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SOMMAIRE ...............................................................................

EPIGRAPHE ...............................................................................

DEDICACES .............................................................................

REMERCIEMENTS ..................................................................

AVANT-PROPOS .....................................................................

SIGLES ET ABREVIATIONS ..................................................

LISTE DES FIGURES ................................................. …………

LISTE DES TABLEAUX..............................................................

RESUME .......................................................................................

ABSTRACT .................................................................................

INTRODUCTION GENERALE ................................ …………..

PREMIERE PARTIE ....................................................................

CHAPITRE 1 : PRESENTATION DE L’ENTREPRISE

SECTION 1 : PRESENTATION DU DEPARTEMENT OU A ÉTÉ EFFECTUER LE


STAGE

SECTION 2 : PRESENTATION DES SERVICES D’ADMINISTRATION DE


L’ENTREPRISE

CHAPITRE 2 : DEROULEMENT DU STAGE

SECTION 3 : TACHE EFFECTUEES

DEUXIEME PARTIE…………………………………………….

CHAPITRE 3 : ETUDE DU THEME


SECTION 1 : GENERALITES SUR PORTAIL AUTOMATIQUE COULISSANT
SECTION 2 : DIFFERENTS TYPES DE PORTAIL AUTOMATIQUE A BATTANTS
SECTION 3 : AVANTAGES ET INCONVENIENT DU PORTAIL A BATTANTS
SECTION 4 : DIFFERENTS TYPES DE PORTAIL AUTOMATIQUE COULISSANT
SECTION 5 : AVANTAGES ET INCONVENIENT DU PORTAIL COULISSANT
CHAPITRE 4 : REALISATION
INTRODUCTION
SECTION 1 : ELEMENTS DE LA MAQUETTE DE PORTAIL AUTOMATIQUE COULISSANT
SECTION 2 : PARTIE ELECTRONIQUE
SECTION 3 : PROGRAMMATION SUR LE LOGICIEL ARDUINO

EPIGRAPHE :
Ce qui se conçoit bien s’énonce clairement et les mots pour le dire viennent aisément.
RABELAIS.

DEDICACE
A LA GRANDE FAMILLE ANGONG

REMERCIEMENT
Nous ne saurions commencer sans témoigner notre reconnaissance envers
Dieu le Père Tout Puissant, qui ne cesse de nous combler de son Amour et de sa
Grâce.
L’occasion est pour nous d’exprimer notre profonde gratitude à tous ceux
Qui, de près ou de loin, ont apportés leurs soutiens pour l’élaboration de ce
Travail ; ceux sans qui ce document n’aurait certainement pas vu le jour. Il
s’agit
Notamment de :
Président de Conseil d’ISSAM ;
Madame la Directrice d’ISSAM ;
Directrice des Affaires Académiques d’ISSAM ;
Directeur des Affaires Académiques Adjoint d’ISSAM ;
A mon Encadreur Académique Monsieur TANKEU NGUIMEYA
WILLIAM
Tous les enseignants du Département du Génie Electrique ;
Monsieur le Directeur de l’entreprise NEW TECHNOLOGY
CONSTRUCTION
Fabrice ;
Mon encadreur professionnel M ATO NDONGO
MON très chère père M. ANGONG SYLVESTRE
Mes frères et sœurs pour les sacrifices qu´ils ont dû consentir pour que
Nous puissions en-arriver là Mes grands frères MBEMBEU ELANGA
SEVERIN ; NGOA TOLO ISIDORE LEONTINI, NGOA ETIENNE PAPY ;
KEMPH ALPHONSE et FOKA
Mes grandes sœurs ; ZE ASSIEM ARMELLE ; BELOUMOU ANGONG
ODILE ESTHER GRACE ; EYENGA ANGONG ELEONORE MARLYSE ;
KOMBO BEATRICE
A tous ceux qui de près ou de loin ont contribués pour cette formation et
Dont les noms n´ont pas été cités ici.

AVANT PROPOS

L’ISSAM est l’un des établissements de formation que compte


L’enseignement supérieur au Cameroun. Il est chargé d’assurer une bonne
Formation technique des cadres avec des compétences à la taille des besoins les
Plus exigeants des employeurs ou alors capables d’innover à leur propre compte.
Pour garantir l’accomplissement de cette tâche qui lui est assignée, celui-ci
Comporte en son sein trois cycles de formation :
Cycle BTS (Brevet de Technicien Supérieur) dans les options
❖ Génie civil (GC)
❖ Génie électrique (GE).
❖ Génie informatique (GI)
❖ Gestion Logistique et transport (GLT)
❖ Communication d’entreprise (CE)
❖ Réseaux et télécommunications (RTR),
❖ Maintenance des systèmes informatique (MSI)
❖ Informatique industrielle (II A)
❖ Etude Médico-sanitaire
❖ Arts et métiers de la culture
❖ Tourisme, hôtellerie et restauration
❖ Sciences et technique biomédicales

Cycle LICENCE DE PROFESSIONNELLE dans les options :


❖ Génie civil (GC)
❖ Génie électrique (GE).
❖ Génie informatique (GI)
❖ Gestion Logistique et transport (GLT)
❖ Communication d’entreprise (CE)
❖ Réseaux et télécommunications (RTR),
❖ Maintenance des systèmes informatique (MSI)
❖ Informatique industrielle (II A)
❖ Etude Médico-sanitaire
❖ Arts et métiers de la culture
❖ Tourisme, hôtellerie et restauration
❖ Sciences et technique biomédicales

Cycle MASTER dans les options :


❖ Génie civil (GC)
❖ Génie électrique (GE).
❖ Génie informatique (GI)
❖ Gestion Logistique et transport (GLT)
❖ Communication d’entreprise (CE)
❖ Réseaux et télécommunications (RTR),
❖ Maintenance des systèmes informatique (MSI)
❖ Informatique industrielle (II A)
❖ Etude Médico-sanitaire
❖ Arts et métiers de la culture
❖ Tourisme, hôtellerie et restauration
❖ Sciences et technique biomédicales

SIGLES ET ABREVIATIONLE
CA GE : contact d’allumage du groupe électrogène
CPI : contrôleur permanant d’isolement
DA : double allumage
DDP : Différence de potentiel
DDR : Dispositif de Déclanchement à courant Résiduel
DPN : disjoncteur Phase-neutre
IPES : Institut Privé d’Enseignement Supérieur
ISSAM : institut supérieur des sciences ; arts et métiers
LED: Light Emitting Diode (Diode Electro Luminescence)
NFC : Norme Française Canadienne
PVC : Polychlorure de Vinyle
SA : Simple Allumage
SARL : Société à Responsabilité Limitée
TBTS : Très Basse Tension de Sécurité
TGBT : tableau général basse tension

