SUPERIEUR وزارة الـتعليم العالي INFORMATIQUE جامــــعــة تــونــس المــنـار الـمعهـد العـالـي لإلعـالمــيـة المعـهـد الـعالـي لإلعـالمـيـة Devoir surveillé : Examen : Session : Principale A. U : 2018/2019 Niveau d'étude : 2ème Année SE Semestre : 2ème Matière : Automatique échantillonnée Date :11/03/2019 Nombre de pages : 3 Durée :1h30 Enseignante : Faten BEN AICHA et Imen AYACHI Documents : Non autorisés
Exercice 1 (3pts)
Exercice 2 (5 pts) On considère un système régi par l’équation différentielle :
d 2s ds 4 3s(t ) 2e(t ) dt 2 dt 1/ Etablir la fonction de transfert H(p) de ce système. 2/ Préciser le gain statique K, la pulsation propre ω0 (ou ωn) et le facteur d’amortissement m (ou ξ ) du système. 3/ Donner le taux de dépassement. 4/ Déterminer la réponse indicielle de ce système.
Exercice 3 (7pts)
Soit le montage suivant :
1 1. Etablir l’équation différentielle qui régit le fonctionnement de ce circuit en appliquant la loi des mailles. 2. Déterminer la fonction de transfert de ce système. 3. Déterminer le gain statique et la constante du temps de système. 4. Déterminer la réponse indicielle de ce système. Représenter son allure et déterminer le temps de réponse à 5% en fonction de R1, R2 et C.
Exercice 4 : (5 pts) 10 Soient 3 systèmes dont les fonctions de transfert sont respectivement 𝐻1(𝑝) = 𝑝+7 ;
1 2 𝐻2(𝑝) = 𝑝 et 𝐻3(𝑝) = 𝑝2 +2𝑝+1
1. Etudier la stabilité de ces 3 systèmes.
2. Simplifier le schéma fonctionnel ci-dessous et déterminer la fonction de transfert équivalente.
