COMPLEMENTS D’ANALYSE

ESATIC UP MATHS
Table des matières

NOTATIONS 4

1 CALCUL INTEGRAL 6
1.1 Décomposition en éléments simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.2 Fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 Intégration sur un segment des fonctions à valeurs réelles . . . . . . . . . 14
1.3 Primitives et intégrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.3.1 Primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.3.2 Primitives usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.3.3 Relation primitive-intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.3.4 Méthodes de Calcul de primitives et d’intégrales . . . . . . . . . 31
1.3.5 Sommes de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.4 Calcul de primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.4.1 Primitives de fonctions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.4.2 Fonction Circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.4.3 Fonction hyperboliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.4.4 Intégrale Abélien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1.5 Intégration sur un segment des fonctions à valeurs complexes . . . . . . . 50
1.6 Approximation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1.6.1 Méthodes numériques de calcul d’intégrales. . . . . . . . . . . . 51
1.6.2 valeur approchée de réels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2 EQUATIONS DIFFÉRENTIELLES ORDINAIRES 53

2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.2 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.3 Equations à variables séparables du premier ordre . . . . . . . . . . . . . 54
2.4 Équation différentielle linéaire du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . 56
2.4.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.4.2 Equation homogène . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

1
TABLE DES MATIÈRES

2.4.3 Solution générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.4.4 Recherche de solution particulière . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.4.5 Principe de superposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.4.6 Résolution de l’équation y 0 + ay = b par la méthode de Lagrange 63
2.4.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.5 Equations différentielles linéaires du second ordre . . . . . . . . . . . . . 67
2.5.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.5.2 Equation à coefficients constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

3 DEVELOPPEMENTS LIMITES (DL) 76

3.1 Formules de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.2 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.3 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.4 Quelques DLs usuels (au voisinage de 0). . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.5 DL des fonctions en un point quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.6 Développement limité au voisinage de l’infini . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.7 Opérations sur les DL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.7.1 Combinaison linéaire de DL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.7.2 Produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.7.3 Composée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.7.4 Quotient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.7.5 Dérivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.7.6 Primitivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.8 Développements limités généralisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.9 Utilisations des DL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.9.1 Recherche d’équivalents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.9.2 Calcul de limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.9.3 Etude de Dérivabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.9.4 Étude des branches infinies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.9.5 Position locale par rapport à la tangente . . . . . . . . . . . . . . 98

4 NOTIONS SUR LES FONCTIONS A DEUX VARIABLES 99

4.1 Normes-Ouverts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.1.1 Normes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.1.2 Ouverts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.2 Graphe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.3 Applications partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.4 Limite - Continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.4.1 Limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

ESATIC 2 UP Maths
TABLE DES MATIÈRES

4.4.2 Continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

4.5 Dérivées partielles - Différentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.5.1 Dérivées partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.5.2 Différentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.6 Extrémums . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.6.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.6.2 Condition nécessaire du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.6.3 Conditions du second ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

5 ANNEXE : DECOMPOSITION EN ELEMENTS SIMPLES 122

5.1 Méthode théorique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.1.1 METHODE 0 : Revenir au théorème fondamental . . . . . . . . . 122
5.2 Méthodes communes à R et C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.2.1 Etapes préliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.2.2 Simplifications éventuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.2.3 Deux méthodes quand il n’y a plus qu’un coefficient à calculer . . 125
5.3 Méthodes pratiques (cas complexe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.3.1 Cas d’un pôle simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.3.2 Cas d’un pôle multiple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.4 Méthodes pratiques (cas réel) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
5.4.1 Eléments de première espèce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
5.4.2 Eléments de deuxième espèce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

6 TRAVAUX DIRIGES 138

6.1 Calcul Intégral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
6.2 Equations Différentielles Ordinaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.3 Développements Limités (DL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
6.4 Notions Sur Les Fonctions à Deux Variables . . . . . . . . . . . . . . . . 148

BIBLIOGRAPHIE 152

ESATIC 3 UP Maths
Notations

Notation Définition
N Ensemble des entiers naturels
Z Ensemble des entiers relatifs
R Ensemble des nombres réels
Im Image d’une application
ker Noyau d’une application linéaire
|.| Valeur absolue
k.kX Application norme sur l’ensemble X
⊕ La somme directe
P
Symbole de sommation
Q
Symbole du produit
◦ La composition des applications
∩ L’intersection
∪ L’union
6 = La non égalitïé
⊂ L’inclusion
∈ Appartenance
∈
/ non Appartenance
∀ Symbole universel "pour tout"
∃ Symbole universel "il existe"
u(k) Dérivée d’ordre k de u définie sur une partie de R
a|b a divise b
E(x) = [x] partie enti‘ere de x
PGCD plus grand commun diviseur
a∧b P GCD(a, b)
PPCM plus petit commun multiple
a∨b P P CM (a, b)
a ≡ b[N ] a est congru à b modulo N
an ...a0 b écriture en base b
n! factorielle de n : n! = 1 × 2 × ... × n

4
Notations

n!
Cnk coefficient binomial : Cnk = k!(n−k)!

ESATIC 5 UP Maths
Chapitre 1

CALCUL INTEGRAL

1.1 Décomposition en éléments simples

1.1.1 Rappels
K désigne un corps (R ou C).

Définition 1.1.1.
Un polynôme à une indéterminée x, à coefficients dans R ou C est une expression pouvant
s’écrire sous la forme

P (x) = a0 + a1 X + a2 X 2 + ... + an X n .

— Lorsque an 6= 0,
— l’entier n est appelé degré de P . On note deg(P ) = n ;
— le monôme an xn est appelé terme dominant de P ;
— le nombre an est appelé coefficient dominant de P ;
— Lorsque le coefficient dominant d’un polynôme est égal à 1, il est dit unitaire ou
normalisé.
— Par convention, le degré du polynôme nul est −∞.
— On note R[X] l’ensemble des polynômes à coefficients réels.
— On note Rn [X] l’ensemble des polynômes à coefficients réels de degré ≤ n.
— On note C[X] l’ensemble des polynômes à coefficients complexes.

Définition 1.1.2.
Soient deux polynômes A, B ∈ R[X]. On dit que A divise B si et seulement si il existe
Q ∈ R[X] tel que B = QA. On le note A|B.

Définition 1.1.3.
On dit que deux polynômes A et B de R[X] (resp de C[X]), sont associés ssi il existe
λ ∈ R∗ (resp λ ∈ C∗ ) tel que A = λB.

6
CALCUL INTEGRAL

Théorème 1.1.1 (Division euclidienne).

A et B sont deux polynômes de R[X] ou C[X] avec B 6= 0. Alors il existe un unique
couple (Q, R) de (R[X])2 tel que
1 A = BQ + R
2 deg( R)<deg( B)
Q et R sont respectivement le quotient et le reste de la division euclidienne de A par B.

Exemple 1.1.1.
X3 + X + 3 X +1
−(X 3 + X 2) X2 − X + 2
−X 2 + X
−(−X 2 − X)
2X + 3
−(2X + 2)
1
On a donc : X 3 + X + 3 = (X + 1)(X 2 − X + 2) + 1 et deg(1) = 0 < deg(X + 1) = 1.

Théorème 1.1.2 (Division suivant les puissances croissantes).

Soient A et B deux polynômes à coefficients dans R ou dans C. On suppose que le terme
constant de B n’est pas nul et on note p un entier supérieur ou égal au degré de B. Il
existe un unique couple de polynômes (Q, R) tels que A = BQ + X p+1 R et deg(Q) ≤ p.

Exemple 1.1.2.

1 + 3X + 2X 2 − 7X 3 1 + X − 2X 2
−(1 + X − 2X 2 ) 1 + 2X + 2X 2 − 5X 3
2X + 4X 2 − 7X 3
− (2X + 2X 2 − 4X 3 )
2X 2 − 3X 3
− (2X 2 + 2X 3 − 4X 4 )
− 5X 3 + 4X 4
− (−5X 3 − 5X 4 + 10X 5 )
+ 9X 4 − 10X 5

Ce qui s’écrit :

2X 2 − 7X}3 = (1 + X − 2X 2 ) (1 + 2X + 2X 2 − 5X 3 ) +X 4 (9 − 10X) .
1| + 3X +{z
| {z }| {z } | {z }
A B Q R

ESATIC 7 UP Maths
CALCUL INTEGRAL

Définition 1.1.4.
Soit P ∈ K[X] un polynôme. Soit α ∈ K. On dit que α est une racine de P si et seulement
si Pe(α) = 0, où Pe est la fonction polynomiale associée à P .

Définition 1.1.5.
Pour tout P ∈ C[X] de coefficients (an )n∈N . On appelle conjugué de P et on note P le
polynôme de coefficients (an )n∈N .

Proposition 1.1.1.
Soient P ∈ C[X] et r ∈ N∗ . Soit a ∈ C. On a équivalence entre :
1 a est une racine de P d’ordre r.
2 a est une racine de P d’ordre r.

Proposition 1.1.2.
Soit P ∈ R[X] un polynôme à coefficients réels. Si α est une racine d’ordre r de P alors
α est aussi une racine d’ordre r de P .
Théorème 1.1.3 (Théorème de d’Alembert-Gauss).
Tout polynôme de C[X] de degré ≥ 1 admet au moins une racine dans C.

Théorème 1.1.4.
Un polynôme de C[X] de degré n admet exactement n racines dans C, en comptant chaque
racine autant de fois que son ordre de multiplicité.

Définition 1.1.6 (Polynôme irréductible).

Un polynôme P est dit irréductible si deg(P ) = 1 et s’il n’est divisible que par les
polynômes associés à 1 et à P .
Autrement dit : un polynôme P non constant est irréductible si et seulement si ses seuls
diviseurs sont les polynômes constants et les polynômes proportionnels à P .

Proposition 1.1.3.
Les polynômes de degré 1 sont irréductibles.
Soient α ∈ K un scalaire et P = (X − α) un polynôme de degré 1. Alors P est irréduc-
tible.
Théorème 1.1.5.
Les polynômes irréductibles de C[X] sont les polynômes de degré 1.