LISTE DES FIGURES


Figure 1 : Implantation des luminaires
Figure 2 : Choix du transformateur
Figure 3 : Abaque de choix des disjoncteurs
Figure 4 : image d’une boucle à fond de fouille
Figure 5 : réalisation d’une saignée
Figure 6 : exemples de coffrets
Figure 7 : Exemple d’appareillages de commandes
Figure 8 : image d’un parafoudre modulaire triphasé
Figure 9 : branchement d’un parafoudre modulaire monophasé
Figure 10 : image d’un interrupteur horaire
Figure 11 : branchement d’un disjoncteur moteur
Figure 12 : image d’une armoire électrique
Figure 13 : image d’un inverseur électrique
Figure 14 : branchement d’un relais de phase ou contrôleur de phase
Figure 15 : image du groupe électrogène
Figure 16 : Portail automatique à battant
Figure 17 : Portail automatique à bras
Figure 18 : Portail automatique à vérins
Figure19 : Portail automatique à roue
Figure20 : Un portail automatique coulissant
Figure21 : Le portail autoporté sans rail au sol

Figure22 : Le portail coulissant en aluminium (moteurs intégrés


Figure23 : Les différents matériaux de portail coulissant
Figure24 : Projet de réalisation (maquette)
Figure25 : Les composants de la maquette du portail automatique coulissant
Figure26 : Carte Arduino-uno
Figure27 : Mise en œuvre de l’environnement Arduino
Figure28 : Structure d'un programme
Figure29 : L’organigramme du portail avec télécommande ou bouton poussoir et
Détecteur de passage
Figure30 : Grafcet de portail automatique coulissant
Figure31 : Simulation Proteus ISIS
Figure32 : Début du cycle de fonctionnement
LISTE DES TABLEAUX

Tableau 1 : fiche d’identification De new technology construction


Tableau 2 : récapitulatif des travaux effectués en entreprise
Tableau 3 : éclairement correspondant aux différents locaux
Tableau 4 : facteur de réflexion
Tableau 5 : catégories de luminaires (page 14)
Tableau 6 : Bilan de puissance (page 24)
Tableau 7 : sections des conducteurs (page 26)
Tableau 8 : devis estimatif (page 30)
Tableau 9: Les Symboles organigramme de programmation
Tableau10: Dimensions des plaques de guidage a Nylon
Tableau11 : Listes des câbles

RESUME

Dans le but de comprendre le fonctionnement du monde professionnel et d’allier les


connaissances théoriques et pratiques, chaque étudiant en cycle BTS doit effectuer un stage
académique d’une durée de deux mois au sein d’une entreprise. A la fin du dit stage celui-ci
doit présenter un rapport et ce dernier devrait être le fruit de leurs travaux effectués durant ce
stage. C’est dans cette perspective que nous avons effectué le nôtre à NEW TECHNOLOGY
CONSTRUCTION du 07/07/2020 au 04 /09/2020 et notre séjour au sein de cette structure
nous a permis de faire une étude sur l’automatisation d’un portail il est fort de constater qu’au
Cameroun, en ce 3è millénaire, nombreux encore sont les entreprises et foyers domestiques
qui utilisent l’Homme comme moyen d’ouverture et de fermeture d’un portail dit manuelle.
Pourtant, avec l’évolution de la technologie, il existe des dispositifs mécaniques, électriques et
électroniques capables de remplacer cet effort humain ; c’est dans ce contexte que nous
verrons l’ouverture et la fermeture du portail à Commande électromécanique, qu’on appelle
aussi habituellement "portail Automatique ». Ainsi ; bien qu’il existe de nombreuses
méthodes de réalisation d’ouverture et de
D’entraînement du portail ; et en second lieu la partie pratique qui est la Réalisation d’une
maquette Fermeture de ce portail automatique, néanmoins chacun a sa propre façon de le
concevoir. Ceci étant, nous allons directement entrer dans le vif du travail qui se divise en
Deux (2) parties : la partie théorique qui est la conception d’un circuit de Commande à
infrarouge, d’un capteur de vitesse et le dispositif mécanique
ABSTRACT
This report covers all work done during our internship and in particular on
the sizing of a station served as well as the uninterrupted power supply system
Indeed, dimensioning and interrupted power supply are the main elements
of the theme of this document.
Our theme is automation of a gateway
In this document, we know what dimensioning is, how to dimension, how
to choose the conductors and the equipment… we also show how to wire.
This document also present:
➢ In the first part, the framework of the internship, where we present
the company and the progress of the internship;
➢ In the second part, framework of the of the study, where we see the
generality of the sizing and interrupted supply;
➢ And in the third part, the entire study of our theme.
The chosen theme emanates from the difficulties encountered in the
company: indeed, the observations that had been made is that the facilities had
not been well sized beforehand; which resulted in the burning of some protective
equipment located in the LVGT (lower voltage general table); so somehow the
majority of facilities were undersized.
It is with this in mind that we are committed to correcting these errors by
making a total sizing for a gateway of ISSAM as an example.
The continuity of service is not very effective during untimely power cuts;
we also opt to wiring an automatic inverter with ripple system to overcome this

problem.
At the end of the installation, all the services have not been set up as the
example of the application of the neutral regime on the generator because as a
power source comprising a transformer it must apply on the latter a natural
system.

