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MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR

ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
Institut Supérieur Polytechnique Privé
*******

Projet de Fin d’Etudes


En vue de l’obtention du Diplôme National d’Ingénieur en génie industriel

Elaboré par :

BEL HADJ SGHAIER Ghaith


MEJRI Mohammed Malek

Etude et conception d’un banc d’essai du vérin hydraulique

Réalisé au sein de : TUNISAIR TECHNICS

Encadré par

Encadrant(s) universitaire(s) Encadrant(s) industriel(s)


Mr. OLEG Tsomerev Mr. LABOUZ Fethi

Année universitaire
2019 - 2020
Dédicaces

A mes très chers parents

Aucun mot, aucune dédicace ne peut exprimer mon respect et ma considération pour les
sacrifices illimités et l’encouragement qu’ils me donnent.

J’espère que vous trouverez dans ce modeste travail le fruit de votre dévouement, de votre
patience et l’expression de ma gratitude et mon profond amour.

A mes sœurs

Mon affectation pour vous est sans limite, votre soutien a sans doute été important pour le
bon déroulement de mes études. Je vous dédie ce travail avec tous mes vœux de bonheur,
de santé et de réussite.

A tous ceux que j’aime et qui m’apprécient

Je dédie ce travail avec hommage

BEL HAJ SGHAIER Ghaith

Année universitaire
2019 - 2020
CHAPITRE I PRESENTATION DE TUNISAIR

Dédicaces

Je dédie ce travail pour les etres les plus chers dans ma vie :

A ma mère

Merci maman pour ton soutien et tes encouragements dans les moments les plus dures de
ma vie, rien ne m’aurait possible sans tes aurientations et conseils.

A mon père

Merci d’avoir fait de moi un homme persévérent et déterminé qui ne craint rien.

A tous ceux que j’aime et qui m’apprécient

Je dédie ce travail avec hommage à tous ceux et celles qui m’ont aidé et soutenu de près ou
de loin.

Espérant qu’ils se trouvent tous dans ce travail l’expression de ma gratitude et de mon


respect.

MEJRI Mohameed Malik

III
CHAPITRE I PRESENTATION DE TUNISAIR

Remerciements

Il est particulièrement agréable, avant de présenter ce travail, d’exprimer ma


reconnaissance à toute personne ayant contribué à la bonne réalisation du projet.

Nous tenons à exprimer notre gratitude à notre encadrant à Tunisair, Mr. LABOUZ Fethi,
pour ses conseils judicieux et ses interventions tout au long de l’élaboration du projet me
permettant ainsi d’accomplir ce travail dans des bonnes circonstances.

Nous remercions très sincèrement Mr. OLEG Tsomerev notre encadrant à l’Université Libre
de Tunis, qui a su avec son professionnalisme et son encadrement pédagogique de nous
guider au cours des mois de stage. Je le remercie pour son suivi régulier de mon avancement
dans le projet et pour ses précieux conseils.

Nous tenons à remercier les membres du jury pour nous avoir honorés en acceptant d’évaluer
ce travail.

Merci également à toute l’équipe pédagogique et les intervenants professionnels à


l’Université Libre de Tunis pour la formation reçue tout au long de mes études universitaires.

IV
CHAPITRE I PRESENTATION DE TUNISAIR

Table des matières

Dédicaces.................................................................................................................................. ii
Dédicaces................................................................................................................................. iii
Remerciements......................................................................................................................... iv
Table des matières..................................................................................................................... v
Liste des figures ...................................................................................................................... vii
Liste des tableaux ................................................................................................................. viii
Liste des abréviations ............................................................................................................. ix
Présentation de Tunisair ..............................................................................2
I.1 INTRODUCTION ............................................................................................................................. 2
I.2 PRESENTATION GENERAL DE L’ENTREPRISE ................................................................................. 2
I.2.1 Historique ................................................................................................................................. 2
I.2.2 Activité de Tunisair ................................................................................................................... 3
I.2.3 Equipement de Tunisair ............................................................................................................. 3
I.2.4 Organigramme fonctionnel ........................................................................................................ 3
I.3 PRESENTATION TUNISAIR TECHNICS ..................................................................................... 4
I.3.1 Présentation général .................................................................................................................. 4
I.3.2 Domaine d’activité .................................................................................................................... 5
I.3.3 Description générale des ateliers ................................................................................................ 5
I.3.4 Organigramme de la direction de maintenance ........................................................................... 7
I.4 PROBLEMATIQUE .......................................................................................................................... 7
I.5 CADRE DE PROJET ......................................................................................................................... 8
I.6 CONCLUSION ................................................................................................................................. 8
Etude et analyse des besoins .......................................................................9
II.1 INTRODUCTION ......................................................................................................................... 9
II.2 DESCRIPTION DE LA SITUATION ACTUELLE .............................................................................. 9
II.2.1 Présentation du vérin hydraulique .............................................................................................. 9
II.2.2 Caractéristiques du vérin de capot moteur ................................................................................ 11
II.3 ETAPE DE REPARATION DU VERIN ........................................................................................... 11
II.4 ANALYSE FONCTIONNELLE ..................................................................................................... 15
II.4.1 Etude de faisabilité .................................................................................................................. 15
II.4.2 Définition d’une fonction ........................................................................................................ 16
II.5 ANALYSE DE BESOIN ............................................................................................................... 16
II.6 IDENTIFICATION DES FONCTIONS DE SERVICE ........................................................................ 18
II.6.1 Diagramme de pieuvre ............................................................................................................ 18
II.6.2 Identification des fonctions...................................................................................................... 19
II.6.3 Hiérarchisation des fonctions services...................................................................................... 19
II.6.4 Histogramme des fonctions ..................................................................................................... 20
II.7 CAHIER DE CHARGE FONCTIONNELLE .................................................................................... 21
II.7.1 Définition de projet ................................................................................................................. 21
II.7.2 Analyse systématique .............................................................................................................. 22
II.8 DIAGRAMME FAST ................................................................................................................ 24
II.9 CONCLUSION .......................................................................................................................... 26
Etude de conception .................................................................................. 27
V
CHAPITRE I PRESENTATION DE TUNISAIR

III.1 INTRODUCTION ....................................................................................................................... 27


III.2 CHOIX DE SOLUTION ............................................................................................................... 27
III.3 SCHEMA SYNOPTIQUE ............................................................................................................. 29
III.4 LES DIVERS COMPOSANTS MECANIQUES ................................................................................. 34
III.4.1 Clapet anti- retour .......................................................................................................... 34
III.4.2 Manomètre numérique ................................................................................................... 34
III.4.3 Pompe à main ................................................................................................................ 35
III.4.4 Filtres en ligne ............................................................................................................... 36
III.4.5 Flexible hydraulique....................................................................................................... 36
III.4.6 Filtre hydraulique ........................................................................................................... 37
III.4.7 Vanne à commande hydraulique ..................................................................................... 37
III.5 LES DIVERS COMPOSANTS ELECTRIQUES ................................................................................ 38
III.6 LOGICIEL UTILISE .................................................................................................................. 40
III.7 CONCLUSION .......................................................................................................................... 41
Conception générale du banc d’essai ......................................................... 42
IV.1 INTRODUCTION ....................................................................................................................... 42
IV.2 PARTIE MECANIQUE ............................................................................................................... 42
IV.3 PARTIE HYDRAULIQUE ........................................................................................................... 48
IV.4 PARTIE ELECTRIQUE .............................................................................................................. 49
IV.5 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT ............................................................................................. 50
IV.6 CONCLUSION .......................................................................................................................... 52
Bibliographie.......................................................................................................................... 54

VI
CHAPITRE I PRESENTATION DE TUNISAIR

Liste des figures

Figure 1 : Organigramme de groupe de TUNISAIR ........................................................................4


