Vous êtes sur la page 1sur 54

HYDRAULIQUE

D’ÉQUIPEMENT
DU 631G

Centre de Perfectionnement Codification


FRANCIS MONNOYEUR 448 S
Ce document est la propriété de BERGERAT MONNOYEUR et ne peut être communiqué ou reproduit sans son autorisation.
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 2


HYDRAULIQUE TABLE DES MATIERES
D’ÉQUIPEMENT DU 631G
INTRODUCTION Page 4

LE CIRCUIT ÉLECTRONIQUE Page 5


L’ECM d’équipement Page 5
Les entrées et sorties de l’ECM Page 6

LE CIRCUIT HYDRAULIQUE Page 11


Présentation Page 11
Schéma normalisé du circuit - position TENUE Page 13

LOCALISATION DES COMPOSANTS Page 14


Vue d’ensemble Page 14
Le manipulateur Page 15
Le réservoir hydraulique Page 16
Les pompes hydrauliques Page 17
Le bloc distributeur Page 18

FONCTIONNEMENT DES SYSTEMES Page 19


Les commandes HYDRACS Page 19
Le bloc distributeur Page 23
La canalisation commune Page 26
Le limiteur de pression principal Page 27

LE CIRCUIT DE BENNE Page 31


Localisation des composants Page 31
Schéma normalisé du circuit - DESCENTE DE BENNE Page 32
Fonctionnement de la ‘carry and quick-drop valve’ en levage et descente de benne Page 33
Schéma normalisé du circuit - DESCENTE RAPIDE DE BENNE Page 36
Fonctionnement de la ‘carry and quick-drop valve’ en descente rapide de benne Page 37

LE CIRCUIT DE PORTE Page 39


Localisation des composants Page 39
Schéma normalisé du circuit - OUVERTURE DE PORTE Page 40
Fonctionnement de la valve de séquence de porte en ouverture et fermeture de porte Page 41
Schéma normalisé du circuit - FLOTTANTE DE LA PORTE Page 43
Fonctionnement de la valve de séquence de porte en flottante Page 44
Levage de benne avec la porte en position TENUE Page 46

LE CIRCUIT D’ÉJECTEUR Page 47


Localisation des composants Page 47
Schéma normalisé du circuit - SORTIE D’ÉJECTEUR FAIBLEMENT CHARGÉ Page 49
Fonctionnement de la valve de recyclage d’huile en sortie d’éjecteur Page 50
Fonctionnement de la valve de recyclage d’huile en rentrée d’éjecteur Page 52

ETALONNAGES Page 53
Manipulateurs Page 53
Hydracs Page 54

Rédigé par : Vérifié par: Approuvé par:


Jean-Philippe DELEBECQ X. DIGUET - M. DE TAEVERNIER Francis MONNOYEUR
Référence Document Version : Page
CPFM 448 S 3
INTRODUCTION
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G

. Le circuit hydraulique Sur le circuit hydraulique principal, la pompe d’équipement


principal alimente les distributeurs. Les tiroirs de ce bloc distributeur
orientent l’huile vers les vérins d’éjecteur, de benne et de porte.
. Le circuit de pilotage
est électro-hydraulique Les tiroirs distributeurs de puissance sont manœuvrés par l’action
de deux forces hydrauliques de pilotage en opposition. Les
intensités de ces deux forces sont gérées par deux électro-
distributeurs à commande électrique proportionnelle.
L’huile de pilotage provient de l’électro de coupure de pilotage et
de la valve de réduction de pression. C’est la pompe du circuit de
suspension qui alimente la valve de réduction de pression.
Le circuit de suspension est abordé dans le document 547S ‘Circuit
de suspension des 631G’.
Les circuits de vis sans fin et de push-pull ne seront pas expliqués
dans ce document.
. Code couleur du Les couleurs sur cette illustration sont utilisées afin d’identifier les
schéma débits et les pressions d’huile comme suit:
Rouge: - Haute pression
Orange: - Pression de pilotage
Bleu: - Huile bloquée

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 4


LE CIRCUIT ÉLECTRONIQUE
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G L’ECM d’équipement

. Sous la cabine, côté L’ECM d’équipement (1) se trouve sous la cabine, sur le côté
gauche: gauche de la machine. Les entrées et sorties de cet ECM sont
émises ou reçues au travers de deux connecteurs 70 broches : le
1- ECM d’équipement
connecteur J1 (2) et le connecteur J2 (3).
2- Connecteur J1 Ce module communique avec les autres systèmes électroniques
3- Connecteur J2 embarqués sur la machine via la CAT Data Link. La Data Link
offre également un port de communication hors machine pour le
. CAT Data Link diagnostic et l’entretien.
. Protection contre les L’ECM d’équipement protège les solénoïdes et les voyants de
surtensions surtensions éventuelles : s’il constate une tension supérieure à 32
Volts, il neutralise tous les solénoïdes et tous les voyants. Si la
surtension est intermittente, l’ECM ne remet ces composants en
service que si le manipulateur est resté au neutre plus de deux
secondes.
. Test des voyants au Au démarrage, l’ECM d’équipement contrôle tous ses voyants. Dès
démarrage l’instant où il détecte que le contact est mis, il alimente ses voyants
pendant trois secondes.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 5


LE CIRCUIT ÉLECTRONIQUE
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G Les entrées et sorties de l’ECM

