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PSI – T.D. de SII 
CI3 : modéliser, analyser et expérimenter les comportements 
dynamique et énergétique d'une chaîne d'énergie d'un 
système. 
GEOMETRIE DES MASSES EN MOUVEMENT 
EXERCICE 1   RECHERCHE DE BARYCENTRES  
Q 1. Déterminer  la  position  du  centre  d’inertie  de  la  plaque 
rectangulaire  découpée  ci-dessous  par  la  définition  du  CdG. 
(Eventuellement ultérieurement par Guldin) 
 n 
m  OG =  mi  OG i On donne xG = 4r 3π 1 / 2D
i=1

Par symétrie, le centre de gravité appartient à



l’axe  O, x 

S  xG = S R  xGR - S1/ 2D  xG1 / 2D  


 πr 2  a πr 2 4r
 a  b - 
 G x = a  b  -
2 2


 
 2 
3  a 2 b - 4r 3
 xG =
6  a b - 3πr 2
 
Q 2. Déterminer  la  position  du  centre  d’inertie  de  la  plaque  triangulaire 
découpée  ci-dessous  par  la  définition  du  CdG.  (Eventuellement 
ultérieurement par Guldin). 
 n 
m  OG =  i i
m  OG
i=1

Par symétrie, le centre de gravité appartient à l’axe  O, x 
S  xG = ST  xGT - S1/ 2D  xG1 / 2D
 a 2 πr 2  a 2 a πr 2 4r
 -   xG =  - 
2 2  2 3 2 2 3π

a 3 - 4 2r 3
 xG =
3 2(a 2 - πr 2 )

a 3 2 - 8r 3
Ou encore xG =    
6  (a 2 - πr 2 )

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EXERCICE 2  APPLICATIONS DU THEOREME DE GULDIN  
 
2-1 Tore
- Déterminer la surface et le volume (V) d'un tore de rayons r et R.  
Surface du tore :  
D’après Guldin . S = X G  θ  L .
L

S = R  2π  2πr      S =  4π 2  R  r

Volume du tore :  
 
D’après Guldin V = X GS  θ  S  

V = R  2π  π  r 2        V = 2π 2  r 2  R

2-2 Sphère
- Déterminer la position du centre d'inertie du demi-cercle  (C)  
On connaît l’expression de la surface de la sphère :   S = 4  π  R 2  
 
On cherche la position du centre de gravité de la ligne qui par 
 rotation engendre la surface de la sphère : 
D’après Guldin     S = X GL  θ  L

Avec  L =   π  R   et   θ = 2  π  


4  π  R2 2 R
    X GL =      X G = 
2π  πR L π

2-3 Boule
- Déterminer la position du centre d'inertie du demi disque (S) 
4
On connaît l’expression du volume de la sphère :   S =   π  R 3  
3
On cherche la position du centre de gravité de la surface qui par 
 rotation engendre le volume de la sphère : 
D’après Guldin     V = X GS  θ  S

π  R2
Avec  S =     et θ = 2  π
2
4  π  R3 4 R
    X GS =  
        X G =    
π  R2 S 3 π
3  2π 
2
 
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EXERCICE 3  RECHERCHE DE MATRICES D’INERTIES  
3-1 Inertie d'un solide extrudé par rapport à son plan de symétrie
On donne  la méthode pour calculer le moment d’inertie du solide extrudé ci-contre par rapport au plan 
 
(G ,  x  , y  ) .  
 
  y 
  z 
  dz  Surface : S 
 
  z 
 
G  h/2 
 
 
  h/2 
 
  x 
 
 
 

3-2 Matrice d'inertie d'un cylindre : z 



- On donne la résolution permettant  la détermination   dr 
du moment d'inertie C du cylindre de  r 

 rayon R et de hauteur h par rapport à l'axe (G z ). 
 
  G 
  h 
  x  y 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  z  R 
 

- Déterminer le moment d'inertie A par rapport à l'axe (G x ).  dz 
  h/2 
  z 
 
  G 
  h/2  x  y 
 
 
 

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On s’appuie sur le résultat 
 
obtenu pour le solide extrudé : 
 
 
  
- Exprimer la matrice d'inertie au centre d'inertie G dans la base ( x ,  y ,  z ). 
 
 
 
 
 
 
 
 

3-3 Matrice d’inertie du parallélépipède rectangle


 
 
  z 
 
  c 
 
  G 
  y 
 
  a 
 
  
x  b 
 






x  b 

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3-4 Inertie d'une sphère.



2 R 
3  m.R
On donne le moment d’inertie   I G (S)        dr 
5
Déterminer l'opérateur d'inertie d'une sphère de rayon R  
par rapport à un repère situé en son centre  G  r 
 
  x 
 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3-5 Balancier

Le solide (S) ci-contre est constitué de deux sphères  
identiques de masse M et de rayon R dont les centres sont  G  G2  x 
 G1 
situés à une distance d de l’axe  (G , y ) . 

Déterminer son moment d’inertie I du par rapport à l’axe  (G , y ) . 
 
 
 
 
 
 
 
 

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