Calcul Dyn Part 2

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GCV13–Dynamique structure/Parasismique (19–20)–Azzouz Bouguerba- 1/24- Mail: bougzouz@yahoo.co.uk

II) Eléments de dynamique des structures

1) Introduction
Les éléments de structure, pour son analyse dynamique, sont :
Sa masse
Son élasticité ou sa raideur
Le matériau constituant cette structure
Sous l’action d’une sollicitation dynamique, la structure par sa masse, sa raideur et sa
capacité à absorber de l’énergie, acquiert un mouvement. Si ce mouvement est répété,
suivant des amplitudes différentes, il est alors dit « mouvement vibratoire » ou tout
simplement vibratoire.
L’action dynamique est dite pour une sollicitation produite par des forces F(t) qui varient
rapidement avec le temps. Sous l’effet de ces charges, variant avec le temps, il y a
apparition dans la structure :
Des forces d’inertie des masses
Des forces de rappel par les raideurs
Des forces d’amortissement par la capacité, du matériau utilisé, à stocker puis à
dissiper l’énergie.
2) Système à un seul degré de liberté :1ddl
2-1) -Formulation des forces
2-1-a) Force de rappel :
La force de rappel, (voir II – Rappel de statique), est :
[Dans ce qui suit, le déplacement (d) sera représenté par la variable (x)]
2-1-b) Force d’inertie :

La force d’inertie est égale au produit de la masse et de l’accélération à laquelle est
soumise cette masse. C’est la formulation de l’équilibre dynamique par le principe de
d’Alembert :

Soit :
Avec :
fi = force d'inertie
x=déplacement
et
Ainsi le produit ( ) est la force d’inertie, elle s’oppose à l’accélération de la

masse.
2-1-c) Force d’amortissement :

En retenant une dissipation par amortissement visqueux, la force d’amortissement est le
produit de la vitesse par le coefficient d’amortissement, noté (c). Soit :
2-1-d) Schématisation et bilan des forces du système
a) Schématisation du système à 1ddl b) Bilan des forces

En résumé le système structurel de masse (m) est :
Doté d’une raideur qui appelle une force de rappel (fr) proportionnelle au
déplacement (d), noté (x).
La masse soumise à une accélération, engendre une force d’inertie (fi)
proportionnelle à l’accélération notée (𝑥̈ ).
La dissipation de l’énergie se manifeste par une force d’amortissement
(fa) proportionnelle à la vitesse notée (𝑥̇ ).

2-2) Formulation de l’équation

2-2-a) Equilibre dynamique
La formulation la plus simple, dans ce cas, est d’écrire l’équilibre de toutes les forces
agissantes décrites ci-dessus. Ainsi les forces agissant dans la direction du seul degré de
liberté à se déplacer, sens (x), sont :
Le chargement extérieur appliqué F(t)
Les trois forces concomitantes et engendrées par le déplacement, soit :
1. La force d’inertie : fi
2. La force d’amortissement : fa
3. La force de rappel : fr
D’où :
(V.21a)
(V.21b)
2-2-b) Résolution et réponse du système à 1ddl
La résolution de l’équation (V.21b) donne la réponse du système à un degré de liberté.
2-2-b-1) Oscillations libres :
Il est important de noter que les oscillations libres, est le cas du système livré à lui-même
quand la force dynamique(t), ne charge plus.
La solution mathématique est obtenue en annulant le second membre, soit :
𝐹(𝑡) = 0
Posons :
𝑥̈ + 2𝛽𝑥̇ + 𝜔2 𝑥 = 0
2-2-b-1-a) Oscillations libres non amorties

Dans ce cas le système est dépourvu d’amortissement, la valeur du coefficient
d’amortissement est nulle (c=0), soit :

La solution est de la forme :

𝑥(𝑡) = 𝐴𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡 + 𝐵𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡
D’où, la dérivée seconde est :
Les conditions aux limites sont :