Figure 2: Hangar TUNISAIR TECHNICS .....................................................................................5
Figure 3: Organigramme de la direction de maintenance ................................................................7
Figure 4: Conception du vérin ...................................................................................................... 10
Figure 5: Circuit hydraulique de test ............................................................................................ 12
Figure 6: Etude de faisabilité........................................................................................................ 15
Figure 7: Bête à corne .................................................................................................................. 16
Figure 8:Schéma fonctionnel SADT ............................................................................................. 18
Figure 9: Diagramme pieuvre ....................................................................................................... 18
Figure 10: Histogramme des fonctions ......................................................................................... 21
Figure 11: Diagramme des activités associées à la phase conception............................................. 22
Figure 12: Diagramme FAST ....................................................................................................... 26
Figure 13:Schéma synoptique générale ........................................................................................ 29
Figure 14: Schéma synoptique de circuit électrique ...................................................................... 30
Figure 15: Logigramme de circuit électrique ................................................................................ 31
Figure 16: Schéma synoptique général de circuit hydraulique ...................................................... 32
Figure 17: Logigramme de circuit hydraulique ............................................................................. 33
Figure 18: valve anti-retour .......................................................................................................... 34
Figure 19: Manomètre numérique ................................................................................................ 35
Figure 20: Pompe manuelle .......................................................................................................... 35
Figure 21: Filtres haute pression................................................................................................... 36
Figure 22: Flexible hydraulique ................................................................................................... 37
Figure 23: Filtre hydraulique ........................................................................................................ 37
Figure 24: Vanne à commande hydraulique .................................................................................. 38
Figure 25: Répartition des éléments sur la zone de travail du banc d'essai .................................... 43
Figure 26: Description détaillée du châssis du banc d'essai ........................................................... 44
Figure 27: Réservoir d'huile ......................................................................................................... 44
Figure 28: Support du vérin.......................................................................................................... 45
Figure 29: Support afficheur LCD ................................................................................................ 45
Figure 30: cache isolant pour l’Arduino ....................................................................................... 46
Figure 31: Support manomètre ..................................................................................................... 46
Figure 32: Support filtre ............................................................................................................... 47
Figure 33 : Support flexible inférieur ........................................................................................... 47
Figure 34 : Support flexible supérieur .......................................................................................... 47
Figure 35 : Tube de liaison ........................................................................................................... 48
Figure 36: Simulation de circuit hydraulique ................................................................................ 48
Figure 37: Circuit électrique......................................................................................................... 49
Figure 38: Code Arduino ............................................................................................................. 50
Figure 39: Organigramme de système complet ............................................................................. 51

VII
CHAPITRE I PRESENTATION DE TUNISAIR

Liste des tableaux

Tableau 1: La répartition de la flotte TUNISAIR par type ..............................................................3


Tableau 2: Données pertinentes à propos du vérin ........................................................................ 11
Tableau 3: Hiérarchisation des fonctions des services ................................................................... 20
Tableau 4: Pourcentage attribué pour chaque fonction .................................................................. 20
Tableau 5: Liste des fonctions ...................................................................................................... 23
Tableau 6: Comparaison entre solutions ....................................................................................... 28
Tableau 7: Rôle des composants électriques ................................................................................. 38
Tableau 8: Estimation des prix des du banc d'essai ....................................................................... 40

VIII
CHAPITRE I PRESENTATION DE TUNISAIR

Liste des abréviations

CMM : Component Maintenance Manual


SADT: Structured Analysis and Design Technics
FAST: Function Analysis System Technique
MCC : ‘’Maintenance Control Center ‘’
MOE : Manuel des spécifications d’Organisme d’Entretien
PART-159 : Certificat pour la maintenance des avions
EASA : l’Agence Européenne pour la Sécurité de l’Aviation
AMASIS: "Aircraft Maintenance And Spare Information System"
AMM : "Aircraft Maintenance Manual".
APRS : Approbation Pour Remise en Service.
P MOE : Procédure liée au Manuel des spécifications d’Organisme d’Entretien
OACI : Organisation de l’Aviation Civile Internationale
JAA : Joint Aviation Autorités
FAA : Fédéral Aviation Administration

IX
INTRODUCTION GENERALE

Introduction générale

Les exigences de sécurité et d’entretien constituent l’épine dorsale de l’industrie, tout doit
être régulièrement contrôlé dans ce domaine. La maintenance des avions est importante pour
assurer la confiance et la sécurité des voyageurs.
Notre objectif principal pour ce stage est de faire un lien entre notre formation et le monde
de l’entreprise dans un domaine qui me passionne. Ce stage donne l’opportunité
d’application des connaissances théoriques dans un projet technique et avoir une bonne
vision globale du fonctionnement d’une entreprise et de ses priorités.
C’est dans ce cadre que s’inscrit ce projet de fin d’études qui se base sur la conception d’un
banc d’essai pour le vérin capot moteur d’Airbus A320, c’est un projet qui nous permet
d’exploiter l’hydraulique, la mécanique ainsi que l’électronique.
Le déroulement de mon projet de fin d’étude sera détaillé dans le présent rapport selon le
plan suivant :
 On va commencer le premier chapitre par une présentation de la société, ses
différents ateliers et son domaine d’activité, et le cadre de projet.
 Le deuxième chapitre sera consacré pour l’analyse fonctionnelle du banc d’essai et
son cahier de charges fonctionnel avec une présentation du vérin du capot moteur et
l’ancienne méthode du test.
 Le troisième chapitre va présenter l’étude de conception de notre banc d’essai.
 Dans le quatrième chapitre, je vais exposer les différentes étapes de conception et de
simulation de ce banc.

1
CHAPITRE II ETUDE ET ANALYSE DES BESOINS

Présentation de Tunisair

________________________________________________________

I.1 Introduction
La satisfaction des clients est un facteur très important pour la société Tunisair, prenant en
compte à la fois la qualité de ses services, mais aussi la sécurité de ses clients dans les vols.
Notre but dans ce projet, consiste à réaliser un système d’essai pour la vérification du bon
fonctionnement du vérin de l’avion, et lutter contre les fuites d’huile.

I.2 Présentation général de l’entreprise

I.2.1 Historique

La Compagnie aérienne tunisienne de l'air, Tunisair, à un effet très important sur


l’économie tunisienne, elle est une société anonyme crée, le 21 octobre 1948 avec un
capital de 60 millions de francs français auquel participent le gouvernement tunisien, Air
France et des privés. Elle a été nationalisée en 1975.
Depuis l’année 1962, Tunisair a débuté des programmes de formation structurés pour son
personnel. Après l'acquisition de son premier Boeing 727-200, suivis de 6 autres entre
1975 et 1977 elle réalisa des grands succès. Depuis cette date, la compagnie cherche à
s’évoluer à travers l'achat de son premier Airbus A300 en juin 1982, deux Airbus A320 en
1990, qui sont des avions ultramodernes équipés de matériels de pointe et digitalisés.
En 2001, Tunisair débute la création de filiales avec Tunisie Catering puis Tunisair
Handling (assistance au sol), ainsi Tunisair Technics (assistance technique). La compagnie
suit un processus de modernisation de ses canaux de vente avec l'introduction du
phénomène du ‘e- ticketing’ en 2005, elle a lancé son site web.
Le développement de la compagnie a pour objectif de faire face à la globalisation du
transport aérien, ainsi au rythme accéléré de la concurrence nationale et internationale.
C’est pour cette raison la compagnie a entamé des programmes de mise à niveau affectant
toutes les unités de production et d'entretien. Ainsi, dans un besoin d'amélioration continue
et afin d'assurer la satisfaction et la fidélisation de sa clientèle, TUNISAIR a obtenu la
certification ISO 9001 version 2008 par le bureau Veritas et revalidé en 2010.

2
CHAPITRE II ETUDE ET ANALYSE DES BESOINS

I.2.2 Activité de Tunisair

Les activités principales assurées par TUNISAIR sont :


 Le transport des passagers, des frets et du courrier à bord .d’avions commerciaux
(vols réguliers et vols charters).
 La maintenance. des avions et services techniques d’entretien pour tout le matériel
de la compagnie.
 L’assistance commerciale .de ses avions et ceux des autres compagnies aériennes.

I.2.3 Equipement de Tunisair

La compagnie Tunisair se dote d’une flotte comptant 35 appareils Boeing et Airbus. Ses
appareils sont modernes et garantie la sécurité, la qualité, de service et de confort pour ses
clients.

Tableau 1: La répartition de la flotte TUNISAIR par type

Nombre d'avions Type d'avion

17 Airbus A320

2 Airbus A319

2 Airbus A319 ER

3 Airbus A300-600

4 Boeing 737-500

7 Boeing 737-600

I.2.4 Organigramme fonctionnel

La compagnie TUNISAIR comporte environ 7000 employés, répartis selon une hiérarchie
verticale divisée en plusieurs directions et services. Son organigramme est représenté dans
la figure suivante.

3
CHAPITRE II ETUDE ET ANALYSE DES BESOINS

Figure 1 : Organigramme de groupe de TUNISAIR

Comme on s’intéresse à la Direction de maintenance, en particulier, le Département


révision mécanique et moteur, on va présenter dans ce qui suit les différents ateliers de ce
département.

I.3 Présentation TUNISAIR TECHNICS

I.3.1 Présentation général

Tunisair TECHNICS est une direction d’entretien du groupe TUNISAIR, elle est située dans
la zone aéroportuaire de l’aéroport. Cette direction a était officiellement créée le 23 janvier
2003 avec une certification d’activité technique conformément à la norme Tunisienne
déclarée par la DGAC et à la norme Européenne Part -159, délivrée par l’EASA (European
Aviation Safety Agency).
Avec cette certification, TUNISAIR TECHNICS a la permission d’intervenir sur les avions
européens et d’autre tels que mentionné dans les manuels d’approbations en l’occurrence le
MOE (Manuel de Spécification de l’Organisme d’Entretien) et les PMOE (Procédure
associée du MOE) et de déclarer l’APRS (Approbation pour Remise en Service) à l’issue de

4
CHAPITRE II ETUDE ET ANALYSE DES BESOINS

tout entretien sur un document de remise en service (CRS (Certificat de Remise en Service,
EASA Form1).
TUNISAIR TECHNICS effectue la totalité de la maintenance cellule de sa flotte (B737−600,
B737-700, A330−200, A319, A320) pour des raisons de rentabilité économique certains
équipements sont sous-traités.