INTRODUCTION GENERAL
L’évolution technologique permet aux portails de se fermer et de s’ouvrir à distance. Ce mécanisme se
fait par la présence d’une télécommande synchroniser au portail automatique. Elle s’actionne par la
transmission d’un code numérique de l’émetteur sous forme de code analogique vers le récepteur. Elle
a donc pour principe de fonctionnement la réceptivité par un récepteur d’un signal reçu. L’on relève
aussi l’antenne qui permet de prolonger la portée du domaine d’action de la télécommande ou
émetteur. Et enfin le dispositif de la boite de commande, permet de commander la fermeture et
l’ouverture par boîte à boutons à l’intérieur de notre université, Cadre de notre projet qui portera sur :
d’une part la présentation d'un portail automatique coulissant et d'autre part l’élaboration de son
Dimensionnement pour l'entrée de L’INSTITUT DES SCIENCES ARTS ET METIES Dans ce qu’il .
suit, nous allons aborder trois chapitres : la première partie intitulé cadre du stage ; constituée de deux
Chapitres qui sont respectivement : La Présentation de l’entreprise et le déroulement du stage.
Dans ce premier chapitre nous nous appesantirons uniquement sur la présentation de la société
New technology construction qui excède dans l’exécution des travaux en génie Electrique, puis nous
exposerons les différentes activités professionnelles exécutée durant toute la période de notre stage
académique. la deuxième partie est intitulée ; CADRE THEORIQUE DE L’ETUDE
Dans cette partie, l’on mettra en évidence les généralités concernant notre thème relative à la
présentation générale dudit thème et le développement sur ces aspects technologique ; électronique
spécifiques à son mode de fonctionnement.
Dimensionnement en guise de premier chapitre
Constituée également de deux chapitres qui sont respectivement
DIMENSIONNEMENT et REALISATION D’un portail automatique
Tels sont les défis que nous avons été appelés à relever pendant notre stage
En Entreprise en tant que Techniciens en Electrotechnique et futurs ingénieurs.
Présentation de l’entreprise donne une présentation générale sur le portail automatique coulissant ; Le
deuxième chapitre présent la réalisation de notre prototype du portail automatique coulissant Dans le
troisième chapitre est consacrée au dimensionnement et le choix des différents composants du portail
pour le cas réel représentant le portail d'entrée de la faculté ;
En fin notre conclusion générale.

PREMIERE PARTIES

CHAPITRE 1 PRESENTATION DE L’ENTREPRISE


Créée en 2018, la société new technology construction est à son ouverture essentiellement
orientée dans la formation professionnelle ; la mise en stage ; la gestion des projets ; le suivie
des étudiants. Elle opère dans des secteurs très variés : bâtiments administratifs où Industriels,
établissements de santé, école ouvrages d’art ou génie civil. A l’heure actuelle new
technology construction est une entreprise employant un effectif D’environ 50 personnes de
manière permanente. Mais avant tout un groupe Composé d’une direction, situé à Yaoundé au
lieu-dit Victor Hugo nsimeyong .

MISSIONS
L’entreprise new technology construction agit sur le terrain en tant que bureau d’étude
opérant dans la conception, la soumission, l’exécution des marches publics, à travers les
services suivants :
Services techniques
▪ Bureau d’Etudes techniques (BET) ;
▪ Direction d’Exécution des travaux (DET) ;
▪ Ordonnancement pilotage coordination (OPC).

SECTION 2 : PRESENTATION DU DEPARTEMENT OU


DIRECTION DANS LAQUELLE LE STAGE A ETE EFFECTUE

Notre stage s’est effectué dans le département du service technique qui est
Celui-là qui s’occupe du suivi de réalisation des travaux de l’institution en
Matière d’installation électrique et électrisation de bâtiment et infrastructure de génie civil
Elle se subdivise en trois (03) services à savoir :
Le service d’installation et de maintenance des bâtiments
Dans ce secteur nous entrons en action dans la formation dans ces différents domaines :
Maintenance biomédicale
Maintenance électrique bâtiment /travaux publics
Maintenance des plaques solaires et installation
Maintenance industrielle et Bureautique
Gestion des projets d’étudiant
Réalisation des projets
Mises en stage
Suivi de rédaction des mémoires

FORMATION EN LOGICIELS DE CONCEPTION DE LA FAMMILLE AUTODESK


Logiciels d’installation électrique
Logiciel de simulation électronique
Logiciel de programmation de carte électronique
Logiciel de gestion de gestion bureautique
Logiciel de conception mécanique

NEW TECHNOLOGY CONSTRUCTION est situé à nsimeyong dans le sud de la ville de Yaoundé et
est délimite au nord par le carrefour chapelle nsimeyong et au sud par le carrefour chel nsimeyong

STUCTURE ET RESSOURCES

STRUCTURE ORGANISATIONNELLE

Placée sous l’autorité d’un directeur général new technology construction est constitué de quatre
services centraux à savoir :

La direction générale :
Constitue du directeur général et de son adjoint elle a pour mission La coordination et la supervision
des projet et travaux en cours de réalisation le contrôle et l’inspection du déroulement des activité de
l’entreprise

La gestion du personnel et service de la formation théorique

Ayant à sa tête une charge de formation il a pour mission de : Planifier les séminaires théoriques relatif
aux différents domaines d’expertise Supervise l’utilisation des logiciels de formation

Le service de la formation pratique


Ayant a sa tête un charger de formation, pratique il est charge de ; Planifier les séminaire pratique
relatif aux diffèrent domaine d’expertise Inspecter sur le terrain des travaux des différents intervenant
et l’attribution du matériel en fonction de la formation pratique demandée

LE SERVICE DE GESTION DES PROJETS


Ce service est chargé de la gestion des projets il a pour mission de ; La réalisation des projets La mise
en stage Suivi de rédaction de mémoire

LE SERVICE DE COMMUNICATION
Ce service a pour mission de mettre en relation l’entreprise avec d autre partenaire et investisseurs
potentiel
ORGANIGRAMME DE L’ENTREPRISE

Structure fonctionnelle
NEW TECHNOLOGY CONSTRUCTION fonctionne au quotidien et tous les services de cette
structure ont huit heures de travail avec une heure de pause par jour. En plus cette institution dispose
d’un certain nombre d’appareils et un personnel disponible pouvant accueillir la clientèle qui est très
exigeante.

