COURS
D’ELECTROTECHNIQUE
1ère partie
Systèmes Monophasés et Systèmes Triphasés
-1-
SOMMAIRE
► Partie I : L’ALIMENTATION EN ENERGIE ELECTRIQUE
Introduction
a- Définition
b-Principe de production de l’énergie électrique
c-Production, Transport et distribution de l’énergie électrique
d- Niveaux de tension normalisés
Chapitre I-1 : Les systèmes monophasés
1- Grandeurs alternatives sinusoïdales
a- Forme d’une grandeur alternative sinusoïdale
b- Valeur efficace
2- Représentations et propriétés des Grandeurs sinusoïdales
a- Diagramme de FRESNEL
b- Représentation complexe
c- Déphasage
d- Propriétés des grandeurs sinusoïdales
3- Notion d’impédance
a- Définition
b- Exemples (circuits R, L et C : Dipôles élémentaires)
c- Groupement en série
d- Groupement en parallèle
e- Exemples (circuits RL - RC)
4- Les puissances :
a– Puissance instantanée ( p(t) )
b– Puissance active ( P )
c– Puissance réactive ( Q )
d– Puissance apparente ( S )
e– Relation entre P, Q et S
f– Théorème de BOUCHROT
g– Etude d’une installation électrique monophasé
h- Exemples (circuits R L C)
5- Le facteur de puissance
a– Définition
b- Importance du facteur de puissance
c- Inconvénient d’un faible facteur de puissance
d- Amélioration du facteur de puissance et Compensation de l’énergie réactive
e- Dimensionnement des capacités de compensation
f- Conséquence de l’amélioration du facteur de puissance
5- Exercices d’application
Chapitre I-2 : Les systèmes triphasés
1- Définition :
a- Système triphasé
b- Système triphasé équilibré direct
c– Notation complexe – opérateur de rotation
2- Groupement des circuits triphasés
a– Source triphasée
a1– Couplage étoile (Υ/ λ)
a2– Couplage triangle (D /∆)
a3– Relations entre tensions et courants
b– Récepteur triphasé
3- Analyse des circuits triphasés équilibrés
a – Montage étoile - étoile
b– Montage : triangle-triangle ou étoile-triangle
c– Conversion de charge triphasée équilibrée
4- Puissances en régime triphasé
a– Introduction
b– Puissance instantanée p(t)
c– Puissance active P
d– Puissance réactive Q
e– Puissance apparente S
f- Expression des puissances en fonction de U et I
g– Mesure des puissances en triphasé
h– Facteur de puissance
i- Amélioration du facteur de puissance et Compensation de l’énergie réactive
j– Etude d’une installation électrique triphasée
5- Exercices d’application
-2-
► Partie I - L’ALIMENTATION EN ENERGIE ELECTRIQUE :
INTRODUCTION :
a- Définition :
L’électrotechnique est la discipline qui étudie l’ensemble des techniques mettant en œuvre
l’énergie électrique, de la production à l’utilisation passant par le transport, la transformation, la
gestion et la distribution.
Le principe de production de l’énergie électrique est pratiquement le même pour toutes les sources
d’électricité industrielles. On convertit l’énergie mécanique (rotation d’un arbre) en énergie électrique
grâce à un alternateur.
L’énergie Electrique sous forme alternative ne se stocke pas, il faut donc à chaque instant
la produire, la transporter, la distribuer et la consommer.
