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UNIVERSITE DE LOKOSSA

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INSTITUT UNIVERSITAIRE DE TECHNOLOGIE DE

LOKOSSA

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FILIERE : GENIE MECANIQUE ET PRODUCTIQUE

ANNEE D’ETUDE : 3ème année

COURS : TRANSMISSION

PROJET DE CONCEPTION D’UN

REDUCTEUR ROUE ET VIS SANS FIN
AVEC VIS LATERALE

Présenté par : Sous la supervision de :

TOHOUNGODO S. Francis DR VISSOH Léandre

ANNEE ACADEMIQUE 2015-2016

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CANEVAS DU PROJET
INTRODUCTION
1. DONNEES INITIALES
2. ETUDE CINEMATIQUE
3. DIMENSIONNEMENT PRELIMINAIRE DES
ARBRES
4. CHOIX DES CLAVETTES
5. CHOIX DES ROULEMENTS ET CALCUL
6. DIMENSIONNEMENT PRELIMINAIRE DE
L’ENGRENAGE
7. ELEMENTS GEOMETRIQUES DE L’ENGRENAGE
7.1. CALCUL DES FORCES DANS L’ENGRENAGE
7.2. CALCUL DE LA RESISTANCE DE LA DENT
8. CONSTRUCTION DES CARTERS
9. GRAPHIQUES
10. LUBRIFICATION
CONCLUSION
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INTRODUCTION

Pour assurer les processus de production, il faut que les machines

réalisent différents mouvements ; Donc dans l’optique de bien
concevoir une machine ou un organe mécanique et vue leur importance
dans le monde actuel, nous somme contraint de maitriser l’étude d’un
réducteur, car il est utilisé généralement pour réduire la vitesse de
rotation d’un arbre moteur. Cette tâche nous a été soumise, nous
étudiant, technicien en GENIE MECANIQUE et ENERGETIQUE
(option Productique) par notre très cher PROFESSEUR DR VISSOH
Léandre de nous évaluer suite à des connaissances théoriques acquises.
Notre projet revient à concevoir un réducteur afin de tirer une
conclusion pour son meilleur utilisation.
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1. DONNEES INITIALES
Puissance de sortie PS 1.5KW
Vitesse de rotation de l’arbre de 25tr/min
sorti NS
Vitesse de rotation de l’arbre 2000tr/min
moteur NE
Rendement d’une paire de 0.97
roulement ɳR
Rendement de l’engrenage 0.96
ɳengrenage
Rendement global ɳ 0.90

Détermination de la puissance d’entrée PE

𝑝𝑠𝑜𝑟𝑡𝑖𝑒 𝑃𝑠𝑜𝑟𝑡𝑖𝑒 1.5
ɳ= ⇔ 𝑝𝑒𝑛𝑡𝑟é𝑒= = =1.6KW.
𝑝𝑒𝑛𝑡𝑟é𝑒 ɳ 0.90

2. ETUDE CINEMATIQUE
*rapport de transmission :
NS 25 1
Rglobal= = =
NE 2000 80

Rglobal<1, il y a réduction de vitesse et augmentation du couple. Dans

ce cas-ci, la vis sans fin est l’élément menant et la roue dentée est
l’élément mené.
*Puissance reçue par l’arbre portant la roue dentée :

Psortie 1.5
Soit Pr= = = 1.61KW
ɳR×ɳengrenage 0.97×0.96
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Calcul du moment de torsion

Si la puissance introduite est en KW, et la vitesse de rotation en
tr/min, le moment de torsion des arbres 1 et 2 est donné par la
relation :
Pr 1.61
Mt= 955.104× = 955.104× = 611200N.mm.
𝑁𝑠 25

3. DIMENSIONNEMENT PRELIMINAIRE DES

ARBRES
Les deux arbres du réducteur sont sollicités en torsion et en flexion.
Dans cette phase du projet, la flexion ne peut pas être prise en compte,
parce qu’on ne connait ni les forces qui chargent les arbres, ni les
distances entre les appuis ni la localisation des forces entre les appuis.
Donc pour obtenir les valeurs indicatives des diamètres des arbres,
nous allons faire dans ce cas leur dimensionnement préliminaire en
torsion et pour tenir compte de l’existence de la flexion, nous allons
travailler avec des valeurs admissibles réduites
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𝜏= N/mm2 pour les deux arbres. La relation de dimensionnement
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préliminaire est :