RESOURCES HUMAINES
NEW TECHNOLOGY CONSTRUCTION dispose d’un personnel reparti ainsi 07 permanents et des
stagiaires en formation qui fonctionnent comme des employés ces personnes proviennent tous de la
ville de Yaoundé. Le recrutement se fait sur étude de dossier

RESOURCES FINANCIERES
Cette structure assure l’autofinancement de son activité ses ressources proviennent de ;
D’un secrétariat bureautique
Des couts de traitement de dossiers pour les projets
Des couts de formation
Des prestations de services
Les ressources matérielles
Afin d’augmenter son rendement NEW TECHNOLOGY CONSTRUCTION met a la disposition de
son personnel et de ses étudiants un cadre idéal à l’épanouissement professionnel de leurs travail et des
appareil facilitant l’évolution de leurs diffèrent travaux. Elle dispose entre autres :
Des ordinateurs pour traitement rapide
D’un laboratoire équipe du matériel de formation pratique
De deux imprimantes : une couleur et l’autre noir /blanc dans le secrétariat de direction
D’un scanner et d’une relieuse
D’un copieur
Des tables bancs pour formation
Des vidéos projecteurs
D’une salle informatique équipée des ordinateurs de bureaux
Des onduleurs sécurisants les dispositifs électroniques en cas de coupure d’électricité
En somme bien qu’ayant ces différentes ressources l’entreprise présente plusieurs problèmes tel
que :la non sauvegarde automatique des données car elle se fait de manière manuelle le partage des
fichiers se fait via clés USB l’imprimante n’est pas partagée car est connectée a une seule machine a
savoir celle du secrétariat direction c’est pour cette raison que nos avant propose comme solution de
mettre sur pied un

CHAPITRE II : DEROULEMENT DU STAGE

Au sein de l’entreprise, il était question pour nous d’assister l’équipe technique dans leurs différentes
tâches. Cela se passait dans un cadre hiérarchisé et bien organisé de part une succession d’étapes à
suivre comme par exemple : le contrôle des EPI (Equipement de Protection Individuelle), le
remplissage de la fiche qui constitue le travail proprement dit appelé <JOB Sutty analysis.
UTILISATION DES EQUIPEMENTS DE PROTECTION INDIVIDUELLE
(EPI)
a. Le casque
Il faut toujours porter un casque lorsqu’on travaille dans un chantier ; ceci pour éviter les chocs
suivants :
➢ Risque au niveau de la tête
➢ Une chute d’un niveau supérieur
➢ Chutes des objets
➢ Chocs électriques au niveau de la tête
b. Lunettes de protection et de protection du visage.
Ceci doit se mettre quand nous effectuons les travaux suivants :
➢ les saignées sur dalle ;
➢ Saignées sur les murs ;
➢ Meulage

c. Protection de l’ouïe
Toujours utiliser des protèges tympan ou oreillettes dans toutes les zones de bruits élevés ou lors
de tout travail risquant d’affaiblir l’ouïe.

d. Les gants
Toujours porter des gants, non seulement lors de la manipulation des matériaux ou des outils mais
aussi pour l’isolation des contacts électriques directs et les contacts électriques mis
accidentellement sous tension.

e. Les chaussures de sécurité


Il faut porter des chaussures de sécurité lorsqu’on travaille dans un chantier de construction ou
l’on est appelé à manœuvrer des appareils.
f. Code vestimentaire
Dans un chantier, il faut éviter de porter les colliers, des bracelets ou autres objets métalliques sur
le corps ; particulièrement lors de l’utilisation du matériel électrique sous tension.
En plus de l’utilisation des EPI, nous avions aussi des Equipements de Protection Collective
(EPC).
En plus de cela, nous avons eu à exécuter certains travaux d’installations électriques tout en mettant en
exergue nos connaissances apprises. Dès notre arrivée à NEWS TECHNOLOGY CONSTRUCTION
bercail le 07 JUILLET 2020, nous avons été Chaleureusement accueillis par l’ensemble du personnel,
ensuite par le directeur général avec Lequel nous nous sommes entretenus quelques instants. Le 09
juillet 2020 nous avons Commencé le stage et nous avons été conduits au chantier où nous avons
Effectué nos premières tâches, qui consistaient à identifier et repérer les câbles Pour les différentes
fixations d’appareillage dans UN IMMEUBLE A BYNGALA a environ 25 kilomètres de Yaoundé.
La suite de nos premiers jours a NEW TECHNOLOGY CONSTRUCTION était Centrée sur la
finition de l’installation du dit immeuble qui était en début de Construction avant notre arrivé.
Durant ce moment, nous nous sommes Familiarisés avec les employés et l’environnement du
travail. Les différentes Activités sont conciliées dans les tableaux ci-après :
II.2 JOURNAL DES ACTIVITES
Périodes TACHES ACQUIS REMARQUES
REALISEES

07 juillet 2020 Accueil par le DG Prise de Accueil très chaleureux de la part


et présentation connaissance avec du personnel
des stagiaires aux les différents
équipés sur le responsables et
terrain autres employés de
l’entreprise.

09 juillet 2020 Visite du chantier Le port des EPI sont NEW TECHNOLOGY
coordonné par un obligatoires lors des CONSTRUCTIO met un accent
technicien différents travaux de strict sur la sécurité au travail

11 JUILLET 2020 Sensibilisation sur Connaissance en La sécurité et primordial dans un


la sécurité et mesure de sécurité lieu de travail
fourniture des EPI électrique dans un
aux stagiaires chantier

Du 16 juillet au 30 Début des travaux Il consistait à l’aide Les saignés consiste à casser les
juillet 2020 : Les saignés des burins et des joints des parpaings et non un grand
poinçons de créer vide dans le mur
des passages dans les
murs pour
l’encastrement des
conduits et de
certains
appareillages.

Du 30 juillet au 06 L’encastrement Il consistait à La répartition de l’installation en


Août 2020 des conduits concevoir des circuits circuit facilite le dépannage et
en plancher haut l’utilisation d’une partie de
(circuits d’éclairage, l’installation durant la panne.
de commande, de
contrôle…) dans la
dalle et la conception
en plancher bas
(circuits des prises, de
climatisation…) avec
les gaines de
différents diamètres :
Ø20, Ø25

07 Août 2020 Alimentation du Il était question pour Découverte des cellules de la cabine
bâtiment d’un nous de changer le et du local technique
poulailler câble d’alimentation
de 25mm2 alimentant
le bâtiment
provisoirement en un
câble de 150mm2 du
poste de cabine au
local technique.

