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Ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche

scientifique

Université Badji Mokhtar Annaba


FACULTÉ DES SCIENCES DE L'INGÉNIORAT
DÉPARTEMENT D’ELECTROTECHNIQUE

LES COMMUTATIONS DANS LES MOTEURS À


COURANT CONTINU

Réseau électrique : équipe n5


● Chikh Ahmed Zine Eddine
● Bouteraa Mehdi Zakaria
● Berrial Safa
● Briki Mehdi
● Amroussi Wala Eddine
● Harbi Islem Taki Eddine
Les commutations dans les moteurs à courant continu :

Introduction :
Les courants induits dans les conducteurs d'induit d'un générateur
de courant continu sont de nature alternée. Le passage d’un courant
alternatif généré au courant continu appliqué implique le processus
de Commutation. Lorsque les conducteurs de l'induit sont sous le
pôle nord, le courant induit circule dans un sens. Le courant circule
dans le sens opposé lorsqu'ils sont sous le pôle sud.
Comme le conducteur passe sous l'influence du pôle nord et pénètre
dans le pôle sud, le courant en eux est inversé. L'inversion du courant
a lieu le long de l'axe de la MNA ou de la brosse. Lorsque l'envergure
de la brosse comporte deux segments de commutateur, l'élément
d'enroulement connecté à ces segments est court-circuité.
Définition :
Le terme Commutation signifie le changement qui a lieu dans un
enroulement élément pendant la période d'un court-circuit par une
brosse. on peut représenter la commutation en considérant un
simple enroulement d'anneaux illustré ci-dessous :

Dans la position illustrée à la figure A, le courant 1 qui passe du côté


gauche vers la brosse passe autour de la bobine dans le sens des

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aiguilles d'une montre. Considérons maintenant l’autre figure B ci-
dessous.

Dans la figure ci-dessus, la position de la bobine montre que la même


quantité de courant est transportée par toutes les bobines et que la
direction du courant est également similaire, mais que la bobine est
trop court-circuitée par la brosse.
Dans la figure C ci-dessous, le pinceau fait contact avec les barres a
et b, court-circuitant ainsi la bobine 1. Le courant est toujours I du
côté gauche et I du côté droit. On voit que ces deux courants
peuvent atteindre la brosse sans passer par la bobine 1.

Dans la figure D ci-dessous, la barre (b) vient quitté la brosse, et le


court-circuit de la bobine on est terminé. Il est maintenant

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nécessaire que le courant atteigne la brosse du côté droit dans le
sens inverse des aiguilles d'une montre.

De toute la discussion ci-dessus, on voit que pendant la période du


court-circuit d'une bobine d'induit par une brosse, le courant dans la
bobine doit être inversé et également ramené à sa valeur maximale
dans le sens inverse. Le temps du court-circuit s'appelle la période de
commutation.
La figure ci-dessous montre comment le courant dans la bobine
court-circuitée varie pendant le bref intervalle du court-circuit. La
courbe b montre que le courant passe de + I à –I linéairement au
cours de la période de commutation. Une telle commutation
s'appelle Commutation idéale ou Commutation en ligne droite.

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Si le courant à travers la bobine 1 n'a pas atteint sa valeur maximale
dans la position de la figure D, puis, comme la bobine 2 transporte le
courant maximal, la différence entre les courants traversant les
éléments 2 et 1 doit passer du commutateur à la brosse sous la
forme d’une étincelle. Ainsi, la cause de la formation d'étincelles au
niveau du commutateur est l'impossibilité pour le courant présent
dans les éléments court-circuités d'atteindre la valeur maximale en
sens inverse à la fin du court-circuit. sous commutation ou
commutation retardée.
La courbe du courant en fonction du temps dans un tel casest
représentée à la figure E par la courbe A. Dans la courbe de
commutation idéale B, le courant des bobines de commutation varie
linéairement de + I à –I pendant la période de commutation.
En pratique, le courant dans la bobine court-circuitée après la
période de commutation n’atteint pas sa valeur maximale. Cela est
dû au fait que la bobine court-circuitée offre une auto-inductance en
plus de la résistance. Le taux de variation du courant est si élevé que
l'auto-inductance de la bobine établit un champ EMF, qui s'oppose à
l'inversion.
Comme le courant dans la bobine doit passer de + I à –I, le
changement total est 2I. Si tc est le temps de court-circuit et L est
l’inductance de la bobine (= auto-inductance de la bobine court-
circuitée + inductances mutuelles des bobines voisines), alors la
valeur moyenne de la tension auto-induite est Ceci est appelé le
tension de réactance.