Pour t=0 =>
D’où :
De même si la vitesse à l’origine du temps est telle que :
Ce qui donne :
Soit l’équation du mouvement :

𝑥𝑜̇
𝑥(𝑡) = 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡 + 𝑥𝑜𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡
𝜔


Partie Dynamique des structures

Structure à un degré de liberté (1ddl)
Le plancher représente un diaphragme rigide car sa rigidité, dans le sens du degré de

liberté, est très grande en considération de celle des poteaux de contreventement.
Lors d’une sollicitation dynamique à la base, le déplacement significatif de cette structure à

1ddl, se fait dans le sens horizontal. On suppose aucune rotation à l’encastrement poteaux
et le diaphragme horizontal du plancher. Soit :
Une rotation unitaire ou un déplacement unitaire à la liaison développe des moments et des
efforts tranchants définis en (Voir pré acquis : Calcul des structures)
Une rotation θA en A induit les sollicitations internes suivantes :

Et pour un déplacement induit les efforts suivants :
Pour des rotations en A, en B et un déplacement de l’extrémité A

induit un moment résultant en B de :
L’équilibre est obtenu par :

Soit :

Soit :
12EI 12EI
FH − 3
− 3  = (D9)
h h
Pour des rotations non négligeables   en B et  C en C, les moments sont :
4 EI 2 EI
MB =  + C (D10)
h h
4 EI 2 EI
MC = C +  (D11)
h h
Par exemple, l’équilibre des moments en B est :

6 EI 6 EI
MB + MC − 2
− 2  = (D12)
h h
Rigidité du portique :
24EI
L’équation (D9) donne : FH = 
h3
La rigidité K du portique est la force obtenue pour un déplacement
unitaire (Δ=1), soit :
24EI
K ( = FH ) = * ( = ) (D13)
h3
La fréquence de vibration est telle que :

= (D14)
m
K
 = (D14a)
m
Soit : c r = amortissement critique
c r = 2 Km (D15)
Avec l’équation (D14a) :
c r =   .m 2
(D15a)
c r = 2m
Le pourcentage d’amortissement (%) est noté :
c
 = (D16)
cr
Pour le cas : ξ < 1, la pseudo pulsation est :
D =  1−   (D17)
La période est :
2
T= (D18)
D

Structure à deux degrés de liberté (2DDL)
Détermination de la matrice de rigidité
Les coefficients de la matrice de rigidité sont

déterminés en appliquant un déplacement unitaire à
chacun des deux niveaux dans le sens du degré de
liberté considéré.
La matrice de rigidité est :

K 11 K 12
K=
K 21 K 22
Pour des forces appliquées H1 et H2 aux 1er et

2ème niveau donnant des déplacements
horizontaux x1 et x 2 aux 1er et 2ème niveau
sont liés selon la forme matricielle suivante :
H1 K K 21 x1
= 11 (D20) (Qui est de la forme : F = Kd)
H2 K 21 K 22 x 2
Où dans la formule (D20)

H1
(D21) : Matrice colonne des forces appliquées
H2
K 11 K 21
(D22) : Matrice de rigidité
K 21 K 22
x1
(D23) : Matrice colonne des déplacements induite
x2
Remarques :
Les déplacements x1 et x 2 sont les valeurs obtenues par l’application des forces H1
et H2 pour une structure de rigidité donnée par la matrice (D22).
Les valeurs K11 et K21 sont les forces nécessaires pour obtenir un déplacement
unitaire au 1er niveau.
De même K12 et K22 sont les forces unitaires pour obtenir un déplacement unitaire
au 2ème niveau.
La matrice de rigidité est propre à une structure donnée. Cette matrice de rigidité ne
dépend que :

