Vous êtes sur la page 1sur 4

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique


Universitaire Ahmed Zabana - Relizane
Institut des Sciences et Technologie

Département de : Génie Electrique

Commande de la vitesse du moteur à courant


continu par hacheur

Présenté par:

Boudali Amine

Rogi Younes

Année Universitaire 2020/2021


TP2: Commande de la vitesse du moteur à courant continu par hacheur

Introduction :
Depuis quelques années, beaucoup de progrès ont été fait dans le domaine de la
commande des systèmes. La technique du backstepping fait partie de ces nouvelles
percées dans ce domaine .Elle est devenue l’une des techniquesde commande les
plus populaire pour une large gamme de classes des systèmes. Elle se distingue par
sa capacité à garantir facilement la stabilisation globale du système, même en
présence des incertitudes paramétrique. Dans ce mini projet on va essayer
d’appliquer cette technique sur un moteur à courant continu à excitation séparée

Objectif du TP :
Le fonctionnement d'un entraînement de moteur à courant continu à vitesse variable
dans lequel la tension d'armature est commandée par un hacheur à thyristor GTO a
étudié à l'aide de Sim Power Systèmes.
L'objectif visé est de démontrer l'utilisation des blocs électriques, en combinaison
avec des blocs Simulink, dans la simulation d'un système électromécanique avec un
système de commande. La partie électrique de l'entraînement de moteur à courant
continu, y compris la source de courant continu, le moteur à courant continu, et le
hacheur, est construit en utilisant des blocs de " Eléments, Machines et bibliothèques
électronique de puissance". Les blocs de machine à courant continu modélisent les
dynamiques électriques et mécaniques. La charge caractéristique couple-vitesse et
le système de commande sont construits en utilisant des blocs Simulink.

Description du système d'entraînement:


Un schéma simplifié du système d'entraînement est illustré sur la figure 1. le moteur
DC est alimenté par la source de courant continu à travers un hacheur qui se compose
du thyristor GTO, Th1 et la diode de roue libre D1.

Figure 1 : Moteur DC commandé par un hacheur

1
TP2: Commande de la vitesse du moteur à courant continu par hacheur

Figure 2 Courbes illustrant le hachage

2
TP2: Commande de la vitesse du moteur à courant continu par hacheur

CONCLUSION :
La technique de commande Backstepping permet de commander notre moteur à
courant continu avec des bonnes performances (court temps de réponse, un bon rejet
de perturbation et une bonne précision en régime permanent). Les résultats de
simulation prouvent la robustesse de la technique choisievis-à-vis des variations
paramétriques. L’utilisation des hacheurs est indispensable pour faire varier la vitesse
des moteurs à courant continu.