L’énergie électrique est produite dans des sites de production appelés : centrales. Il existe
plusieurs types de production : thermique, hydroélectrique, nucléaire, éolienne, solaire,
biomasse, géothermie, …
L’énergie électrique produite est acheminée vers les lieux de consommation via un réseau
de transport est de distribution avec des étapes d’élévation et de baisse du niveau de
tension dans des postes de transformation
-3-
Chapitre I-1 : LES SYSTEMES MONOPHASES
Une grandeur alternative sinusoïdale u(t) est une grandeur périodique dont la valeur instantanée est une
fonction du temps, elle
lle peut s’écrire sous la forme :
Avec :
u(t) : la valeur instantanée (en volt) u(t)
b- Valeur efficace :
! (
En général pour une grandeur périodique u(t) la valeur efficace est donnée par : $%% )
( +
*
$%% ' √
√
on trouve :
a- diagramme de FRESNEL :
A chaque grandeur sinusoïdale √
On peut lui associer un vecteur ( )
dont le module est égale à la valeur efficace (U) et l’argument est égale à l’angle (ϕ )
Diagramme
U ω de
ϕ ωt FRESNEL
0 0
-4-
b- Représentation complexe
√
On associer le nombre complexe : ,
A la grandeur sinusoïdale
, ,
Im
√ $- .
, √ $- .
√ /01 - 2
ϕ Re
0
b- Déphasage
O v(t) u(t)
u(t)
v(t)
v(t)
0 ϕ u(t) +
0 u(t) +
ϕ
v(t)
-5-
d- Propriétés des grandeurs sinusoïdales :
Dérivation :
Soit la grandeur : √
,*
la dérivée de , est : 5555
* - √ $- .
- ,
,
5555* - ,
5555
d’autre part :
- √ $- $- √ $-
6
. .
*
6
√ $ √ * $
-7 . . 8 - . *
6
Avec * et *
Intégration :
Soit la grandeur : √
la primitive de , est :
5559 !
√ $- .
- ,
! :-
,
-
,
5559 !
,
:-
,
- ,
d’autre part :
5559 !
√ $- .
:-
√ $- .
-
6
;- 6
$
√ $- √ $ √ $-
. -7 . : 8 .
6
Avec et −
Combinaison linéaire :
-6-
3- Notion d’impédance :
a- Définition @5
,
par une tension , parcourue par un courant 5@ K̅
Considérons une charge monophasée alimentée
, √ $- et @5 √ @$- :
,
,
, par :
On définit l’impédance complexe A A -B A $-
@5
, √ $- √ $- -
,
A $ A $-
@5 √ @$- : √ @ $- $:- @
,:
L’impédance algébrique Z n’est autre que le module de A
A C B
@
Exprimé en Ohm (Ω)
, est :
La partie réelle de A A FGH
, est : B
La partie imaginaire de A A HIJ
K̅
Circuit fondamentale notation valeurs Complexe Z en (Ω) ϕ de FRESNEL
complexe efficaces
M M . M
,M M . 5@M M M . @M M M +
R
@5M , M
,O -O . @5O O . @O - O O 6
O
O O
L O
*
@5O , O
*
P
P
−6
@5P , P
P
* −- ! −- !
,P . @5P . @P
P P
P P P
!
C
Q *
P
P P
-7-
c- Groupement en série
5@ 5@
Soit une composition d’impédances en série :
555! A
555 … … … … A
5555 @5 5555
A
, ,
K̅>
K̅fg_=
, V @5
ST A 5555 K̅e
U!
, éW_ . 5@ avec ∶ A
A , éW_ ,
TA
U!
d- Groupement en parallèle :
5@
Soit une composition d’impédances en parallèle :
5@ @,! @, … … … … @,
@,! @, 555
@
, , , ,
… … … … K?̅ K̅> K̅e
555
A! A 555 5A555
! ! !
^ … … … … _ ,
555!
A 555
A 5A555
5@
!
ST V ,
,
A
U!
! ! ! , K̅fg_=
. , avec ∶ T
, éW_`
A ,éW_`
A ,
A
U!
Complexe K̅
Impédance Equation en Impédance Déphasage Représentation
Circuit Notation Z en (Ω) ϕ de FRESNEL
complexe
,
A ,M
A ,O
A , A , @5 A CM O
RL
M - O @5 O
Série
D0 E
M - O M
,
A ,M
A ,P
A , , @5
A
RC
! !
A aM
_ @5
Série
! ^M − - P !