Du 08 Août au 21 Le scellement des Nous avons eu à Les dispositifs de scellement sont


Août 2020 dispositifs sceller plusieurs scellés a 40cm du sol pour les prises
d’encastrement dispositifs conforts, téléphone, réseau .1, 20 m
d’encastrement à du sol pour les
savoir : les boitiers Dispositifs de commande et le coffret
cylindriques et a 1,50m
Carrés les boites de
connexion les
tableaux de
répartition.
Du 21 Août au 02 Ici le passage des Connaissance du
septembre 2020 Séjour au bureau conducteurs dans les logiciel
d’étude pour conduits est en fonction De dessin
L’Etude du de plusieurs critères à AUTOCARD
dimensionnement savoir : Le type de ELECTRICAL et
D’une installation commande ; de
électrique en d’appareillage L’établissement
Général d’utilisation ; La nature d’un
des circuits. Devis en bonne et
due
Forme
03 septembre Montage du coffret C’est ici le but même Connaissances des
2020 de séparation de notre sujet : montage appareillages de
des appareillages et protections et la
dispositifs de technique de
protections dans le montage.
coffret

Du 05 septembre au pose des La pose des Technique de pose


15 septembre 2019 appareillages appareillages consistait en suivant les
à raccorder les alignements, le
appareillages parallélisme
d’utilisation, de
commande, de
contrôle, d’éclairage,
de communication
…tout en les fixant sur
leur point d’utilisation

PROTECTION DES PERSONNES

La Sécurité électrique est l’ensemble des mesures et méthodes prises afin d’éviter les accidents
d’origine électrique.
❖ Les dangers du courant électrique
L’installation présente généralement deux types de risques.
➢ les risques d’électrocution
➢ les risques d’incendie

II.1 Les causes essentielles d’électrocutions

L’électrocution est généralement causée par un choc électrique.


Un choc électrique est l’effet ressenti lors du passage du courant électrique à travers le corps
humain. Ce courant est appelé courant de choc
Les valeurs dangereuses ou mortelles du courant sont :
❖ en courant continu (DC) IC = 50mA
❖ en courant alternatif (AC) IC = 25mA

II.2 Les causes d’incendie

Les incendies d’origine électrique sont généralement causes par :


➢ Les court -circuits
➢ Les échauffements prolongés dû aux surcharges
➢ Les mauvais contacts provoquant ainsi l’arc électrique

II.3 les effets du courant électrique dans l’organisme.

Elle dépend de la nature du courant électrique (AC ou DC)

Commented [LP1]:

CHAPITRE III : ETUDE DU THEME

Introduction générale

L’évolution technologique permet aux portails de se fermer et de s’ouvrir à distance. Ce mécanisme


se fait par la présence d’une télécommande liée au portail automatique. Elle s’actionne par la
transmission d’un code de la part de l’émetteur vers le récepteur. Elle marche par réception d’un
récepteur du signal envoyé. Il y a aussi l’antenne qui permet de prolonger la portée du domaine
d’action de la télécommande. Et enfin le dispositif de la boite de commande, il vous permet de
commander la fermeture et l’ouverture par boîte à boutons à l’intérieur de notre université.

Présentation du sujet :
Le sujet de notre mémoire de notre brevet de techniciens supérieur consiste à développer le portail
coulissant manuellement de notre université à un portail automatique coulissant par télécommande.
L'objectif de ce mémoire est conçu et développer un portail automatique coulissant qui doit permettre
faciliter d’utilisation. Dans ce qu’il suit nous allons aborder trois chapitres :
Le premier chapitre donne une présentation générale sur le portail automatique coulissant ;
Le deuxième chapitre présent la réalisation de notre prototype du portail automatique coulissant ;
Dans le troisième chapitre est consacrée au dimensionnement et le choix des différents composants
du portail pour le cas réel représentant le portail d'entrée de la faculté ;
En fin notre conclusion générale. Le portail automatique est pour certain un gadget mais pour
d’autre une installation bien utile. Le portail automatique marche à l’aide du système de domotique
introduit dans l’appareil. Il lui permet de fonctionner à distance. Il existe deux types de portails
automatiques (figure I.1) :
Le portail automatique à battants ;
Le portail automatique coulissant.

Figure.
Figure. I.1 : Types de portail automatique 1.
1. Le portail automatique à battants Le portail battant se compose de deux battants (figure I.2) ,
aussi appelés vantaux, parfois un seul mais c’est très rare, qui s’ouvrent d’un côté et/ou de l’autre.
L’ouverture la plus courante est vers l’intérieur, afin de ne pas empiéter sur la voie publique. C’est le
portail le plus classique qui existe. La largeur standard d’un tel portail est d’environ 3 mètres, mais il
existe des largeurs pouvant aller jusqu’à 7,5 mètres pour deux vantaux. Soit 3,5 mètres par vantail.Il
est possible de poser le portail battant entre les piliers, dans ce cas l’ouverture sera d’environ 90°, ou
bien en applique intérieure, dans ce cas l’ouverture sera plus importante, jusqu’à 180°, ce qui peut
s’avérer utile dans certains cas.
Figure. I.2 : Portail automatique à battants
1.1 Les différents types de portail automatique à battants
1.1.1 Portail automatique à bras (figure I.3)
L’automatisme à bras, très répandu, est adaptable sur un portail déjà présent (système hydraulique ou
électromécanique). Il a l’avantage d’être relativement simple à installer avec un bon rapport qualité.
Toutefois, il faut prévoir la place nécessaire quand il est ouvert.

1.1.2 Portail automatique à vérins (figure. I.4)


L’automatisme à vérins hydrauliques, utilisé plutôt sur les portails très lourds. Ce type de portail
automatique est beaucoup utilisé sur les portails à battants.
figure. I.4 : Portail automatique à vérins
1.1.3 Portail automatique à roue (figure. I.5)
L’automatisme à roue (un moteur et des roues sur chaque battant) reste un système au bon rapport
qualité mais moins esthétique que les autres systèmes.

Figure. I.5 : Portail automatique à roue

1.2 Les avantages du portail à battants


Automatisation de portails à vantaux est tout à fait possible et habituelle
Ouverture jusqu’à 180 °.
Un portail battant est une solution souvent économique.
Les portails battants sont disponibles dans de nombreux matériaux comme le PVC, le bois l’acier, ou
encore l’aluminium.
1.3 Les inconvénients du portail à battants
Si vous avez un accès en pente montante vers votre habitation, que vous ne pouvez donc pas ouvrir
les vantaux de votre portail vers l’intérieur et que vous êtes en bordure de voire le publique, vous
devrez peut-être vous tourner vers un portail coulissant qui peut s’avérer plus adapté.
2. Le portail automatique coulissant (figure. I.6 )
Le portail automatique coulissant se compose d’un seul vantail et s'ouvre latéralement (généralement
vers la gauche, exceptionnellement vers la droite). Il peut s'avérer utile en cas de manque de place. Ce
type d’ouverture est idéal et particulièrement adapté aux contraintes actuelles de petites superficies de
terrains, pour les accès montants, ou pour les portails de très grandes dimensions.

