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USTHB

Faculté d’Electronique et d’Informatique


1er année Master (AS), Module : API et Supervision
Responsable de module : Mr. A Outayeb

Série d’exercices N°1


Ladder et Grafcet
Exercice 1
Ecrire un programme en schéma de contact (LD) permettant de réaliser :
1) La commande de démarrage direct d’un moteur asynchrone en 2 sens de rotation
2) La commande de démarrage étoile-triangle d’un moteur asynchrone.
Préciser l’adressage absolu des variables d'entrée, interne et de sortie.

Exercice 2
Ecrire sous forme de schéma de contact (LD) les conditions logiques suivantes :
- 𝒀 = (𝒂.̅̅̅̅̅̅̅̅
𝒃. 𝒄 + 𝒅). (𝒆)
- 𝒀 = (𝒂𝒃̅̅̅̅ + 𝒄). (𝒆
̅̅̅̅̅̅̅
+ 𝒃)
- 𝒀 = 𝒂 + 𝒃. 𝒄̅+↑ 𝒅

Exercice 3
Considérer le chronogramme représenté sur la figure ci-dessous :
- La sortie A4.0 est activée par l’entrée E0.0 (transition montante).
- La sortie A4.0 est désactivée 20 secondes après l’activation de l’entrée E0.1 (Transition montante).
Écrire un programme en ladder qui exécute ce chronogramme

E0.0

E0.1

A4.0 20 s

1
Exercice 4
Les Grafcets représentés à la figure ci-dessous comportent des erreurs de construction (non conforme aux
règles de construction), trouver ces erreurs et suggérer une façon de les corriger.

E)
A) B) C)
F)

H)
G)

Exercice 5
Partie A
Apres l’ordre de départ cycle «dcy», le chariot part jusque «b»,
charge une pièce et continue pour la décharger en « c », il retourne
en « b » pour charger une nouvelle pièce qu’il décharge de nouveau
en « c ». Enfin, il rentre en « a ». Le cycle global sera répété 3 fois
Avant qu’il soit nécessaire d’envoyer un nouvel ordre « dcy ».
 Etablir le grafcet du système.

Partie B
Apres appui sur départ cycle « dcy », les chariots partent pour aller-
retour. Un nouveau départ cycle ne peut se faire que si les deux 1 1 1
chariots sont à gauche.
 Proposer une modification du grafcet permettant de tenir
en compte de ce changement 2 2 2

Exercice 6
Partie A
Le niveau de liquide d’un réservoir est contrôlé par 3 détecteurs n1, n2 et n3 (ni=0 s’il est découvert, ni=1
lorsqu’il est noyé).
Le remplissage du réservoir est réalisé par 3 pompes de la façon suivante :
- Si le niveau n1 est découvert, la pompe P1 est mise en action, 𝒏𝟏

- Si le niveau n2 est découvert, la pompe P2 est mise en action, 𝒏𝟐


- Si le niveau n3 est découvert, la pompe P3 est mise en action. 𝒏𝟑
 représenter par un grafcet la fonction de remplissage du réservoir

2
Partie B
Voici le Grafcet de fonctionnement suivant :

 Quelle est la fonction d’automatisme realisée par ce grafcet,


preciser l’apport de ce grafcet par rapport à celui que vous
avez realisé dans la partie A

Exercice 7 : (Machine Speciale d’Usinage)

Cahier de Charge

Si on appuie sur le bouton de départ cycle (dcy)


.
quand les têtes d'usinages sont en position arrière,
que les vérins d'éjection et de serrage sont reculés
et qu'une pièce est présente, le système serre la
pièce.
On effectue alors simultanément les deux usinages
le fraisage : la fraise avance en vitesse lente puis
recule en vitesse rapide.
- le lamage : le grain d'alésage avance en vitesse
lente.
Une fois en fin de lamage on attend 1 seconde pour avoir un fond plat,. le retour s'effectue alors en vitesse
rapide. Après cela la pièce est desserrée puis éjectée par le vérin E.

Remarque :
- Pour des raisons de simplicité, on ne tiendra pas compte du fonctionnement des moteurs de broches
d'usinages.
- Les vérins A, F et S sont des vérins doubles effet commandés par des distributeurs bistables.
- Le vérin E est un vérin double effet commandé par un distributeur monostable.
- Les capteurs de contrôle des mouvements sont :
- a0 et a1 pour le vérin d'alésage, e0 et e1 pour le vérin d'éjection,.
- f0 et f1 pour le vérin de fraisage, s0 et s1 pour le vérin de serrage.
- Le capteur de présence pièce fonctionne comme suit :
- p = 1 : il y a une pièce dans le montage, p = 0 : il n'y a pas de pièce dans le montage.

Donner :
1. Le grafcet point de vue Partie Opérative
2. Le grafcet point de vue Partie Commande

3
Exercice 8
1 M0.1

𝑹𝟏 E0.1

 Ecrire en Langage LADDER un 2 M0.2 4 M0.4


programme qui donne la fonction du
Grafcet ci-contre. 𝑹𝟐 E0.2 𝑹𝟒 E0.4

3 M0.3 5 M0.5

𝑹𝟑 E0.3
𝑹𝟓 E0.5

. 6 M0.6

𝑹𝟔 E0.6

Exercice 9

- Donner pour l’exemple ci-contre la table de


symbolisation correspondante

- Donner en langage ladder l’équivalence de grafcet


suivant