ÍNDICE

 Introducción
 Historia
 Conceptos
 Vigas Continuas
 Vigas Hiperestáticas
 Métodos para determinar deformaciones en vigas
 Método de superposición
 Método de los tres momentos
 Procedimiento
 Curvas de deflexión
 Ejercicios de aplicación
 Conclusión
 Bibliografía
INTRODUCCIÓ N
Desde tiempos remotos el hombre se ha preocupado por el análisis del
comportamiento de las estructuras que inciden en su entorno; modificando poco a
poco cada una de las mismas para adaptarlas a sus necesidades y posibilidades, y
dando paso a la creación de materiales de construcción y nuevos elementos
estructurales que fueron surgiendo con el devenir del tiempo.

Ante el crecimiento vertiginoso de los diferentes elementos estructurales,

nació la necesidad de la creación de una rama del saber que estudiara de manera
exclusiva el comportamiento de cada uno de estos elementos, dando lugar a la
verdadera “Teoría de estructuras”.

En el caso particular de una viga, se hace imprescindible el cálculo de los

esfuerzos y las deformaciones a que esta puede verse sometida en su vida útil, por
lo que han surgido una variedad de métodos para el análisis de vigas continuas,
como lo son: el método de doble integración, método de viga conjugada, método
de área de momento y método matricial, entre otros.

Todos los métodos usados parten de un análisis previo del grado de

indeterminación, así como de las reacciones de los apoyos y un análisis general de
los esfuerzos por cada tramo de la estructura. A partir de este punto, cada método
adopta un desarrollo diferente aunque todos ellos entregan una misma solución;
con cada método proporcionará dos ecuaciones, una indica el giro (θ(x)) de la viga
en cualquier punto y la segunda muestra la flecha (Y (x)) de la viga deformada en
cualquier punto de ésta.
TEOREMA DE LOS TRES
MOMENTOS
H ISTORIA
En 1857, Clapeyron presentó a la
Academia Francesa su “Teorema de los
tres Momentos” para el análisis de las
vigas continuas, en la misma forma que
BERTOT la había publicado dos años antes
en las Memorias de la Sociedad de
Ingenieros Civiles de Francia, pero sin
darle crédito alguno. Puede decirse que a
partir de este momento se inicia el
desarrollo de una verdadera “Teoría de las
Estructuras”.

Por medio de este teorema puede analizar una viga apoyada por cualquier
número de apoyos, esto se debe a que relaciona los momentos flexionantes en 3
apoyos entre sí y con las cargas que se encuentran en la viga.
C ONCEPTOS
VIGAS CONTINUAS

Las vigas continuas son vigas que tienen más de dos apoyos. Normalmente se
utilizan cuando los vanos a cubrir son grandes. Para el análisis de estas vigas existen
una gran cantidad de métodos, pero en la mayoría de ellos se consideran los
momentos de los nodos como las incógnitas principales, para posteriormente, por
equilibrio estático, obtener el resto de las incógnitas.

VIGAS HIPERESTÁTICAS

Una viga hiperestática es aquella que tiene más condiciones de contorno, es

decir, movimientos impedidos, de los que son estrictamente necesarios para su
estabilidad. Por ello su cálculo no se realiza con las ecuaciones de equilibrio ,sino
recurriendo a los esfuerzos y deformaciones a partir de las ecuaciones constitutivas
del material. Son las vigas normalmente usadas en las estructuras de construcción,
su
uso
es el
más

extendido.

MÉTODOS PARA DETERMINAR LA DEFORMACIÓN EN VIGAS

Se utilizan varios métodos para determinar la deformación en vigas (doble

integración, superposición, área de momentos, viga conjugada, rigidez directa,
elementos finitos etc.…), todos están basados en los mismos principios pero difieren
en su técnica y objetivos.

MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN

El principio de superposición establece que el efecto de un conjunto de cargas

que actúa simultáneamente, es el mismo cuando se suman los efectos de cada una
de ellas actuando por separado. Bajo este concepto, es posible solucionar una viga
continua analizando las rotaciones en los extremos de las barras para las cargas
dadas considerando a cada barra simplemente apoyada. Para su aplicación es
necesario conocer las fórmulas de estas rotaciones para vigas simples y cualquier
tipo de carga. A continuación se dan las de uso común.

MÉTODO DE LOS TRES MOMENTOS

Es un método muy operativo e interesante por la forma de aplicación del

principio de superposición así como por la introducción de las condiciones de
continuidad en la tangente de la elástica, desarrollado por Clapeyron para el cálculo
de las vigas continuas, considerando como tales a las estructuras lineales formadas
por varios tramos de vigas apoyadas.
T EOREMA DE LOS TRES MOMENTOS

A continuación desarrollaremos el método de los Tres momentos; el cual permite

obtener, al igual que otros métodos mencionados, la pendiente y deflexión de
estructuras.