Figure. I.6 : Un portail automatique coulissant

3. Fonctionnement du portail automatique coulissant


t Le système portail automatique se composé d’une crémaillère fixée sur la traverse basse du portail et
d’un moteur sur socle. Le moteur entraîne la crémaillère en douceur, Une traction très faible s’exerce
sur le portail : sa longévité est assurée. Comme pour toutes les automatisations, il y'a une
télécommande pour ouvrir ou fermer le portail à volonté.
Dans notre travail, on est intéressé par le portail automatique coulissant, car nous voulons proposer
notre étude pour le réaliser dans le futur à l’entrée Du campus de l’institut des sciences arts et métiers
ISSAM.

4. Les différents types de portail automatique coulissant 4.1 Le portail autoporté sans
rail au sol (figure. I.7)
Autre alternative au portail coulissant sur rail : Le portail autoportant est la solution idéale pour tous
ceux qui souhaitent n'avoir aucun obstacle à l'entrée. En effet, aucun rail apparent au sol puisque le
portail est suspendu au-dessus du sol laissant ainsi toute liberté pour aménager votre revêtement.
Figure. I.7 : Le portail autoporté sans rail au sol
4.1.1 Principe de fonctionnement du portail autoporté sans rail au sol
Le portail est suspendu et coulisse, sans rail au sol. L'équilibre est assuré par un bras mobile qui se
déplace en fonction des mouvements du portail. Ce bras invisible, situé dans la traverse basse du
portail, est maintenu par un support fixé au sol.
Le portail est guidé par un poteau et un rail de guidage, et entraîné par une crémaillère lorsqu'il est
motorisé. Le dispositif, discret et élégant côté intérieur, est totalement invisible vu de l'extérieur.
Aujourd’hui, de plus en plus de particuliers utilisent ce système, que ce soit pour des raisons
esthétiques ou quelques fois pratiques.
4.2 Le portail coulissant en aluminium (moteurs intégré) (figure. I.8)
Ces moteurs existent depuis bientôt 10 ans. C’est l’alternative aux traditionnels moteurs pour portails
coulissants posés à même le sol. Le principe est le même : un moteur entraine un pignon qui lui-même
entraine la crémaillère en téflon fixée sur le portail coulissant. Ce moteur à la particularité d’être
encastré dans le pilier de guidage alu du portail (élément indispensable pour guider le portail, cet
élément peut également être remplacé par un chevalet).
Figure.
Figure 1.8 :le portail coulissant en aluminium
Figure. I.8 : Le portail coulissant en aluminium (moteurs intégré)

5. Domaines d’applications du portail automatique coulissant Portail automatique coulissant


est « Portail industrielles, commerciales et de garage » Mais son domaine d’application particulier se
trouve le plus souvent dans les parkings des collectifs d’habitation, des bureaux, des hôtels, des
universités … ou des parkings publics. Ce portail peut se retrouver en façade ou en clôture, se fixe à la
structure du bâtiment ou scellée au sol.

6. Les avantages du portail coulissant Le portail coulissant comporte de nombreux


avantages :
Le portail coulissant permet de conserver toute la largeur lumière (la largeur entre deux piliers) ;
Le portail coulissant s'ouvre rapidement, en effet les portails coulissants motorisés s'ouvrent plus
rapidement que les portails à battants ;
Il peut se faire dans de grandes dimensions (jusqu'à 7m) tout en conservant son aspect esthétique ;
Il y a peu de contraintes techniques sur un portail coulissant, celui-ci coulisse sur un rail en inox, vous
pouvez facilement le pousser à la main si celui-ci est débrayé (désactivation de la liaison crémaillère -
moteur) ;
Le portail coulissant est sécurisant, grâce à ses photocellules, il y a très peu de risque d’accidents ;
Le portail coulissant peut être facilement motorisable avec un moteur au sol ou un moteur intégré
dans le pilier de guidage;
Il nécessite très peu d'entretien (pas de gonds à graisser).
7. Les inconvénients du portail coulissant
Pour réaliser une pose de portail coulissant, une maçonnerie est à prévoir, ce qu'on appelle
couramment une longrine en béton. Cette longrine sert de support au rail inox qui est fixé dessus. La
largeur de cette longrine est égale à la largeur du portail coulissant multipliée par deux (en effet il faut
prévoir le refoulement du portail coulissant lorsque celui-ci est ouvert).

8. Le choix des matériaux Le choix du matériau pour un portail est de première importance car
ce dernier est soumis à de fortes contraintes : fréquence d’utilisation et exposition maximale aux
intempéries. Les différents matériaux (figure. I.9) : Portail en aluminium ; Portail en bois ;
Portail en fer ; Portail en PVC.

Portail en PVC
Portail en aluminium

Portail en bois
Portail en fer

Figure. I.9 : Les différents matériaux de portail coulissant 9.

Observation : Nous avons présenté dans ce chapitre les différents types des portails automatiques, ce
qui nous a permis de constater que le système du portail automatique possède deux types de
technologie : Le portail automatique à battants et Le portail automatique coulissant, nous pouvons
estimer les avantages et en découvrir les difficultés et les limites. Grâce à notre connaissance des
différents portails, nous pouvons passer au chapitre suivant qui consiste à la conception et la
réalisation de la maquette d’un portail coulissant.

CHAPITRE 4 .Réalisation de prototype

Introduction
L’objectif de notre projet, comme il a été mentionné en introduction, consiste à réaliser à échelle
réduite (maquette) un portail automatique coulissant, voir figure II.1.
Vue avant
Vue arrière
Figure. II.1 : Projet de réalisation (maquette).

1. Les éléments de la maquette de portail automatique coulissant La figure II.2


montre les composants essentiels d’un portail automatique coulissant.
A – Crémaillère
E
– Cellule photoélectrique (x2) B – Moteur F – Télécommande
C – Feu clignotant
G – Guide
D – Fin de course (x2)
H – Boîte à boutons

Figure II.2 : Les composants de la maquette du portail automatique coulissant Dans ce projet, nous
utilisons Arduino pour la commande notre portail coulissant. L’objet principal de ce projet est
d’actionner un moteur électrique pour l’ouverture de portail à distance avec une télécommande.
L’automatisation de ce système en utilisant un Arduino-uno, un couple de relais, un récepteur
433MHz, un transmetteur 433Mhz.