. Les fonctions du circuit Aperçu du circuit électronique de l’équipement


électronique de Le circuit électronique d’équipement commande les trois
l’équipement équipements principaux ainsi que la suspension de la décapeuse. Il
gère également l’alimentation du circuit de pilotage, cinq voyants
sur le tableau de bord. Il reçoit des informations du contacteur de
pression du vérin d’éjecteur et du capteur de température d’huile
hydraulique.
. Entrées et sorties de Les entrées et sorties de l’ECM d’équipement gérant les
l’ECM d’équipement mouvements sont encadrés en rouge.
L’ECM d’équipement reçoit des informations des capteurs de
position et des contacteurs situés sur le manipulateur, mais aussi
d’autres capteurs et contacteurs comme le montre l’illustration ci-
dessus. L’ECM traite ces données entrantes et en déduit les signaux
de sortie vers les électros de pilotage et les différents voyants.
Les entrées suivantes sont transmises à l’ECM afin de contrôler les
. Entrées de l’ECM mouvements: - Manipulateur d’équipement
d’équipement contrôlant 1/ Capteur de position de la benne
les mouvements
2/ Capteur de position de l’éjecteur
3/ Capteur de position de la porte
4/ Contacteur de la suspension
5/ Contacteur vis sans fin - option
- Contacteur d’inversion de vis sans fin

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 6


LE CIRCUIT ÉLECTRONIQUE
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G Les entrées et sorties de l’ECM

. Sorties de l’ECM Les sorties suivantes sont émises par l’ECM afin de contrôler les
d’équipement contrôlant mouvements: - Electro de levage de benne
les mouvements - Electro de descente de benne
- Electro de sortie d’éjecteur
- Electro de rentrée d’éjecteur
- Electro d’ouverture de porte
- Electro de fermeture de porte
- Electro de suspension
- Electro de vis sans fin (option)
- Electro d’inversion de vis sans fin (option)
- Electro de push-pull (option 637G)

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 7


LE CIRCUIT ÉLECTRONIQUE
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G Les entrées et sorties de l’ECM

. Entrées et sorties du Les entrées et sorties ne commandant pas directement les


circuit électronique de mouvements sont encadrés en rouge sur l’illustration. Ces entrées et
l’équipement sorties sont:
- Interrupteur de maintien de vitesse
- Interrupteur de limiteur de glissement de vis sans fin
- Capteur de température d’huile hydraulique
- Contacteur de pression de vérin d’éjecteur
- Contacteur de bypass des filtres de vis sans fin
- Solénoïde d’alimentation en huile de pilotage
- Voyants d’indication
. Interrupteur de Lorsque l’interrupteur de maintien de vitesse est basculé, un signal
maintien de rapport de est transmis à l’ECM d’équipement. Celui-ci avertit ensuite l’ECM
vitesse de transmission qui empêche tout passage de vitesse. Cependant, si
le régime moteur devient trop élevé, l’ECM transmission autorise le
passage d’un rapport supérieur. De même, si le moteur s’écroule,
l’ECM rétrograde jusqu’en première.
L’interrupteur de glissement limité envoie un signal à l’ECM
. Interrupteur de d’équipement. Celui-ci demande ensuite à l’ECM de transmission
glissement limité de vis de réduire la puissance du moteur arrière afin de soulager la vis.
sans fin

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 8


LE CIRCUIT ÉLECTRONIQUE
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G Les entrées et sorties de l’ECM

. Capteur de Le capteur de température d’huile hydraulique émet un signal à


température d’huile l’ECM d’équipement. Si la température dépasse 99°C, cet ECM
hydraulique communique via la CAT Data Link avec le CMS, qui alimente un
témoin lumineux sur l’afficheur principal du tableau de bord.
. Contacteur de pression Le contacteur de pression du vérin d’éjecteur émet un signal à l’ECM
du vérin d’éjecteur d’équipement dès que la pression atteint 117 bars côté tige. A ce
moment, l’ECM coupe l’alimentation de l’électro de rentrée
d’éjecteur. Le tiroir distributeur se recentre donc.
. Contacteurs de
colmatage des filtres de Sur les machines équipées de la vis sans fin, le circuit hydraulique
vis sans fin inclut trois filtres supplémentaires. Ils sont tous les trois dotés de
contacteur de pression afin de détecter leur colmatage. Ils basculent
tous les trois dès que la pression différentielle entrée/sortie filtre
dépasse 124 +/- 14 kPa. L’ECM d’équipement émet alors un signal
au CMS qui allume un témoin sur l’afficheur principal du tableau de
bord.
. Electro de coupure du
pilotage Moteur à l’arrêt, l’ECM d’équipement bloque l’arrivé d’huile de
pilotage au bloc distributeur en coupant l’alimentation de l’électro de
coupure de pilotage. L’ECM d’équipement n’alimente cette électro
que deux secondes après la mise en marche du moteur si les
contacteurs et capteurs de position du manipulateur d’équipement
sont au neutre.
. Voyant de maintien de
vitesse Lorsque le maintien de rapport de vitesse est engagé, l’ECM
d’équipement allume le témoin lumineux sur l’afficheur droit du
tableau de bord.
. Voyant de rentrée de
l’éjecteur Quand le manipulateur d’équipement est basculé en butée pour la
rentrée de l’éjecteur, l’ECM allume le témoin de l’afficheur droit du
tableau de bord. Ce voyant s’éteint dès que l’ECM d’équipement
coupe l’alimentation de l’électro de pilotage de rentrée d’éjecteur ou
30 secondes après que le manipulateur ait été déplacé jusqu’à sa
butée.
. Voyant de position
flottante de la porte Lorsque la porte est en position flottante l’ECM d’équipement allume
le voyant sur l’afficheur droit du tableau de bord.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 9


