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2/15/2021

IS2M MSPH Généralité

Fonction de base
Les distributeurs ont pour fonction principale d'orienter le fluide
hydraulique vers les différents actionneurs et de permettre son retour
vers le réservoir (aiguillage).
CIRCUITS HYDRAULIQUES Cela est réalisé par l'ouverture et la fermeture d'une ou plusieurs voies de
passage qui canalisent le fluide pour permettre à chaque actionneur les 2
sens de fonctionnement et l'arrêt.

Chapitre 4 : Distribution Ce sont des organes de commande appelés pré-actionneurs qui jouent
le rôle d' interfaces entre le circuit et les actionneurs.
Ils permettent de commander :

• les mouvements d'un récepteur, vérin ou moteur hydraulique,


• les états de marche ou d'arrêt d'un circuit ou d'une partie de circuit,
• un autre distributeur,
...

Généralité DISTRIBUTEURS TOR

Fonctions avancées Les distributeurs "classiques" ou "TOUT ou RIEN" sont des


préactionneurs qui orientent la circulation du fluide dans diverses
Dans de nombreux circuits industriels la fonction d'aiguillage du fluide ne
suffit pas et on est amené à lui superposer des fonctions
directions, assurent l'alimentation des actionneurs et les retours du
supplémentaires : fluide à la bâche.
La symbolisation se réalise en 2 étapes :
•Réglage de débit : distributeurs proportionnels.
- Construction du symbole de base ( nombres d’orifices, nombres de
•Régulation de débit avec maintien du ΔP constant : distributeurs positions ).
proportionnels compensés en pression. - Représentation du type de commande.
•Adaptation à la charge : systèmes load sensing qui permettent une
action sur la cylindrée de la pompe en fonction des besoins en pression et
débit de l'actionneur.
•Vitesse de réponse et une aptitude à l'asservissement très élevée :
distributeurs proportionnels particuliers appelés servo-valves.
• Distributeurs spéciaux à 6 orifices.
...

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DISTRIBUTEURS TOR DISTRIBUTEURS TOR


Désignation et symboles
Fonctionnement
Définition :
Les distributeurs "classiques" ou "TOUT ou RIEN" assurent l'ouverture ou la fermeture d'une Exemple : Fonction d'aiguillage du fluide
ou plusieurs voies de passages du fluide vers les actionneurs sans aucune progressivité.
Les distributeurs classiques permettent uniquement d'assurer le fonction
Les différentes solutions de raccordements des orifices du distributeur sont représentées dans
d'aiguillage. Ils vont permettre par exemple de commander :
des rectangles qu'on appelle des positions. Il y a couramment 2 ou 3 positions.
Les orifices sont repérées par des lettres : P, T, A, B, X, Y, ... :
• la sortie de la tige d'un vérin,
P : arrivée de Pression. C'est l'orifice d'entrée du fluide venant de la pompe.
• son arrêt,
T ou R: retour au bac.
• le retour de la tige, en fonction de la position active du distributeur.
A et B : connexion vers le récepteur.
X et Y : pilotage.
L : connexion relié au drain
On désigne les distributeurs en fonction du nombre de positions et d'orifices disponibles :
Un distributeur 4/2 comprend 4 orifices (hors éventuels orifices de pilotage) pour 2 positions.
Un distributeur 4/3 comprend 4 orifices pour 3 positions.

DISTRIBUTEURS TOR DISTRIBUTEURS TOR


Distributeurs 4/2
Distributeurs 4/3
La représentation schématique des distributeurs à 2 positions suggère
qu'on passe d'un état à un autre (position "gauche" à position "droite" par
exemple) de façon instantanée. Cela n'est technologiquement pas possible Ce type de distributeur permet de mieux maîtriser l'état intermédiaire
à réaliser. Même si il n'est pas représenté, il existe un état transitoire entre entre les 2 positions de travail en intercalant entre elles une position
les 2 positions. Cet état de transition peut correspondre à un :
• comportement "fermé" qui a pour avantage de maintenir la
de repos.
pression coté utilisation mais qui occasionne des chocs hydrauliques. Le choix du type de position centrale dépend de la fonction que l'on
• comportement "ouvert" qui a pour avantage réaliser une transition veut assurer à l'état repos du distributeur.
sans choc mais qui occasionne une chute de pression coté utilisation.

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DISTRIBUTEURS TOR DISTRIBUTEURS TOR


Distributeurs 4/3
Distributeurs 4/3
Il existe de nombreuses possibilités proposées par les constructeurs de
Il existe de nombreuses possibilités proposées par les constructeurs de
matériels hydrauliques répondant à de multiples besoins. On peut en citer
matériels hydrauliques répondant à de multiples besoins. On peut en citer
quelques-uns très courants :
quelques-uns très courants :
centre fermé : Les organes récepteurs sont
centre ouvert : Les organes récepteurs immobilisés au repos. (pas de débit dans
sont libres au repos. La pompe se décharge l'actionneur). La pompe débite soit vers une autre
directement au réservoir à la pression branche du circuit, soit vers le réservoir à travers le
atmosphérique. (pas de pertes limiteur de pression. Ce dernier cas occasionne des
énergétiques) d'ouverture du limiteur). pertes énergétiques importantes puisque le débit
généré par la pompe est évacué vers le réservoir à
une pression élevée (pression d'ouverture du
limiteur).