Figure 2: Hangar TUNISAIR TECHNICS

I.3.2 Domaine d’activité

TUNISAIR TECHNICS travaille sur les aéronefs et tous ces éléments de maintenance, de
révision partielle ou générale, ainsi les éléments d’inspection et de réparation, et d’autres
travaux spécialisés (CND, Soudure).
Toutes ces activités sont couvertes par l’agrément Part -159.
D’autre part, elle vise ces activités pour la maintenance programmée, la recherche des
pannes, et la correction des défauts.
Cet organisme assure donc un bon fonctionnement des avions dans un état de navigabilité
de de sécurité conformément à la réglementation aéronautique. Le programme d’entretien
associe les fonctions de maintenance et de contrôle.

I.3.3 Description générale des ateliers

Le complexe TUNISAIR TECHNICS se compose par


 Un hangar qui dispose de 3 lignes de production, ce dernier est conçu pour la
réparation et la révision des avions. Sa capacité de logement est égale à 5 avions.
 De plusieurs ateliers : Hydraulique, révisions mécaniques, structure et plasturgie,
CND (Contrôle non destructif), calibrage et tests hydrostatiques et avionique.
 D’un atelier GSE du matériel et servitudes des avions.

5
CHAPITRE II ETUDE ET ANALYSE DES BESOINS

 D’un magasin de pièces de rechanges et d’autre d’outillages pour répondre aux


besoins de l’entretien des avions.
 D’un centre de formation assurant la formation du personnel.

Les locaux sont adaptés pour assurer la sécurité du personnel et l’entretien du matériel dans
un cadre conforme aux exigences des constructeurs et de la réglementation.

Le complexe technique se compose par des blocs, chaque bloc contient diffèrent ateliers.
L’entretien et la maintenance des avions et des pièces s’effectue dans les ateliers suivants,
où chacun est spécifié par sa propose tâche :
 Bloc (A) : L’Atelier principal Hangar
 Bloc (C) : Atelier hydraulique, Atelier moteur, Atelier roue, Atelier frein et Atelier
CND (contrôle non destructifs)
 Bloc (S) : Atelier peinture, Atelier entretien matériel servitude GSE
 Bloc (F) : Atelier révision accessoires cabine, Atelier structure.
 Bloc (H) : Atelier électrique, Atelier instruments de bord
 Bloc (G) : Atelier A.T.E.C (automatic test equipment complex)
 Bloc (R) : Atelier plasturgie.

6
CHAPITRE II ETUDE ET ANALYSE DES BESOINS

I.3.4 Organigramme de la direction de maintenance

Figure 3: Organigramme de la direction de maintenance

L’atelier hydraulique est une unité spécialisé à la réparation des équipements hydraulique
tels que vérins, flexible, filtre, et freins.
L’atelier ne comporte pas de plusieurs équipements, seuls qui permettent aux techniciens la
vérification et la réparation des composants hydraulique.
On cite, une caisse à outils, un banc d’essai flexible, une machine test d’huile.
Les activités dans l’atelier hydraulique sont sous le contrôle des procédures décrites dans le
CMM [1]. Ce dernier est un document de maintenance définit les taches de maintenance
effectuées sur les équipements dans le domaine aéronautique.

I.4 Problématique
Vu l’importance de l’utilisation du vérin capot reverse dans les avions, ce dernier peut
provoquer des problèmes graves lors de son utilisation tels que les fuites d’huile ou bien les
fuites internes, qui n’apparaissent pas à l’œil nu lors des actions de maintenances, et aussi la
mauvaise tenue mécanique. Tous ces facteurs peuvent influer sur la sécurité des avions. Pour
cela les techniciens de l’atelier hydraulique trouvent des difficultés pour l’essai et la

7
CHAPITRE II ETUDE ET ANALYSE DES BESOINS

vérification de l’étanchéité des vérins capots reverse, surtout en absence de toutes sortes de
banc d’essai, or l’aéronautique est un domaine qui exige une haute précision et une grande
sécurité. C’est pour ces raisons que nous avons étudions ce sujet, proposer des solutions, en
choisir une, la définir, l’étudier et la concevoir.

I.5 Cadre de projet


Le cadre général du projet, est basé sur une étude future pour l’entreprise pour la recherche
d’une solution adéquate qui facilite aux techniciens de maintenance l’essai et la
vérification de l’étanchéité des vérins.
 Objectif général
L’objectif principal du projet c’est d’augmenter la perfection de l’évaluation et le test du
vérin de l’avion à travers un banc d’essai hydraulique.
 Objectifs spécifiques
- Elaborer une conception mécanique pour un banc d’essai du test de vérin ;
- Préparer le dossier technique du banc d’essai ;
- Etudier la faisabilité du banc d’essai à travers les logiciels de simulation.

I.6 Conclusion
Au cours de ce chapitre on a présenté l’organisme d’accueil, tout en précisant la cause de
présence du notre projet qui se focalise sur l’étude d’une solution adéquate qui permet aux
techniciens la vérification de l’étanchéité des vérins, pour assurer les conditions et les
performances du contrôle au niveau d’exigence de la société Tunisair.

8
CHAPITRE II ETUDE ET ANALYSE DES BESOINS

Etude et analyse des besoins

________________________________________________________
II.1 Introduction
Vu la difficulté durant le déroulement des actions de maintenance au sein de l’atelier
hydraulique, nous avons lancé une étude diagnostic de l’existant qui va nous identifier le
besoin, dans le but de faire l’analyse fonctionnelle qui doivent être étudiés pour déterminer
une solution adoptée.

II.2 Description de la situation actuelle


L’étude de l’état actuel est à la base de définir le vérin en étude, son emplacement dans
l’avion, ses caractéristiques, et les différentes étapes de réparation du vérin lors Ces
informations sont nécessaires pour l’évolution du projet.

II.2.1 Présentation du vérin hydraulique

C’est un vérin hydraulique à simple effet qui assure l'ouverture et la fermeture de deux capots
reverse pour donner l’accès au moteur. Il se situe sur la partie chaude du moteur, fixée sur
le mat par la tige du vérin (fixe) et la partie mobile (capot). (Voir annexe 2 et 3)

9
CHAPITRE II ETUDE ET ANALYSE DES BESOINS

Figure 4: Conception du vérin

10
CHAPITRE II ETUDE ET ANALYSE DES BESOINS

II.2.2 Caractéristiques du vérin de capot moteur

Le vérin du capot moteur possède plusieurs caractéristiques. Elles sont décrites dans le
tableau qui suit.

Tableau 2: Données pertinentes à propos du vérin

Poids estimé (sec) 2,4 kg (5.3 lb)


MIL-L-23699 (TYPE II OIL) or
Fluide de service MIL-L-7808 (TYPE I OIL)
Pression normale de service 16000 kPa (2320 psi) (relative)
Surface de service d'actionnement 5,62 cm2 (0.87 sq. in.)
Longueur maximal entre les arrêtes 745 +3/-0 mm (29.33 +0.1/-0 in.)
Longueur comprimée entre les arrêts 472,5 +0/-5 mm (18.60 +0/-0.2 in.)
Capacité de l'accumulation 18,2 cm3 (1.11 cu.in.)
Plage de température de fonctionnement -40° to +250°C (-40° to +482°F)

Pour garder une étanchéité parfaite du vérin lors de son fonctionnement, des modifications
sont apportées sur lui par le constructeur ROHR vu qu’il se trouve dans la partie chaude de
la nacelle, dont la température peut atteindre les 250°C pour cela l'huile dépasse ses limites
de viscosité et il perd ses caractéristiques mécaniques. Ces modifications ont été
appliquées sur toutes les avions AIRBUS A320, A319.
L’installation d'un circuit de refroidissement qui se compose d'un cylindre entouré du vérin
pour faire circuler de l'air frais tout autour et une tuyère de connexion entre le cylindre et la
partie primaire de la nacelle devient une nécessité pour prolonger la durée de vie des joints,
et limiter les fuites de huile.

II.3 Etape de réparation du vérin


Après la déclaration du mal fonctionnement du vérin sur l'avion, ce dernier doit être présenté
à l'atelier hydraulique pour étudier son dossier et confirmer la panne.
La première déclaration du mal fonctionnement est basée sur une observation visuel de deux
signes, une fuite d’huile ou bien une légère déviation de capot moteur da la position initiale.

11
CHAPITRE II ETUDE ET ANALYSE DES BESOINS

Ces vérins nécessitent un test pour vérifier l’étanchéité du système. Suivant le CMM ce
système exige un circuit hydraulique spécifique, en version de base qui comprend :

 Un réservoir
 Une pompe
 Un manomètre
 Un clapet anti retour
 Deux vannes
 Deux Filtres (filtre en avale et en amant de la pompe)

La figure suivante présente le circuit hydraulique nécessaire pour le test du vérin.