P
M − - − D0 E
P MP
! ! ! ! !
,
A ,M
A ,O
A M - O
RL
// , , @5
A
M -O -Mc MO
^ _ @5 A
-MO M -O CM O 6 O
− D0 E
M
-Mc
,
→ A
M -O
! ! ! !
-P
,
A ,M
A ,P
A M
RC
// , , @5
A M
! -MP M A
C! MP − D0 E MP
M ^ _ @5
! -MP
M
,
→ A
! dMP
-8-
4- Les puissances :
a– Puissance instantanée ( p(t) ) :
Soit une charge monophasée alimentée sous
une tension u (t) et parcourue par un courant i(t) : i(t)
b– Puissance active ( P ) :
! ( ! (
h Q ` * Q . *
( + ( +
La puissance active P représente la puissance électrique réellement convertie par un circuit en puissance
calorifique ou mécanique. Elle est mesurable par un Wattmètre :
@5
,
W
Récepteur
Monophasé
c– Puissance réactive ( Q ) :
i . @ .
Exprimé en Volt-ampère-réactif (VAR)
-9-
La puissance réactive est une puissance fictive qui permet de caractériser l’échange d’énergie :
d– Puissance apparente ( S ) :
On définit la puissance apparente ( S ) en Volt-ampère (VA)
par le produit des valeurs efficaces de u(t) et i(t) :
h . @ . 01 j . 01
P
ϕ
i . @ . j .
Q
S
h i
j Ch i
01 Diagramme de puissances
f– Théorème de BOUCHROT
h T h et i Ti
U! U!
- 10 -
g– Etude d’une installation électrique monophasé :
Considérons une installation électrique comprenant (n) charges électriques avec les caractéristiques suivantes:
@5
@,! @, @,
n Pn Qn Sn In cosϕn
j( ≠ T j @( ≠ T @ 01 ≠ T 01
h( T h i( T i
Toute
l’installation U! U! U!
U! U!
j h(
j( mh( i( @( 01 (
j(
h- Exemples (circuits R L C) :
circuit ϕ cosϕ P Q S
hM M . @M
+ ! 5555
M M . 5555
@M iM +
j Ch i
R
M. @M
M
M M . @M M
R absorbe PR
iO O . @O
6 + 5555O -O 5 @55O5 hO +
j Ch i
L
O . @O
O
O O @O O
iP − P . @P
L absorbe QL
6 + ! hP +
− 5555P −- @,
P P −P . j Ch i
C
P
! @P
@ −
P
P P P
C fournit QC
- 11 -
circuit Impédance P Q S
h hM hO i iM iO
j
hM iO
RL
,
A M - O Ch i
O . @
M. @
Série
L absorbe Q
h hM hP i iM iP
R absorbe P
j
! hM iP
, Ch i
A M − -
RC
P − P . @
!
Série M. @
R absorbe P C fournit Q
h hM hO i iM iO
-Mc j
,
A hM iO
RL M dO Ch i
M. @M O . @O O
M
//
L absorbe Q
h hM hP i iM iP
R absorbe P
M j
,
A hM iP
RC ! dMP Ch i
M. @M
// −P .
−
@P
M P
C fournit Q
j
R absorbe P
,
A ,M
A ,O
A ,P
A h hM hO hP i iM iO iP Ch i
RLC
! hM iO iP
M - O − -
Série
P
M. @ O . @ −
!
. @
! P
,
A M - / O − 2
P !
q O − r . @
R absorbe PR
O :
! P
Et D0 E o
M
P
p
L absorbe QL
C fournit QC
- 12 -
5- Le facteur de puissance :
a– Définition :
Le facteur de puissance est une caractéristique des récepteurs électriques, c’est un paramètre qui rend
compte de l’efficacité qu’a un dipôle pour consommer de la puissance.
h h @ 01
En générale : w` j
En régime sinusoïdale : w`
j @
01
w` 01
Soient deux récepteurs Recp1 et Recp2 de même puissance P, alimentés par la même tension U et de facteur
de puissance respectivement cosϕ1 et cosϕ2
@,! h @! 01 !
h !