L'Arduino écoute constamment une réponse définie de l'émetteur, dans ce cas c'est la télécommande
utilisée pour ouvrir ou fermer le portail. L'émetteur fonctionne sur deux canaux, chaque canal ayant
son identifiant unique. Une fois que cet ID est reçu par le récepteur 433MHz, il envoie un signal à
l'Arduino qui contrôle les relais pour alimenter le moteur.
Arduino-uno
Moteur a courant continu

MOTEUR COURANT CONTINU

Module 2 Relais DC 5V
Tension d’alimentation DC 5V

Bouton de commande (Télécommande 2 canaux / bouton poussoir)


Deux fins de course

Le feu clignotant

Câble De Connexion
Partie électronique
La partie électronique d’un portail automatique coulissant est constituée d’une carte Arduino. Cette
carte est programmable à partir d’un ordinateur via l’outil Arduino .

2.1 Arduino Arduino est un projet créé par une équipe de développeurs, composée de six individus :
Massimo Banzi, David Cuartielles, Tom Igoe, Gianluca Martino, David Mellis et Nicholas Zambetti.
C’est un outil qui va permettre aux débutants, amateurs ou professionnels de créer des systèmes
électroniques plus ou moins complexes. Le système Arduino, nous donne la possibilité d’allier les
performances de la programmation à celles de l’électronique.

. 2.2 Les outils Arduino Il est composé de deux principaux outils, qui sont : le matériel et le
logiciel.

2.3Le matériel Il s’agit d’une carte électronique basée autour d’un microcontrôleur Atmega du
fabricant Atmel, dont le prix est relativement bas pour l’étendue possible des applications. Il y a trois
types de carte : officielles, compatibles, Seeduino. La figure (4) montre à quoi ressemble une carte
Arduino UNO.

Figure II.3 : Carte Arduino-uno

1.2.1Le logiciel Le logiciel va nous permettre de programmer la carte Arduino. Il nous


offre une multitude de fonctionnalités. Il est gratuit et open source, développé en Java,
dont la simplicité d’utilisation relève du savoir.

2. Partie informatique
La partie informatique consiste à construire des algorithmes qui contrôlent la dynamique d’un
portail automatique, qui seront implémenté sous logiciel Arduino. C’est un logiciel de
programmation par code, code qui contient une cinquantaine de commandes différentes. A
l’ouverture, l’interface visuelle du logiciel ressemble à ceci : des boutons de commande en haut,
une page blanche vierge, une bande noire en bas.

3.1 Mise en œuvre de l’environnement Arduino:


On conçoit d’abord un programme avec le logiciel Arduino ;
On vérifie ce programme avec le logiciel (compilation) ;
Des messages d’erreur apparaissent éventuellement...on corrige puis vérifie à nouveau... ;
On enlève le précédent programme sur la carte Arduino (Bouton réinitialisation) ;
On envoie ce programme sur la carte Arduino dans les 5 secondes qui suivent
L’initialisation ;
L’exécution du programme sur la carte est automatique quelques secondes plus tard ou à ses
prochains branchements sur une alimentation électrique (Alim 9/12 V ou port USB).
Figure II.4 : Mise en œuvre de l’environnement Arduino
Figure II.4 : Mise en œuvre de l’environnement Arduino

3.2 Apprendre à programmer avec Arduino


Un programme utilisateur Arduino est une suite d’instructions élémentaires sous forme textuelle, ligne
par ligne. La carte lit puis effectue les instructions les unes après les autres, dans l’ordre défini par les
lignes de code.
3.3 Structure d'un programme

nsécutives
Figure II.5 : Structure d'un programme

4. L’organigramme du portail
4.1 Définition
Un organigramme permet de décrire plus facilement qu'avec un texte le fonctionnement d'un système
automatisé. Pour construire un organigramme il faut respecter une norme de représentation.
2.2 Symboles organigramme de programmation

5.
Grafcet de portail automatique coulissant Pour plus détailler nous ferons un grafcet
pour simplifier le fonctionnement de portail coulissant
S6. Simulation Proteus ISI La simulation va nous permettre d’étudier les résultats et les
performances d’un portail automatique coulissant de façon virtuelle, sans réaliser l’expérience et le
testé sur un portail automatique coulissant.

Figure II.9: Simulation Proteus ISIS

7. Description du cycle de fonctionnement Cet automatisme de portail


possède quatre modes de fonctionnement. 7.1 Mode «ouverture automatique»
(Figure II.11)
1. Actionnez la commande (bouton poussoir ou télécommande) d’ouverture totale.
2. Le feu clignotant clignote (1 flash par seconde).
3. Le portail démarre et s’ouvre entièrement.
4. Le feu clignotant s’arrête de clignoter et la manœuvre est terminée.

7.2 Mode « fermeture automatique » (Figure II.12)


1. Actionnez la commande (bouton poussoir ou télécommande) de fermeture totale
2. Le feu clignotant clignote (1 flash par seconde).
3. Le portail démarre et se ferme entièrement.
4. Le feu clignotant s’arrête de clignoter et la manœuvre est terminée.

7.3 Mode « Arrêt d’urgence » (Figure II.13)


1. Dans le cas où un organe d’arrêt d’urgence (bouton coup de poing, barre palpeuse…) est connecté à
l’entrée « STOP », il vous est possible d’arrêter le mouvement du portail en activant cet organe d’arrêt
d’urgence.
2. Dans ce cas le feu clignotant clignote (1 flash par seconde) pour signaler l’anomalie.
3. Pour remettre en marche le portail, désactivez l’organe d’arrêt d’urgence (déverrouillez le bouton
coup de poing ou libérez la pression sur la barre palpeuse) puis activez la commande (bouton poussoir
ou télécommande) qui avait servi à la mise en mouvement afin de redémarrer la manœuvre du portail
(peut d’inversion de sens dans ce cas).

7.4 Mode « Détection d’obstacle » (Figure II.13)


1- Pendant le mouvement, si un objet ou une personne vient couper le faisceau infrarouge entre les
deux photocellules de protection du bord primaire du portail (connectées sur l’entrée « PHO »), le
portail s’arrête
2- Le feu clignotant clignote (1 flash par seconde).

Figure II.10 : Début du cycle de fonctionnement


Figure II.11 : Action 1 du cycle de fonctionnement (ouverture du portail)
Figure II.12 : Action 2 du cycle de fonctionnement (fermeture du portail)
Figure II.13 : Action 3 du cycle de fonctionnement (Arrêt d'urgence)

8. Les points forts de la maquette du portail coulissant automatisé 8.1 Sa lisibilité, sa


simplicité
Les différentes parties du système mécanique et électronique sont visibles et directement accessibles.
Nous disposons d’un mécanisme bien dimensionné, sans détails superflus et d’un design proche du
réel.