DISTRIBUTEURS TOR DISTRIBUTEURS TOR

Distributeurs 4/3 Distributeurs 4/3

Centre tandem : Les organes Centre chaise partiellement ouvert


récepteurs sont immobilisés au repos sur le réservoir: Les récepteurs sont
et la pompe se décharge directement libres mais le débit de la pompe reste
vers le réservoir. disponible pour une autre utilisation.

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DISTRIBUTEURS TOR DISTRIBUTEURS TOR


Les différentes technologies de distributeurs
Distributeurs 4/3
Les commandes des différentes positions du distributeur peuvent être Les moyens technologiques de réaliser les fonctions de distributions
réalisées avec des technologies différentes : mécaniques, électriques, peuvent être classés en 3 types :
pneumatiques ou hydrauliques Le 1er utilise une combinaison de clapets que l'on ouvre ou que l'on
ferme.
Le 2ème type utilise un tiroir cylindrique PIVOTANT autour de son axe.
Le 3ème type utilise un tiroir cylindrique COULISSANT. C'est le plus
courant car cette technologie permet une commande aisée des
distributeurs.

Distributeurs à clapets
Ces distributeurs sont en général
utilisé avec des actionneurs simple
effet. Ils assurent une bonne
étanchéité lorsque les clapets sont
fermés mais ne peuvent être utilisés
que pour des débits assez faibles.

DISTRIBUTEURS TOR DISTRIBUTEURS TOR


Les différentes technologies de distributeurs Les différentes technologies de distributeurs

Distributeurs à tiroir Distributeurs à tiroir 4/2

Ces distributeurs sont en général utilisé avec Sur l'exemple proposé, le distributeur comporte donc 4 orifices et il
des actionneurs simple effet. Ils assurent une existe 2 solutions pour les relier (2 positions).
bonne étanchéité lorsque les clapets sont
fermés mais ne peuvent être utilisé que pour Position de repos (stable) : La bobine n'est pas alimentée et le ressort
des débits assez faibles. est détendu.
1. L'orifice P communique avec l'orifice A.
2. L'orifice B communique avec l'orifice T.
Le distributeur à tiroir est constitué Position de travail (non-stable ) : la bobine est alimentée et le ressort
de 3 parties : le corps, le tiroir, les est comprimé.
éléments de commande. 1. L'orifice P communique avec l'orifice B.
2. L'orifice A communique avec l'orifice T.
Fonctionnement :

Les éléments de commande agissent


sur le tiroir et le déplacent vers la
droite ou vers la gauche.

En se déplaçant, le tiroir met en


communication les orifices.

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DISTRIBUTEURS TOR DISTRIBUTEURS TOR


Les différentes technologies de distributeurs Les différentes technologies de distributeurs

Distributeurs à tiroir 4/3 Distributeurs à tiroir 4/3

Sur l'exemple proposé, le distributeur


comporte donc 4 orifices et il existe 3 En position de travail 1 (instable), la
solutions pour les relier (3 positions). bobine L1 est alimentée. Le tiroir s'est
En position de repos (stable), les déplacé vers la droite et le ressort gauche
bobines ne sont pas alimentées et les est donc détendu, tandis que le ressort
ressorts sont en équilibre statique. Le tiroir droit est comprimé.
est en position centrale et tous les 1. L'orifice P communique avec l'orifice
domaines sont isolés les uns des autres : B.
les orifices P, T, A et B sont fermés. 2. L'orifice A communique avec l'orifice
C'est donc un distributeur à centre T.
fermé. En position de travail 2 (instable), la
bobine L2 est alimentée. Le tiroir s'est
déplacé vers la gauche et le ressort
gauche est donc comprimé, tandis que le
ressort droit est détendu.
1. L'orifice P communique avec l'orifice
A.
2. L'orifice B communique avec l'orifice
T.

DISTRIBUTEURS TOR DISTRIBUTEURS TOR


Les différentes technologies de distributeurs Les différentes technologies de distributeurs

Distributeurs à tiroir 4/3 Distributeurs à tiroir 4/3

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DISTRIBUTEURS PILOTES DISTRIBUTEURS PILOTES


Les différentes technologies de distributeurs Les différentes technologies de distributeurs

Electrohydrodistributeurs Electrohydrodistributeurs

Ce sont des distributeurs à


commande indirecte (ou à 2
étages). Ils sont utilisés lorsque les
puissances à transmettre sont très
importantes. En effet, dans ce cas
les forces de commandes du tiroir
deviennent trop importantes pour
être réalisées directement par des
solénoïdes. On limite ces commandes
directes par solénoïdes à des débits
de l'ordre de 140 l/min. et des
pressions de l'ordre de 300 bars. Au
delà, on utilise donc un distributeur à
commande directe (valve pilote) pour
commander le déplacement d'un tiroir
plus gros dans un 2ème distributeur
(valve principale).

DISTRIBUTEURS PILOTES DISTRIBUTEURS PILOTES


Les différentes technologies de distributeurs Des limiteurs de débits installés
sur les conduites de pilotage
Electrohydrodistributeurs permettent de ralentir la vitesse
de commande de façon à
Le distributeur présenté ici permet un débit donner une certaine
maximal de 700 l/min. avec une pression progressivité à l'action.
maximale de service de 350 bars.

Sur les schémas de systèmes


hydrauliques, ces distributeurs à 2
étages peuvent être représentés sous
forme :
 développé,
 condensé.

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