, @!
01 01 < 01
si
! !
Recp 1 P
cosϕ 1
h @ 01 @! ' @
@,
h !
@
01
, Recp 2 P
cosϕ 2
Conclusion :
- Un courant de ligne plus élevé que celui nécessaire au travail réel fourni,
- des chutes de tension (V=R.I) importantes
- des pertes par effet joule (Pj=R.I²) importantes
- surdimensionnement des conducteurs, transformateurs, appareils de coupure…..
- 13 -
d- Amélioration du facteur de puissance et Compensation de l’énergie réactive :
On considère une installation électrique qui consomme une puissance active P, absorbe une puissance réactive
Q1 et caractérisée par un facteur de puissance cosϕ1
@5
, Recp P
Q1
cosϕ 1
@5
, C Qc Recp P
Q1
cosϕ 1
Après compensation l’installation absorbe une puissance réactive Q2= Q1 + Qc et on aura un nouveau facteur
de puissance amélioré (cosφ2 > cosφ1).
i @
E ' i h . E
h @ 01
En général :
iP h/ E − E ! 2
: iP :h E : E !
d’autre part (l’énergie réactive fournie par une capacité) : iP −P ' P
h/ E : E 2
P
! :iP
- 14 -
Chapitre I-2 : LES SYSTEMES TRIPHASES :
1- Définition :
a- Système triphasé :
3! 4! √ !
3 4 √
3y 4y √ y
Un système triphasé est équilibré direct lorsque les trois grandeurs qui le composent ont :
même valeur efficace (V1= V2= V3= V)
V
et sont régulièrement déphasées l’une par rapport à l’autre de (2π/3)
(2 :
3! √ 4
6
3 √ 4 ^ − _
y
z6
3y √ 4 −
y
Système triphasé équilibré direct de tensions
v3(t)
2π/3
2π/3 v1(t)
2π/3
v2(t)
Remarque : Les trois grandeurs v1, v2, v3 se succèdent dans l’ordre horaire
- 15 -
c– Notation complexe – opérateur de rotation
3! √ 4 555!5
4 √ 4 $-
5555
En notation complexe
3 √ 4 7 − 8 4 √ 4 $
6 6
- :
y
y
3y √ 4 − 555y5
4 √ 4 $
z6 z6
- :
y
y
555!5
4 √ 4 $-
5555
4 √ 4 $ $:- y √ 4 $- $:- y 5455!5 555!5
4 $ - y
6 6 6 6
- : :!
y avec
z6 z6 z6
L’ opérateur rotation
555y5
4 √ 4 $- :
y $:- y √ 4 $- $:- y 5455!5 : 555!5
4
Donc le système triphasé équilibré direct (v1, v2, v3) s’écrira sous la forme :
555! , {
{ 555 , {
555y 555! , }:! 555
{ {! , }: 555
{!
$ - y 01 7 8 - 7 8 − -
6 6 6 ! √y
y y
:!
, :
, y
! , ! ! :! :
+
donc : 555!
{ 555
{ 555y
{ 555!
{ }:! 555
{! }: 555
{! 555! !
{ }:! }: +
Considérons une source triphasée de tension (v1,v2,v3) formant un système triphasé équilibré direct :
,?
4 ,>
4 ,~
4
555!5
4 √ 4 $- 5555
4 √ 4 $ 555y5
4 √ 4 $
6 z6
- : - :
y y
Cette source triphasée peut être couplée : soit en étoile (Υ/λ) , soit en triangle (D /∆)
- 16 -
a1– Couplage étoile (Υ/ λ) :
1 555!5
4
555!5
4
1
5555
4
5555
4
555y5
4
2
555y5
4 2
3
3 Neutre
555!5
4
555y5
4 555!5
4
1
1
2 5555
4
5555
4
2
3 555y5
4 3
d,! d, d,y
555!5
4 5555
4 555y5
4
d,! d, d,y
6 z6
√ d $- √ d $ √ d $
: -7 : : 8 - : :
y y
On note : 54555! , 54555 , 54555y : Tensions simples ou tensions de phases et d,! , d, , •,y : Courants de phases
On note : 55555
! ,
55555y , 55555 , , ,
y! : Tensions composées ou tensions entre phases et @! , @ , @y : Courants de ligne
- 17 -
► Couplage étoile :
5555!