Figure 5: Circuit hydraulique de test

Pour proposer une solution adéquate, une description détaillée d'une situation actuelle de
vérification et de réparation du vérin en étude.
Le tableau qui suit englobe la description des différentes étapes.

12
CHAPITRE II ETUDE ET ANALYSE DES BESOINS

Table 1: Test et réparation du vérin


Test hydraulique du vérin
Nom tache Description Image Recommandation
 Manque des
Le teste du vérin du composants du circuit
capot moteur est hydraulique.
effectué en réalisant
le montage présenté  Cette méthode n’est pas
dans l’image. appliquer à la norme.
A chaque fois le
Test technicien doit  Absence du banc
du vérin chercher les d’essai compatible avec
équipements le type d’huile utilisé
nécessaires pour par le vérin
réaliser le circuit
hydraulique de test.  Perte de temps pour la
recherche des
équipements.

Après la confirmation du test le technicien de maintenance prend l'autorisation de


Phase
réparation avec l’équipe engineering.
de décision

Etape de réparation du vérin

Démontage de tous les  Perte de temps pour la


Démontage composants du vérin recherche des
avec les outils équipements.
nécessaires.

13
CHAPITRE II ETUDE ET ANALYSE DES BESOINS

Enlèvement des  Les joints ou les pièces


impuretés d'huile et tout plastiques ne doivent
autre corps étrange. pas être nettoyés par
Le nettoyage se réalise des substances
Nettoyage en deux phases : chimiques.
 Avec de l’huile
spirite
 Avec de l’alcool.

 Conditions de
dilatation :
Joints immergé dans un
L’assemblage consiste à huile chaud dont :
délatter les joints pour 60°C < T< 85°C Temps
Assemblage qu’ils ne s’écrasent pas =15min
dans le cylindre puis la  La mise en place des
mise en place. joints nécessite des
équipements
spécifiques au
montage.

Pour s’assurer que l’étanchéité du vérin est parfaite, le constructeur oblige un


Test deuxième test. Ce test dur 3minutes à une pression de 4640psi (320bars), et la perte
de pression ne doit pas dépasser 72.5psi (5bars).

La tâche principale de l’atelier hydraulique consiste à réviser tous les équipements


hydrauliques installés sur la flotte TUNISAIR, dans le but de pouvoir confirmer la panne.
Les équipements concernés subissent des différents tests d’analyse sur un banc d’essai conçu
pour valider les résultats du passage.

14
CHAPITRE II ETUDE ET ANALYSE DES BESOINS

Mais d’après l’observation de déroulement des activités dans l’atelier hydraulique on a


constaté que l’absence du banc d’essai nécessaire pour le test du vérin présente plusieurs
sorte de gaspillage tels que, une grosse perte de temps lors de recherche des équipements
nécessaire pour réaliser le circuit de test. Et comme la sécurité des clients est une priorité de
Tunisair, elle cherche alors à augmenter son efficacité et améliorer ses méthodes de travail.
D’où l’existence de notre projet qui consiste à réaliser un banc d’essai pour le test du vérin.

II.4 Analyse fonctionnelle


Une analyse fonctionnelle est nécessaire pour identifier les différentes fonctions d’un
système d’un banc d’essai hydraulique, quelques soit les fonctions principales ou les
fonctions secondaires.
Cette analyse vise à améliorer la qualité du produit du système et le classement du
mécanisme dans son environnement en s’intéressant à ses fonctions, ainsi elle permet de
concevoir des projets de qualité conformes aux besoins des utilisateurs, dans les budgets et
les délais de suivre et de faciliter leurs évolutions.
L’identification des différentes fonctions de service d’un tel système se base essentiellement
sur les points suivants :
 Identifier et exprimer le besoin à satisfaire.
 Identifier les éléments de l’environnement de fonctionnement du produit.
 Etablir le diagramme Pieuvre.
 Identifier les fonctions de service.
 Caractériser les fonctions de service (critères, niveaux).
 Hiérarchiser les fonctions de services.

II.4.1 Etude de faisabilité

L’étude de faisabilité est la partie la plus intéressante qui nous permet de prouver que notre
projet est techniquement faisable et économiquement rentable.

Besoin validé Rédiger le Besoin exprimé


Identifier les
fonctions de CDCF
service Caractériser
les fonctions
de services Hiérarchiser
les fonctions
de service

Figure 6: Etude15de faisabilité


CHAPITRE II ETUDE ET ANALYSE DES BESOINS

II.4.2 Définition d’une fonction

Fonction principale

Les fonctions de services se sont les fonctions pour lesquelles on veut réaliser le système.
Elles justifient leurs créations.
Fonction de service
Ce sont les fonctions qui relient le système avec les éléments du son milieu.

II.5 Analyse de besoin


a. Saisir le besoin
Le besoin est lié aux mauvais conditions d’essai actuelles du vérin, d’où notre banc d’essai
va permettre de vérifier l’étanchéité des vérins hydrauliques pour tester le bon
fonctionnement et la fiabilité du vérin capot moteur de l'avion A319 et A320.
Il s’agit d’exprimer les buts du système à concevoir en posant les questions suivantes :
 A qui rend-il service ?
 Sur quoi agit-il ?
 Dans quel but ?

b. Enoncé du besoin

A qui rend-il service ? Sur quoi agit-il ?

Utilisateur Vérin capot


moteur

Banc d’essai
hydraulique

Tester le vérin

Figure 7: Bête à corne

16
CHAPITRE II ETUDE ET ANALYSE DES BESOINS

c. Validation du besoin
Après l’expression du besoin, une vérification de sa stabilité est nécessaire pour s’assurer
qu’il est évolutif et continu.
 Pourquoi ce besoin existe-il ?

Assurer l’étanchéité du vérin.


 Pensez-vous que le système peut évoluer ?

Le banc peut être automatisé.


 Qu’est-ce qui pourrait faire disparaître ce besoin ?

Le remplacement de ces vérins par un autre mécanisme, ou la disparition de ces types


d’avion (A319, A320).
 Les risques de disparition ou d’évolution du besoin sont réels dans le prochain
avenir ?

Les risque de la disparation du besoin est minimal. Ce produit peut évoluer.


 Donc on peut valider le besoin à moyen terme.

d. Schéma fonctionnel SADT


Le diagramme SADT,(en anglais structured analysis and design technique) nous permet
d’avoir une idée sur la fonction du système, matières d’œuvres, aussi la valeur ajoutée et
les données de contrôle qui sont les éléments physiques ou technologiques qui réalisent la
fonction.
Cette représentation met en évidence :
 La fonction globale du système.
 La matière d’œuvre entrante.
 La matière d’ouvre sortante.
 Les contraintes d’activités.

17
CHAPITRE II ETUDE ET ANALYSE DES BESOINS

Utilisateur Energie Huile Commande


s

Vérin non testé Vérin testé


Tester le vérin
Les pertes de l’huile
Banc d’essai
hydraulique
Figure 8:Schéma fonctionnel SADT

II.6 Identification des fonctions de service


Pour identifier les fonctions du produit, il faut décrire son environnement extérieur.

II.6.1 Diagramme de pieuvre

Le diagramme de pieuvre met en évidence les relations entre les différents éléments du
milieu extérieur et le produit. Ces différentes relations sont appelées les fonctions de
service qui conduisent à la satisfaction du besoin.
La figure suivante montre les relations entre les différents éléments du banc d’essai.

Vérin

Visualisation Utilisateur
FP1
FC8 FC1 Sécurité

Contrôle Banc d’essai du vérin


hydraulique FC2
pression Normes

FC7 FC3

FC6 FC4
Environnement FC5 Pression

Forme Coût
ergonomique

Figure 9: Diagramme pieuvre

18
CHAPITRE II ETUDE ET ANALYSE DES BESOINS

II.6.2 Identification des fonctions

Fonction principale :
FP1 : Permettre à l’utilisateur de tester le vérin
Fonctions contraintes :
FC1 : Assurer la sécurité de l’utilisateur avec l’environnement et l’équipement.
FC2 : Respecter les normes de PART 159 et CMM ou autre document constructeur.
FC3 : Fournir de la pression
FC4 : Avoir un coût compétitif et raisonnable.
FC5 : Avoir une forme et une taille acceptable et ergonomique.
FC6 : S’adapter à l’environnement.
FC7 : Contrôle de la Pression
FC8 : visualisation des valeurs

II.6.3 Hiérarchisation des fonctions services

L’outil tri croisé nous permet de comparer les fonctions de service l’une à l’autre, pour
préciser le niveau d’importance de chacune.
 0 : Pas de supériorité.
 1 : Légèrement supérieur.
 2 : Moyennement supérieur.
 3 : Nettement supérieur.

