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CIRCUITS HYDRAULIQUES DE
TRANSMISSION
Le circuit du ralentisseur
- La valve hydraulique du ralentisseur ...................................................... 66 et 68
- Le refroidisseur.......................................................................................... 70
Le circuit hydraulique de reprise de la boîte de vitesses
- Le circuit hydraulique de reprise de la boîte de vitesses ...................... 72
- Les composants du circuit de reprise ..................................................... 74
Contrôles et réglages
- Contrôle des pressions initiales des embrayages ................................. 76
- Contrôle des pressions de fonctionnement des embrayages .............. 78
- Notes personnelles.................................................................................... 80
La chaîne cinématique n'a pas évolué par rapport aux décapeuses de la série EII ou F.
1 Moteur
2 Ralentisseur
3 Arbre d'entraînement
4 Boîte de transfert
5 Convertisseur
6 Boîte de vitesses
7 Pignon d'attaque
8 Différentiel
9 Commande finale
10 Roue
Le ralentisseur hydraulique est une option Caterpillar, il est au standard Bergerat Monnoyeur.
Il assure la retenue de la machine afin de ménager les freins de service pendant le transport des
matériaux dans les descentes prolongées.
Le ralentisseur est installé en bout du moteur, le volant entraîne l'arbre de transmission sur lequel est
solidaire la roue à aubes, des alvéoles sont disposées sur les deux faces.
Lorsque le stator se remplit d'huile, le rotor entraîne l'huile emprisonnée et assure ainsi le ralentissement
de la machine.
Le mouvement donné par le moteur est transmis à l'arrière de la boîte de vitesses sur le pignon central
par l'intermédiaire d'un arbre cannelé.
Le pignon supérieur entraîne les pompes hydrauliques d'équipement et direction ainsi que la pompe de
suspension de l'attelage.
Le moteur est en liaison directe avec la boîte de vitesses par l'arbre interne du convertisseur.
Légende
L'arbre interne, bien qu'en liaison avec la boîte ne transmet pas de puissance (embrayage ouvert).
La puissance fournie par le moteur est transmise directement à la boîte de vitesses par l'arbre interne.
La fonction prise directe est assurée par l'engagement des rapports appropriés dans la boîte de
vitesses.
• 1 neutre,
• 8 vitesses avant,
• 1 vitesse arrière,
5 embrayages fixes, n° 1, 3, 5, 6 et 7
2 embrayages tournants, n° 2 et 4
La gestion des vitesses est assurée par le module électronique châssis (ECM transmission ).
Au-delà de la seconde vitesse, il n'y a plus de passage en phase convertisseur même temporairement
pendant les changements de rapports.
L'arbre de sortie de boîte de vitesses s'emboîte dans le pignon d'attaque du couple conique.
Le couple conique est équipé d'un différentiel verrouillé par un crabot actionné par un vérin
pneumatique.
Le couple conique est équipé, à l'opposé du différentiel, d'une butée réglable qui limite les déformations
des paliers sous l'action du pignon d'attaque.
Le conducteur dispose maintenant de deux contacteurs câblés en parallèle et installés sur le plancher
de la cabine.
Les deux contacteurs remplacent celui actionné par une pédale des anciennes machines.
L'alimentation du vérin de blocage du différentiel se fait à travers une valve de vidange rapide installée
sur le carter du pont.
La vidange du vérin de blocage du différentiel se fait par la valve sans passer par l'électro-distributeur.
Le blocage mécanique du différentiel est réalisé par la liaison en rotation du demi-arbre et de son
planétaire avec le carter tournant du différentiel
A l'extrémité des demi-arbres un réducteur à train épicycloïdal assure une démultiplication de la vitesse
sur les roues.
La capacité d'huile est de 19 litres pour les décapeuses de la série 620 et 25 litres pour les décapeuses
de la série 630.
Remarque
L'intérieur du moyeu est prévu pour recevoir 45 litres d'eau avec du produit anti-gel (631G).
L'eau absorbe des calories produites dans le tambour de frein (non représenté) fixé contre le moyeu.
Le schéma hydraulique correspond à celui des décapeuses des série EII ou F avec l'alimentation / retour
de la suspension du siège en moins.