Théorème 1.1.6.
Les polynômes irréductibles de R[X] sont :
— les polynômes de degré 1.
— les polynômes de degré 2 dont le disciminant est négatif.

ESATIC 8 UP Maths
CALCUL INTEGRAL

Théorème 1.1.7 (Décomposition d’un polynôme en facteurs irréductibles).

Soit un polynôme P ∈ K[X]. Alors P s’écrit de façon unique à l’ordre près comme
produit de polynômes irréductibles normalisés dans K[X] :

P = λP1 × ... × Pn où λ ∈ K.

Théorème 1.1.8 (Décomposition dans C[X] ).

Tout polynôme de C[X] s’ecrit de façon unique (à l’ordre près) sous la forme :

P (X) = λ(X − α1 )(X − α2 )...(X − αn ).

(les complexes αi ne sont pas forcément distincts et λ ∈ C).

Théorème 1.1.9 (Décomposition dans R[X] ).

Tout polynôme de R[X] s’écrit de façon unique (à l’ordre près) sous la forme :

P (X) = λ(X − α1 ) · · · (X − αp )(X 2 + p1 X + q1 )...(X 2 + pr X + qr )

où tous les facteurs sont irréductibles normalisées et λ ∈ R.

1.1.2 Fractions rationnelles

Définition 1.1.7.
Une fraction rationnelle est un « quotient » de deux polynômes P, Q ∈ K[X] avec Q 6= 0.
P (X)
On la note F (X) = .
Q(X)

Définition 1.1.8 (Degré d’une fraction rationnelle).

P
Soit une fraction rationnelle F = . On appelle degré de F : degF = degP −degQ ∈ Z.
Q

Définition 1.1.9.
P
Soit F = ∈ K[X] tel que P et Q sont premiers entre eux. Les racines de P s’appellent
Q
les zéros de F et les racines de Q les pôles de F .
Le scalaire a est dit racine de F de multiplicite k (resp. au moins k) ssi a est rancine
d’ordre de multiplicite k (resp. au moins k) de P .
Le scalaire b est dit pole de F d’ordre de multiplicite k (resp. au moins k) ssi b est racine
d’ordre de multiplicite k (resp. au moins k) de Q.

Proposition 1.1.4 (Décomposition en éléments simples).

A
Une fraction rationnelle de forme irréductible F = B s’écrit de façon unique sous la
R
forme F =E+ avec deg(R) < deg(B).
B
R
E est la partie entière et la partie fractionnaire de F .
B

ESATIC 9 UP Maths
CALCUL INTEGRAL

Démonstration. D’après la division euclidienne de A par B, il existe un unique couple

R
(E, R) de (K[X])2 tel que A = EB + R. avec degR < degB, soit F = E + . Ce qui
B
montre l’existence de E ainsi que son unicité.

Définition 1.1.10.
— Un élément simple de première espèce est une fraction rationnelle de la forme
α
avec n ∈ N∗ et α, a ∈ R ou C.
(x − a)n
— Un élément simple de seconde espèce est une fraction rationnelle de la forme
αx + β
avec n ∈ N∗ et α, β, b et c ∈ R et tels que 4 = b2 − 4c < 0.
(x2 + bx + c)n

Définition 1.1.11 (Partie polaire).

P
Soit F = ∈ K[X]. Si la factorisation de Q en polynômes irréductibles comporte un
Q
terme en (x − a)k avec k ∈ N∗ , on appelle partie polaire de F relative à ce terme une
somme d’éléments simples du type
αk αk−1 α1
k
+ k−1
+ ... + .
(x − a) (x − a) x−a

Théorème 1.1.10 (Décomposition dans C[X]).

Toute fraction rationnelle écrite sous forme irréductible est égale, de façon unique, à la
somme de sa partie entière et des parties polaires relatives à chacun des facteurs irréduc-
tibles intervenant dans la décomposition de son dénominateur.

Remarque 1.1.1.
Dans la décomposition d’une fraction rationnelle dans C[X], tous les éléments simples
sont de première espèce.

Théorème 1.1.11 (Décomposition dans R[X]).

Dans la décomposition d’une fraction rationnelle dans R[X], on trouve des éléments
simples de première espèce et/ou de seconde espèce.

Méthode 1.1.1.
1 On calcule la partie entière
2 On factorise le dénominateur
3 On écrit la forme a priori de la décomposition
4 On utilise les symétries pour trouver des relations
5 On détermine les coefficients manquants

Exemple 1.1.3.

ESATIC 10 UP Maths
CALCUL INTEGRAL

X −4
Décomposer les fractions rationnelles F (X) = .
(X − 1)(X + 1)X
Tous les pôles sont simples. En multipliant par X − a où a vaut successivement 1, −1 et
0, on trouve :
−3/2 −5/2 4
F (X) = + + .
X −1 X +1 X
Exemple 1.1.4.
X8 + X2 + 1
Soit F (X) =
X 7 + 2X 5 + X 3
X8 + X2 + 1 2X 6 + X 4 − X 2 − 1
◦ On a 7 = X − La partie entière est X et le
X + 2X 5 + X 3 X 7 + 2X 5 + X 3
dénominateur se factorise en :

X 3 (X + i)2 (X − i)2 .

◦ Il existe donc un unique (a, b, c, d, e, f, g) ∈ C7 tel que ;

a b c d
F (X) = X + + 2+ 3+ +
X X X X −i
e f g
+ +
(X − i)2 X + i (X + i)2

◦ On teste les symétries habituelles F (−X) = F (X) et F (−X) = −F (X) . Ici,

F (−X) = −F (X) donc par unicité de la décomposition en éléments simples, on
a
b = −b, d = f, g = −e.
◦ On a aussi F = F donc a = a, c = c, d = f et e = g.
X(−(2X 6 + X 4 − X 2 − 1))
◦ Enfin, la partie entière de nous permet d’obtenir,
X 7 + 2X 5 + X 3
−2 = a + d + f donc a + 2 = −2d.
]
De plus, c = X 3 F (0) = 1. On a aussi,

1 X6 − X2 − 1
F (X) − = .
X3 X(X 4 + 2X 2 + 1)
1
Donc b = 0, a = −1, d = f = − .
2
^ 2
1 i i
Enfin, e = (X − i) F (i) = = − et g = −e = .
4i 4 4
Donc
1 1 1 i
F (X) = X − + 3− − −
X X 2(X − i) 4(X − i)2
1 i
+
2(X + i) 4(X + i)2

ESATIC 11 UP Maths
CALCUL INTEGRAL

Exemple 1.1.5.
Décomposer la fraction rationnelle suivante en éléments simples dans C[X], et puis dans
1
R[X] : .
X(X + 1)2
2

Décomposition dans C[X] :

On calcule d’abord la factorisation dans C[X] du dénominateur de cette fraction ration-
nelle :
X(X 2 + 1)2 = X(X + i)2 (X − i)2 .
Donc la décomposition en éléments simples de cette fraction rationnelle s’écrit sous la
forme suivante :
1 a b1 b2 c1 c2
= + + + + . (1.1)
X(X 2 + 1)2 X X + i (X + i) 2 X − i (X − i)2

avec a, b1 , b2 , c1 , c2 des coefficients à déterminer (la partie entier est 0 puisque le degré du
numérateur = 0, qui est strictement inférieur au degré du dénominateur). En multipliant
l’identité (1.1) ci-dessus par X, on trouve
1  b
1 b2 c1 c2 
=a+X + + + .
(X 2 + 1)2 X + i (X + i)2 X − i (X − i)2

Puis en remplaçant X par 0 dans l’identité ci-dessus, on a a = 1. Ensuite, en multipliant

l’indentité (1.1) par (X + i)2 , on trouve
1 a c1 c2 
= b 2 + b 1 (X + i) + + + (X + i)2 .
X(X − i)2 X X − i (X − i)2
Posons
1 a c1 c2
f (X) = , et q(X) = + + .
X(X − i)2 x X − i (X − i)2

En particulier, q(X) est un fonction continue et dérivable en x = −i. Par conséquent, on

a
f (−i) = b2 + (−i + i) · q(−i) = b2
et
 a c1 c2 0 
f 0 (−i) = b2 + b1 (X + i) + ( + + ).(X + i) 2 
= b1 .
X X − i (X − i)2

X=−i

D’où b1 = f 0 (−i) = −1/2, et b2 = −i/4. De la même manière, on peut calculer les coef-
ficients c1 et c2 , et on trouve c1 = −1/2, c2 = i/4. On obtient donc enfin la décomposition
suivante :
1 1 −1/2 −i/4 −1/2 i/4
= + + + + .
X(X 2 + 1)2 X X + i (X + i) 2 X − i (X − i)2

ESATIC 12 UP Maths
CALCUL INTEGRAL

Décomposition dans R[X] :

Il faut calculer d’abord la factorisation du dénominateur dans R[X] : puisque le polynôme
X 2 +1 est irréductible dans R[X], la factorisation du dénominateur est X(X 2 +1)2 . Donc,
la décomposition de cette fraction rationnelle dans R[X] s’écrit sous la forme suivante :

1 a b1 X + b2 c1 X + c2
= + + . (1.2)
X(X 2 + 1)2 X X2 + 1 (X 2 + 1)2

avec a, b1 , b2 , c1 , c2 des coefficients à déterminer. En multipliant l’identité (1.2) ci-dessus

par X, et puis en remplaçant X par 0, on obtient a = 1. Ensuite, on muitiplie l’identité
(1.2) par X, on a

1 X(b1 X + b2 ) X(c1 X + c2 )
= a + + .
(X 2 + 1)2 X2 + 1 (X 2 + 1)2
Donc on trouve
1  X(b X + b ) X(c X + c ) 
1 2 1 2
0 = lim 2 2
= lim 2
+ 2 2
= a + b1 .
X→∞ (X + 1) X→∞ X +1 (X + 1)

Donc b1 = −a = −1. De façon similaire, on a

X  X(b1 X + b2 ) X(c1 X + c2 )  
0 = lim = lim a + + .X = b2 ,
X→∞ (X 2 + 1)2 X→∞ X2 + 1 (X 2 + 1)2

donc
1 1 −X c1 X + c2
= + 2 + .
X(X 2 + 1)2 X X + 1 (X 2 + 1)2
d’où

1 = (X 2 + 1)2 − X.X(X 2 + 1) + (c1 X + c2 )X = (1 + c1 )X 2 + c2 X + 1.

