Chapitre 1 

: l’état de l'art des systèmes de sécurité

I.1. Introduction
Dans la gestion des entreprises, le rôle de la sécurité industrielle, consiste de façon générale
à garantir la sécurité des biens, des personnes et également la pérennité de l'entreprise. Il s'agit alors
de concilier les exigences de rentabilité à court terme, avec les exigences de sécurité des biens et
des personnes visant à réduire les risques, sur le plan environnemental, social, économique, générés
par l'activité de l'entreprise sur un plus long terme, pouvant affecter ses parties prenantes. Dans les
entreprises industrielles, dont les activités présentent des dangers et donc des risques technologiques
avérés ou plausibles, la sécurité industrielle se focalise alors sur l'analyse de ces risques et sur leur
maîtrise. Parmi les risques qui peuvent être exposés les entreprises : les incendies, vol, fuit de gaz
…etc.
Dans le cas d’une intrusion (cambriolage), un contrôle d’accès aux locaux devra
impérativement être intégré (porte à digicodes pour l’accès aux bureaux, détecteur d’intrusion dans
le site, assurer la fermeture des portes), afin d’assurer un certain degré de sécurité, le système doit
émettre un signal d’alarme pour avertir le personnel concerné. Il s’agit d’un dispositif de
surveillance connecté qui détecte la présence par ultrasons.
Dans ce chapitre, nous allons introduire brièvement la notion des ultrasons et ses
applications car ces derniers font l’objet de notre application.
1.2. Les ultrasons dans la nature
De nombreux animaux peuvent entendre les ultrasons comme le chien ou la chauve-souris.
La chauve-souris a aussi la particularité de pouvoir en émettre dans le but de se repérer, on parle
d’écholocalisation. C’est exactement ce principe qui est repris par les robots que nous
programmons. D’autres animaux ont cette faculté (les cétacés, les chiroptères ou certains rongeurs).
Ils utilisent les ultrasons non seulement pour se repérer mais aussi pour localiser leurs proies et
aussi communiquer.
L’homme a mis à profit l’écholocalisation dans diverses activités. L’une des plus connue est
l’échographie qui permet de voir certains tissus vivants en fonctionnement (par exemple le fœtus
dans le ventre de la mère ou les ligaments des articulations). L’autre utilisation très connue est le
sonar utilisé par les navires militaires et les sous-marins.
1.3. Définition des ultrasons
Les ultrasons sont les voix avec des fréquences supérieures à l'audition humaine. La
fréquence est le nombre d'Ondes sonores émises par un objet vibrant par seconde. La fréquence est
mesurée dans une unité appelée Hertz, où un hertz équivaut à un cycle de vibration par seconde. La
plupart des gens peuvent entendre des sons dont la fréquence est comprise entre 20 et 20 000 Hz. La
fréquence des ultrasons est supérieure à 20 000 Hz, et on distingue différents types de sons :
A. Infrasons : entre 0Hz et 16 à 20 Hz environ
B. Spectre audible : il s'étend de 20 Hz à 20 kHz
Graves : 20Hz à 200Hz
Médium : 200 Hz à 2 kHz
Aigues : 2 KHz à 20KHz
C. Ultrasons : 20 KHz à 200MHz.
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D. Hyper sons : >200 MHz.

1.4. Principe de fonctionnement de capteur Ultrason
Un capteur à ultrasons émet à intervalles réguliers de courtes impulsions sonores à haute
fréquence. Ces impulsions se propagent dans l’air à la vitesse du son. Lorsqu’elles rencontrent un
objet, elles se réfléchissent et reviennent sous forme d’écho au capteur. Celui-ci calcule alors la
distance le séparant de la cible sur la base du temps écoulé entre l’émission du signal et la réception
de l’écho.

Figure 01 : Émission et réception de l’onde ultrasonore.

La distance étant déterminée par le temps de propagation des ultrasons et non par leur
intensité, les capteurs à ultrasons conviennent parfaitement à une suppression d’arrière-plan.
Pratiquement tous les matériaux qui reflètent le son peuvent être détectés et ce, quelle que
soit leur couleur. Même les matériaux transparents ou les feuilles minces ne représentent aucun
problème pour un capteur à ultrasons.
Les capteurs à ultrasons microsonic sont disponibles pour des portées de 20 mm à 10 m et,
du fait même de leur principe, donnent la valeur mesurée au millimètre près. Certains capteurs
peuvent même atteindre une précision de 0,025 MM.
Les capteurs à ultrasons peuvent voir à travers l'air chargé en poussières et les brouillards
d'encre. Même les dépôts minces sur la membrane du capteur ne nuisent pas à son fonctionnement.

Les capteurs avec une zone morte de seulement 20 mm et un faisceau extrêmement étroit
trouvent aujourd'hui des applications inédites : mesure du niveau de remplissage des orifices de
plaques d’analyses ou de tubes à essai, ainsi que la détection des petites bouteilles dans l'industrie
de l'emballage. Ils peuvent être mis en œuvre avec facilité. Même les fils minces sont détectés de
manière fiable.
Les quatre points suivants montrent comment se déroule une prise de mesure :
1. On envoie une impulsion HIGH de 10µs sur la broche TRIGGER du capteur.
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2. Le capteur envoie alors une série de 8 impulsions ultrasoniques à 40KHz

3. Les ultrasons se propagent dans l'air jusqu'à toucher un obstacle et retourne dans l'autre sens vers
le capteur.
4. Le capteur détecte l'écho et clôture la prise de mesure.