3 16𝑀𝑡
𝑑=√
𝜋𝜏

3 16 × 611200
𝑑=√ = 155.18𝑚𝑚
10
3.14 ×
12
D’après la relation précédente, prenons 155.18mm comme le diamètre
de la vis sans fin et le diamètre de l’arbre portant la roue dentée.
4. CHOIX DES CLAVETTES
Clavette parallèle de forme A ayant les caractéristiques suivantes :
 Longueur L=50mm
 Hauteur a=12mm
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 Largeur b=8mm
 J=d-12=155.18-12=143.18mm
 K=d+7=155.18+7=162.18mm

Le choix est porté sur cette clavette parce qu’elle est plus simple
et économique. Elle s’utilise en cas de sécurité (seule la pièce
casse en cas des surcharges).
Vérification de la résistance
Sollicitation en pression

4𝑀𝑡
𝜎𝑠 =
ℎ × 𝐿𝑐 × 𝑑𝑎

Avec Mt=611200N.mm ; h=12mm ; Lc=L-b=50-8=42mm ;

da=155.18.

4 × 611200
𝜎= = 31.25𝑁/𝑚𝑚²
12 × 155.18 × 42

Sollicitation en cisaillement

2𝑀𝑡 2 × 611200
𝜏= = = 19.69𝑁/𝑚𝑚²
𝑏 × 𝐿 × 𝑑𝑎 8 × 50 × 155.18

5. CHOIX DES ROULEMENTS ET CALCUL

 Choix du type du roulement
Dans ce réducteur roue et vis sans fin avec vis latérale, nous
avons la présence des charges radiales et axiales. Pour cela, il est
préférable d’utiliser des roulements à billes à contact oblique. Ce
type de roulement présente une moyenne aptitude à la charge
radiale et une moyenne aptitude à la charge axiale et celle à la
rotation très bonne. Il a une aptitude moyenne à accepter le
défaut d’alignement et son défaut angulaire maxi est de l’ordre
de 10’.
 Type de montage
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L’arbre moteur va transmettre son mouvement de rotation à la

vis sans fin ; alors il s’agit ici d’un montage en X (arbre
tournant).
 Diamètre de l’arbre au droit du roulement.
Lors du dimensionnement préliminaire des arbres, le diamètre
des arbres était d= 155.18mm. Les diamètres des tourillons au
droit des roulements doivent être conforment à la relation
Dru=d+ (12……..20) mm et doivent satisfaire a la relation
Dru=5k (k∈ ℕ).
Dru=155+20=175mm.
Caractéristiques : D=175mm, d=80mm, B=18mm.
Vérification des roulements (calculs)
Les données d’entrée
Diamètre du tourillon au droit du roulement : dru=175mm
Vitesse de rotation des arbres :
 Vis : 2000tr/min
 Roue dentée : 25tr/min
Chargement radial des quatre roulements :
Comme nous ne connaissons pas exactement l’intensité des
forces qui s’exercent sur les roulements, nous allons faire des
estimations afin de pouvoir effectuer les calculs sur les
roulements.
Efforts radiales et axiales:
Vis : Fr1=1000N, Fr2=880N, Fa=50N ;
Roue dentée : Fr1=145N, Fr2=160N, Fa=60N.
Fr et Fa sont respectivement les charges radiales et axiales.
La durée de vie admissible :
Lha=12000……….20000heures
Charge dynamique de base et charge statique de base
C=22.3KN, Co=5000N
Calcul de Fa/Co et choix de e et de Y.
vis : Fa/Co=50/5000=0.01, alors X=0.56, Y=2.3 et e=0.19.
Roue dentée : Fa/Co=60/5000=0.011, alors X=0.56, Y=1.45 et
e=0.30.
Détermination de la charge dynamique équivalente P.
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vis : Fa/Fr=Fa/(Fr1+Fr2)=50/(1000+880)=0.026
e=0.19 ; 0.026<0.19⇒Fa/Fr<e, donc P=Fr
P=Fr1+Fr2=1000+880=1880N.
Roue dentée : Fa/Fr=Fa/(Fr1+Fr2)=60/(145+160)=0.19 ; e=0.30
0.19<0.30⇒ Fa/Fr<e donc P=Fr= Fr1+Fr2=145+160=305N.
Durée de vie des roulements :
𝐶 𝑛
𝐿10 = ( )
𝑃
( n est égal à 3 pour les roulements et butées à billes ; 1/3 pour
les roulements et butées à rouleaux).
Vis :
22300 3
𝐿10 = ( ) = 1668.94(106 𝑡𝑟𝑠)
1880

𝐿10 × 106
𝐿10𝐻 = = 18543.79 ℎ𝑒𝑢𝑟𝑒𝑠
𝑛 × 60

Roue :

22300 3
𝐿10 =( ) = 39854.45(106 𝑡𝑟𝑠)
305

𝐿10 × 106
𝐿10𝐻 = = 6514240.98 ℎ𝑒𝑢𝑟𝑒𝑠
𝑛 × 60

On peut donc conclure que le roulement supportant peut de

charge à une durée de vie élevée.