La grande tension apparaissant entre le commutateur ;les segments


auxquels la bobine est connectée provoquent des étincelles au
niveau des brosses de la machine. La formation d'étincelles sur le
commutateur est très préjudiciable et elle endommagerait la surface

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du commutateur et les balais. Son effet est cumulatif, ce qui peut
entraîner un court-circuit de la machine avec un arc autour du
commutateur de brosse en brosse.
Méthodes d'amélioration de la commutation :
Il existe trois méthodes principales d'amélioration Commutation ou
obtenir des étincelles La commutation est une résistance et
commutation de tension et enroulement de compensation. En outre,
la commutation de tension consiste en deux autres méthodes
utilisées pour produire la tension injectée, appelées pôles de
commutation ou interpoles et décalage de brosse.
Commutation de résistance
La méthode de commutation de résistance utilise du carbone brosse
pour améliorer la commutation. L'utilisation de balais au charbon
augmente la résistance de contact entre les segments du
commutateur et les balais. Cette résistance de contact élevée a
tendance à forcer le courant dans la bobine court-circuitée à changer
en fonction des exigences de commutation.
Commutation de tension
Dans la méthode de commutation de tension, leun arrangement est
fait pour induire une tension dans la bobine soumise au processus de
commutation, ce qui neutralisera la tension de réactance. Cette
tension injectée est en opposition à la tension de réactance. Si la
valeur de la tension injectée est rendue égale à la tension de
réactance, il y aura une inversion rapide du courant dans la bobine
court-circuitée et il en résulte une commutation d'étincelles.
Les deux méthodes utilisées pour produire la tension injectée en
opposition à la tension de réactance sont les suivantes.
Changement de brosse
L’effet de la réaction d’induit est de déplacer l’axe neutre
magnétique (MNA) dans le sens de rotation du générateur et dans le

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sens contraire du moteur. La réaction d'induit établit un flux dans la
zone neutre. Une petite tension est induite dans la bobine de
commutation car elle coupe le flux.
Pôles ou Interpoles Commutants
Les interpôles sont des poteaux étroits placés entre les pôles
principaux et sont fixés au stator. Les interpôles sont également
appelés pôles de commutation ou Campoles. Les enroulements
d'interpoles sont connectés en série avec l'induit, car ils doivent
produire des flux directement proportionnels au courant d'induit.
L'armature et les interpoles mmfs sont affectés simultanément par le
même courant d'induit. En conséquence, le flux d'induit dans la zone
de commutation, qui tend à décaler l'axe neutre magnétique, est
neutralisé par une composante appropriée du flux interpol.
Les interpôles doivent induire une tension opposée à celle
provoquée par le décalage du plan neutre et la tension de réactance
dans les conducteurs en cours de commutation.
En cas de générateur:
Les décalages dans le plan neutre se font dans la direction de
rotation. Ainsi, le conducteur subissant la commutation, la polarité
de l'interpole doit être la même, c'est-à-dire semblable au pôle
principal suivant dans le sens de rotation. Pour s'opposer à cette
tension, les interpoles doivent avoir le flux opposé, à savoir le flux du
pôle principal en avant selon le sens de rotation.
En cas de moteur:
Pour un moteur, l’avion neutre se déplace en face dele sens de
rotation et les conducteurs en commutation ont le même flux que le
pôle principal. Pour s'opposer à cette tension, l'interpole doit avoir la
même polarité que le pôle principal précédent. La polarité d'un
interpole et d'un pôle principal est opposée dans le sens de la
rotation.

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Le polarité des interpoles est montré dans la figure ci-dessous.

Les Interpôles ne servent qu’à fournir suffisamment de flux pour


assurer une bonne commutation. Ils ne surmontent pas la distorsion
du flux résultant de la magnétisation croisée mmf de l'induit. Lors de
fortes surcharges ou de variations rapides des charges, la tension
entre les segments de commutateur adjacents peut devenir très
élevée. Cela ionise l'air autour du commutateur dans la mesure où il
devient suffisamment conducteur. Un arc est établi de brosse en
brosse. Ce phénomène est connu sous le nom de Flashover.
Cet arc est suffisamment chaud pour faire fondre les segments du
commutateur. Il devrait être éteint rapidement. Pour éviter le
contournement, des enroulements de compensation sont utilisés.
Enroulements compensateurs
La méthode la plus efficace pour éliminer les problèmes de réaction
d’induit et de contournement en équilibrant l’induit mmf est
constituée par les enroulements de compensation. Les enroulements
sont placés dans les fentes ménagées dans les faces polaires
parallèles aux conducteurs du rotor. Ces enroulements sont
connectés en série avec les enroulements d'induit.
La direction des courants dans la compensation le bobinage doit être
opposé à celui de l'armature juste en dessous des faces des pôles.
Ainsi, un enroulement compensateur produit un mmf égal et opposé

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à l'armature MMF. L'enroulement compensateur démagnétise ou
neutralise le flux d'induit produit par les conducteurs d'induit. Le flux
par pôle n'est alors pas perturbé par le flux d'induit quelles que
soient les conditions de charge.
L'inconvénient majeur des enroulements compensateurs est qu'ils
sont très coûteux. L’utilisation principale de l’enroulement de
compensation concerne des cas particuliers, comme indiqué ci-
dessous
Sur les grosses machines soumises à de fortes surcharges ou à des
obstructions.
Dans les petits moteurs soumis à une inversion soudaine et à une
forte accélération.