En effet, ici on a les égalités suivantes :

X 2 (b1 X + b2 ) (X 2 + 1 − 1)(b1 X + b2 )
aX + = aX +
X2 + 1 X2 + 1
b1 X + b2
= aX + b1 X + b2 −
X2 + 1
b1 X + b2
= b2 − .
X2 + 1
Par identification, on a c1 = −1 et c2 = 0. La décompostion en éléments simples dans
R[X] cherchée est

1 1 −X −X
= + 2 + .
X(X 2 + 1)2 X X + 1 (X 2 + 1)2

ESATIC 13 UP Maths
CALCUL INTEGRAL

1.2 Intégration sur un segment des fonctions à valeurs

réelles
Définition 1.2.1 (Subdivision d’un segment).
On appelle subdivision du segment [a, b] toute famille τ = (xk )0≤k≤n de réels tels que

a = x0 < x1 < ... < xn−1 < xn = b.

On appelle pas ou module de la subdivision τ est donné par max |xi+1 − xi |.

0≤i≤n−1
Une subdivision de [a, b] est régulière si tous les xi+1 − xi sont égaux. On a alors pour
tout i ∈ {0, ..., n},
i(b − a)
xi = a + .
n
Exemple 1.2.1.
 
1 1 1 3 5 8
• τ = 0, , , , , , , 1 est une subdivision du segment [0, 1]. Son pas
8 5 2 5 6 9
est
n  1    
 1 1 1 1

max |xi+1 − xi | = max  − 0 ,  −  ,  −  ,
    
0≤i≤6 8 5 8 2 5
       o
3 1 5 3 8 5 
 −  ,  −  ,  −  , 1 − 8 

5 2 6 5 9 6  9
3
= .
10
 
1 1 3 1 5 3 7
• τ = 0, , , , , , , , 1 est une subdivision régulière du segment
8 4 8 2 8 4 8
1
[0, 1]. Son pas est .
8
Exemple 1.2.2.

Définition 1.2.2 (Fonction en escalier).

Une fonction f définie dans un intervalle [a, b] est appelée fonction en escalier, s’il existe
une subdivision τ = (a0 , a1 , ..., an ) de [a, b] telle que f prenne une valeur constante yi
dans chaque intervalle ]ai , ai+1 [.

ESATIC 14 UP Maths
CALCUL INTEGRAL

Exemple 1.2.3 (Fonction partie entière).

Définition 1.2.3.
Soit f : [a, b] → R une fonction en escalier sur le segment [a, b]. S’il existe une subdivision
τ : a = x0 < ... < xn = b du segment [a, b] telle que f est constante sur chaque intervalle
]xk , xk+1 [, c’est-à-dire ∀k ∈ {0, ..., n − 1}, ∃ck ∈ R, ∀x ∈]xk , xk+1 [, f (x) = ck ,
la subdivision τ est dite subordonnée ou adaptée à la fonction f .

Définition 1.2.4 (intégrale de Riemann d’une fonction en escalier).

Soit f une fonction en escalier sur [a, b] et τ = (x0 , ..., xn ) une subdivision adaptée à f .
Pour tout k ∈ {0, ..., n − 1}, on note ck = f |]xk ,xk+1 [ . On appelle intégrale de Riemann
de la fonction f , le réel :
Z b Z n−1
X
I(f ) = f (x)dx = f= ck (xk+1 − xk ).
a [a,b] k=0

Ce nombre ne dépend pas du choix de la subdivision τ subordonnée à f .

Exemple 1.2.4.
Soit f : [a, b] → R définie par


 y0 si x ∈ [a0 , a1 ]

 y1 si x ∈]a1 , a2 [



f (x) = y2 si x ∈ [a2 , a3 ]

y3 si x ∈]a3 , a4 [





 y
0 si x ∈ [a4 , a5 ],

avec a0 = a et a5 = b.

ESATIC 15 UP Maths
CALCUL INTEGRAL

On a :
Z b 4
X
I(f ) = f (x)dx = yk (ak+1 − ak )
a k=0
= y0 (a1 − a0 ) + y1 (a2 − a1 ) + y2 (a3 − a2 )
+y3 (a4 − a3 ) + y4 (a5 − a4 )

Propriété 1.2.1.
Supposons que a < b.
Rb
1 f 7→ a f (x)dx est une forme linéaire sur l’ensemble des fonctions en escalier sur
le segment [a, b]. c’est-à-dire, pour f et g deux fonctions en escalier sur le segment
[a, b] et α, β ∈ K, on a
Z b Z b Z b
(αf + βg)(x)dx = α f (x)dx + β g(x)dx.
a a a

2 Si f est une fonction en escalier positive sur [a, b], alors

Z b
f (x)dx ≥ 0.
a

3 On a la relation de Chasles : si a < c < b alors

Z b Z c Z b
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx.
a a c

4 Pour f et g deux fonctions en escalier sur le segment [a, b] telles que f ≤ g sur
[a, b],
Z b Z b
f (x)dx ≤ g(x)dx.
a a

Démonstration. 1 Soient τ1 une subdivision de [a, b] subordonnée à f et τ2 une sub-

division de [a, b] subordonnée à g. Soit τ une subdivision plus fine que τ1 et τ2 .

ESATIC 16 UP Maths
CALCUL INTEGRAL

Elle est donc subordonnée à la fois à f et à g. Supposons que τ est telle que
a = x0 < x1 < ... < xn = b et que
 
∀i ∈ {0, ..., n − 1}, f = ci et g = di .
 
]xi ,xi+1 [ ]xi ,xi+1 [

On a alors
Z b n−1
X
(αf + βg)(x)dx = (αci + βdi )(xi+1 − xi )
a i=0
n−1
X n−1
X
= α ci (xi+1 − xi ) + β di (xi+1 − xi )
i=0 i=0
Z b Z b
= α f (x)dx + β g(x)dx.
a a

2 Soit τ une subdivision de [a, b] subordonnée à f . Supposons que τ est telle que
a = x0 < x1 < ... < xn = b et que ∀i ∈ {0, ..., n − 1}, f = ci .

]xi ,xi+1 [
Comme f est positive, pour tout i ∈ {0, ..., n − 1}, on a ci ≥ 0. Par conséquent,
Rb
α a f (x)dx = n−1
P
i=0 ci (xi+1 − xi ) ≥ 0

3 Posons h = g − f . En utilisant les prpriétés précédentes, on a

Z b Z b Z b
h(x)dx = g(x)dx − f (x)dx ≥ 0.
a a a
Z b Z b
donc g(x)dx ≥ f (x)dx.
a a

4 Soit τ une subdivision de [a, b] subordonnée à f telle que a = x0 < x1 < ... <
xn = b. On peut supposer, quitte à considérer la subdivision τ 0 = τ ∪ {c} qui est
plus fine que τ que c est un point de τ . On suppose de plus que c est le m-ième
élément de τ . Si pour tout i ∈ {0, ..., n − 1}, f = di alors

]xi ,xi+1 [

Z b n−1
X
f (x)dx = di (xi+1 − xi )
a i=0
m−1
X n−1
X
= di (xi+1 − xi ) + di (xi+1 − xi )
i=0 i=m
Z c Z b
= f (x)dx + g(x)dx.
a c

ESATIC 17 UP Maths
CALCUL INTEGRAL

Définition 1.2.5 (Fonction continue par morceaux sur [a, b]).

Soit f une fonction définie dans un intervalle [a, b]. On dit que f est continue par mor-
ceaux, s’il existe une subdivision τ = (a0 , a1 , ..., an ) de [a, b] telle que :
1 La restriction fi de la fonction f à chaque intervalle ]xi ; xi+1 [, (0 ≤ i ≤ n − 1)
est continue ;
2 Pour i ∈ {0; ...n − 1}, la fonction fi possède une limite finie λi à droite, et une
limite finie µi à gauche.
Définition 1.2.6 (Fonction continue par morceaux sur un intervalle).
On dit qu’une fonction définie sur un intervalle J est continue par morceaux sur J si et
seulement si elle est continue par morceaux sur tout segment de J.
Exemple 1.2.5.

Exemple 1.2.6.
1) Une fonction en escalier est continue par morceaux.
2) Une fonction continue est continue par morceaux.
3) La fonction f définie sur [-1,1] par : f (0) = 0 et ∀x 6= 0, f (x) = e1/x n’est pas
continue par morceaux, car elle n’a pas de limite finie à droite en 0.
4) La fonction f définie sur [-1,1] par : f (0) = 0, ∀x > 0, f (x) = ex et ∀x < 0,
f (x) = x2 + 1 est continue par morceaux.
Proposition 1.2.1.
Une fonction continue par morceaux sur le segment [a, b] est bornée sur [a, b].

Démonstration. Soit f une fonction continue par morceaux sur [a, b]. Prenons une subdi-
vision τ = (xk )0≤k≤n adaptée à f . Pour i ∈ {l, ..., n}, la restriction de f à ]xi−1 , xi [ se

ESATIC 18 UP Maths
CALCUL INTEGRAL

prolonge en une fonction continue qui est alors bornée sur le segment [xi−1 , xi ].
Par suite, la fonction f est bornée sur ]xi−1 , xi [ et, en posant Mi = sup |f |, la fonction
]xi−1 ,xi [
f est donc bornée sur [a, b] par :
n o
max M1 , M2 , ..., Mn , |f (x0 )|, |f (x1 )|, ..., |f (xn )| .