NOTES PERSONNELLES
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 10


LE CIRCUIT HYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G Présentation

CIRCUIT HYDRAULIQUE D’EQUIPEMENT


. Circuit hydraulique Le circuit hydraulique d’équipement est constitué du circuit de
d’équipement piloté pilotage et du circuit principal. C’est l’ECM d’équipement qui gère
électroniquement le circuit de pilotage.
. Circuit principal Le circuit principal consiste en une pompe d’équipement, une
pompe de direction, un bloc distributeur, et les vérins d’équipement.
Comme nous le montre l’illustration, le 631G est équipé d’un vérin
d’éjecteur, d’un vérin de porte et de deux vérins de benne.
Le circuit de pilotage (orange) consiste en la pompe de suspension
. Circuit de pilotage qui fournit l’huile de pilotage, un sélecteur de circuit, une valve de
réduction de pression et les électros de pilotage.
Les composants du système électronique sont l’ECM d’équipement,
. Système électronique l’électro de coupure du pilotage, le manipulateur et les électros de
pilotage.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 11


LE CIRCUIT HYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G Présentation

Équipements: Cette photo montre les équipements d’un 637G en version


standard avec une benne (1), une porte (2) et un éjecteur (3).
1. Benne
2. Porte Le schéma page suivante représente le circuit hydraulique
d’équipement des scraper 631G/637G en position tenue.
3. Éjecteur
Le circuit de pilotage est alimenté en huile par la pompe de
suspension via une réduction de pression. Sur le même bloc
que la réduction de pression, on trouvera l’électro de
coupure du circuit de pilotage (pilot solenoid).

Cette électro est alimentée par l’ECM d’équipement et


autorise ou non le passage d’huile de la pompe de
suspension au circuit de pilotage. Le « pilot solenoid » n’est
pas alimenté lors du démarrage du moteur afin de neutraliser
le circuit hydraulique. Une fois le moteur en marche, le
« pilot solenoid » est alimenté et autorise la circulation
d’huile vers le circuit de pilotage.
La réduction de pression est tarée à 3450 +/- 250 kPa.

La pompe d’équipement refoule son huile vers les


distributeurs à centre ouvert. En position tenue, le débit
d’huile s’écoule directement au réservoir. La pompe est
protégée par un limiteur de pression taré à 13800 kPa.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 12


LE CIRCUIT HYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G Schéma du circuit - position TENUE
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 13
LOCALISATION DES COMPOSANTS
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G Vue d’ensemble

Composants du circuit hydraulique

. Principaux Cette illustration nous permet de localiser les principaux


composants composants du circuit d’équipement.
. Composants Les principaux composants du circuit électronique
électroniques d’équipement sont l’ECM, les électros de pilotage et le
manipulateur d’équipement. Le manipulateur contient des
capteurs de position et des contacteurs qui envoient des
signaux aux entrées de l’ECM.
. Composants Les principaux composants du circuit hydraulique sont la
hydrauliques pompe d’équipement, le distributeur, l’électro de coupure du
pilotage, la valve de réduction de pression, la pompe de
suspension, le réservoir hydraulique, le vérin de l’éjecteur, le
vérin de porte et les vérins de benne.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 14


LOCALISATION DES COMPOSANTS
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G Le manipulateur

. Console de droite Le manipulateur d’équipement (1) se trouve sur la console


de droite. Il contient deux capteurs de position situés sur la
1. Manipulateur
base du manipulateur qui envoient un signal PWM à l’ECM
d’équipement
d’équipement. L’ECM traite le signal et alimente ou coupe
2. Commande au l’alimentation de la benne ou de l’éjecteur.
pouce de la porte D’avant en arrière, le manipulateur d’équipement commande
3. Bouton gauche la montée et la descente de benne. De droite à gauche le
manipulateur agit sur l’éjecteur (sortie et retour).
4. Bouton droit
La commande au pouce (2) contient aussi un capteur de
5. Gâchette position qui envoie un signal PWM à l’ECM d’équipement.
L’ECM traite ensuite l’information et alimente la sortie
correspondant à l’une des électros de pilotage de la porte.
Le bouton de gauche (3) active ou désactive le maintien de
rapport de transmission. Le bouton de droite (4) commande
la suspension.
La gâchette (5) sert à activer la vis sans fin sur le 631G.

Un étalonnage du manipulateur est nécessaire pour les


commandes de benne, de porte et d’éjecteur. La procédure
. Étalonnage du de ces étalonnages figure à la fin de ce document, page 54.
manipulateur

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 15


LOCALISATION DES COMPOSANTS
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G Le réservoir hydraulique

3
2

1
4

Réservoir d’huile Cette photo montre le réservoir hydraulique qui se situe sur
hydraulique le côté droit de la machine.
1. Bouchon de Le bouchon de remplissage (1) se trouve sur le sommet du
remplissage réservoir.
Pour remplacer le filtre hydraulique, ôter le couvercle (2) sur
2. Filtre hydraulique
la partie supérieure du réservoir. Le support du pré filtre (3)
3. Support du pré est boulonné sur le couvercle du filtre hydraulique.
filtre On voit également sur cette vue le clapet de pressurisation
4. Clapet de (4) qui s’ouvre lorsque la pression dans le réservoir atteint
pressurisation 69 +/- 14 kPa).