1 Filtre 16 Refroidisseur
2 Solénoïde de descente de vitesses 17 Pompe de reprise
3 Solénoïde de montée de vitesses 18 Crépine de pompe de reprise
4 Valve de priorité 19 Réservoir
5 Groupe de sélection 20 Réservoir
6 Valve d'entrée convertisseur 21 Carter de boîte de transfert
7 Groupe de contrôle de pression 22 Crépine magnétique
8 Carter de la boîte de vitesses 23 Crépine de pompe de reprise
9 Carter de différentiel 24 Pompe de boîte
10 Roulement de l'arbre d'entraînement 25 Pompe de reprise
11 Tube de protection de l'arbre d'entraînement 26 Convertisseur de couple
12 Ligne hydraulique de lubrification 27 Valve d'alimentation du ralentisseur
13 Ralentisseur (option) 28 Commande pneumatique de la valve
14 Carter du volant moteur d'alimentation du ralentisseur
Le circuit de reprise du carter du volant moteur récupère le débit de fuite du ralentisseur et l'utilise pour
assurer la lubrification des guidages de l'arbre d'entraînement.
Le circuit comprend ;
- une crépine
- une pompe installée sur le carter du volant moteur,
- la lubrification de l'arbre de transmission ralentisseur vers le transfert,
Le palier avant de l'arbre de transmission et le volant moteur, qui entraîne la pompe de reprise, sont
lubrifiés par un débit d'huile récupéré en sortie du refroidisseur.
La crépine.
Elle est installée dans le tube de raccordement, sous le carter (repère 18 de l'illustration de la page
précédente).
La pompe de reprise.
L'arbre d'entraînement.
Le fourreau est alimenté par le débit d'huile afin de lubrifier les roulements de guidage de l'arbre de
transmission
Légende du schéma.
Le réservoir.
Le réservoir est réalisé dans un caisson dans lequel est installé le carter interne qui supporte le couple
conique et son différentiel, la capacité d'un 631G est de 110 litres.
Le couple conique et le différentiel tournent dans un caisson qui contient une charge d'huile sans
circulation (remplissage par le bouchon Rep 3 sur l'illustration). Ce volume est isolé du réservoir de
transmission
La crépine magnétique.
La crépine magnétique est installée en bas et à gauche du carter du transfert (Repère A sur l'illustration
ci-dessous).
La pompe hydraulique
L'ensemble pompe hydraulique de boîte de vitesses et pompe de reprise est installé en bout du carter
transfert.
Elle aspire l'huile dans le carter du couple conique / différentiel à travers la crépine magnétique et refoule
dans le filtre.
Le filtre est installé sur le coté gauche du transfert, en arrière de la boîte de vitesses
Le filtre est équipé d'un clapet by-pass logé dans le carter du filtre.
La crépine.
La pompe hydraulique
Le filtre
Ce bloc de commande est utilisé également sur les tombereaux rigides et les tombereaux articulés de
40 tonnes. Attention cependant à quelques détails qui peuvent faire la différence suivant le type et la
génération de la machine.
Le bloc de commande est composé d'un empilage qui comprend, du bas vers le haut ;
• un bloc de raccordement (circulation), il ne comporte que des passages et assure la liaison des
étages supérieurs avec le power shift
• une plaque de séparation,
• le bloc de contrôle de pression, il assure les différentes fonctions qui contrôlent la pression
générale et de commande,
• le bloc de sélection, il assure le remplissage des embrayages après sélection par le tiroir rotatif
Un petit carter situé sur le côté de la boîte de vitesses contient un système de contacteur électrique et
deux électro-distributeurs en liaison avec le vérin et tiroir rotatif.
La pression de pilotage est créée pour assurer la commande des valves de modulation (voir page 54).
Le tiroir de pilotage est une réduction de pression à centre ouvert vers le tiroir de sécurité.
Au repos, elle permet l'alimentation du circuit de pilotage (à travers le tiroir de sécurité) et ferme le
passage du débit de la pompe vers les autres parties du circuit hydraulique du groupe de commande.
En début de remplissage du circuit, le débit de pompe remplit la ligne de pilotage fermée par le tiroir de
sécurité.
La pression de pilotage s'installe dans la chambre de réaction du tiroir, la force hydraulique s'oppose à la
force mécanique du ressort.
En se déplaçant, le tiroir isole la ligne de pilotage du débit de pompe, la pression de pilotage ne peut
être supérieure à la pression déterminée par la force du ressort.
En se déplaçant, le tiroir ouvre le passage côté ressort de rappel et dirige le débit de la pompe vers :
• le bloc de sélection.
Un bouchon situé contre le tiroir permet d'effectuer une mesure de la pression de pilotage.
La pression doit être de 1 725 ± 70 kPa sur le 631G avec le moteur au ralenti (en pratique la pression
est indépendante du régime).
Le débit de pompe trouve un passage à travers le tiroir distributeur rotatif vers la chambre de réaction du
tiroir de sécurité.
Ce passage ne peut se faire que sur la position neutre, la sécurité ne peut pas s'armer sur une autre
position.
Sous l'action de la force hydraulique, le tiroir comprime son ressort de rappel (la pression initiale du
ressort n'est pas renseignée).