Théorème 1.2.1 (Approximation d’une fonction continue par morceaux par une fonction
en escalier).
Soit une fonction f : [a, b] → R continue par morceaux sur le segment [a, b]. Soit un réel
ε > 0. Il existe une fonction en escalier ϕ : [a, b] → R telle que

kf − ϕk∞ = sup |f (x) − ϕ(x)| ≤ ε.

x∈[a,b]

Démonstration. Puisque la fonction f est continue sur le segment [a, b], elle est unifor-
mément continue sur ce segment (théorème de Heine). ∀ε > 0, il existe donc δ > 0 tel
que ∀(x, y) ∈ [a, b]2 , |x − y| ≤ δ ⇒ |f (x) − f (y)| ≤ ε. Considérons alors un entier
n suffisamment grand pour que (b−a) n
≤ δ et définissons la subdivision de pas constant
(b−a)
h = n ≤ δ, xi = a + ih pour i ∈ {0, ..., n − 1}. Définissons ensuite la fonction en
escalier ϕ en posant ∀i ∈ {0, ..., n − 1}, ∀x ∈ [xi , xi+1 [, ϕ(x) = f (xi ) et ϕ(b) = f (b).
Soit x ∈ [a, b[, il existe i ∈ {0, ..., n − 1} tel que xi ≤ x < xi+1 et comme |x − xi | ≤ δ,
|f (x) − ϕ(x)| = |f (x) − f (xi )| ≤ ε. Si x = b, on a également |f (b) − ϕ(b)| = 0 ≤ ε. En
passant à la borne supérieure, on a bien kf − ϕk∞ ≤ ε.

Exemple 1.2.7.

ESATIC 19 UP Maths
CALCUL INTEGRAL

Corollaire 1.2.1 (Encadrement d’une fonction continue par morceaux par deux fonctions
en escalier).
Soit f une fonction continue par morceaux sur [a, b]. Alors, pour tout ε > 0, il existe deux
fonctions en escalier ϕ et ψ sur [a, b] telles que :
(
∀x ∈ [a, b]; ϕ(x) ≤ f (x) ≤ ψ(x)
∀x ∈ [a, b]; 0 ≤ ψ(x) − ϕ(x) ≤ ε.

Démonstration. Soit f une fonction continue par morceaux sur [a, b]. Prenons une subdi-
vision τ = (xk )0≤k≤n adaptée à f . Pour i ∈ {l, ..., n}, la restriction fi de f à ]xi−1 , xi [ se
prolonge en une fonction continue sur [xi−1 , xi ].
Soit ε > 0 fixé. D’après la proposition précédente, on peut trouver une fonction θi en
escalier sur [xi−1 , xi ] telle que |fi − θi | < ε. La fonction 0 définie par :

∀i ∈ {1, ..., n}, θ = θi sur ]xi−1 , xi [

∀i ∈ {0, ..., n}, θ(xi ) = f (xi )

est en escalier et vérifie |f − θ| ≤ ε.

En prenant une fonction en escalier θ telle que |f − θ| ≤ 2ε , les fonctions en escalier

ϕ = θ − 2ε et ψ = θ + 2ε vérifient alors :

ϕ≤f ≤ψ et 0 ≤ ψ − ϕ ≤ ε.

Exemple 1.2.8.

Notation 1.2.1. Si f est continue par morceaux sur [a, b], on note :
n o
A(f ) = ϕ | ϕ est en escalier sur [a, b] et ϕ ≤ f

ESATIC 20 UP Maths
CALCUL INTEGRAL

n o
B(f ) = ψ | ψ est en escalier sur [a, b] et ψ ≥ f .

Proposition 1.2.2 (Intégrale de Riemann d’une fonction continue par morceaux).

Soit une fonction f continue par morceaux sur un segment [a, b]. On considère les en-
sembles
nZ b o
−
I (f ) = ϕ(x)dx | ϕ est en escalier sur [a, b] et ϕ ≤ f
a
nZ b o
I + (f ) = ψ(x)dx | ψ est en escalier sur [a, b] et ψ ≥ f .
a
On a les propriétés suivantes,
— I − admet une borne supérieure.
— I + (f ) admet une borne inférieure.
— sup I − (f ) = inf I + (f ).

Démonstration. Soit f une fonction continue par morceaux sur [a.b]. D’après la proposi-
tion 1.2.1, la fonction f est bornée ; notons m = inf f et M = sup f .
[a,b] [a,b]

La fonction constante m (respectivement M ) appartient à A(f ) (respectivement à

B(f )), donc A(f ) et B(f ) sont non vides.
De plus, si ϕ ∈ A(f ), alors ϕ ≤ f ≤ M , donc :
Z b Z b
f (x)dx ≤ M dx = M (b − a).
a a

nZ b o
L’ensemble ϕ(x)dx | ϕ ∈ A(f ) est une partie non vide majorée de R et possède
a
donc une borne supérieure α.
nZ b o
De même, l’ensemble ψ(x)dx | ψ ∈ B(f ) est une partie non vide minorée de R et
a
possède donc une borne inférieure β.

Toute fonction ϕ de A(f ) est inférieure à toute fonction ψ de B(f ) et par suite :
Z b Z b
ϕ(x)dx ≤ ψ(x)dx.
a a

nZ b o Rb
Soit ψ ∈ B(f ) fixée. L’ensemble ϕ(x)dx | ϕ ∈ A(f ) étant majoré par a ψ(x)dx,
a
sa borne supérieure α est plus petite que cette intégrale. Le réel α est donc un minorant
nZ b o
de l’ensemble ψ(x)dx | ψ ∈ B(f ) , par conséquent il est plus petit que la borne in-
a
férieure de ce dernier. On en déduit donc α ≤ β.

ESATIC 21 UP Maths
CALCUL INTEGRAL

Soit ε > 0. D’après le corollaire 1.2.1, on peut trouver ϕ ∈ A(f ) et ψ ∈ B(f ) telles
que ψ − ϕ ≤ ε. On a alors :
Z b Z b Z b
ψ(x)dx − ϕ(x)dx = (ψ − ϕ)(x)dx ≤ ε(b − a)
a a a

Or, par définition de α et β, on a :

Z b Z b
ϕ(x)dx ≤ α ≤ β ≤ ψ(x)dx.
a a

On a donc :
∀ε > 0, 0 ≤ β − α ≤ ε(b − a)
ce qui prouve α = β.

Définition 1.2.7.
On définit l’intégrale de Riemann de la fonction continue par morceaux f sur [a, b] par
Z b
f (x)dx = sup I − (f ) = inf I + (f ).
a

Notation 1.2.2. Soit f une fonction continue par morceaux sur J. Soit (a, b) ∈ J 2 . On
note
Rb R
1 Si a ≤ b, a f (x)dx = [a,b] f
Rb R
2 Si b ≤ a, a f (x)dx = − [a,b] f
Rb
3 Si a = b, a f (x)dx = 0.

Théorème 1.2.2 (Approximation de l’intégrale d’une fonction continue par morceaux).

Soit une fonction f continue par morceaux sur [a, b]. Alors il existe une suite (ϕn ) de
fonctions en escalier telle que

dn = kf − ϕn k∞ = sup |f (x) − ϕn (x)| −−−−→ 0.

x∈[a,b] n→+∞

Pour toute suite (ϕn ) de fonctions en escalier vérifiant cette condition, on a :

Z b Z b
ϕn (x)dx −−−−→ f (x)dx.
a n→+∞ a

Propriété 1.2.2.
(P1) Soit f une fonction continue par morceaux sur [a, b],
Z a Z b Z a
f (x)dx = − f (x)dx et f (x)dx = 0.
b a a

ESATIC 22 UP Maths
CALCUL INTEGRAL

(P2) (Linéarité)
Pour f et g deux fonctions continues par morceaux sur le segment [a, b] et α, β ∈
R, on a Z b Z Z b b
(αf + βg)(x)dx = α f (x)dx + β g(x)dx.
a a a

(P3) (Intégrale d’une fonction continue par morceaux positive)

Si f est une fonction continue par morceaux positive sur [a, b], alors
Z b
f (x)dx ≥ 0.
a

(P4) Une fonction continue et positive sur un segment [a, b] est nulle si, et seulement si,
son intégrale sur [a, b] est nulle.
(P5) (Majoration d’intégrales)
Soient f et g deux fonctions continues par morceaux sur le segment [a, b].
a Si f ≤ g sur [a, b], alors
Z b Z b
f (x)dx ≤ g(x)dx.
a a

b Si ∃m, M ∈ R telles que ∀x ∈ [a; b], m ≤ f (x) ≤ M , alors

Z b
m(b − a) ≤ f (x)dx ≤ M (b − a);
a

c f est bornée et
Z b Z b
| f (x)dx| ≤ |f (x)|dx ≤ (b − a) sup |f (x)|;
a a x∈[a,b]

d On a l’inégalité de la moyenne :
Z b Z b
| f (x)g(x)dx| ≤ sup |f (x)| |g(x)|dx;
a x∈[a,b] a

e On a l’inégalité de Cauchy-Schwarz :
s s
Z b Z b Z b
| f (x)g(x)dx| ≤ 2
(f (x)) dx (g(x))2 dx;
a a a

ESATIC 23 UP Maths
CALCUL INTEGRAL

(P6) (Relation de Chasles)

Soit f une fonction continue par morceaux sur [a, b], si a < c < b alors
Z b Z c Z b
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx.
a a c

Démonstration. (P1) Voir définition

(P2) Comme f et g sont des fonctions continues par morceaux sur le segment [a, b], il
en est de même de αf + βg et cette fonction est donc intégrable sur le segment
R R R
[a, b]. Posons I = [a,b] (αf + βg), I1 = [a,b] f et I2 = [a,b] g. On veut donc
prouver que I = αI1 + βI2 , ce qui revient à montrer que pour tout ε > 0, on a
−ε ≤ I − (αI1 + βI2 ) ≤ ε.
Soit ε > 0. D’après le corollaire 1.2.1, il existe des fonctions en escalier ϕ1 , ϕ2 ,
ψ1 , ψ2 définies sur [a, b] telles que

ϕ1 ≤ f ≤ ψ1 , ψ1 − ϕ1 ≤ ε et ϕ 2 ≤ g ≤ ψ2 , ψ2 − ϕ2 ≤ ε.