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 16


LOCALISATION DES COMPOSANTS
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G Les pompes hydrauliques

7
3

5 8

1
6

2
4

Arrière du tracteur Les pompes d’équipement et de direction (1) sont de


conception à palettes et font partie d’un ensemble à double
1. Pompe
corps. Elles sont montées sur l’avant de la boîte de transfert
d’équipement et de
(2). La partie arrière de la pompe à double corps (vers
direction
l’avant de la machine) refoule l’huile vers le distributeur de
2. Carter de boîte de direction alors que la partie avant (vers l’arrière de la
transfert machine) refoule son huile vers le distributeur d’équipement.
3. Electro de L’électro de coupure du pilotage et de réduction de pression
coupure du pilotage (3) dirige l’huile de la pompe de suspension vers les électros
et valve de réduction de pilotage des distributeurs d’équipement. La pression de
de pression pilotage est limitée à 3450 + / - 250 kPa.
Quand l’électro de coupure du pilotage (5) est alimentée par
4. Pompe de
l’ECM d’équipement, l’huile de pilotage est dirigée vers le
suspension
distributeur d’équipement.
5. Electro de On distingue aussi sur cette photo : le filtre de pilotage (6),
coupure de pilotage la prise de pression du circuit d’équipement (7) et la prise de
6. Filtre de pilotage pression du circuit de direction (8).
7. Prise de pression
équipement
8. Prise de pression
de direction

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 17


LOCALISATION DES COMPOSANTS
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G Le bloc distributeur

Derrière la roue Sur les 630G, le distributeur d’équipement (1) se trouve sur
avant gauche le côté gauche du tracteur entre la roue et la suspension. Le
distributeur d’équipement compte trois tiroirs qui orientent
1. Distributeur
l’huile vers le vérin d’éjecteur, les vérins de benne et de
d’équipement
porte.
2. Electro de Quand le manipulateur d’équipement est déplacé, un signal
pilotage électrique est émis de l’ECM vers une électro de pilotage
(2). On distingue une électro de pilotage sur cette photo.
3. Valve hydrac
L ’électro déplace la valve hydrac (3) qui vidange l’huile
afin de déplacer le tiroir distributeur.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 18


FONCTIONNEMENT DES SYSTÊMES
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G Les commandes HYDRACS

. Valves de pilotage: Commandées par l’ECM d’équipement, les valves de pilotage vont
gérer la position du tiroir distributeur. Par rapport à un pilotage
- Position tenue
traditionnel, le système Hydrac permettra un contrôle beaucoup
plus précis de la position du tiroir distributeur. Le tiroir présenté sur
cette illustration pourrait être celui de benne, de porte ou d’éjecteur.
Dans la position TENUE, aucune électro de pilotage n’est
alimentée. Dans ce cas, les deux valves de pilotage laissent passer
l’huile sous pression de pilotage aux extrémités du tiroir. La
pression de pilotage et la force des ressorts de centrage font que le
tiroir distributeur reste au neutre.
Les ressorts de centrage aident à stabiliser le déplacement du tiroir.
Le ressort antagoniste amortit le mouvement du tiroir de la valve de
pilotage en le maintenant en permanence contre son ressort de rétro-
action.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 19


FONCTIONNEMENT DES SYSTÊMES
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G Les commandes HYDRACS

. Valves de pilotage: Lorsque le conducteur déplace le manipulateur, l’ECM


d’équipement alimente l’électro de pilotage par un signal PWM.
- Solénoïde gauche
alimenté Sur cette illustration, le solénoïde de gauche est alimenté. La force
magnétique fait sortir la tige qui pousse le tiroir de pilotage vers la
droite. En se déplaçant vers la droite, se tiroir découvre la vidange
de la chambre de pilotage du tiroir distributeur. La pression de
pilotage côté gauche diminue donc.
Le solénoïde droit n’est pas alimenté. Son ressort de rétro-action
maintient le tiroir de pilotage sur la droite. Dans cette position, le
tiroir achemine l’huile de pilotage dans la chambre de pilotage
droite du tiroir distributeur. La pression de pilotage côté droit reste
maximale, le tiroir distributeur se déplace donc vers la gauche. Le
débit d’huile vers les vérins augmente.
En se déplaçant vers la gauche, le tiroir distributeur comprime le
ressort de centrage et le ressort de rétro-action du hydrac gauche.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 20


FONCTIONNEMENT DES SYSTÊMES
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G Les commandes HYDRACS

. Valves de pilotage: En se déplaçant sur la gauche, le tiroir distributeur a comprimé le


ressort de centrage et le ressort de rétro-action du hydrac gauche. La
- Hydrac gauche en
force du ressort de rétro-action déplace le tiroir de pilotage sur la
équilibre
gauche jusqu’à ce que sa force équilibre la force du ressort
antagoniste plus la force magnétique. Si le tiroir de pilotage se
déplace suffisamment, les orifices d’alimentation et de retour se
trouvent bloqués. Le tiroir distributeur cesse donc de se déplacer et
reste dans cette position tant que le courant d’alimentation du
solénoïde ne varie pas.
Si le conducteur déplace le manipulateur davantage, l’ECM
d’équipement alimente le solénoïde gauche avec un courant plus
important. De ce fait la force magnétique augmente et le tiroir de
pilotage se déplace vers la droite. Ceci ouvre à nouveau le retour au
réservoir. La chute de pression de pilotage à gauche va permettre au
tiroir distributeur de se déplacer davantage à gauche sous l’effet de
la pression de pilotage de l’hydrac droit. En se déplaçant à nouveau,
le tiroir distributeur comprime le ressort de rétro-action. Une
nouvelle séquence d’équilibrage se met en place.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 21


FONCTIONNEMENT DES SYSTÊMES
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G Les commandes HYDRACS