En este caso aplicando el Método de los Tres Momentos se facilitará la obtención de

los momentos flectores en cada apoyo, aplicado para vigas continuas.

V IGAS C ONTINUAS
Se utilizan varios métodos para determinar la deformación en vigas (doble
integración, superposición, área de momentos, viga conjugada, rigidez directa,
elementos finitos etc.…), todos están basados en los mismos principios pero difieren
en su técnica y objetivos.

M1L1 + 2M2(L1 + L2) + M3L2 + (6A1a1)/L1 + (6A2b2)/L2 = 0

Donde:

 M1, M2, M3: Momento flectores en los apoyos 1, 2 y 3

 L1, L2 : Longitudes de los tramos 1 y 2
 A1, A2 : Área del diagrama de Momentos Flectores de las Cargas sobre los
tramos 1 y 2
  a1: Distancia del centro del diagrama de Momentos Flectores del tramo 1 al
apoyo 1.
 b2 : Distancia del centro del diagrama de Momentos Flectores del tramo 2 al
apoyo 3.

Los términos (6A1a1)/L1 y (6A2b2)L2 pueden obtenerse fácilmente de la siguiente

tabla, que agrupa los 6 tipos de cargas básicos.  Estos tipos básicos de carga pueden
combinarse para obtener tipos más complejos, sumándose o restándose.

Si se va a trabajar con más de dos tramos, deben escribirse una ecuación de Tres
Momentos por cada par de tramos consecutivos. Por ejemplo:

Tramo 1-2:
M1L1 + 2M2(L1 + L2) + M3L2 + (6A1a1)/L1 + (6A2b2)/L2 = 0
Tramo 2-3:
M2L2 + 2M3(L2 + L3) + M4L3 + (6A2a2)/L2 + (6A3b3)/L3 = 0
Tramo 3-4:
M3L3 + 2M4(L3 + L4) + M5L4 + (6A3a3)/L3 + (6A4b4)/L4 = 0

En este caso tendríamos 3 ecuaciones con 5 incógnitas (M1, M2, M3, M4 y M5).
Generalizando, siempre vamos a tener dos incógnitas más que las ecuaciones de Tres
Momentos que vamos a construir. Pero los momentos en tos extremos pueden ser
hallados de acuerdo a los siguientes criterios:

1) Si tenemos un apoyo simple, el momento en dicho extremo será igual a cero. Para
el diagrama de arriba, M1 = 0 y M5 = 0.
2) Si tenemos un empotramiento, se puede construir una ecuación adicional de Tres
Momentos, creando un tramo virtual en el que todos los valores sean iguales a
cero. Para el diagrama de arriba, si suponemos que el apoyo 5 es un apoyo
 empotrado, podríamos escribir la siguiente ecuación de Tres Momentos, en donde
todos los términos con subíndice cero valen cero:

M4L4 + 2M5(L4 + L0) + M0L0 + (6A4a4)/L4 + (6A0b0)/L0 = 0

M4L4 + 2M5L4 + (6A4a4)/L4 = 0
O sea :

3) Si tenemos un voladizo, el momento en tal extremo seguirá valiendo cero.

Además, el momento siguiente al de dicho extremo será igual a la suma de los
productos de las cargas por su brazo de palanca a este último apoyo. 

M1 = 0
M2 = PL1 

Aplicando el Teorema de los Tres Momentos es fácil obtener los momentos flectores
en cada apoyo. Hallar las reacciones en cada apoyo es igualmente sencillo, utilizando la
siguiente fórmula, para cada tramo:

R1=(M2-M1)/L1 < r2="">

 Posteriormente, las reacciones equivalentes de cada tramo se suman. Por ejemplo:

R1=(M2-M1)/L1
R4=(M3-M4)/L3 + (M5-M4)/L4
R2=(M1-M2)/L1 + (M3-M2)/L2
R5=(M4-M5)/L4
R3=(M2-M3)/L2 + (M4-M3)/L3

Por medio de este teorema puede analizar una viga apoyada por cualquier número de
apoyos, esto se debe a que relaciona los momentos flexionante en 3 apoyos entre sí y con
las cargas que se encuentran en la viga.

La ecuación de tres momentos fue determinada en la suposición de momentos

flectores positivos.

En un problema particular, donde se tienen más de dos tramos. Un número suficiente

de ecuaciones simultáneas para determinar los momentos desconocidos se obtiene
imaginando sucesivamente los apoyos de tramos contiguos. De manera similar ocurre
cuando se tiene un solo tramo, donde se agregan tramos con condiciones cero, para
adaptarse a la ecuación de tres momentos.
A PLICACIÓ N DEL M É TODO P OR P ASOS

 Separar la viga en tramos tomándolos de dos en dos.