Mode d’emploi de « tri croisé » :


 Indiquer la fonction à l’extrémité de la matrice (lignes et colonnes).
 Comparer la fonction principale FPI de la deuxième ligne avec les différentes
colonnes en indiquant dans chaque case la fonction supérieure avec sa note.
 Faire le même travail pour les autres lignes.
 Calculer les pourcentages.

19
CHAPITRE II ETUDE ET ANALYSE DES BESOINS

Tableau 3: Hiérarchisation des fonctions des services

FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 FC6 FC7 FC8 Points %


FP1 0 FP1(1) 0 FP1(2) FP1(2) FP1(3) FP1(3) FP1(3) 16 19.75
FC1 FC1(1) 0 FC1(2) FC1(1) FC1(3) FC1(2) FC1(3) 15 18.51
FC2 0 FC2(2) FC2(1) FC2(2) FC2(1) FC2(3) 11 13.58
FC3 0 0 FC3(3) FC3(2) FC3(3) 10 12.34
FC4 0 FC4(3) FC4(2) FC4(3) 10 12.34
FC5 FC5(3) FC5(2) FC5(3) 10 12.34
FC6 0 FC6(2) 2 2.51
FC7 FC7(3) 3 3.7
FC8 4 4.93
Total 81 100

II.6.4 Histogramme des fonctions

Le but de traçage de ce diagramme c’est la visualisation de pourcentage d’importance de


chaque fonction par ordre décroissant. Le tableau qui suit englobe les pourcentages
attribués pour chaque fonction de service.

Tableau 4: Pourcentage attribué pour chaque fonction

Fonctions %

FP1 19.75
FC1 18.51
FC2 13.58
FC3 12.34
FC4 12.34
FC5 12.34
FC9 4.93
FC7 3.7
FC6 2.46
FC8 4.93

20
CHAPITRE II ETUDE ET ANALYSE DES BESOINS

Les données présentées ci-dessus nous permettent de tracer l’histogramme présenté à la


qui suit.

19.75

18.51

13.58

12.34

12.34

12.34

4.93

4.93
3.7

2.46
FP1 FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 FC9 FC7 FC6 FC8

Figure 10: Histogramme des fonctions


II.7 Cahier de charge fonctionnelle
L’élaboration d’un cahier des charges est une étape très importante dans la conception d’un
nouveau produit.
C’est un document par lequel le demandeur exprime ses besoins en termes de
fonctionnalité de produit et ses exigences. En deux mots le cahier des charges est un
contrat entre le demandeur et le concepteur.

II.7.1 Définition de projet

Dans notre cas on va essayer d’appliquer toutes les conditions du test de vérin capot
moteur mentionné par le CMM (Voir annexe 1).
Suite à des discussions auprès des chefs de l’atelier hydraulique et les techniciens, des
différents points ont été soulevés. Il s’agit de concevoir un banc d’essai hydraulique
permettant à l’opérateur de contrôler le bon fonctionnement des vérins hydrauliques dans
des conditions favorables avec précision. D’où il faut penser à un système qui a une
manipulation facile et qui doit être adaptable à tous vérins capot moteurs AIRBUS A319,
A320 en toute sécurité.

21
CHAPITRE II ETUDE ET ANALYSE DES BESOINS

II.7.2 Analyse systématique

Le projet porte essentiellement sur l’étude, la conception et la réalisation d’un banc d’essai
hydraulique en prenant en considération des solutions antérieures proposées et utilisées par
Le concepteur créateur de ce produit. Il est donc nécessaire de rechercher des solutions dans
le but de maximiser le nombre de fonctions de services à satisfaire, la plus réalisable et la
moins couteuse.
L’analyse systématique de la phase conception peut être présentée schématiquement par la
figure suivante :

Besoin
exprimé
CDCF Dossier
Rechercher des avant-
Solutions idées et des projet
antérieure solutions Etudier les
s solutions
Evaluer les
solutions

Figure 11: Diagramme des activités associées à la phase conception

 Caractérisation des fonctions

Chaque fonction de service possède des critères d’appréciation et un niveau de flexibilité


bien déterminé, le tableau qui suit englobe toutes ces informations.

22
CHAPITRE II ETUDE ET ANALYSE DES BESOINS

Tableau 5: Liste des fonctions

Critères
Fonctions d’appréciation Niveau de flexibilité

FP1 Permettre à l’utilisateur de


tester le vérin capot Temps de l’opération 3<temps<4
moteur des AIRBUS
A320, A319

Assurer la sécurité de
FC1 l’opérateur de Sécurité Respecter les normes de
l’environnement et de sécurité
l’équipement.

Respecter les normes de


FC2 PART 145 et CMM ou Normes Appliquer les instructions
autre document du constructeur
constructeur.

FC3 Fonctionner à l’aide de Pompe à main Pression de service


l’énergie manuelle. atteindre 320 bar

FC4 Avoir un coût compétitif et Coût 3000dt<coût<3500dt


raisonnable.
.

FC5 Avoir une forme et une Esthétique Couleur et forme


taille acceptable. adéquate.

S’adapter à
FC6 l’environnement. Climat 25°C plus ou moins 15°C

FC7 Précision/bon
Contrôler la pression fonctionnement 300<Pression<320

FC8 Visualisation des valeurs Précision 15°C<Température<25°C


Temps = 3 min

23
CHAPITRE II ETUDE ET ANALYSE DES BESOINS

II.8 Diagramme FAST


Pour mieux clarifier les problèmes nous allons utiliser la méthode FAST « Function
Analysis System Technique » qui va nous permettre de décomposer une fonction de service
en fonction technique pour aboutir aux solutions technologiques constructives permettant
de les réaliser avec plus de précision [2].
Pour comprendre comment une fonction a été réalisée, il est nécessaire de répondre à la
question :
COMMENT ? De gauche à droite du diagramme.
Et si on veut comprendre à quoi sert un constituant du système on doit répondre à la
question :
POURQUOI ? De droite à gauche du diagramme. ST111 : Pompe
à engrenage

ST112 : Pompe
FP1 : Permettre FT1 : Fournir la à piston
FT11 : manuelle
à l’utilisateur de puissance Pompe à
tester le vérin hydraulique main
ST113 : Pompe
à palette

ST211 :
Conduite rigide
FT2 : FT21 :
Transmettre de la conduite
ST212 :
puissance Conduite souple
hydraulique
FT22 : ST221 : Robinet
vanne de réglage

FT3 : Assurer la ST31 : Clapet


maintenir de la
pression

FT4 : Visualiser ST41 :


la pression Manomètre
électronique

ST41 :
24 Manomètre à
éguille
CHAPITRE II ETUDE ET ANALYSE DES BESOINS

FT5 : ST511 :
FC1 : Garantir
Protection FT51 : Plexiglas
la sécurité de
Cache
l’utilisateur contre les fuites
de l’huile protectrice ST512 :
Verre sécurité

FT52 : ST521 : Joints


L’étanchéité

ST522 :
Serrage au
niveau du
connecteur

FT6 : Fixation ST61 : Liaison


du vérin démontable

FT7 : Corps du ST71 : Corps


banc rigide

FC2 :
Respecter les FT8 : Règles de
normes de maintenance
CMM et part
145

FC3 : Fonctionner FT9 : Pompe ST91 : Pompe à


à l’aide de
main
l’énergie manuelle

ST101 :
FC4 : Avoir un Utilisation des
FT10 : Coût pièces standards
coût compétitif et
raisonnable et pièces fabriqué
en atelier

FC5 : Avoir une FT11 :


forme Dimensionnement
ergonomique

25
CHAPITRE II ETUDE ET ANALYSE DES BESOINS

FC6 : Adaptation FT12 : Résister au


avec climat humide
l’environnement

FC7 : Contrôler FT13 : Manomètre ST131 : Manomètre


la pression électrique

FC8 : Visualiser FT14 : Circuit ST141 : Afficheur


les mesures électrique LCD + Arduino
programmé

Figure 12: Diagramme FAST

II.9 Conclusion
A la base d’une étude de l'existant dans laquelle nous avons décrit le milieu où se trouve le
vérin, ses caractéristiques et les modifications apportées sur lui, ainsi les étape nécessaire
pour sa réparation.
Une analyse fonctionnelle nous a permis de choisir les solutions la plus adéquate selon notre
besoin.
Le prochain chapitre sera consacré pour l’étude de la conception du banc d’essai
hydraulique.

26
CHAPITRE III ETUDE DE CONCEPTION

Etude de conception

________________________________________________________

III.1 Introduction
Dans ce chapitre on se propose de détailler quelques notions bibliographiques, ainsi que les
composants à utiliser afin de réaliser le dispositif d’essai, qui sera utile pour vérifier
l’étanchéité du vérin en étude.

III.2 Choix de solution


Dans le cadre de la conception d’un nouveau banc d’essai, qui offert les différentes
fonctionnalités proposé par le demandeur on propose deux solutions d’amélioration.
Première proposition : La première solution consiste à utiliser une pompe hydraulique
entrainée par un moteur électrique tout en respectant la procédure mentionnée dans le
CMM.
Deuxième proposition : Une solution purement manuelle et hydraulique tout en respectant
les exigences du CMM.
Le bon choix d’une solution se focalise essentiellement sur les avantages et les
inconvénients qui présente chaque solution, c’est pour cette raison le tableau qui suit donne
une idée bien claire sur les avantages et les inconvénients pour chaque solution.