Si le conducteur ramène le manipulateur vers la position TENUE, le


capteur de position diminue la duty cycle de son signal PWM. Il en
résulte une diminution du courant d’alimentation du solénoïde
gauche et donc une diminution de la force sur le tiroir de pilotage.
Le tiroir se déplace vers la gauche sous l’effet du ressort de rétro-
action et ouvre ainsi l’orifice d’alimentation tout en bloquant le
retour au réservoir.
La pression de pilotage côté gauche augmente, le tiroir distributeur
se déplace vers la droite. Ceci diminue le débit d’huile vers
l’équipement. En ce déplaçant vers la droite, il autorise le ressort de
rétro-action du hydrac gauche à se détendre. Le tiroir de pilotage se
déplace donc vers la droite jusqu’à ce que les orifices
d’alimentation et de retour soient à nouveau bloqués.
Le tiroir distributeur s’équilibre dès l’instant où la force du ressort
de rétro-action égale la force magnétique plus le ressort antagoniste.
Le tiroir distributeur restera dans cette position tant que
l’alimentation du solénoïde gauche restera inchangée.

. Calibrage des hydracs : Un étalonnage des hydracs est nécessaire lors du remplacement du
composant, de l’ECM d’équipement et pour tout nouveau flash. La
procédure d’étalonnage figure à la fin de ce document, page 53.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 22


FONCTIONNEMENT DES SYSTÊMES
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G Le bloc distributeur

6
5
3
4
1
2 8

9
7

Distributeur Sur cette photo du bloc distributeur, les composants suivants


d’équipement sont visibles :
- Electro de descente de benne (1)
1. Electro de
- Electro de levage de benne (2)
descente de benne
- Electro de fermeture de porte (3)
2. Electro de levage - Electro d’ouverture de porte (4)
de benne - Electro de sortie d’éjecteur (5)
- Electro de rentrée d’éjecteur (6)
3. Electro de
- Limiteur de pression principal (7)
fermeture de porte
- Orifice d’alimentation (8)
4. Electro - Orifice de retour au réservoir (9)
d’ouverture de porte
5. Electro de sortie
d’éjecteur
6. Electro de rentrée
d’éjecteur
7. Limiteur de
pression principal
8. Orifice
d’alimentation
9. Orifice de retour
au réservoir

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 23


FONCTIONNEMENT DES SYSTÊMES
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G Le bloc distributeur

. Bloc distributeur: En position TENUE, la pression de pilotage est présente aux deux
extrémités de chaque tiroir distributeur. La pression de pilotage et
- TENUE
les ressorts de centrage permettent au tiroir de s’équilibrer en
position centrée et d’isoler la pompe des vérins. Les vérins restent
donc immobiles.
L’huile provenant de la pompe d’équipement entre dans le bloc
distributeur par l’orifice d’alimentation, s’écoule autour des tiroirs
par le centre à suivre et retourne directement au réservoir.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 24


FONCTIONNEMENT DES SYSTÊMES
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G Le bloc distributeur

. Bloc distributeur: Lorsque le conducteur déplace le manipulateur dans la position


LEVAGE DE BENNE, le capteur de position de la benne augmente
- Levage de benne
la duty cycle de son signal PWM à l’ECM d’équipement. Le
module électronique traite ce signal et alimente le solénoïde de
levage de benne par un signal proportionnel.
Le solénoïde déplace le tiroir de pilotage sur la droite, ce qui a pour
effet de diriger vers le réservoir l’huile de pilotage du tiroir de
benne. La pression de pilotage diminue donc côté gauche et le tiroir
distributeur de benne se déplace vers la position LEVAGE.
Le tiroir distributeur dirige maintenant l’huile de la pompe
d’équipement vers le côté tige des vérins de benne. Dans le même
temps, il met l’huile du fond des vérins de benne en liaison avec la
vidange.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 25


FONCTIONNEMENT DES SYSTÊMES
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G La canalisation commune

CANALISATION COMMUNE

. Bloc distributeur: En descente de benne, fermeture de porte ou rentrée d’éjecteur, le


débit de la pompe est acheminé vers les vérins par une canalisation
- Canalisation commune
commune.
Ainsi, lorsque l’un de ces trois mouvements est sollicité, l’huile est
également acheminée vers les vérins des deux mouvements non
sollicités.
Par exemple, si le conducteur demande la descente de benne, le
troisième tiroir distributeur se déplace vers la droite. Le débit
d’huile est alors acheminé vers la canalisation commune. Le côté
tige est en relation avec la vidange.
La canalisation commune achemine l’huile vers le côté fond des
vérins de benne, mais aussi vers le côté tige du vérin de porte et du
vérin d’éjecteur.
Comme les distributeurs de porte et d’éjecteur sont au neutre,
l’huile côté fond des deux vérins est bloquée. Les mouvements ne
peuvent donc pas s’effectuer.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 26


FONCTIONNEMENT DES SYSTÊMES
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G Le limiteur de pression principal

Sortie
éjecteur

5 6
4

3 8

2
1 7

. Rôle Fixé sur le bloc distributeur, c’est un clapet pilote muni d’une
soupape sélectrice. Il protège le circuit à une pression de 138
bars et écrête, grâce à son piston de charge, les pics de pression
qui apparaissent à l’amorçage d’un mouvement.
Il travaille en régulateur de débit trois voies lors de la rentrée
d’éjecteur.

. Réglage La pression maxi s’ajuste en insérant des cales entre le piston de


charge (6) et le ressort (5).