On a donc

αϕ1 + βϕ2 ≤ αf + βg ≤ αψ1 + βψ2 et αψ1 + βψ2 − (αϕ1 + βϕ2 ) ≤ ε.

Il vient alors
Z Z Z
(αϕ1 + βϕ2 ) − α ψ1 − β ψ2 ≤ I − (αI1 + βI2 )
[a,b] [a,b] [a,b]
Z Z Z
≤ (αϕ1 + βϕ2 ) − α ϕ1 − β ϕ2
[a,b] [a,b] [a,b]

donc
Z Z
(α(ϕ1 −ψ1 )+β(ϕ2 −ψ2 )) ≤ I −(αI1 +βI2 ) ≤ (α(ψ1 −ϕ1 )+β(ψ2 −ϕ2 ))
[a,b] [a,b]

par linéarité de l’intégrale des fonctions en escalier, on a

Z Z
−ε(α + β) ≤ I − (αI1 + βI2 ) ≤ ε(α + β)
[a,b] [a,b]

car ψ1 − ϕ1 ≤ ε et ψ2 − ϕ2 ≤ ε et par suite,

−ε(α + β)(b − a) ≤ I − (αI1 + βI2 ) ≤ ε(α + β)(b − a).

Ce qui prouve la propriété.

(P3) La fonction nulle sur [a, b] est en escalier et vérifie 0 ≤ f . Elle est donc élément
de A(f ) et par définition de l’intégrale d’une fonction continue par morceaux, on
a Z Z
f= 0 = 0.
[a,b] [a,b]

ESATIC 24 UP Maths
CALCUL INTEGRAL

(P4) Si f est nulle, alors son intégrale est évidemment nulle. Pour la réciproque, suppo-
sons f continue, positive et non nulle. On peut alors trouver un élément c ∈ [a, b]
tel que f (c) > 0.

◦ Si a < c < b : posons ε = f (c)/2. La continuité de f en c permet de trouver un

réel η > 0 tel que :

∀x ∈ [a, b], |x − c| ≤ η ⇒ f (x) ≥ ε.

En posant α = max{ a+c

2
, c − η} et β = min{ b+c 2
, c + η}, on a :
Z Z Z Z
f = f+ f+ f
[a,b] [a,α] [α,β] [β,b]
Z
≥ f puisque f est positive
[α,β]
≥ (β − α)ε > 0 puisque ∀x ∈ [α, β], f (x) ≥ ε

ce qui prouve que l’intégrale de f est non nulle.

◦ Si c = a ou c = b alors la fonction f est continue et f (c) > 0, ce qui prouve que

f est strictement positive au voisinage de c. Il existe donc un réel d ∈]a, b[ tel que
f (d) > 0, et l’on est ramené au cas précédent.
(P5) a En appliquant la propriété précédente à la fonction positive g − f , on obtient
R
[a,b]
(g − f ) ≥ 0 et on conclut en utilisant la linéarité de l’intégrale d’une
fonction continue par morceaux.
b En appliquant la propriété précédente, on obtient
Z b Z b Z b
m dx ≤ f (x) dx ≤ M dx,
a a a

ce qui donne le résultat.

c la proposition 1.2.1 permet de dire que f est bornée sur [a,b]. Remarquons que
comme f est continue par morceaux, utilisant les théorèmes d’opération sur
les limites et les fonctions continues, il en est de même de |f | et donc |f | est
intégrable sur [a, b]. De plus, on a −|f | ≤ f ≤ |f |. Par conséquent, d’après la
propriété P5 a, Z Z Z
−|f | ≤ f≤ |f |,
[a,b] [a,b] [a,b]

ce qui donne le résultat.

d Comme f est continue par morceaux sur le segment [a, b], appliquant la pro-
position 1.2.1, f est bornée sur [a,b] et il existe donc un réel M > 0 tel que

ESATIC 25 UP Maths
CALCUL INTEGRAL

supf = M . On a donc : ∀x ∈ [a, b], |f (x)g(x)| ≤ M |g(x)| et donc, appliquant

[a,b]
les propriétés P5 a et P5 d, on a
Z Z Z
| f g| ≤ |f g| ≤ M |g| ≤ M |g|
[a,b] [a,b] [a,b]

e Introduisons la fonction polynomiale P de la variable a définie par

Z Z Z Z
2 2 2
P = (f + αg) = α g + 2α fg + f 2.
[a,b] [a,b] [a,b] [a,b]

Remarquons que comme ∀α ∈ R, (f + αg)2 ≥ 0, P est positive ou nulle.

R
Si [a,b] g 2 = 0 alors P est une fonction affine. Vu qu’elle est positive ou nulle,
il est nécessaire que le coefficient de son terme de degré 1 est nul, c’est-à-dire
R
[a,b]
(f g) = 0. L’inégalité de Cauchy-Schwarz est alors démontré dans ce cas
particulier.

Sinon, P est un trinôme du second degré. Comme P ≥ 0, ses deux racines

sont ou confondues ou complexes. Par conséquent son discriminant réduit ∆
est négatif ou nul
Z Z Z
2 2
∆=( f g) − f g2.
[a,b] [a,b] [a,b]

On en déduit alors l’inégalité souhaitée. Dans le cas où f et g sont continues

(et plus seulement continues par morceaux), remarquons qu’il y a égalité dans
cette inégalité lorsque g = 0 ou alors lorsque le trinôme P possède une racine
R
double. C’est-à-dire qu’il existe α ∈ R tel que [a,b] (f + αg)2 = 0. D’après
R
la propriété P4, on doit avoir [a,b] (f + αg) = 0, c’est-à-dire que les deux
fonctions f et g sont proportionnelles. Réciproquement, si les deux fonctions
sont proportionnelles, on vérifie qu’il y a égalité dans la majoration de Cauchy-
Schwarz.
(P6) Soit ϕ ∈ A(f ). On a ϕ|[a,c] ≤ f |[a,c] et ϕ|[c,b] ≤ f |[c,b] . Par conséquent,
Z Z Z
ϕ = ϕ+ ϕ par application de la relation de Chasles
[a,b] [a,c] [c,b]
pour les fonctions en escalier
Z Z
≤ f+ f par application de la propriété P5 a.
[a,c] [c,b]

Notons γ cette dernière quantité. γ est donc un majorant de I − (f ). Par conséquent,

R
γ ≥ [a,b] f . On peut faire le même raisonnement avec une fonction ϕ ∈ B(f ) et
R R
on aura alors γ ≤ [a,b] f . Donc γ = [a,b] f et la relation de Chasles est démontrée.

ESATIC 26 UP Maths
CALCUL INTEGRAL

Théorème 1.2.3 (Valeur moyenne d’une fonction).

Soit f une fonction continue sur le segment [a, b], Alors il existe c ∈ [a, b] tel que
Z b
1
µ = f (c) = f (x)dx.
b−a a

Le nombre µ est appelé valeur moyenne de f sur [a, b].

Démonstration. Comme f est continue sur [a, b], elle admet un minimum m et un maxi-
mum M sur [a, b]. De la propriété P5 b, on peut écrire
Z b
m(b − a) ≤ f (x)dx ≤ M (b − a).
a

Par suite, Z b
1
m≤ f (x)dx ≤ M.
b−a a

En utilisant le théorème des valeurs intermédiaires il existe c ∈ [a, b] tel que

Z b
1
f (c) = f (x)dx.
b−a a

1.3 Primitives et intégrales

1.3.1 Primitives
Définition 1.3.1 (Primitives).
Soit un intervalle I et une fonction f : I → R. On dit qu’une fonction F : I → R est une
primitive de f sur I si
1 la fonction F est dérivable sur l’intervalle I ;
2 ∀x ∈ I, F 0 (x) = f (x).

Proposition 1.3.1.
Deux primitives de f sur I sont égales à une constante près.

Démonstration. Comme F et G sont des primitives de f sur I, on a (G−F )0 = f −f = 0.

Par conséquent G − F est une fonction constante sur I. Il existe donc c ∈ R tel que
G = F + c.

1.3.2 Primitives usuelles

Z
Dans ce tableau ci-dessous, pour chaque fonction f , nous donnons une primitive f.
Le lecteur précisera l’intervalle ou les intervalles sur lequel ou lesquels f est continue.

ESATIC 27 UP Maths
CALCUL INTEGRAL

xα+1
Z Z
α dx
α ∈ R, α 6= −1, x dx = = ln |x|
Z α+1 Z x
ex dx = ex ln xdx = x ln x − x
Z Z
cos xdx = sin x sin x = − cos x
Z Z
dx dx
= tan x = − cotan x
Z cos2 x Z sin2 x
tan xdx = − ln | cos x| cotan xdx = ln | sin x|
Z Z
dx   x  dx   x π 
= ln  tan = ln  tan +
   
sin x 2 cos x 2 4
 
Z Z
dx
= ln | tan x| tan2 xdx = tan x − x
sin
Z x cos x Z
ch xdx = sh x sh xdx = ch x
Z Z
dx dx
= th x = coth x
Z ch2 x Z sh2 x
th xdx = ln ch x coth xdx = ln | sh x|
Z Z
dx  x dx
= ln  th  = 2 arctan ex
 
Z sh x 2 Z ch x
dx
= ln | th x| th2 x = x − th x
sh x ch x
Z Z
dx 1 x dx x x
a 6= 0, 2 2
= arctan a > 0, √ = arcsin = − arccos
Z x +a a  a Z a2 − x 2 a
√
a
dx 1 x − a dx
a 6= 0, = ln  a 6= 0, √ = ln |x + x2 + a|
 
x 2 − a2 2a x + a
 2
Z Z x +a
dx x dx x
α 6= 0 2 3/2
= √ α > 0, 2 3/2
= √
(x + α) α x2 + α (α − x ) α α − x2
Z
dx x
In = 2 n
Formule de récurrence 2nIn+1 = + (2n − 1)In
Z (1 + x ) (1 + x2 )n
dx x
Jn = 2 n
Formule de récurrence 2nJn+1 = + (2n − 1)Jn
(1 − x ) (1 − x2 )n

1.3.3 Relation primitive-intégrale

Théorème 1.3.1.
Soit f : [a, b] → R une fonction continue. La fonction
F : [a, b] → R Z x
est l’unique primitive de la fonction f qui s’annule en a. Par
x 7→ f (t)dt
a
conséquent pour une primitive F quelconque de f :
Z b
 b
f (t) dt = F (b) − F (a) = F (t) a
a

ESATIC 28 UP Maths
CALCUL INTEGRAL

Démonstration. Essayons de visualiser tout d’abord pourquoi la fonction F est dérivable

et F 0 (x) = f (x).