27
CHAPITRE III ETUDE DE CONCEPTION

Tableau 6: Comparaison entre solutions

Solution Avantage Inconvénient

Solution 1 : Un banc  Atteindre une pression en  Couteux.


automatisé (la pompe moins de temps.  Moins de précision.
hydraulique entrainée par un  Rapide.  Fabrication et
moteur électrique). maintenance
compliqué.

 Facilite le bon déroulement du


travail et suivre la pression à
l’instant T.
 Une maintenance plus facile.
Solution 2 : Un banc non  Prendre plus de temps
 La manipulation faite par tous
automatisé. (Pompe à main).
les responsables de l’atelier
hydraulique.
 Travail mentionnée par le
CMM.
 Moins couteux.

La première proposition a été refusée par les responsables de l’atelier hydraulique vu que
l’utilisation d’une pompe automatisé sera très couteux pour cela le nombre des essais sera
faible, aussi le CMM exige l’utilisation d’une pompe manuelle.
D’autre part le technicien exécutant cette opération n’a pas besoin d’une pompe entrainée
par un moteur électrique, de plus la pompe manuelle est plus adéquate pour obtenir la
pression utile.
En plus de ça la pompe manuelle présente un coût compétitif et raisonnable que la
première solution.
 Pour cela on a choisi la deuxième solution qui est le choix le plus convenable.

28
CHAPITRE III ETUDE DE CONCEPTION

III.3 Schéma synoptique


Le schéma synoptique est destiné à faciliter la compréhension du fonctionnement de notre
banc d’essai en précisant la relation entre les différentes parties de système de vérification.
La figure qui suit présente le fonctionnement général de notre système.

Système mécanique
Bouton poussoir

Présence
Circuit hydraulique du
vérin
Accès au circuit électrique
après vérification des
conditions de test.

Circuit électrique
Lecture finale de la
mesure de pression
pour faire la
décision Afficheur LCD Arduino

Figure 13:Schéma synoptique générale

Ce projet comporte donc trois parties, partie mécanique, hydraulique et électrique. Pour
mieux comprendre le fonctionnement de notre système, on va détailler le fonctionnement
de chaque partie, en précisant ses composantes.
La figure suivante présente le fonctionnement général de circuit électrique.

29
CHAPITRE III ETUDE DE CONCEPTION

Alimentation de la carte
Alimentation stabilisée (12V)

Unité de
Commande: programmation
2 boutons

Affichage:

Arduino Uno Ecran LCD


Commande: ATmega328 MR400-002
Capteur de
température

Figure 14: Schéma synoptique de circuit électrique

Pour bien organiser les taches à exécuter par la carte Arduino, il est nécessaire de tracer un
organigramme qui résume les fonctions de système. Ce dernier est schématisé dans la
figure qui suit.

30
CHAPITRE III ETUDE DE CONCEPTION

Début

Initialisation

Non
Conditions
Température/Pression
Vérifiées

Oui

Appui sur le bouton vert

Déclenchement du
compteur

Non

Conditions Temps
=
Trois minutes

Oui

Fin

Figure 15: Logigramme de circuit électrique

31
CHAPITRE III ETUDE DE CONCEPTION

Passant maintenant pour détailler le fonctionnement de circuit hydraulique, en précisant ses


composantes, et son fonctionnement.

Alimentation de circuit
Energie manuelle (300 bar <Pression < 320 bar)

Sortie

Reservoir d’huile

Valve anti retour


Robinet

Manomètre
Vérin
électrique

Figure 16: Schéma synoptique général de circuit hydraulique

Pour décrire le fonctionnement de circuit hydraulique on a cru à schématiser l’organigramme


de fonctionnement de ce dernier, comme il est présenté en dessous.

32
CHAPITRE III ETUDE DE CONCEPTION

Début

Alimentation manuelle
Pompe à main

Sortie d’huile de réservoir pour le


filtrage

Entré d’huile dans la valve anti-


retour

Entré d’huile dans Entré d’huile dans Entré d’huile dans


le robinet le vérin le manomètre

300bar <Pression< 320 bar

Arrêter l’alimentation

Fin test

Ouvrir le robinet

Figure 17: Logigramme


33 de circuit hydraulique
CHAPITRE III ETUDE DE CONCEPTION

Pour la partie mécanique, elle présente réellement le châssis qui englobe à la fois le circuit
électrique et hydraulique. Il se manifeste sous forme d’une table structurée pour fixer les
composants du test, en gardant une place pour le vérin en étude dont le but d’éliminer le
temps perdu à chaque fois pour la recherche des composants de test.
La conception de cette table prend en considération une taille et une forme ergonomique.

III.4 Les divers composants mécaniques


Avant de commencer l’élaboration d’une conception mécanique générale d’un banc d’essai,
et vu que la majorité des composants sont standards, nous commençons par choisir ces
éléments pour déterminer leurs paramètres géométrique et dimensionnelles pour après les
incorporer dans la structure de notre banc d’essai.
Cette partie élabore tous les composants intervenants dans le banc d’essai à réaliser. Ces
différents composants présentant un système hydraulique.

III.4.1 Clapet anti- retour

Un clapet anti-retour est un mécanisme simple permet le passage d'un fluide, liquide ou
gaz sous pression, dans un sens unique, en interdisant le retour de ce fluide (ou autre
substance) dans l'autre sens.
Caractéristique :
Référence : Clapet anti-retour à navette WV séries
Type : à navette
Corps : filtré
Matière : en acier
Pression entre 160 bars et 400 bars
DN: Min: 8 mm (0,315 in), Max: 16 mm (0, 63 in) Figure 18: valve anti-retour

III.4.2 Manomètre numérique

Un manomètre c’est un instrument permet à mesurer une pression. Il existe de nombreux


appareils pour mesurer les pressions et le degré de vide : ces instruments de mesure sont
appelés capteurs de pression, et sondes (pour le degré de vide) [3].

34
CHAPITRE III ETUDE DE CONCEPTION

Caractéristiques :
Référence : DM 17 M0340030b80k020021z1000
Capable de mesurer des pressions sur un spectre continu variant de 0 à 350 bars
Une batterie longue durée
Un boîtier réglable
Idéal pour la surveillance mobile de la pression

Figure 19: Manomètre numérique

III.4.3 Pompe à main

Une pompe hydraulique est nécessaire pour alimenter des machines hydrauliques, ou
d'autres systèmes hydromécaniques.
Les pompes manuelles sont des pompes à piston et à mouvement alternatif.
Pour notre projet on focalise l’attention sur les pompes manuelles à double action [4].
Caractéristiques :
Référence : BMTDE12 (cylindrée 25, 320 bar)
Système à double action de pompage

Figure 20: Pompe manuelle

35
CHAPITRE III ETUDE DE CONCEPTION

III.4.4 Filtres en ligne

Dans un tel circuit hydraulique, la présence des polluants est fréquente, et occasionnent des
dommages et/ou une usure prématurée des composants.
Ces polluants peuvent être de deux types :
Solides :
 Particules venant de l’extérieur (exemple : silice)
 Particules d’usure venant des composants

Solubles ou non solides :


 Eau (condensation, infiltration…)
 Lubrifiant, fluide de coupe, solvant
 Air en émulsion
 Gommes, boues…provoquant des dépôts

Caractéristiques :
Référence : Filtre en ligne FMP
Une pression de service 320 bar maxi,
Un débit jusqu’à 475 l/min,
Un raccordement taraudés jusqu’à 1 1/2” BSP/NPT/SAE
Un raccordement par brides jusqu’à 1 1/2” SAE 3000 PSI.

Figure 21: Filtres haute pression

III.4.5 Flexible hydraulique

Il est prévu pour assurer le transfert de carburants, d'antigel, d'eau ou d'air. Il est
particulièrement adapté pour l'utilisation en circuits hydrauliques sous très haute pression
[5].

36
CHAPITRE III ETUDE DE CONCEPTION

Caractéristiques :
Référence : 1124070
Diamètre intérieur égale à 15mm
Matière : en caoutchouc
Une résistance à une pression maximale de 420 bars.
Assuré par 4 nappes métalliques Figure 22: Flexible
hydraulique

III.4.6 Filtre hydraulique

Un filtre hydraulique nous permet de maintenir le nombre de particules circulant à l'intérieur


du circuit à un niveau proportionnel au degré de sensibilité des composants hydrauliques
vis-à-vis des polluants [6] .
Caractéristiques :
Référence : AD landini massey ferguson DBA086928
Diamètre : 60mm,
Hauteur : 125mm.