. Fonctionnement en : Sur ces trois mouvements, le limiteur de pression fonctionne en


- levage de benne limiteur de pression à étage pilote.
- ouverture porte La pression s'installe sous le boisseau (1), passe par le conduit
- sortie éjecteur (2), traverse la soupape sélectrice (3) et se fait ressentir sur la
face supérieure (8) du boisseau (1). La pression agit sur le clapet
pilote (4), fermé au repos par son ressort (5).
La pression s'applique sur le piston de charge (6), qui comprime
mécaniquement le ressort (5) du clapet pilote. Lorsque la
pression atteint 8280 kPa, le piston de charge se trouve en butée.
Le tarage du limiteur de pression vaut alors 13800 kPa.
Lorsque la pression en (8) atteint la valeur du ressort (5), le
pilote recule pour limiter la pression dans la chambre (8). Le
boisseau (1) se lève et évacue tout le débit de la pompe à la
vidange par (7).

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 27


FONCTIONNEMENT DES SYSTÊMES
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G Le limiteur de pression principal

10 Rentrée
éjecteur

5 6
4
9

∆p = 5b

3
5b

2
1 7

. Fonctionnement en Pour ce mouvement, le limiteur de pression travaille en


rentrée d’éjecteur régulateur de débit trois voies.

La pression pompe s'installe sous le boisseau (1). La pression


qui règne dans l’équipement passe par le conduit (10) et traverse
la partie centrale de la soupape sélectrice (3). La pression se fait
ressentir en bout de la soupape sélectrice qui se déplace à droite
contre son ressort.

La pression de la canalisation commune se fait ressentir sur la


face supérieure (8) du boisseau (1). Dès que la pression pompe
dépasse la pression du vérin d’éjecteur plus le ressort (8), le
boisseau (1) s’ouvre et envoie le débit excédentaire à la vidange.

De ce fait, la perte de charge au distributeur d’éjecteur est


constante et égale au ressort (8). Ce dispositif travaille donc bien
en régulateur de débit trois voies.

Dans le même temps, la pression agit sur le clapet pilote (4),


fermé au repos par son ressort (5). Elle s'applique sur le piston
de charge (6), qui comprime mécaniquement le ressort (5) du
clapet pilote. L'ouverture du limiteur de pression s'effectue dans
les mêmes conditions et la même valeur de pression qu’à la page
précédente.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 28


FONCTIONNEMENT DES SYSTÊMES
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G Le limiteur de pression principal

. Fonctionnement en : Charge menante.


- descente de benne De par la conception de la machine, ces deux mouvements se
- fermeture porte feront souvent charge menante. La pression dans le vérin restera
donc très faible.
Tant que la pression dans la canalisation commune est inférieure
à 2070 kPa, le tiroir (3) reste à gauche. C’est donc la pression
pompe qui se fait ressentir sur la face supérieure (8) du boisseau
(1).
L’ensemble fonctionne alors en limiteur de pression à étage
pilote.

Charge menée.
Dès que l’un des deux mouvements rencontre un obstacle, la
pression dans la canalisation commune augmente.
Lorsque cette pression dépasse 2070 kPa, le tiroir (3) bascule à
droite et c’est la pression d’équipement qui s’applique sur la face
supérieure (8) du boisseau (1).
L’ensemble fonctionne alors en régulateur de débit trois voies,
comme expliqué page précédente.

Mouvement en butée.
Lorsque le vérin arrive en fin de course, la pression augmente
dans la canalisation commune, ainsi que dans le conduit (10). La
pression d’équipement se fait ressentir contre le pointeau de
l’étage pilote et l’ensemble agit maintenant en limiteur de
pression.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 29


NOTES PERSONNELLES
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 30


LE CIRCUIT DE BENNE
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G Localisation des composants

2
2

Composants de la Le côté fond des vérins de benne (1) sont montés à l'avant du
porte et de la benne scraper alors que le côté tige est solidaire de la benne.
Également visibles, les carry and quick-drop valves (2) sont
1. Côté fond vérins
montées sur le côté fond des vérins de benne. Ces valves
de benne
orientent l’huile du côté fond des vérins de benne vers le côté
2. Carry and quick- tige afin d’accroître la vitesse de descente de benne.
drop valves

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 31


LE CIRCUIT DE BENNE
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G Schéma du circuit - position descente
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 32
LE CIRCUIT DE BENNE
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G Carry and quick-drop valve

.Rôle Cette valve assure deux fonctions principales sur le circuit de


benne. Elle joue le rôle de maintien de charge en cas de rupture
d’un flexible. Se plus, elle permet un recyclage d’huile du côté
tige vers le côté fond en descente de benne.

.Fonctionnement en L'huile venant du tiroir distributeur arrive sur la ‘carry and


descente quick-drop valve’, efface le clapet anti-retour (2) et alimente le
coté fond du vérin de benne.

Le boisseau (3) est maintenu en position fermée par la pression


sur la face inférieure.

Le débit de retour côté tige du vérin de benne traverse la valve


en effaçant le clapet anti-retour (1), et retourne au réservoir.

Les clapets anti-retour (1) et (2) peuvent s'ouvrir car les


chambres arrières sont drainées par l'évent (7), à la vidange par
le distributeur.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 33


LE CIRCUIT DE BENNE
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G Carry and quick-drop valve

Fonctionnement en L'huile venant du tiroir distributeur arrive sur la ‘carry and


levage quick-drop valve’, traverse les deux groupes de valves en
effaçant le clapet anti-retour (1) et alimente le côté tige du vérin
de levage.

Le boisseau (3) est maintenu en position fermée par son ressort


et reçoit la pression sur ses deux faces.

La bille (4) ferme le passage, car le flexible évent est bouché au


niveau du distributeur.