4
d,! @,!
5555
4 55555
Phase 1
d,
!
@,
555y5
4 55555y 55555
Phase 2
d,y
y!
@,y
Phase 3
On déduit :
@,! d,!
@, d, Les courants de lignes sont égaux aux courants de phases : I=J
@,y d,y
6 6 6
55555
!
555!5 − 4
4 5555 555!5 −
4 555
4!5 !− 555!5
4 555!5
√y $-€ 4 √y √ 4 $- .
€ √ $- .
€
6 6 6 6 6
55555y 5555 − 4
4 555y5 5555 −
4 5555
4 !− 5555
4 5555
√y $-€ 4 √y √ 4 $- : .
y € √ $- : .
y €
55555 555y5 − 4
555!5 555y5 − 555y5 555y5 - 5555
6 z6 6 z6 6
y! 4 4 4 !− 4 √y $ € 4 y √y √ 4 $
- : .
y € √ $
- : .
y €
Le système des trois tensions composées ( u12, u23, u31 ) est aussi un système équilibré,
en avance de π/6 sur le système des tensions simples ( v1, v2, v3 )
et √3 fois supérieur en valeur efficace
U=√3 V
55555
!
5555
4!
6
• 55555y ‚ 5555 ‚
√y $ € • 4
-
55555
y!
555y5
4
- 18 -
► Couplage triangle :
@,!
555y5
4 d,! 5455!5
55555
Phase 1
!
d,y @,
d,
5555 55555y 55555
Phase 2
4 y!
@,y
Phase 3
On déduit :
55555
!
555!5
4
55555y 5555
4 Les tensions composées sont égales aux tensions simples : U=V
55555
y!
555y5
4
6 6 6 6 6
@, d, − d,! d, − d, !− d, √y $:-€ d, √y √ d $- :
y
: .
€ √ @ $- :
y
: .
€
6 z6 6 z6 6
@,y d,y − d, d,y − d,y !− d,y √y $:-€ d,y √y √ d $- : : .
y € √ @ $- :
y
: .
€
Le système des trois courants de ligne ( i1, i2, i3 ) est aussi un système équilibré,
en retard de π/6 sur le système des courants de phases ( j1, j2, j3 )
et √3 fois supérieur en valeur efficace :
I = √3 J
@,! 6
,
d!
• @, ‚ √y $ € • d, ‚
:-
@,y d,y
- 19 -
b– Récepteur triphasé :
d,! d, d,y
avec
5555!
4 Z1 5555
4 Z2 5555y
4 Z3 555
49 tensions simples
,
d9 Courants de phases
ou tensions de phases
Un récepteur triphasé est équilibré si les trois récepteurs monophasés qui le constituent sont identiques (
Z1= Z2 = Z3 = Z )
On considère une charge triphasée équilibrée (Z) en étoile, alimentée par une source triphasée équilibrée
555!5
4
en étoile :
x,!
555
{
Z
x,
Z
555y
{ @,y
Z
555
@ƒ @,! @, @,y +
555!5
4 4
555!5
4 , @,! → @,!
A → @!
,
A A
5555
4 4
5555
4 , @, → @,
A → @
,
A A
555y5
4 4
555y5
4 , @,y → @,y
A → @y
,
A A
- 20 -
Charge triphasée équilibrée et source triphasée équilibrée :
4
A
V1 = V2 = V3 = V et I1 = I2 = I3 = I =
L’analyse peut donc se faire en étudiant un circuit monophasé équivalent représenté par une seule
5@
phase :
,
4 Z
,
4 4
,
4 , @5 → @5
A → @
,
A A
On considère une charge triphasée équilibrée (Z) en triangle, alimentée par une source
triphasée équilibrée :
@,!
d,!