Figure 23: Filtre hydraulique

III.4.7 Vanne à commande hydraulique

Est une vanne qui permet le contrôle et/ou l’arrêt d’huile dans le système hydraulique.
Caractéristiques :
Référence : ADM, ADME séries
Pression: 30 bar, 70 bar, 250 bar, 315 bar, 320 bar (435, 1 psi)

Débit: 8 l/min, 10 l/min, 12 l/min, 25 l/min, 60 l/min (2 us gal/min)

37
CHAPITRE III ETUDE DE CONCEPTION

Figure 24: Vanne à commande hydraulique

III.5 Les divers composants électriques


La partie électrique utilisée dans le projet a pour but de savoir à la fois si la température
ambiante est comprise entre 15°C et 25°C pour que les conditions de test soient achevées.
Aussi pour mesurer la durée nécessaire pour établir l’opération de test du vérin qui égale à
3minutes.
Pour cela on a cru à utiliser les composants mentionnés dans le tableau qui suit, en précisant
leur rôle.

Tableau 7: Rôle des composants électriques

Nom Photo Rôle Caractéristiques


C’un capteur analogique de  Tension alimentation : 4V à 30V
température allant de -55°C à  Etendu de mesure : 0°C à 100°C
+150°C, il est précis, peu  Précision : ±0,75 °C (typique)
Capteur de couteux, très simple d'utilisation  Echelle : 10mV/°C
température et d'une fiabilité à toute épreuve.  Calibration : 0mV à 0°C, 1000mV à
LM35
100°C

Une carte Arduino est une petite


 Référence : Uno ATmega328
carte électronique équipée d'un
microcontrôleur. permet, à partir  Dimensions : 8 x 5.5 x 2.5 cm ;
d'événements détectés par des
Arduino capteurs, de programmer et 45.4g
commander des actionneurs.  Piles requises : 19 v

38
CHAPITRE III ETUDE DE CONCEPTION

 Référence : MR400-002
 Nombre de ligne : 2
Un afficheur LCD pour afficher la  Nombre de caractères par ligne : 16
température ambiante et le temps
 Contrôleur : SPLC780D
Ecran LCD écoulé pendant le test.
 Rétroéclairage : LED Bleu
 Dimension : 80 x 11 x 36mm

 Référence : BP19-12G
Un bouton poussoir est  Diamètre de découpe : 22mm
Bouton un interrupteur simple qui  Actionnement : Momentané
poussoir permet de contrôler les capacités  Lumineux : Oui
d'une machine.

On a cru à utiliser L’ARDUINO pour plusieurs avantages qui sont :


 Pas cher
 Environnement de programmation clair et simple.
 Multiplateforme : tourne sous Windows et Linux.
 Nombreuses librairies disponibles avec diverses fonctions implémentées.
 Logiciel et matériel open source et extensible.
 Nombreux conseils, tutoriaux et exemples en ligne (forums, site web, etc.)

Pour sa simplicité d'utilisation, Arduino est utilisé dans beaucoup d'applications comme
l'électronique industrielle, l’embarquée, le modélisme et la domotique.

39
CHAPITRE III ETUDE DE CONCEPTION

Pour finaliser notre étude de conception, une estimation financière est nécessaire, vu que la
faisabilité du projet est basée sur un cout total raisonnable.
Le tableau qui suit présente les prix unitaires par équipement.

Tableau 8: Estimation des prix des du banc d'essai

Equipement Quantité Prix en DT


Filtre hydraulique 1 76.8
Flexible 2 (mètres) 204
Afficheur LCD 1 25.6
Filtre en ligne 1 376
Arduino 1 80
Pompe 1 358
Clapet anti retour 1 80
Vanne 1 64
Manomètre 1 832
Bouton 1 35
Capteur de température 1 32
Châssis 1 800
Totale 2963.4

III.6 Logiciel utilisé


La conception de banc d’essai du vérin nécessite un logiciel de conception mécanique.
Parmi ce type de logiciels les plus répandus dans le monde, on cite SolidWorks.
a. Présentation
C’est un logiciel de conception assistée par ordinateur, destiné pour la mécanique,
appartenant à la société Dassault Systèmes. Il utilise le principe de conception
paramétrique et génère trois types de fichiers qui sont liés : la pièce, l’assemblage, et la
mise en plan. Ainsi toute modification sur un de ces trois fichiers sera répercutée sur les
deux autres. Ce logiciel de CAO permet de réaliser de la modélisation 2D et 3D de manière
très précise avec des présentations cotées et détaillées, autrement dit, destinés pour les
pièces mécaniques.

40
CHAPITRE III ETUDE DE CONCEPTION

Ce logiciel est choisi car il est réputé pour sa simplicité d’utilisation. Il semble être le
meilleur choix pour la conception du banc d’essai.
Pour la programmation du circuit électrique on a utilisé le logiciel Arduino qui est un
environnement de développement (IDE) open source et gratuit.
Et pour la simulation du système on a utilisé dans la première phase de projet le logiciel
Proteuse 7 professionnel qui se caractérise par sa fiabilité.
Et dans la deuxième phase de projet on a utilisé le logiciel Automation Studio, qui sert à
visualiser le fonctionnement du système hydraulique.
La simulation numérique est un outil de prototypage virtuel accélérant les processus de
création et d’optimisation, en facilitant la prédiction du comportement des produits avant leurs
mises en œuvre. Il faut avoir aussi que la simulation à un intérêt économique pour étudier la
faisabilité.

III.7 Conclusion
Cette étude bibliographique nous a permis de décortiquer les éléments consécutifs d’un
système hydraulique, et les logiciels qu’on va utiliser afin de réaliser le banc d’essai qui va
assurer le bon déroulement des tests de vérification appliqués sur le vérin.
Dans le prochain chapitre, on va élaborer une conception générale d’un banc d’essai qui
englobe toutes les parties : mécanique, hydraulique et électrique.

41
CHAPITRE IV CONCEPTION GENERALE DU BANC D’ESSAI

Conception générale du banc

d’essai
______________________________________________________
IV.1 Introduction
Ce chapitre est consacré à la présentation des différentes parties de la conception du banc
d’essai.
Pour la programmation on a choisi le logiciel Arduino. La simulation de système est réalisée
sur le logiciel Proteuse 7 Professional pour étudier la fiabilité de circuit électrique, et pour
le circuit hydraulique on a cru à utiliser le logiciel Automation studio.
Pour la conception du châssis, on a utilisé le logiciel SolidWorks.

IV.2 Partie mécanique


La partie mécanique est basée sur la conception mécanique d’un châssis, qui va regrouper
à la fois le circuit électrique et le circuit hydraulique pour faire le test du vérin dans les
conditions favorables[7] .
Les dimensions de châssis de banc d’essai sont : 1000*500*750 en millimètres.

42
CHAPITRE IV CONCEPTION GENERALE DU BANC D’ESSAI

La figure qui suit montre le banc d’essai après l’assemblage de tous les composants qu’on
propose à l’atelier hydraulique.

Figure 25: Répartition des éléments sur la zone de travail du banc d'essai

La conception de châssis est spécifique pour assurer la simplicité de l’utilisation de banc


d’essai.

Une fente au niveau de 2 litres, pour vérifier le niveau d’huile avant de commencer le test
de vérin.

Ce réservoir est composé de deux bouchons, le premier est nécessaire pour remplir l’huile
dans le réservoir. Il est placé dans le haut. Et l’autre et placé à la face inférieur du
réservoir, utile pour la vidange.

Au-dessous du réservoir un emplacement utile pour placer un récipient pour le vidange


d’huile.

Et pour plus d’aménagement, et pour gagner le temps on a réservé un espace pour l’utiliser
comme une caisse à outils. La matière utilisée pour cet élément est l’acier.

43
CHAPITRE IV CONCEPTION GENERALE DU BANC D’ESSAI

Figure 26: Description détaillée du châssis du banc d'essai

Le réservoir est utile pour réserver l’huile de test. Les dimensions de ce dernier sont comme
le suivant: 170 * 130 * 150mm, soit 3 litres de volume. La figure qui suit montre la
conception de réservoir.

Figure 27: Réservoir d'huile

44
CHAPITRE IV CONCEPTION GENERALE DU BANC D’ESSAI

Le banc d’essai dispose d’un circuit électrique et d’autre hydraulique, pour cela il était
nécessaire de faire la conception des supports pour fixer les éléments des deux circuits, ainsi
que le vérin en étude sur le banc d’essai.
Pour que l’opération de test soit dans les bonnes conditions il faut que le vérin soit bien
fixé sur le banc d’essai pour cela il est nécessaire à concevoir des supports pour la fixation
de ce dernier avec les vis.
Le support est de dimension 100*50*40 en millimètres.

Figure 28: Support du vérin

Pour le circuit électrique, on a réalisé un support pour l’afficheur LCD de dimension


80*36*20 en millimètres. Cet élément est présenté dans la figure qui suit.