Le débit de retour coté fond du vérin de levage traverse la valve


en effaçant le clapet anti-retour (2), rejoint la canalisation
commune et retourne au réservoir.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 34


NOTES PERSONNELLES
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 35


LE CIRCUIT DE BENNE
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G Schéma du circuit - position
descente rapide
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 36
LE CIRCUIT DE BENNE
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G Carry and quick-drop valve

Descente rapide L'huile venant du tiroir distributeur arrive sur la ‘carry and
quick-drop valve’, traverse le groupe de valves en effaçant le
clapet anti-retour (2) et alimente le coté fond du vérin.

L'huile de retour traverse la valve en effaçant le clapet anti-


retour (1).
- Si la charge est menante, la pression de retour est
supérieure à la pression d’alimentation. L’huile de retour se
cumule alors avec le débit de pompe en passant par le boisseau
(3). Le boisseau (3) peut descendre en compriment son ressort
(8), car le flexible d'évent est ouvert à la vidange par le
distributeur.
- Si la charge est menée, le boisseau (3) reste fermé et le
cumul de débit ne peut plus s’effectuer. La fonction descente
rapide n’est donc pas assurée.

Les clapets anti-retour (1) et (2) peuvent s'ouvrir car leur évent
est ouvert à la vidange par le distributeur.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 37


LE CIRCUIT DE BENNE
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G Carry and quick-drop valve

Rupture d’une En cas de rupture d'un flexible d'alimentation pendant le


canalisation lors du transport benne levée, le groupe de clapets de sécurité fixés sur
transport les fonds de fût de vérins maintiennent la benne dans sa position
haute.

Le poids de la benne crée une pression coté tige des vérins.

La pression s'exerce à l'intérieur du clapet anti-retour car l'évent


de la face arrière du clapet est fermé au niveau du distributeur.

L'huile ne peut pas sortir du groupe de sécurité car le clapet anti-


retour (1) reste en appui sur son siège.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 38


LE CIRCUIT DE PORTE
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G Localisation des composants

1
2

3
2

Composants de la Le côté fond du vérin de porte (1) est attaché à la structure du


porte et de la benne scraper. Le côté tige est connecté à une biellette en deux partie
(2), qui est elle-même raccordée d’un côté à la porte et de l’autre
1. Vérin de porte
au col de cygne du scraper.
2. Biellette La valve de séquence de la porte (4) se trouve à l’avant du
scraper et est accessible en retirant le couvercle (5) du côté droit
3. Porte
de la machine. Cette valve dirige l’huile du côté tige du vérin
4. Valve de séquence vers le côté fond lorsqu’une force extérieure se fait ressentir sur
de la porte la porte.
5. Couvercle

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 39


LE CIRCUIT DE PORTE
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G Schéma du circuit - position ouverture
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 40
LE CIRCUIT DE PORTE
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G Valve de séquence de porte

. Rôle Cette valve assure la fonction de soupape anti-choc pour la sotie


du vérin (ouverture porte).
Elle permet également de freiner la sortie du vérin lorsque le
distributeur est en position flottante.

. Fonctionnement en L'huile venant du tiroir distributeur de porte arrive sur la valve


ouverture de porte et alimente le coté fond du vérin de porte.

La pression pousse le pilote (1) et permet l'ouverture du clapet


anti-retour (2) afin que le retour d'huile venant du coté tige du
vérin rejoigne le réservoir.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 41


LE CIRCUIT DE PORTE
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G Valve de séquence de porte

Fermeture de porte L'huile venant du tiroir distributeur de porte arrive sur la valve
de porte et alimente le coté tige du vérin de porte en effaçant le
clapet anti-retour (2).

Le retour coté fond du vérin retourne au réservoir.

La pression pousse le piston de charge (3) qui comprime les


ressorts et bloque le limiteur de pression secondaire en position
haute.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 42


LE CIRCUIT DE PORTE
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G Schéma du circuit - position flottante
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 43
LE CIRCUIT DE PORTE
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G Valve de séquence de porte

Position flottante FERMETURE DE LA PORTE

Si le poids de la porte tend à faire rentrer la tige du vérin alors


que le distributeur est en position flottante, l'huile venant du
distributeur arrive sur la valve et alimente le coté tige du vérin
en effaçant le clapet anti-retour (2).

Le retour coté fond du vérin retourne au réservoir.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 44


LE CIRCUIT DE PORTE
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G Valve de séquence de porte

Position flottante OUVERTURE DE LA PORTE

Si le levage de la benne tend à faire sortir la tige du vérin alors


que le distributeur est en position flottante, l'huile venant du coté
tige du vérin arrive sur le clapet anti-retour (2) qui reste fermé.

Le volume emprisonné monte en pression dans la valve.

La pression pousse le piston (4) qui fait descendre le limiteur de


pression secondaire (5), afin que l'huile soit évacuée vers le coté
fond du vérin qui est en communication avec le réservoir.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 45


LE CIRCUIT DE PORTE
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G Valve de séquence de porte

Surpression côté tige LEVAGE DE BENNE, PORTE EN POSITION TENUE


du vérin de porte

Le levage de benne tend à faire sortir la tige du vérin de porte


alors que le distributeur de porte est en position TENUE.

L'huile venant du coté tige du vérin de porte arrive sur le clapet


anti-retour (2) qui reste fermé.

Le volume emprisonné monte en pression dans la valve.

La pression pousse le piston (4) qui fait descendre le limiteur de


pression secondaire (5), afin que l'huile soit évacuée vers le coté
fond du vérin.