1. Des inerties
2. Des longueurs des barres
3. Du matériau utilisé
L’équation matricielle (D20) peut s’écrire :
H 1 = K 11 .x1 + K 12 .x 2 (D24)
H 2 = K 21 .x1 + K 22 .x 2 (D25)
Les équations (D24) et (D25) représentent l’équilibre de la structure à chaque niveau pour
la relation :
Forces-Rigidité-Déplacement
Il est important de relever que dans formulation donnée par l’équation (D20) que :
1. Il n’a été considéré comme degré de liberté (DDL) que les déplacements et pour les
deux niveaux de cette structure Il est évident que les éléments structuraux de
contreventement notamment les poteaux, peuvent subir :
1-a) Une déformation axiale
1-b) Une rotation des sections d’extrémité.
2.Les deux degrés retenus traduisent la réponse prédominante de la structure sous
l’action des forces horizontales H1 et H2.
Réponse de la structure :
Les deux degrés de liberté retenus pour la réponse dynamique de la structure donneront :
Deux modes, donc :
Deux pulsations ω1 et ω2 soit : Deux périodes T1 et T2
Détermination de la matrice de rigidité :
Les éléments de la matrice de rigidité sont obtenus en faisant subir, respectivement, à la
structure un déplacement unitaire à chaque degré de liberté, les autres degrés de liberté
ayant un déplacement nul (bloqués).
Pour ce déplacement unitaire du degré de liberté retenu, il est déterminé les forces
développées, concomitantes, pour avoir cet état de déformée.
Ainsi les éléments de la
matrice de rigidité du 1er
niveau sont obtenus en ayant :
x1 = 1
x2 = 0

Les sollicitations internes induite par ce déplacement unitaire du premier niveau sont :
L’équilibre est obtenu, pour le premier niveau, par :
Pour simplier en prenant :
D’où :
(D24)
Pour le deuxième niveau, l’équilibre est :
Soit (en tenant compte de la simplification ci-dessus) :
(D25)
Pour le deuxième niveau on procède à un déplacement unitaire, en bloquant le
déplacement du premier niveau, soit :
12EI 21 12 EI 22
K 22 − 3
− =0
h 2 h23
24EI
K 22 = (D26)
h3
(Rappel): I21=I22=I et h2=h)
12 EI 21 12EI 22
K 21 + + =0
h23 h23
24EI
K 21 = − (D27)
h3
D’où la matrice de rigidité :

Détermination du mode fondamental

L’équation dynamique pour la vibration libre non amortie est : (D28)
M : matrice des masses
K : matrice de rigidité de la structure
: accélération
x : déplacement dans le sens du degré de liberté
L’équation des déplacements est de la forme :
C : Amplitute du déplacement tel que :
La dérivée seconde de l’équation (D29) avec les conditions initiales nulles, donne :
Ainsi l’équation (D28) devient :
Cette relation est vérifiée si le déterminant de la matrice est nul :

(D31) D’où :
(D31a)

Avec :
L’amplitude indéterminée est calculée à une constante prés.

Pour fixer une allure, le premier élément du vecteur Cj est pris égal à l’unité.
Par exemple pour le système à 2DDl, ci-dessus, on a :
: Matrice des masses
: Matrice de rigidité
D’où :
Le déterminant de (D31) est :
Le développement de ce déterminant donne :

(D32)
La résolution de l’équation (D32) permet d’obtenir 2 pulsations pour les

oscillations libres de la structure. Soit :
1er mode de pulsation ω1 :
(D33)
2ème mode de pulsation ω2 :
(D34)

Cette résolution par développement du déterminant devient lourde pour trouver les
pulsations des systèmes de degré supérieur à 2DDl.
Il est préférable de procéder comme suit en écrivant la relation (D31) comme :
Avec :


APPLICATION NUMÉRIQUE-PORTIQUE A 2 NIVEAUX
La relation (D35) peut facilement être résolue

par un programme d’itération jusqu’à
convergence pour trouver les pulsations, d’où
les différents modes.
Premier exemple <Portique à 2 niveaux> :

Soit le portique de caractéristiques :
Détermination de la matrice de rigidité :

D’où la matrice de rigidité :
La matrice des masses(M) :
A) PREMIERE METHODE :
A-1) Résolution par développement du déterminant :
D’où :