L'orifice d'alimentation se ferme. Par contre un deuxième orifice se découvre en face de la ligne de
pilotage, assurant ainsi l'auto-maintient du tiroir de sécurité.
La pression de pilotage peut s'installer à l'intérieur du tiroir distributeur rotatif, dans la partie alimentation.
Un clapet freineur retient la vidange de la chambre de réaction pour éviter la mise en sécurité sur une
chute de pression consécutive à un changement de vitesse.
Le distributeur est maintenu en position par le vérin rotatif (explications supplémentaires page 46 et 48).
Au neutre, le tiroir distributeur alimente la ligne de pilotage d'un module de sélection d'embrayage, la
ligne de vidange correspondante est fermée.
Toutes les autres lignes de pilotage des modules de sélection sont à la vidange.
Lorsque l'embrayage en service est plein, la pression augmente jusqu'à l'ouverture du limiteur de
pression d'alimentation.
Sur le 631G, le limiteur de pression transmission est réglé à 2 760 ± 70 kPa, moteur au ralenti, la
pression doit être de 3 310 kPa maxi au régime maxi à vide.
Le débit évacué assure l'alimentation du convertisseur de couple, un limiteur de pression protège cette
partie du circuit, le constructeur ne donne pas de valeur d'ouverture dans le Service Manual.
La mesure de la pression se fait par un piquage installé sur la sortie du débit d'huile du carter de la boîte
de vitesses, côté gauche et vers l'avant (Repère 1 sur l'illustration ci dessous ou plus loin sur le tube
pour les premières décapeuses de la série G).
La pression est installée dans le convertisseur et créée par les restrictions naturelles du circuit en aval,
elle n'est pas réglable.
Une pression faible peut être la conséquence de l'ouverture anormale du limiteur de pression de
protection d'entrée du convertisseur.
Un contrôle visuel peut être fait après dépose du couvercle, aucun débit ne doit sortir du corps du
limiteur de pression en fonctionnement normal.
Le vérin rotatif est en position 1ère, l'électro-distributeur de montée de vitesse n'est plus activé.
Le tiroir distributeur rotatif alimente deux lignes de pilotage vers les valves de sélection.
La rotation du tiroir est réalisée par un vérin rotatif alimenté par deux électro-distributeurs et deux pistons
libres.
Non excités, les électro-distributeurs n'alimentent pas le vérin, ils assurent la vidange de la ligne, face au
piston libre.
Fonctionnement
Excité (sous 24 volts), un électro-distributeur laisse le débit se présenter face au piston libre.
L'orifice calibré s'oppose au débit, la pression installée agit sur le piston libre. Celui-ci se déplace sur sa
butée (goupille).
Le débit alimente le vérin à travers le piston libre en ouvrant le clapet anti-retour installé à l'intérieur.
Le débit refoulé se présente face au clapet anti-retour du piston libre, le passage se ferme.
L'opposition au débit installe une pression qui agit sur le piston libre, il se déplace jusqu'à la butée
(bouchon).
ère
Vérin rotatif, 1 vitesse engagée.
Pour positionner le tiroir sur la position 1ère vitesse, le tiroir passe la position marche arrière sans avoir le
temps de l'engager.
Après avoir manœuvré le tiroir rotatif, l'E.C.M. coupe l'alimentation des électro-distributeurs.
Le vérin n'assure pas le maintien du tiroir rotatif par verrouillage hydraulique, voir page suivante.
Le maintien en position du tiroir distributeur est réalisé par serrage de deux lamelles élastiques équipées
de galet sur un pignon solidaire du tiroir distributeur.
L'extrémité comporte un trou de section carré prévu pour introduire un carré de manœuvre.
La manœuvre manuelle du tiroir rotatif ne peut être faite que si l'électro-distributeur de descente est
neutralisé en le déconnectant.
Le passage en AR, 1 et 2 utilise le convertisseur, avec les demi-arbres en place et le moteur au ralenti
la machine ne bouge pas, attention à ne pas se sentir en sécurité.
Le passage en troisième utilise la sortie prise directe du convertisseur, le convertisseur ne protège pas
l'avancement, avec les demi-arbres en place, il se passe quelque chose, calage du moteur,
arrachement des freins …
Ne pas faire l'impasse sur la dépose d'un demi-arbre car il y a un risque d'engagement du
blocage du différentiel.
Ils sont de conception identique mais ils comportent des valeurs de réglages différentes.
Un huitième emplacement est fermé, il est utilisé pour alimenter l'embrayage de prise directe sur
d'anciennes décapeuses et sur l'application tombereau articulé 740.
Le bloc de sélection est équipé de prises de pression, elles permettent une mesure rapide de la pression
de chacun des embrayages (après dépose du petit couvercle de la boîte de vitesses).