La pression d'ouverture du limiteur de pression secondaire (5)


vaut 8625 kPa. Elle est ajustable en insérant des cales entre le
limiteur et son ressort.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 46


LE CIRCUIT D’ ÉJECTEUR
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G Localisation des composants

1 2

Dans la benne: Le vérin de l’éjecteur (1) se trouve à l’arrière du scraper,


sous l’essieu arrière. Quand la tige de vérin (2) sort, elle
1. Vérin d’éjecteur
déplace la lame d’éjecteur (3) vers l’avant. La lame
2. Tige du vérin d’éjecteur repose sur trois jeux de galets (4); deux d’entre
d’éjecteur eux sont visibles sur la photo.
3. Lame d’éjecteur
4. Galets d’éjecteur

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 47


LE CIRCUIT D’ ÉJECTEUR
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G Localisation des composants

4
2

5
3

Sous la partie La valve de changement de vitesse de l’éjecteur (1) est tenue par
arrière gauche du un support (non visible), lui-même boulonné sur le vérin
scraper: d’éjecteur (2). Elle permet le changement automatique de vitesse
de sortie de vérin d'éjecteur en fonction de la charge donc de la
1. Valve de
pression dans le vérin.
changement de
Pendant la sortie de tige du vérin, lorsque la pression chute à une
vitesse d’éjecteur
valeur préréglée, le vérin est alors alimenté en différentiel, c'est à
2. Vérin d’éjecteur dire que le débit de retour est recyclé dans le coté fond et
augmente ainsi la vitesse de sortie de la tige.
3. Canalisation
Les entrées et sorties de la valve de changement de vitesse de
d’alimentation
l’éjecteur sont :
4. Sortie vers le côté - Alimentation du côté fond venant du distributeur (3),
fond du vérin - Sortie vers le côté fond (4)
- Sortie vers le côté tige (5)
5. Sortie vers le côté
- Ligne commune fermeture porte et descente benne (6)
tige du vérin
6. Canalisation
commune

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 48


LE CIRCUIT D’ ÉJECTEUR
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G Schéma du circuit - position sortie
d’éjecteur faiblement chargé
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 49
LE CIRCUIT D’ ÉJECTEUR
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G Valve de recyclage d’huile
(speed change valve)

. Rôle Cette valve a pour fonction d’accélérer la sortie de l’éjecteur


dans des conditions de faible charge.

. Éjection, vérin L'huile venant du tiroir distributeur d'éjecteur arrive sur la valve
fortement chargé de recyclage d’huile et alimente le coté fond du vérin.
La pression pousse le piston (1) qui pousse à son tour le tiroir (2)
et permet le passage de la pression d'huile dans la chambre sous
le tiroir (3).
Le tiroir (3) reste au repos vers le haut.
Le coté tige du vérin traverse la valve et retourne au réservoir.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 50


LE CIRCUIT D’ ÉJECTEUR
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G Valve de recyclage d’huile
(speed change valve)

Éjection, vérin L'huile venant du tiroir distributeur d'éjecteur arrive sur la valve
faiblement chargé de recyclage d’huile et alimente le coté fond du vérin d'éjecteur.
La pression étant plus faible, le tiroir (2) revient sur la gauche
poussé par les ressorts (4) et permet l'ouverture à la vidange de
la chambre sous le tiroir (3).
La pression agit sur le piston (5) qui pousse le tiroir (3) vers le
bas en compriment son ressort.
Le tiroir (3) en position basse bouche le retour du coté tige à la
vidange et l'ouvre vers le coté fond. Nous sommes maintenant
en présence d’une alimentation différentielle.
Le vérin se déplace plus rapidement.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 51


LE CIRCUIT D’ ÉJECTEUR
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G Valve de recyclage d’huile
(speed change valve)

Rentrée d’éjecteur Le débit d'huile venant de la pompe traverse le tiroir distributeur


d'éjecteur et alimente le coté tige du vérin d'éjecteur en passant
par la canalisation commune.
Le côté fond se vidange par sa propre canalisation en traversant
à nouveau le tiroir distributeur.

Pendant la phase retour rapide le limiteur de pression principal


fonctionne en régulateur de débit. (voir l’explication du
fonctionnement du limiteur de pression en régulateur de débit en
page 28).

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 52


ETALONNAGES
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G Manipulateur

Les étalonnages sur le 631G se font obligatoirement par E.T.

Etalonnage des commandes des


équipements

600G

Brancher ET sur la console gauche

ECM Machine

Service

Etalonnage (calibration)

Implement control lever calibrations

Choisir les commandes à calibrer

Démarrer (Begin)

Suivre les instructions écrites dans


ET

Faire continuer pour poursuivre les


autres calibrations

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 53


ETALONNAGES
HYDRAULIQUE
D’ÉQUIPEMENT DU 631G Hydracs

Les étalonnages sur le 631G se font obligatoirement par E.T.

Etalonnage des commandes des


équipements

600G
Faire chauffer l'huile hydraulique à
55°C

Brancher ET sur la console gauche

Prise de
pression
Installer le capteur de pression ref:1981758 sur la
prise de pression de pompe (ARD du tracteur) et Prise
brancher la prise électrique du capteur sur la fiche électrique
en attente sur le côté de la boîte de vitesse .

ECM Machine

Service Capteur de
pression

Etalonnage (calibration)

Implement solénoïd calibrations

Choisir les distributeurs à calibrer

Démarrer (Begin)

Suivre les instructions écrites dans


ET

Faire continuer pour poursuivre les Faire terminer si vous avez tout
autres calibrations calibré

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 448 S 54

Vous aimerez peut-être aussi