6. DIMENSIONNEMENT PRELIMINAIRE DE
l’ENGRENAGE
La roue dentée et la vis sans fin qui sont utilisés dans ce
réducteur, sont des organes de machine fortement sollicités. Les
principales sollicitations sont la flexion au pied de la dent et la
pression au contact des flancs. Ces deux sollicitations varient
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périodiquement dans le temps. Par conséquent, pour le

dimensionnement de cet engrenage, il est commode de connaitre
les caractéristiques mécaniques générales des matériaux utilisés.
Les roues dentées utilisées dans la construction des machines
peuvent être réalisées en aciers laminés, forgés ou moulés mais
aussi en fonte, en alliages non ferreux (laiton, cuivre, alliages
d’aluminium etc.) et quelques fois même en plastique.

Détermination de l’entraxe a.
En utilisant la relation de calcul de la sollicitation hertzienne (pitting)
pour le dimensionnement, on obtient la distance minimale entre les
axes conformément à la relation:

2
⎛ ⎞
K A K V K Hβ M t pignon ⎜ Z M Z H Zε
⎟
⎜ ⎟
3
2uΨa ⋅ ⎜ σ H lim ⎟
⎜ ⎟
⎜ S H ⋅ HN R W
K Z Z
a ≥ (1+ u) ⎟
⎝ ⎠

Où: u =Z grand/Z petit (rapport des nombres de dents (u >1)).

Pour les engrenages réducteurs u = i1−2 (rapport de transmission).

KA - facteur de la charge dynamique extérieure. Il dépend de la
nature du moteur et du récepteur. KA =1 pour les réducteurs
d’utilisation générale.
KV - facteur dynamique intérieur. On prend KV =1,1 pour le
dimensionnement préliminaire.
KHβ - facteur de la répartition longitudinale de la charge pour la
sollicitation hertzienne.
On prend KHβ=1,15 pour le dimensionnement préliminaire.
Mt pignon - moment de torsion à l’arbre du pignon.
Mt pignon =Mt I
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Ψ a - coefficient de largeur défini par Ψ a = b, où b est la largeur de

la roue dentée. Il est a choisi dans l’annexe 6.
Z Z
M - facteur de matériau. M = 0,35E où E = 2⎜ E1 + E2 ⎟
Avec E1, E2, E étant respectivement le module d’élasticité
longitudinal de la roue 1 (E1), le module d’élasticité longitudinal de la
roue 2 (E2), le module d’élasticité équivalent(E).

Pour des engrenages composés de roues en acier, ZM = 271 N/

2
mm .
ZH − facteur du point de roulement. ZH = 177, au dimensionnement
préliminaire. Zε − facteur de la longueur de contact. Pour le pré
dimensionnement Zε = 1. σH lim − effort unitaire limite à la
sollicitation hertzienne, dépend de la nature du matériau du pignon et
du traitement thermique ou thermochimique appliqué (tableau 4.1).
SH − facteur de sûreté par rapport à la sollicitation hertzienne. On
utilise la valeur minimale SH =1,25 pour le dimensionnement
préliminaire.
KHN − facteur du nombre de cycles de sollicitation pour la
sollicitation hertzienne.
KHN = 1 dans le cas des engrenages ayant une durée de
fonctionnement illimité.
ZR − facteur de rugosité. ZR = 1 pour le dimensionnement
préliminaire.
Zw − facteur du rapport de la dureté des flancs. La valeur utilisée
pour le dimensionnement préliminaire est Zw = 1.
La valeur de la distance entre les axes donnée par la relation
(4.1) est normalisée. L’annexe 8 est un extrait de la norme. En
principe, on choisit la valeur normalisée supérieure à celle calculée,
mais si la valeur calculée dépasse de moins de 5% une valeur
normalisée, on choisit plutôt cette dernière.
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2 1/3