8.2 Son côté pratique, sa robustesse Dans sa version montée et précâblée la maquette est prête à
l’emploi. Ses dimensions sont adaptées au travail en groupe et au rangement. La maquette est
suffisamment robuste pour résister aux différentes manipulations

. 8.3 Sa similitude avec le réel La maquette reprend tous les éléments d’un véritable portail
coulissant automatisé :
Transmission de mouvement par roue dentée - crémaillère ;
Montage sur rail métallique avec roues à gorge et guides supérieurs ;
Signalisation lumineuse ;
Sécurisation optique (barrière infrarouge).
E - REMARQUES ET SUGGESTIONS

I. REMARQUES
Au cours de notre stage au groupe bercail certains remarques, sur le
Personnel et sur les équipements ne nous sont pas passées inaperçues parmi
Lesquelles :

I.1 Remarques sur le personnel


a) Remarques positives
✓ L’accueil chaleureux
✓ Respect de la hiérarchie ;
✓ Esprit de partage professionnel ;
✓ Ponctualité généralisée ;

b) Remarque négative
 La non ouverture au dialogue de certains employés envers les stagiaires ;

I.2 Remarque sur le travail


a) Remarque positive
✓ Dynamisme au travail.

b) Remarques négatives
 Le respect partiel des différentes règles de sécurité qui est un grand
Danger pour l’homme ;
 Dimensionnement des installations pris à la légère
 Aucun régime de neutre effectué sur le groupe électrogène.

I.3 Remarque sur les équipements de travail et sur l’étude des

Installations

a) Remarques positives
✓ Utilisation d’équipements sophistiqués
✓ Utilisation d’appareil et appareillages de qualités

b) Remarques négatives
 Utilisation de contacteurs et blocs temporisés à l’accès dans l’inverseur

(Utilisation 4 contacteurs et 2 blocs temporisés au lieu de 3 contacteurs et


1 bloc temporisé) ce qui entraine les dépenses inutiles

 La non-utilisation d’onduleur à la sortie de l’inverseur (arrêt des


Machines lors de la coupure et lors du retour de l’énergie)

 Le dimensionnement des installations électrique pris à la légère (Non-respect

Du projet d’éclairage et respect partiel du bilan de puissance).


II. SUGGESTIONS
❖ Certains employés devraient être plus ouverts envers les stagiaires
❖ Ils devraient être encore plus stricts en ce qui concerne la sécurité.
❖ Ils devraient mettre plus d’accent sur le dimensionnement (notre travail
Effectué plus haut apporte un exemple de dimensionnement et tout ce qui
Va avec)
❖ Ils devraient effectuer un régime de neutre pour le groupe électrogène
Comme recommandé dans le manuel d’utilisation.

CONCLUSION GENERAL
Ce stage, il était question de nous imprégner aux réalités pratiques
Sur le terrain. Il nous fallait donc ouvrir les yeux sur la théorie déjà acquise.
Notons que notre séjour a NEW TECHNOLOGY CONSTRUCTION nous a permis
De desceller des astuces de la vie professionnelle mais aussi et surtout de bénéficier
Entièrement des bienfaits de l’électrotechnique à travers ses applications
Multiples. Arrivé au terme de notre stage, nous avons pu mettre à la disposition
Du groupe bercail nos acquis à travers les différentes réalisations que nous avons
Effectuées pendant le stage.
Nous ne saurons terminer sans manifester le désir d’un éventuel retour qui
Cette fois nous permettra de valoriser l’effort de la formation fournit par
L’ensemble du personnel de l’Institut Supérieur des sciences arts et métiers de
Min kan (Yaoundé).
Nous espérons bien que le groupe bercail prendra en compte nos
Remarques et suggestions, ce présent rapport aidera toutes personnes qui le
Consulteraient ou qui seraient confrontées aux mêmes problèmes et que les
Solutions que nous avons apportées pour palier à ces problèmes seront
Meilleures.
Grâce à l'automatisation le portail coulissant est devenue très pratique puisqu'il présente plusieurs
avantages tels que : faciliter les allées et venus, sécuriser les accès, Système silencieux et équipés de
détecteurs d’obstacles. Pour cela pour faciliter le travail pour nos agents de sécurité de notre faculté et
notamment dans l'hiver nous proposons une étude ou bien le dimensionnement d'un portail coulissant
et automatisé. Afin de reconnaitre les différents éléments constituants ce portail nous avons été amené
à réaliser le prototype. Dans cet ordre d'idée, nous avons subdivisé notre mémoire en trois chapitres :
Le premier chapitre présente une étude générale sur les différents portails automatisés. Le deuxième
chapitre nous avons présenté notre réalisation pratique d'un portail coulissant et automatisé à l'échelle
réduit. Le troisième chapitre a été consacré sur le dimensionnement et au choix les différentes parties
du portail automatisé à l'entrée de notre faculté. Ce projet nous a permis de mettre nos compétences
pédagogiques acquis lors de notre cursus sur l'étude d'un cas réel et industrielle. À travers ce projet
nous sommes d avantage motiver pour réaliser pourquoi pas une micro-entreprise sur étude, montage
des portails automatisés.

REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUE
*

LES LIVRES

« Génie électrique ».
Ce livre donne un accès rapide à l’information nécessaire du circuit électrique et compensant,
installation électrique, énergie et sécurité, automatismes.
« Mémotech électronique » de Jean-Claude CHAUVEAU, Gérard CHEVALIER et Bruno
CHEVALIER
Ce livre donne une présentation du circuit électronique et compensant, explique comment se
fait un circuit électrique.
« Electronique pratique »
Cet ouvrage a été conçu et rédigé pour permettre de création des circuits imprimés.

Mémoires
Simulation d’un drone sous MATLAB "Cas d’étude : Quad-copter" : mémoire pour
l’obtention du diplôme du BREVET DE TECHNICIEN SUPERIEUR a l’INSTITUT
SUPERIEUR DES SCIENCES ARTS ER METIERS ISSAM
Les sites web http://www.art-portails.fr/ https://www.arduino.cc/reference/en/
http://www.chronotec.fr/ http://electrotoile.eu/grafcet.php