Fixons x0 ∈ [a, b]. Par la relation de Chasles nous savons :

Z x Z x0 Z a Z x Z x
F (x) − F (x0 ) = f (t) dt − f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt = f (t) dt
a a x0 a x0

Donc le taux d’accroissement

x
F (x) − F (x0 ) A
Z
1
= f (t) dt =
x − x0 x − x0 x0 x − x0

où A est l’aire hachurée (en rouge). Mais cette aire est presque un rectangle, si x est
suffisamment proche de x0 , donc l’aire A vaut environ (x − x0 ) × f (x0 ) ; lorsque x → x0
le taux d’accroissement tend donc vers f (x0 ). Autrement dit F 0 (x0 ) = f (x0 ).
Rx
Passons à la preuve rigoureuse. Comme f (x0 ) est une constante alors x0 f (x0 ) dt =
(x − x0 )f (x0 ), donc
Z x Z x
F (x) − F (x0 ) 1 1
− f (x0 ) = f (t) dt − f (x0 ) dt
x − x0 x − x 0 x0 x − x 0 x0
Z x
1

= f (t) − f (x0 ) dt
x − x 0 x0

Fixons  > 0. Puisque f est continue en x0 , il existe δ > 0 tel que (|t − x0 | < δ =⇒
|f (t) − f (x0 )| < ). Donc :
   Z x 
 F (x) − F (x0 )   1

 − f (x0 ) =  f (t) − f (x0 ) dt
 x − x0 x − x 0 x0
Z x 
1    
≤  f (t) − f (x0 ) dt
|x − x0 |  x0 
Z x 
1  
≤   dt =
|x − x0 |  x0 

Ce qui prouve que F est dérivable en x0 et F 0 (x0 ) = f (x0 ).

ESATIC 29 UP Maths
CALCUL INTEGRAL

Maintenant on sait que F est une primitive de f , F est même la primitive qui s’annule
Ra
en a car F (a) = a f (t) dt = 0 et si G est une autre primitive qui s’annule en a, on a
F = G + c avec c ∈ R, (a)F = G(a) + c ⇒ c = 0. Si H est une autre primitive on sait
H = F + d avec d ∈ R. Ainsi
Z b


H(b) − H(a) = F (b) + c − F (a) + c = F (b) − F (a) = F (b) = f (t) dt.
a

Corollaire 1.3.1 (Théorème fondamental deuxième forme).

Soit une fonction f de classe C 1 sur le segment [a, b]. Alors la formule suivante relie f et
sa dérivée par une intégrale. Pour tout x ∈ [a, b],
Z x
f (x) = f (a) + f 0 (t)dt.
a

Démonstration. Comme f est de classe C 1 sur I, f 0 est continue et est donc bien inté-
grable sur tout segment [a, b]Zde I. De plus f est une primitive de f 0 sur I. Appliquant le
x
résultat précédent, on a bien f 0 (t)dt = f (x) − f (a).
a

Théorème 1.3.2 (Dérivée d’une fonction définie par une intégrale).

Soit une fonction f continue sur un intervalle I. Soient u, v : J → I deux fonctions
dérivables sur l’intervalle J. Alors la fonction

G:J → R
Z v(x)
x 7→ f (t)dt
u(x)

est dérivable sur l’intervalle J et

∀x ∈ J, G0 (x) = v 0 (x)f [v(x)] − u0 (x)f [u(x)].

Démonstration. Soit un réel a ∈ I et F la fonction du théorème fondamental. Il suffit de

remarquer que pour x ∈ J, avec la relation de Chasles,
Z v(x) Z u(x)
F (x) = f (x)dx − f (x)dx = F (v(x)) − F (u(x)).
a a

Puisque G = F ◦v−F ◦u et que la fonction F est dérivable sur I, que u et v sont dérivables
sur J à valeurs dans I, d’après le théorème de dérivation des fonctions composées, la
fonction G est dérivable sur J et ∀x ∈ J, G0 (x) = F 0 (v(x))v 0 (x) − F 0 (u(x))u0 (x) d’où
la formule du théorème puisque F 0 = f .

ESATIC 30 UP Maths
CALCUL INTEGRAL

Exemple 1.3.1.
Étudions les variations de la fonction

g :]1, +∞[ → R
Z x2
dt
x 7→
x t2 −1

La fonction g est définie et dérivable sur l’intervalle ]1, +∞[. Notons J =]1, +∞[ et
définissons les fonctions

u:J → I v:J → I f :I → R
1
x 7→ x x 7→ x2 x 7→
x2 −1
Les fonctions u, v sont dérivables de J vers I et la fonction f est continue sur l’intervalle
I. D’après le théorème précédent, g est dérivable sur l’intervalle J et pour x ∈ J,

x2 − 2x + 1
g 0 (x) = 2xf (x2 ) − f (x) = −
(x2 − 1)(x2 + 1)

Le trinôme −(x2 − 2x + 1) est strictement négatif sur I. On en déduit que g est strctement
décroissante sur I =]1, +∞[.

1.3.4 Méthodes de Calcul de primitives et d’intégrales

A) Changement de variables

Théorème 1.3.3 (Changement de variables).

Soit f : I → R une fonction continue sur l’intervalle I. Soit ϕ : [α, β] → I une fonction
de classe C 1 sur le segment [α, β]. Alors
Z ϕ(β) Z β
f (x)dx = f [ϕ(t)]ϕ0 (t)dt.
ϕ(α) α

Démonstration. Comme F est une primitive de f alors F 0 (x) = f (x) et par la formule
de la dérivation de la composition F ◦ ϕ on a

(F ◦ ϕ)0 (t) = F 0 (ϕ(t))ϕ0 (t) = f (ϕ(t))ϕ0 (t).

Donc F ◦ ϕ est une primitive de f (ϕ(t))ϕ0 (t).

Pour les intégrales :
Z b h ib
h iϕ(b) Z ϕ(b)
0


f (ϕ(t))ϕ (t) dt = (F ◦ϕ)(x) = F ϕ(b) −F ϕ(a) = F (x) = f (x) dx.
a a ϕ(a) ϕ(a)

ESATIC 31 UP Maths
CALCUL INTEGRAL

Exemple 1.3.2.
Z
Calculons la primitive F = tan t dt.
Z Z
sin t
F = tan t dt = dt .
cos t
0
On reconnaît
Z ici une forme uu (avec u = cos t et u0 = − sin t) dont une primitive est ln |u|.
0
u  
Donc F = − = − ln |u| = − ln |u| + c = − ln | cos t| + c.
u

Nous allons reformuler tout cela en terme de changement de variable. Notons ϕ(t) = cos t
alors ϕ0 (t) = − sin t, donc
ϕ0 (t)
Z
F = − dt
ϕ(t)
Si f désigne
Z la fonction définie par f (x) = x1 , qui est bijective tant que x 6= 0 ; alors
F = − ϕ0 (t)f (ϕ(t)) dt. En posant x = ϕ(t) et donc dx = ϕ0 (t)dt, on reconnaît la
formule du changement de variable, par conséquent
Z Z
−1 1
F ◦ ϕ = − f (x) dx = − dx = − ln |x| + c .
x

Comme x = ϕ(t) = cos t, on retrouve bien F (t) = − ln | cos t| + c.

Remarque : pour que l’intégrale soit bien définie il faut que tan t soit définie, donc t 6≡
π
2
mod π. La restriction d’une primitive à un intervalle ] − π2 + kπ, π2 + kπ[ est donc de la
forme − ln | cos t| + c. Mais la constante c peut être différente sur un intervalle différent.

Exemple 1.3.3.
Z 1/2
x
Calcul de dx.
0 (1 − x2 )3/2
Soit le changement de variable u = ϕ(x) = 1 − x2 . Alors du = ϕ0 (x) dx = −2x dx.
1
Pour x = 0 on a u = ϕ(0) = 1 et pour x = on a u = ϕ( 12 ) = 34 . Comme ϕ0 (x) = −2x,
    2
1 3
ϕ est une bijection de 0, sur 1, . Alors
2 4
1/2 3/4 −du
1 3/4 −3/2
Z Z Z
x dx 2
= =− u du
0 (1 − x2 )3/2 1 u 3/2
2 1
1 3/4  1 3/4
= − − 2u−1/2 1 = √ 1
2 u
1 2
= q − 1 = √ − 1.
3 3
4

ESATIC 32 UP Maths
CALCUL INTEGRAL

Exemple 1.3.4.
Z 1/2
1
Calcul de dx.
0 (1 − x2 )3/2
On effectue le changement de variable x = ϕ(t) = sin t et dx = cos t dt. De plus t =
1 1 π
arcsin x donc pour x = 0 on a t = arcsin(0) = 0 et pour x = on a t = arcsin( ) = .
h πi   2 2 6
1
Comme ϕ est une bijection de 0, sur 0, ,
6 2
Z 1/2 Z π/6 Z π/6
dx cos t dt cos t dt
= 2 3/2 =
0 (1 − x2 )3/2 0 (1 − sin t) 0 (cos2 t)3/2
Z π/6 Z π/6
cos t 1
= 3
dt = dt
0 cos t 0 cos2 t
 π/6 1
= tan t 0 = √ .
3
Exemple 1.3.5.
Z
1
Calcul de dx.
(1 + x2 )3/2
dt
Soit le changement de variable x = tan t donc t = arctan x et dx = (la fonction
i π πh cos2 t
tangente établit une bijection de − , + sur R). Donc
2 2
Z Z
1 1 dt
F = 2 3/2
dx = 2 3/2
(1 + x ) (1 + tan t) cos2 t
Z
dt 1
= (cos2 t)3/2 2
car 1 + tan2 t =
cos t cos2 t
Z
 
= cos t dt = sin t = sin t + c = sin(arctan x) + c.