Figure 02 : Illustration du signal entrant / sortant d'un capteur HC-SR04 Le signal sur la broche
ECHO du capteur reste à HIGH durant les étapes 3 et 4, ce qui permet de mesurer la durée de
l'aller-retour des ultrasons et donc de déterminer la distance.
1.5. L’effet Doppler
Ce phénomène a été découvert par le physicien et mathématicien Christian Doppler au XIX
ème siècle. L’effet Doppler est la modification de la fréquence d’une onde lorsque la source
émettrice et le récepteur sont en mouvement relatif. La modification de la fréquence implique par
ailleurs aussi celle de la période et de la longueur d’onde.
Cet effet concerne aussi bien les ondes mécaniques que les ondes électromagnétiques.
Cet effet est observé lorsque l’émetteur de l’onde sonore ou ultrasonore est mobile par apport au
récepteur. Ainsi la fréquence de l’onde reçue est différente de celle émise.
1.6. Applications des ultrasons
1.6.1 Le repérage d’obstacles
La première utilisation des ultrasons fut le repérage de bâtiments sous-marins ennemis. Le
principe de cette méthode est simple : les ultrasons se réfléchissent sur un obstacle et reviennent à
leur point de départ en produisant un écho : connaissant le temps séparant l'émission de l'onde et la
réception de l'écho et la vitesse de l'ultrason dans l'eau de mer (environ 1 500 m/s), il est facile d’en
déduire la distance séparant l’émetteur de l’obstacle
1.6.2 L'utilisation industrielle
En métallurgie, les ultrasons sont utilisés pour le dégazage des métaux, la détection de
défauts, pour l'usinage, et la soudure de certains matériaux. Un foret solidaire de la partie mobile
d'un générateur d'ultrasons peut être utilisé pour le perçage, en effectuant des mouvements de va-et-
vient à la fréquence des ultrasons. Une précision de quelques micromètres est obtenue, et ce même
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dans des matières extrêmement dures. Les ultrasons sont également employés pour la stérilisation
de certains liquides, notamment du lait, l'homogénéisation ou le prétraitement de boues d'épuration
ou de résidus industriels, la prospection de gisements minéraux, la déflagration d'explosifs
commandée à distance, le nettoyage de certains corps, tels que les fûts de bois utilisé pour la
fabrication du vin, ou encore la soudure de matières plastiques. De nombreuses industries comme
l'industrie pharmaceutique, automobile ou horlogère ont également recours aux ultrasons à des fi
différents objets peuvent ainsi être plongés dans des bains à ultrasons afin d'être débarrassés des
impuretés qui s'y seraient logées ou accumulées.
1.6.3 L'utilisation des ultrasons en médecine
Les ultrasons sont utilisés dans le diagnostic et le traitement de différentes affections. Dans
un but diagnostic, les ultrasons sont employés par l'échographie, qui explore les organes internes
mous ou remplis de liquide par la réflexion et l'analyse d'un faisceau d’ultrasons , et par le Doppler ;
cette dernière technique étudie la vitesse de la circulation artérielle et veineuse au moyen d'une
sonde émettrice d'ultrasons qui se réfléchissent sur les globules rouges puis sont recueillis par un
récepteur situé sur la même sonde. Dans un but thérapeutique, les ultrasons étaient exploités dans le
traitement symptomatique d'infections des tissus mous (muscles, ligaments, tendons). Cette
technique, appelée ultrasono-thérapie, faisait appel à des ondes de haute fréquence permettant de
réduire l'inflammation en améliorant la circulation locale, en théorie. Aujourd'hui toutefois, aucun
intérêt thérapeutique des ultrasons n'a été trouvé pour les pathologies des tissus mous. Les ultrasons
sont également utilisés pour fragmenter des calculs, surtout urinaires, par voie externe, avec une
technique appelée lithotripsie.
1.6.4 Applications aux télécommunications
Dans ce domaine, les ultrasons apparaissent de plus en plus dans nombreuses réalisations :
1. Téléphonie sous-marine.
2. Modulation de lumière.
3. Lignes à retard
Conclusion
Vu l'importance des ultrasons, on propose de faire une étude et une réalisation sur les
ultrasons dans le cadre de notre projet. Ce chapitre a fait l’objet des notions de base sur les ultrasons
et nous avons donné une vision assez globale de ce qui est un capteur.
Dans un deuxième temps, nous avons abordé la problématique de la modélisation du
concept du capteur dit intelligent et les différents domaines d’applications qui lui sont associés. À
fin de comprendre leur utilité on réalisera système d'alarme électronique a base de capteur ultrason
pour cela nous allons présenter dans le chapitre suivant les différentes parties de notre dispositif
ainsi que leurs fonctionnements.