 Superponer las cargas en cada tramo sin violar los principios de la estática.
Calculando y ubicando las reacciones de los apoyos.
 Construir diagrama de cortante y momento flector, calculando y ubicando áreas y
sus respectivos centroides.
 Aplicar la ecuación de los Tres Momentos en los tramos, de dos en dos.
Obteniendo un sistema de ecuación de dos ecuaciones y dos incógnitas por cada
tramo. Sustituir y resolver. Considerando las condiciones de borde, donde los
momentos son cero.
 Con el valor de los momentos calculados, sustituir en las ecuaciones de fuerza,
calculando las fuerzas en los tramos con los valores encontrados para obtener las
reacciones reales de los apoyos. (Opcional)
 Construir el diagrama de momento y cortante total de la estructura (Opcional)
 E CUACIÓ N DIFERENCIAL DE
LA CURVA ELÁ STICA

( DEFLEXIÓ N )
La curva elástica  es la deformada
por flexión del eje longitudinal de
una viga recta, la cual se debe a la
aplicación de cargas transversales en
el plano xy sobre la viga.

La ecuación de la elástica es la ecuación diferencial que, para una viga de eje recto,
permite encontrar la forma concreta de la curva elástica. Concretamente la ecuación
de la elástica es una ecuación para el campo de desplazamientos que sufre el eje de
la viga desde su forma recta original a la forma curvada o flectada final. Para una
viga de material elástico lineal sometido a pequeñas deformaciones la ecuación
diferencial de la elástica viene dada por:

Donde:

 representa la flecha, ordenada (eje y) o desplazamiento vertical, respecto de la

posición sin cargas.
 la abcisa (eje X) sobre la viga.

 el momento flector sobre la absciza  .

 el segundo momento de área o momento de inercia de la sección transversal.
 el módulo de elasticidad del material.
 Las vigas estáticamente indeterminadas se pueden analizar al resolver cualquiera
de las tres ecuaciones diferenciales de la curva de deflexión:

1. La ecuación de segundo orden en términos del momento flexionante.

2. La ecuación de tercer orden en términos de la fuerza cortante
3. La ecuación de cuarto orden en términos de la intensidad de la carga
distribuida.

El procedimiento es en esencia el mismo que para una viga estáticamente

determinada y consiste en escribir la ecuación diferencial, integrar para obtener su
solución general y luego aplicar las condiciones de frontera y otra para evaluar las
cantidades desconocidas. Las incógnitas consisten en las acciones redundantes y las
constantes de integración.

La ecuación diferencial para una viga se puede resolver en términos simbólicos solo
cuando la viga y su carga son relativamente simples y no presentan complicaciones.
L as soluciones resultantes están en la forma de fórmulas de propósito general. Sin
embargo, en situaciones más complejas las ecuaciones diferenciales se deben
resolver de manera numérica mediante programas de cómputos elaborados para
ese fin. En esos casos los resultados se aplican solo a problemas numéricos
específicos.
CONCLUSIÓ N
Concluimos con una breve síntesis de los procedimientos estudiados
para el análisis y cálculo de la deformación de una viga continua.

El principio de superposición establece que el efecto de un conjunto

de cargas que actúa simultáneamente, es el mismo cuando se
suman los efectos de cada una de ellas actuando por separado.

El método de los tres momentos es desarrollado por Clapeyron

para el cálculo de las vigas continuas, considerando como tales a las
estructuras lineales formadas por varios tramos de vigas apoyadas.

Este método toma como incógnitas hiperestáticas los momentos

flectores: M2, M3, Mm-1 que actúan en las secciones transversales
correspondientes a los m-2 apoyos intermedios. Se sustituye la viga
continua por m-1 vigas isostáticas equivalentes, simplemente
apoyadas, en cuyos extremos se sitúan las ligaduras internas con los
tramos contiguos de los que las hemos liberado, es decir, las
resultantes y los momentos resultantes de las cargas que quedan a
un lado de dichos extremos.: F2, M2, F3, M3.

La ecuación de la elástica es la ecuación diferencial que, para una

viga de eje recto, permite encontrar la forma concreta de la curva
elástica. Concretamente, es una ecuación para el campo de
desplazamientos que sufre el eje de la viga desde su forma recta
original a la forma curvada o flectada final.
BIBLIOGRAFÍA
 Mecánica de materiales, Gere.
 http://megaconstruccion.blogspot.com/2008/07/i.html
 http://charito-resistenciademateriales2.blogspot.com/2008/07/ecuacin-de-
los-tres-momentos.html
 http://webdelprofesor.ula.ve/arquitectura/jorgem/principal/guias/vigas.pdf
 http://labrm.mecaest.etsii.upm.es/media/continuas-i-cte.htm
 http://fi.uaemex.mx/adgc/MM/FLEXION.htm