Par suite, Z
1
dx = sin(arctan x) + c.
(1 + x2 )3/2
En manipulant un peu les fonctions on trouverait que la primitive s’écrit aussi
x
F (x) = √ + c.
1 + x2

B) Intégration par parties

Théorème 1.3.4 (Intégration par parties).

Soient deux fonctions u, v : [a, b] → R de classe C 1 sur le segment [a, b]. Alors
Z b h ib Z b
0
u(t)v (t)dt = u(t)v(t) − u0 (t)v(t)dt.
a a a

ESATIC 33 UP Maths
CALCUL INTEGRAL

Démonstration. Comme u et v sont de classe C 1 sur I, la fonction uv est de classe C 1 sur

I. On a :
Z b Z b Z b Z b
0 0 0 0
(uv)(b) − (uv)(a) = (uv) (t)dt = (u v + uv )(t)dt = u v(t)dt + uv 0 (t)dt.
a a a a

Remarque 1.3.1.
Cette relation est souvent utilisé pour diminuer successivement le degré d’un polynôme
g(x) qui multiplie une fonction f 0 (x) que l’on sait intégrer.
Elle sert aussi pour l’intégration des expressions faisant intervenir les fonctions trigono-
metriques, où l’on retombe sur la fonction d’origine après deux intégrations.

Remarque 1.3.2 (Cas classiques d’utilisation).

P etant un polynôrne et α 6= 0,
Z b
• pour P (t) sin(αt + β)dt, on pose u(t) = P (t) et v 0 (t) = sin(αt + β).
Za b
• pour P (t) cos(αt + β)dt, on pose u(t) = P (t) et v 0 (t) = cos(αt + β)
Za b
• pour P (t)eαt+β dt, on pose u(t) = P (t) et v 0 (t) = eαt+β ;
Za b
• pour P (t) ln tdt, on pose u(t) = ln t et v 0 (t) = P (t).
a

Exemple 1.3.6.

ESATIC 34 UP Maths
CALCUL INTEGRAL

Z 1
1 Calcul de xex dx. On pose u(x) = x et v 0 (x) = ex . Nous aurons besoin de
0
savoir que u0 (x) = 1 et qu’une primitive de v 0 est simplement v(x) = ex . La
formule d’intégration par parties donne :
Z 1 Z 1
x
xe dx = u(x)v 0 (x) dx
0 0 Z 1
1
u0 (x)v(x) dx

= u(x)v(x) 0 −
Z 1 0
 x 1
= xe 0 − 1 · ex dx
0
 1
= 1 · e1 − 0 · e0 − ex 0
= e − (e1 − e0 )
= 1
Z e
2 Calcul de x ln x dx.
1
1 x2
On pose cette fois u = ln x et v 0 = x. Ainsi u0 = et v = . Alors
x 2
Z e Z e
 e
Z e
ln x · x dx = uv 0 = uv 1 − u0 v
1 1
Z e 1
2 e 1 x2
ln x · x2 1 −
 
= x 2
dx
1

1 e
Z
e2 12
= ln e 2 − ln 1 2 − 2 x dx
1
e2 1 h x2 i e e 2 e 2 1 2
= 2
− 2
= 2 − 4 + 4 = e 4+1
2 1

ESATIC 35 UP Maths
CALCUL INTEGRAL

Z
3 Calcul de arcsin x dx.
Pour déterminer une primitive de arcsin x, nous faisons artificiellement apparaître
un produit en écrivant arcsin x = 1 · arcsin x pour appliquer la formule d’intégra-
tion par parties. On pose u = arcsin x, v 0 = 1 (et donc u0 = √1−x 1
2 et v = x)

alors
Z Z
  x
1 · arcsin x dx = x arcsin x − √ dx
1 − x2
   √ 
= x arcsin x − − 1 − x2
√
= x arcsin x + 1 − x2 + c
Z
4 Calcul de x2 ex dx. On pose u = x2 et v 0 = ex pour obtenir :
Z Z
x e dx = x2 ex − 2
2 x
xex dx
 

On refait une deuxième intégration par parties pour calculer

Z Z
xe dx = xe − ex dx = (x − 1)ex + c
x
 x

D’où Z
x2 ex dx = (x2 − 2x + 2)ex + c.
.

C) Intégrale d’une fonction paire ou impaire

Proposition 1.3.2 (Intégrale d’une fonction paire ou impaire).

Soit a > 0 et f une fonctionZ continue par Z
morceaux sur le segment [−a, a].
0 a
— Si f est paire, alors f (x)dx = f (x)dx.
Z a −a Z a 0
En particulier f (x)dx = 2 f (x)dx.
−a Z 0 0 Z a
— Si f est impaire, alors f (x)dx = − f (x)dx.
Z a −a 0

En particulier f (x)dx = 0.
−a

Démonstration. Par application de la relation de Chasles, on a

Z a Z 0 Z a
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx.
−a −a 0

ESATIC 36 UP Maths
CALCUL INTEGRAL

(
u = −x
Par le changement de variable , on obtient
du = −dx
Z 0 Z 0 Z a
f (x)dx = − f (−u)du = f (−u)du.
−a a 0
Ra Ra
◦ Supposons que f est paire. On a alors 0 f (−u)du = 0 f (u)du et donc
Z a Z a
f (x)dx = 2 f (x)dx.
−a 0
Ra Ra
◦ Supposons que f est impaire. On a alors 0 f (−u)du = − 0
f (u)du et donc
Z a
f (x)dx = 0.
−a

1.3.5 Sommes de Riemann

L’intégrale est définie à partir de limites de sommes. Mais maintenant que nous savons
calculer des intégrales sans utiliser ces sommes on peut faire le cheminement inverse :
calculer des limites de sommes à partir d’intégrales.

Théorème 1.3.5.
Soit f : [a, b] → R une fonction intégrable, alors
n b
b−aX b − a

Z
Sn = f a+k −−−−→ f (x) dx
n k=1 n n→+∞ a

Définition 1.3.2.
La somme Sn s’appelle la somme de Riemann associée à l’intégrale et correspond à une
subdivision régulière de l’intervalle [a, b] en n petits intervalles. La hauteur de chaque
rectangle étant évaluée à son extrémité droite.
Remarque 1.3.3.
b−a 1 b − a
k

Le cas le plus utile est le cas où a = 0, b = 1 alors = et f a + k =f
n n n n
et ainsi n Z 1
1 X k

Sn = f −−−−→ f (x) dx.
n k=1 n n→+∞ 0

Remarque 1.3.4.
Soit f : [a, b] → R une fonction intégrable, alors
n b
b − a

Z
1X 1
Sn0 = f a+k −−−−→ f (x) dx
n k=1 n n→+∞ b−a a

ESATIC 37 UP Maths
CALCUL INTEGRAL

Exemple 1.3.7.
n
1 X
Calculer la limite de la somme Sn = .
k=1
n+k
1 1 1 1 1 1
On a S1 = , S2 = + , S3 = + + , . . .
2 3 4 4 n5 6
1X 1 1
La somme Sn s’écrit aussi Sn = k
. En posant f (x) = , a = 0 et b = 1,
n k=1 1 + n 1+x
on reconnaît que Sn est une somme de Riemann. Donc
n n
1X 1 1X k


Sn = k
= f n
n k=1 1 + n
n k=1
Z b Z 1
1  1
−−−−→ f (x) dx = dx = ln |1 + x| 0 = ln 2 − ln 1 = ln 2.
n→+∞ a 0 1+x
Ainsi Sn → ln 2 (lorsque n → +∞).

1.4 Calcul de primitives

1.4.1 Primitives de fonctions rationnelles
Soit F une fonction rationnelle F (X) ∈ R[X]. On cherche une primitive de F c’est-
R
à-dire F (X)dX.

ESATIC 38 UP Maths
CALCUL INTEGRAL

Z
dx
A)
(x − a)n

dx
R
si n = 1, alors x−a
= ln |x − a|
dx 1
R
si n ≥ 2, alors (x−a)n
= (1−n)(x−a)n−1

Z
ax + b
B) dx avec p2 − 4q < 0
(x2 + px + q)n
◦ si n = 1, alors
Z Z
ax + b a 2x + p
2
dx = dx +
x + px + q 2 x2
+ px + q
Z
ap dx
(b − ) 2
2 p
(x + 2 )2 + 4q−p
4
a
= ln(x2 + px + q) +
2 !
2b − ap 2x + p
p arctan p
4q − p2 4q − p2

◦ si n ≥ 2,
Z
ax + b
dx
(x2
Z + px + q)
n
Z
a 2x + p ap dx
= 2 n
dx + (b − ) p 4q−p2 n
2 (x + px + q) 2 2
[(x + 2 ) + ]
4
a
= +
2(1 − n)(x2 + pxZ+ q)n−1
ap 4 n dx
(b − )( ) " #n
2 4q − p2  2
√2x+p +1
4q−p 2

2x + p
Dans la dernière intégrale, le changement de variable défini par t = p ramène
4q − p 2
Z
dt
alors au calcul de .
(1 + t2 )n

ESATIC 39 UP Maths
CALCUL INTEGRAL

C) Exemples

Exemple 1.4.1.
x4
Déterminons une primitive de f : x 7→
(x + 1)2 (x2 + 1)

1) La fonction f est continue sur ] − ∞, −1[ et ] − 1, +∞[. Les calculs effectués

concernent l’un ou l’autre de ces deux intervalles.
2) La décomposition en éléments simples de f donne
3 1 x
f (x) = 1 − + − .
2(x + 1) 2(x + 1)2 2(x2 + 1)

3) Soit F une primitive de f sur ] − ∞, −1[ ou ] − 1, +∞[. Il vient alors que

3 1 1
F (x) = x − ln(|x + 1|) − − ln(x2 + 1).
2 2(x + 1) 4

Exemple 1.4.2.