55555
Source
!
@,
triphasée
d,y
Z Z
équilibrée
d,
en étoile Z
55555
55555 , d,! → d,!
A
!
→ d! → @! √y d!
! ,
A A
55555y
55555y , d, → d,
A → d → @ √y d
,
A A
55555
55555 , d,y → d,y
A
y!
→ dy → @y √y dy
y! ,
A A
U1 = U2 = U3 = U et I1 = I2 = I3 = I= √y d = √y A
- 21 -
c) – Conversion de charge triphasée équilibrée :
Une charge triphasée équilibrée constituée de trois impédances montées en triangle (Z∆)
peut être remplacée par une charge triphasée équilibrée constituée de trois impédances
montées en étoile (ZY) et inversement :
555
A∆ 5555
y A …
ZY
1
Z∆ Z∆ ZY
555
Z∆
A∆
ZY
5555
A …
y
a – Introduction :
On considère un système triphasé équilibré de tension simple ( v1, v2, v3 )
Correspondant au débit d’un système triphasé de courant de phase ( j1, j2, j3 )
d,! d, d,y
6 z6
√ d $- √ d $ √ d $
: -7 : : 8 - : :
y y
Les différentes puissances (instantanée, active et réactive) sont données par les sommes des puissances
correspondantes aux trois phases
c – Puissance active P :
! ( ! ( ! ( ! (
h Q ` * Q 3! . -! * Q 3 .- * Q 3 . -y *
( + ( + ( + ( + y
4! d! 01 ! 4 d 01 4y dy 01 y h! h hy
- 22 -
d – Puissance réactive Q :
e – Puissance apparente S :
►Montage étoile : @ d $ √y 4
h y 4 . d . 01 y . . @ . 01 √y @ 01
√y
i y 4 . d . y . . @ . √y @
√y
j y 4 . d y . . @ √y @
√y
►Montage triangle : 4 $ @ √y d
h y 4 . d . 01 y . . . 01 √y @ 01
@
√y
i y 4 . d . y . . .. √y @
@
√y
j y 4 . d y . . √y @
@
√y
h √y @ 01 i √y @ j √y @
d̅
Le wattmètre donne une
,
4
W
indication algébrique de
Récepteur
Monophasé
P = V J cos(v, j)
- 23 -
►Méthode de trois wattmètres (ligne à 4 fils source en étoile):
d,! P1
555!5
4 d,
W
P2
5555
4 d,y
W
P3
555y5
W
d,! P1
555!5
4 d,
W
5555
4 d,y
555y5
4
h y h! y 4 d 01
@,! P13
55555 @,
W
!y P23
55555y
W
√y @ 01 h @
i
h!y h y h!y − h y √y
En remarque que : et
- 24 -
h – facteur de puissance
wh 01
h √y @ 01
j √y @
Le facteur de puissance est définit par :
40
√y
C C C
C C 40
iP‡ − y P y iP…
Trois capacités montées en triangle fournissent 3 fois d’énergie réactive que s’elles sont
montées en étoile
- 25 -
j – Etude d’une installation électrique
Considérons une installation électrique triphasée comprenant (n) charges électriques triphasées :
j(! h(!
Toute
i0 − y P
+3 Capacités
montées en 0
triangle
h( h(! i( i(! iP j( h(
Toute
j( mh( i( @( 01
j(
l’installation
(
après √y
compensation
Total 2
PT1
ϕ2
ϕ1 QT2
ST2
ST1
QT1 QC
i(! i0 i( ⟹ iP i( − i(! h E − E !
iP h/ E − E ! 2
iP − y P
h/ E : E 2
P
:iP !
y y
- 26 -