Figure 29: Support afficheur LCD

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CHAPITRE IV CONCEPTION GENERALE DU BANC D’ESSAI

Pour l’Arduino qui est le composant qui sert à la programmation de circuit électrique, et
compte tenu de sa sensibilité, on a estimé la nécessité de concevoir un cache isolant de
dimensions 178*85*20 en millimètres, pour lui protéger de l'humidité et la poussière.

Figure 30: cache isolant pour l’Arduino

Passant maintenant pour le circuit hydraulique qui comporte une pompe, un manomètre
des filtres, un réservoir et un clapet anti –retour comme on a mentionné dans le chapitre
précédent.
Alors pur chacun de ces éléments on a réalisé un support de fixation sur le banc d’essai
pour assurer le bon déroulement de l’opération de test.
Le support de manomètre est de dimensions 170*50*60. La figure qui suit montre la
conception de ce support.

Figure 31: Support manomètre

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CHAPITRE IV CONCEPTION GENERALE DU BANC D’ESSAI

Pour la fixation de filtres on a réalisé un support rigide .Les dimensions sont comme le
suivant : 190*90*64 en millimètres.

Figure 32: Support filtre

Pour la fixation de flexible on est besoin de deux supports, un support supérieur et l’autre
est un support inférieur.
Les dimensions de ces deux supports sont comme le suivant :
 Support supérieur : 46*15*16,
 Support inférieur : 46*15*16.
La figure qui suit montre la conception de ces deux supports.

Figure 34 : Support flexible Figure 33 : Support flexible


supérieur inférieur

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CHAPITRE IV CONCEPTION GENERALE DU BANC D’ESSAI

Un support de liaison est réalisé pour le guidage d’huile dans le réservoir lors de
remplissage de ce dernier. Les dimensions sont comme le suivant : 100*40.
La figure qui suit montre la conception de ce support.

Figure 35 : Tube de liaison

Le dossier technique de ces éléments est présenté dans l’annexe 4.

IV.3 Partie hydraulique


Cette partie est consacrée pour la visualisation du circuit hydraulique en étude.
A travers la simulation numérique on facilite la prédiction du fonctionnement du circuit
avant la mise en œuvre.
Le circuit hydraulique du banc d’essai du vérin doit respecter toutes les exigences
mentionnées dans la norme du CMM et part 159.
La figure qui suit montre le montage de circuit réalisé sur le logiciel de simulation.

Figure 36: Simulation de circuit hydraulique


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CHAPITRE IV CONCEPTION GENERALE DU BANC D’ESSAI

Lorsqu’on actionne la pompe à piston manuellement, elle aspire l’huile moteur du réservoir,
pour qu’il passe à travers le premier filtre puis vers la pompe et le clapet- anti retour.
Ensuite l’huile passe par le vérin et le manomètre Après que le vérin se remet à sa position
initiale, et le test est fini, on ouvre la vanne pour que l’huile retourne dans le réservoir.

IV.4 Partie électrique


Le circuit électrique est nécessaire pour le déclenchement d’un compteur qui va nous
indiquer la durée nécessaire pour le test.
Ce circuit est réalisé avec le logiciel Isis pour obtenir le résultat présenté dans la figure qui
suit.

Figure 37: Circuit électrique

Pour assurer le fonctionnement de circuit électrique une programmation de l’Arduino est


nécessaire. Le code réalisé est présenté par les deux figures suivantes [8].

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CHAPITRE IV CONCEPTION GENERALE DU BANC D’ESSAI

Figure 38: Code Arduino

Le code d programmation Arduino est présenté en annexe.

IV.5 Principe de fonctionnement


Pour décrire le principe de fonctionnement de notre banc d’essai, on doit présenter le
logigramme qui décrit le fonctionnement complet de système en précisant la relation entre
les différentes parties.
Cette description est présentée dans la figure qui suit.

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CHAPITRE IV CONCEPTION GENERALE DU BANC D’ESSAI

Début

15°C<Température<25°C

Fixer le vérin sur le banc d’essai

Brancher le tube avec le vérin

Alimentation système avec la pompe manuelle

300 bar<Pression<320 bar

Oui
Mettre en marche le compteur de temps

Déclenchement du
compteur

Conditions Temps
=3 minutes

Oui
Lecture de la nouvelle valeur de pression

Non validé
Diminution de 5 bars de pression
(Réparation)

Oui
Validé

Fin

Figure 39: Organigramme de système complet


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CHAPITRE IV CONCEPTION GENERALE DU BANC D’ESSAI

IV.6 Conclusion
Dans ce chapitre on a présenté les différentes parties de conception de notre banc d’essai,
commençant de la conception mécanique jusqu’à la programmation l’Arduino pour le circuit
électrique.
Ainsi on a détaillé le principe de fonctionnement général de notre banc d’essai mettant en
relation les trois parties mécanique, hydraulique et électronique.

52
CONCLUSION GENERALE

Conclusion générale

L’élaboration de ce travail dans le cadre du projet de fin d’études, nous a permis d’appliquer
et d’approfondir nos connaissances théoriques en mécanique et hydraulique, et d’acquérir
aussi une bonne expérience au niveau de la réalisation pratique et de tester nos
connaissances.
L’objectif majeur était au départ c’est l’étude et la conception d’un banc d’essai hydraulique
du vérin capot moteur d’Airbus A319 – A320.
Nous avons décortiqué l’existant pour démontrer la nécessité et le besoin de l’existance de
banc d’essai dans l’atelier hydraulique.
Suite aux résultats obtenus on a fait l’étude de conception concernant le banc d’essai, prenant
en considération la relation entre les trois parties : conception mécanique de châssis, circuit
électrique et circuit hydraulique, pour atteindre notre objectif.
Dans ce travail nous avons essayé de présenter une démarche structurée dont nous avons
utilisé nos connaissances académique et théorique qui s’adapte à toutes les décisions dans la
conception et la programmation et de la gestion du projet.

53
Bibliographie

[1] : https://www.fiateq.com/nos-activites/la-surete/cmm-
acmm/#:~:text=Le%20CMM%20est%20un%20document,dans%20la%20norme%20ATA
%20100.

[2] : http://blog.ac-
versailles.fr/technologie3georgesand/public/Maison/Diagramme_FAST.pdf

[3] : https://www.bdsensors.de/nl/druk/digitale-manometers/detail/produkt/dm-17/

[4] : https://www.au-comptoir-hydraulique.fr/fr/composants-hydraulique/1024-pompe-a-
main-3-8-de-250-b-25-cc-rev-avec-levier-sans-reservoir-bmtde25-pompe-a-main-double-
effet-double-action-cylindree-cc-25-l-8432770897894.html

[5] : https://www.hydrodis.com/nappes-tres-haute-pression/1560-flexible-4-nappes-r15-
diametre-interieur-25-mm-1-420-bars.html

[6] :http://www.mpfiltri.fr/media/wysiwyg/CATALOGHI/HYDRAULIC_FILTRATION/P
RODUCTS/HI-PRESSURE/FMP_EN_01-2019.pdf

[7] : Conception et CAO : Cours Mr. HMISSI Nizar, année 2017/2018.

[8] : Programmation Arduino : Cours Mr.KOLSI Mohammed, année 2018/2019.

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CHAPITRE IV CONCEPTION GENERALE DU BANC D’ESSAI

Rapport de Stage PFE

CONCEPTION D4UN BANC D4ESSAI HYDRAULIQUE

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RESUME

Ce projet intitulé Etude et conception d’un banc d’essai du vérin hydraulique, il s’inscrit dans le
cadre de projet de fin d’étude pour l’obtention du diplôme de licence en électromécanique à
l’Université Libre de Tunis
Ce projet couvre en premier lieu une analyse détaillé de la situation actuelle de vérification et de
réparation du vérin en étude.
En deuxième lieu nous présentons une analyse fonctionnelle de faisabilité d’un banc d’essai, qui
vise pour la vérification du bon fonctionnement du vérin de l’avion, et lutter contre les fuites d’huile.
Ainsi nous traitons une étude de conception générale de ce dernier.
En dernier lieu, nous exposerons les différents détails de la conception générale de ce banc d’essai.
Mots-clés : Banc d’essai, Conception mécanique, Circuit hydraulique, Circuit
électrique.
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SUMMARY

This project entitled Study and design of a hydraulic cylinder test bench, it is part of the end of study
project for obtaining the bachelor's degree in electro mechanics at the Free University of Tunis.

This project firstly covers a detailed analysis of the current situation of verification and repair of the
cylinder under study. Secondly, we present a functional analysis of the feasibility of a test bench,
which aims to verify the proper functioning of the aircraft cylinder, and fight against oil leaks. So we
are dealing with a general design study of the latter. Finally, we will expose the various details of the
general design of this test bench.

Keywords: Test bench, Mechanical design, Hydraulic circuit, Electric circuit.

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INTITULE ET ADRESSE COMPLETE DE L’ENTREPRISE
Entreprise : Tunisair Technics
Adresse : Adresse : Siège social de Tunisair Charguia II 2035 Tunis - Carthage
Tel/Fax : (00216) 71 942 322/ (00216) 370 204

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