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UFR SEE, 2016-2017

L1/S1 : Outils Mathématiques pour la physique 1

Dérivée d’un vecteur par rapport au temps


Dans le plan Oxy, on considère un point M mobile le long d’une courbe (C) en tout point de laquelle on peut définir
~ . Le point M est successivement repéré dans les bases : B(~ex , ~ey ) et B 0 (~er , ~eθ ). On pose (~ex , ~er ) = θ.
un vecteur tangent V
Exprimer :

1. Les vecteurs unitaires ~er et ~eθ en fonction des vecteurs ~ex et ~ey .

2. Calculer les expressions suivantes où t désigne le temps.


       
d~ex d~ey d~er d~eθ
et ; et .
dt dt dt dt

3. Conclure sur la dérivée d’un vecteur de module constant.

4. Dans le cas particulier des vecteurs unitaires, montrer que le module de la dérivée d’un vecteur est différente de
la dérivée de son module.

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