Remarque
Les pièces semblent identiques pour chacune des stations, attention car elles peuvent être différentes,
en particulier les orifices calibrés, les ressorts et les épaisseurs de cales.
Sous l'action de la force hydraulique, le piston de sélection se déplace sur la rondelle de butée,
entraînant avec lui le piston de charge.
Le réglage des ressorts de modulation doit être fait dans cette phase de fonctionnement
Le réglage de la pression initiale est réalisé par un empilage de cales installé en fond du piston de
charge.
La force hydraulique installée en bout du piston de charge augmente la force du ressort de charge.
Le tiroir réduction de pression trouve une nouvelle position, la pression dans l'embrayage est plus
importante.
L'augmentation de pression dans l'embrayage est liée au débit d'huile passant dans la restriction.
La pression maximale est atteinte lorsque le piston de charge est en appui sur la rondelle de butée.
Désengagement de la vitesse.
Sous l'action des forces hydrauliques et mécaniques des ressorts, le piston de sélection revient à sa
position de repos.
Le débit généré par le déplacement du piston de charge trouve une vidange à travers le piston de
sélection.
Le débit de vidange et le débit venant de la restriction tombe dans le carter à travers l'orifice calibré du
bouchon.
L'ensemble des pièces retrouve la position de repos, l'embrayage n'est plus alimenté, il se vidange par
le tiroir réduction de pression.
Certaines stations comportent une pige à l'intérieur des ressorts de charge, la tige est plus courte que
les ressorts.
Ces stations correspondent généralement aux embrayages utilisés en marche arrière ou en première.
Sur la décapeuse 631G, une pige est installée dans la station E qui alimente l'embrayage N° 5 utilisé
pour les rapports de vitesses 2, 5, et 6.
L'espace libre en bout de la pige autorise une montée en pression progressive dans l'embrayage.
En fin de déplacement, le piston de charge agit directement sur le tiroir réduction de pression par
l'intermédiaire de la pige.
La modulation est bloquée, la pression dans l'embrayage est maximale et égale à la pression établie par
le limiteur de pression d'alimentation.
L'illustration de la page droite montre un circuit de tombereaux rigides, l'équivalent n'existe pas pour les
décapeuses.
Elle est utilisée pour illustrer le fonctionnement des modulations nécessaires pour engager un rapport de
vitesse.
Les stations utilisées sur l'illustration ne correspondent pas à la combinaison 4ème vitesse des
décapeuses série G.
Le 4ème rapport des décapeuses est réalisé par le remplissage des embrayages 2 et 6 correspondant au
pilotage des stations B et G.
La valve est flasquée sur le côté droit du carter volant moteur / ralentisseur.
Elle reçoit le débit d'huile en sortie du convertisseur, les décapeuses ne sont pas équipées de valves de
gavage en sortie du convertisseur.
Le tiroir est en position de repos sous l'action des deux ressorts de rappels installés bout à bout, les
passages établis permettent la circulation du débit vers :
• le refroidisseur,
• le tiroir,
• le circuit de lubrification de la boîte de vitesses.
Ralentisseur en service.
L'action sur la commande pneumatique installe une pression d'air dans la chambre de pilotage.
Des perçages permettent l'installation de la pression ralentisseur dans la chambre des ressorts.
Il lamine le débit d'huile vers le ralentisseur pour maintenir une position d'équilibre telle que la force
hydraulique due à la pression ralentisseur plus la force des ressorts soient égales à la force
pneumatique.
Le bon fonctionnement du ralentisseur est contrôlé par la mesure du régime moteur avec le ralentisseur
en service.
Procédure : boîte de vitesses au neutre, régime moteur au maxi à vide, actionner la commande du
ralentisseur, le régime en charge doit être de 1575 ± 100 sur la 631G.
Il est installé sur le côté droit du moteur, l'huile de transmission est refroidie par la circulation de l'eau de
refroidissement du moteur.
Un flexible (Repère 4) installé sur la sortie permet une alimentation en huile de lubrification sur le palier
avant de l'arbre de transmission et le volant moteur.
Une prise de pression installée sur un tube situé à gauche de l'ancrage de la suspension ou sur l'entrée
du débit d'huile dans le carter de la boîte de vitesses (illustration ci-dessous) permet la mesure de la
pression de lubrification.
La pression de lubrification sur le 631G doit être de 7 kPa mini avec le moteur au ralenti et comprise
entre 100 et 200 kPa avec le moteur au régime maxi.
Le circuit de reprise reprend l'huile en bas du carter de la boîte de vitesses pour la retourner au
réservoir.
La crépine.
La pompe hydraulique.
La pompe de reprise est installée en bout de la pompe du circuit boîte de vitesses (ensemble de corps
de pompe).
La pompe de reprise