Le déterminant de cette matrice est :
Les pulsations des vibrations libres sont pour :
Soit :
Avec :
On obtient :
B) DEUXIEME METHODE :
A-1) Résolution par itération :
Résolution par itération de la relation (D42) :
La matrice des masses est :
D’après la relation (D25) qui s’écrit :

Prenons pour début d’itération :
Soit :
Ce qui est différent de :
2ème itération en prenant :
Début de convergence :
Est peu différent de : valeur prise pour la 2ème itération .
3 ème itération en prenant :

Une quatrième itération donne une valeur convergente de :
Qui sera retenue
Pour qu’on est :
Il faut que :
Cette valeur de la pulsation correspond à celle du mode le plus élevé. Dans ce cas de
figure, c’est la pulsation du second mode, soit
Propriété d’orthogonalité :
La relation (D31a) peut s’écrire en prémultipliant par le transposé de Cj, soit

(D31a)
La relation (D36) a les propriétés suivantes :
Où Ci et Cj sont deux modes différents. D’autre part chaque forme de déplacement est
une combinaison de ses modes de vibration :
(D37)
Pour un système à deux degrés de liberté (2DDL) , comme dans le cas de cet
exemple , l’expression (D37) peut s’écrire :
(D38)
Sont deux coefficients définissant la contribution respective de chaque mode
de vibration.
D’autre part, si la contribution de second mode n’est pas prise en compte, la valeur du
coefficient doit nécessairement être nulle.
En choisissant un déplacement de forme de la relation (D38) et en multipliant par :
Soit :
Par la condition d’orthogonalité (D36)
et :
car : (Aucune contribution du second mode)
Donc :
(D39) Soit :
D’où :

Soit :
(D40)
Et :
(D41) Ce qui peut aussi s’écrire :
Avec :
L’équation (D35) devient en remplaçant dans le premier membre C par BC :
(D42)
Rappel du résultat de l’opération suivante (voir exemple numérique ci-dessus )
La relation (D42) devient :
Première itération en prenant :

La pulsation du premier mode est de :
Cette valeur est différente de celle obtenue par développement du déterminant
L’allure de deux modes de vibrations est :

Calcul Dyn Part 2

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2-1-b) Force d’inertie :

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Ainsi le produit ( ) est la force d’inertie, elle s’oppose à l’accélération de la

2-1-c) Force d’amortissement :

2-1-d) Schématisation et bilan des forces du système

a) Schématisation du système à 1ddl b) Bilan des forces

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2-2-b-1-a) Oscillations libres non amorties

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La solution est de la forme :

Les conditions aux limites sont :

Soit l’équation du mouvement :

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Et pour un déplacement induit les efforts suivants :

Pour des rotations en A, en B et un déplacement de l’extrémité A

L’équilibre est obtenu par :

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Par exemple, l’équilibre des moments en B est :

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Structure à deux degrés de liberté (2DDL)

Détermination de la matrice de rigidité

Les coefficients de la matrice de rigidité sont

La matrice de rigidité est :

Pour des forces appliquées H1 et H2 aux 1er et

Où dans la formule (D20)

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Pour simplier en prenant :

Pour le deuxième niveau, l’équilibre est :

Soit (en tenant compte de la simplification ci-dessus) :

(Rappel): I21=I22=I et h2=h)

D’où la matrice de rigidité :

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Détermination du mode fondamental

C : Amplitute du déplacement tel que :

Ainsi l’équation (D28) devient :

Cette relation est vérifiée si le déterminant de la matrice est nul :

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L’amplitude indéterminée est calculée à une constante prés.

Par exemple pour le système à 2DDl, ci-dessus, on a :

: Matrice des masses

Le déterminant de (D31) est :

Le développement de ce déterminant donne :

La résolution de l’équation (D32) permet d’obtenir 2 pulsations pour les

2ème mode de pulsation ω2 :

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Premier exemple <Portique à 2 niveaux> :

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