1 × 1.1 × 1.15 × 611200 271 × 1.77 × 1

𝑎 ≥ (1 + 80) ( ×( ) )
2 × 1.5 × 0.5 201.51
×1×1
1.25
𝑎 ≥ 13435.37𝑚𝑚
Cette condition n’est pas vérifiée, alors choisissons une valeur
normalisée du module normale Mn et de l’angle de pression réel ß
(ß=20’ et Mn=1 mm).
𝑀𝑛(𝑍𝑣𝑖𝑠 + 𝑍𝑟𝑜𝑢𝑒)
𝑎=
2 × 𝑐𝑜𝑠ß
1 × (3 + 240)
𝑎= = 130𝑚𝑚
2 × 𝑐𝑜𝑠20′
7. ELEMENTS GEOMETRIQUES DE L’ENGRENAGE
Nombre de dent : Zvis=3 ; Zroue=240
Angle d’hélice vis : ßv=8
Angle d’hélice roue : ßv+ßr=90, alors ßr=82’
Sens des hélices : à droite pour la roue et la vis sans fin
Module axiale vis : Mx=Mn/cosßr =7.18mm
Pas réel roue : Pn=πMn=3.14mm
Pas apparent roue : Pt=Pn/ cosßr=22.56mm
Pas axiale vis : Px=Pt=22.56mm
Pas de l’hélice primitive : Pz=Zvis*Px=67.68mm
Diamètre primitif vis : Dv=158mm
Diamètre de tête vis : Dav=Dv+2Mn=160mm
Diamètre de pied vis : Dfv=Dv-2.5Mn=155.5mm
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Saillie : Ha=Mn=1mm
Creux : Hf=1.25Mn=1.25mm
Hauteur de la dent : H=Ha+Hf=2.25mm
Longueur de la vis : L=5Px=22.56*5=112.8mm
Largeur de la dent : 𝑏 > 2𝑃𝑥 ⟹ 𝑏 > 45.12𝑚𝑚, soit b=50mm
7.1. Calcul des forces dans l’engrenage
Couple vis
𝑃 1600
𝐶𝑣 = = = 7.63𝑁𝑚
𝜔𝑣 209.33
Effort tangentiel vis
𝐶𝑣 7.64
𝐹𝑡𝑣 = = 𝐹𝑎𝑟 = = 96.70𝑁
𝑅𝑣 0.079
EFFORT TANGENTIEL ROUE
𝐹𝑡𝑣 96.70
𝐹𝑡𝑟 = = = 265.68𝑁
𝑡𝑎𝑛ß 𝑡𝑎𝑛20′
EFFORT RADIAL
𝐹𝑡𝑣
𝐹𝑟 = × 𝑡𝑎𝑛ß = 102.90N
𝑠𝑖𝑛ß
EFFORT SUR LA DENT
𝐹𝑟
𝐹= = 300.85𝑁
𝑠𝑖𝑛ß
7.2. Calcul de la résistance de la dent
𝐹𝑡
𝜎𝑚𝑎𝑥𝑖 =
𝑏 × 𝑀𝑛 × 𝑌 × 𝐾𝑣
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6
Avec 𝐾𝑣 =
6+𝑉

Zr=240, donc Y=0.50

2𝜋𝑛𝑟 0.214𝑚
𝑉 = 𝑅𝜔 = = ⟹ 𝐾𝑣 = 0.96
60 𝑠

265.68
𝜎𝑚𝑎𝑥𝑖 = = 11.07𝑁/𝑚𝑚²
50 × 1 × 0.5 × 0.96

8. CONSTRUCTION DES CARTERS

Le carter du réducteur fixe la position relative des arbres et

implicitement celle des roues dentées. Donc pour assurer un
meilleur engrènement, on a besoin d’une bonne rigidité du carter. Le
carter est réalisé en deux morceaux afin de monter facilement les
arbres, les roues et les roulements: le carter inférieur et le carter
supérieur.

Usuellement, les carters des réducteurs sont coulés en fonte.

C’est pourquoi nous allons utiliser dans ce cas des carters en fonte.

9. GRAPHIQUES : voir format A1

10. LUBRIFICATION
La vis sans fin tourne à 2000tr/min et la roue dentée tourne à
25tr/min ; de plus la lubrification par circulation est plus sûre mais
trop coûteux, alors il est préférable d’utiliser la lubrification par
barbotage. Ce réducteur est de roue et vis sans fin, donc le type de
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lubrifiant compatible à ce mécanisme est l’huile aux poly glycols, qui

est un lubrifiant non miscible avec les huiles minérales. A l’intérieur
du carter, la roue dentée est plus basse que la vis sans fin, donc l’huile
représente les ¾ du diamètre de celle-ci.

CONCLUSION

En somme, ce projet très subtil, requiert beaucoup de

concentration et d’attention. Car il présente des caractères ardus qui
nous permettent d’analyser et de surmonter à ces difficultés. Grâce à
des supports de cours qui nous a été donnée afin de résoudre ces
problèmes. En outre il nous a permis d’accroitre nos connaissances en
matière de la théorie sur la conception d’un réducteur. Nous ne
pouvons terminer ce projet sans remercier notre cher PROFESSEUR
DR VISSOH Léandre, qui a donné naissance à ce projet en nous
suivant pour sa bonne élaboration.