ESATIC 40 UP Maths
CALCUL INTEGRAL

x+1
Soit f (x) = . Dans un premier temps on fait apparaître une fraction du type
2x2
+x+1
u0
(que l’on sait intégrer en ln |u|).
u
(4x + 1) 14 − 14 + 1 1 4x + 1 3 1
f (x) = 2
= · 2 + · 2
2x + x + 1 4 2x + x + 1 4 2x + x + 1
4x + 1
On peut intégrer la fraction :
2x2
+x+1
Z Z 0
4x + 1 u (x)  2 
dx = dx = ln 2x + x + 1 + c
2x2 + x + 1 u(x)

1 1
Occupons nous de l’autre partie 2 , nous allons l’écrire sous la forme 2
2x + x + 1 u +1
(dont une primitive est arctan u).
1 1 1
= 1 2 1 =
2x2 +x+1 2(x + 4 ) − 8 + 1 2(x + 14 )2 + 87
8 1 8 1
= · 8 1 2 = ·
7 7 2(x + 4 ) + 1 7 √4 (x + 1 ) 2 + 1


7 4

4 4
On pose le changement de variable u = √ (x + 41 ) (et donc du = √ dx) pour trouver
7 7
Z Z Z √
dx 8 dx 8 du 7
2
= 2 = 2
·
2x + x + 1 7 √4 (x + 1 ) + 1 7 u +1 4


7 4
2
= √ arctan u + c
7
 
2 4 1

= √ arctan √ x + +c.
7 7 4

Finalement :
Z  
1 2

3 4 1

f (x) dx = ln 2x + x + 1 + √ arctan √ x + + c.
4 2 7 7 4

1.4.2 Fonction Circulaire

Soit F (X, Y ) une fonction rationnelle. On cherche une primitive de la fonction f
définie par f (x) = F (cos x, sin x).

ESATIC 41 UP Maths
CALCUL INTEGRAL

A) F est un polynôme

Par linéarité de l’intégrale, on est ramené au calcul de primitive de la forme :

Z
In,m = cosn x sinm xdx

où m et n sont des entiers naturels

1) m ou n est impair Z
— n = 2p + 1, avec p ∈ N : I2p+1,m = (1 − sin2 x)p sinm x(cos x)dx.
Z
Le changement de variable t = sin x ramène au calcul de (1 − t2 )p tm dt
Z
— m = 2q + 1, avec q ∈ N : In,2q+1 = cosn x(1 − cos2 x)q (sin x)dx.
Z
Le changement de variable t = cos x ramène au calcul de − (1 − t2 )q tn dt
2) m et n sont pairs
Si p et q sont trop grands pour que la linéarisation soit aisée, on se ramène au calcul
R
de cos2(p+q) xdx au moyen d’une relation de récurrence. En effet, en intégrant
par partie, on a :
Z
I2p,2q = sin2q−1 x(cos2p x sin x)dx
1
= − cos2p+1 x sin2q−1 x +
2p + 1
2q − 1
Z
cos2p+2 x sin2q−2 xdx
2p + 1
1 2q − 1
= − cos2p+1 x sin2q−1 x + I2p+2,2q−2
2p + 1 2p + 1
1 2p − 1
ou, de même I2p,2q = cos2p−1 x sin2q+1 x + I2p−2,2q+2
2q + 1 2q + 1

ESATIC 42 UP Maths
CALCUL INTEGRAL

B) Règles de Bioche

Règle 1.4.1.
On étudie si f (x)dx est invariant quand on remplace x par −x ou par π − x ou par π + x.
a) si f (x)dx est invariant quand on remplace x par −x, le chagement de variable
défini par x = arccos t, donc t = cos x, ramène au calcul d’une primitive d’une
fonction rationnelle en t.
b) si f (x)dx est invariant quand on remplace x par π − x, le chagement de variable
défini par x = arcsin t, donc t = sin x, ramène au calcul d’une primitive d’une
fonction rationnelle en t.
c) si f (x)dx est invariant quand on remplace x par π + x, le chagement de variable
défini par x = arctan t, donc t = tan x, ramène au calcul d’une primitive d’une
fonction rationnelle en t.

Règle 1.4.2.
Si deux au moins des changements a) ou b) ou c) laissent invariant f (x)dx, le chagement
de variable défini par x = 21 arccos t donc t = cos 2x, ramène au calcul d’une primitive
d’une fonction rationnelle en t.

Règle 1.4.3.
Dans tous les cas, le changement de variable x = 2 arctan t donc t = tan x2 , ramène au
calcul d’une primitive d’une fonction rationnelle en t.

Remarque 1.4.1.
Pour avoir les calculs les plus simples possibles, il faut utiliser ces règles dans l’ordre
préférentiel 1.4.2, puis 1.4.1 puis 1.4.3.

Remarque 1.4.2.
x
Le changement de variable t = tan .
2
Les formules de la « tangente de l’arc moitié » permettent d’exprimer sinus, cosinus et
x
tangente en fonction de tan .
2
x
Avec t = tan on a
2
1 − t2 2t 2t
cos x = 2
sin x = 2
tan x =
1+t 1+t 1 − t2
2 dt
et dx = .
1 + t2

ESATIC 43 UP Maths
CALCUL INTEGRAL

C) Exemples

Exemple 1.4.3.
Déterminons une primitive de f : x 7→ sin5 (x)
sin5 (x) = (1 − cos2 (x))2 sin(x) donne avec le changement de variable défini par t =
cos(x) : Z Z Z
sin (x)dx = − (1 − t ) dt = − (t4 − 2t2 + 1)dt.
5 2 2

Soit F une primitive de f sur R. On obtient alors F (x) = − 15 cos5 (x)+ 23 cos3 (x)−cos(x).

Exemple 1.4.4.
Z
Déterminons cos4 (x) sin2 (x)dx
On a cos4 (x) sin2 (x) = cos4 (x) − cos6 (x). En utilisant les formules d’Euler, on a
1 ix 1
cos4 (x) = 4
(e + e−ix )4 = 3 (cos(4x) + 4 cos(2x) + 3)
2 2
1 ix −ix 6 1
cos6 (x) = (e + e ) = (cos(6x) + 6 cos(4x) + 15 cos(2x) + 10).
26 25
1 1 1 1
Ainsi cos4 (x) − cos6 (x) = − 32 cos(6x) − 16 cos(4x) + 32 cos(2x) + 16 . Par suite,
Z
1 1 1 1
cos4 (x) sin2 (x)dx = − sin(6x) − sin(4x) + sin(2x) + x.
192 64 64 16

Exemple 1.4.5.
Z
cos x dx
Calcul de la primitive
2 − cos2 x
cos x dx
On note ω(x) = . Comme
2 − cos2 x
cos(π − x) d(π − x) (− cos x) (−dx)
ω(π − x) = = = ω(x)
2 − cos2 (π − x) 2 − cos2 x

alors le changement de variable qui convient est u = sin x pour lequel du = cos x dx.
Ainsi :
Z Z
cos x dx cos x dx
=
2
2 − cos x 2 − (1 − sin2 x)
Z
du
= = [arctan u]
1 + u2
= arctan(sin x) + c .

ESATIC 44 UP Maths
CALCUL INTEGRAL

Exemple 1.4.6.
Z 0
dx
Calcul de l’intégrale .
−π/2 1 − sin x
x
Le changement de variable t = tan définit une bijection de [− π2 , 0] vers [−1, 0] (pour
2
π 2t 2 dt
x = − , t = −1 et pour x = 0, t = 0). De plus on a sin x = 2
et dx = .
2 1+t 1 + t2
Z 0 Z 0 2 dt Z 0
dx 1+t2 dt
= 2t = 2 2
π 1 − sin x
−2 −1 1 − 1+t2 −1 1 + t − 2t
Z 0  0
dt 1 1

= 2 2
= 2 = 2 1 − =1
−1 (1 − t) 1 − t −1 2

1.4.3 Fonction hyperboliques

Soit F (X, Y ) une fraction rationnelle. On cherche une primitive de la fonction f dé-
finie par f (x) = F (ch x, sh x).
Chacune
Z des règles suivantes donne un changement de variable qui ramène le calcul de
f (x)dx à celui d’une primitive de fonction rationnelle.

Règle 1.4.4.
On examine F (cos x, sin x) et quel changement de variable permet, le plus efficacement
possible (voir les priorités annoncées pour les règle de Bioche) de se ramener à une
primitive de fonction rationnelle.
Z Z
a) Si F (cos(x), sin(x))dx se calcule avec t = cos(x), alors F (ch(x), sh(x))dx
se calcule avec t = ch(x).
Z Z
b) Si F (cos(x), sin(x))dx se calcule avec t = sin(x), alors F (ch(x), sh(x))dx
se calcule avec t = sh(x).
Z Z
c) Si F (cos(x), sin(x))dx se calcule avec t = tan(x), alors F (ch(x), sh(x))dx
se calcule avec t = (x).
Z
d) Si F (cos(x), sin(x))dx se calcule avec t = cos(2x), alors
Z
F (ch(x), sh(x))dx se calcule avec t = ch(2x).

Règle 1.4.5.
x
Dans les autres cas, on peut utiliser le changement de variable défini par t = th( ), mais
2
la il est en général préférable d’utiliser t = ex .

ESATIC 45 UP Maths
CALCUL INTEGRAL

Exemples

Exemple 1.4.7.
sh3 (x) sin3 (x)
Z
Calculer F (x) = dx. En notant ω(x) = , on
ch(x)(2 + sh2 (x)) cos(x)(2 + sin2 (x))
a ω(−x) = ω(x), ω(π − x) = ω(x) et ω(π + x) = ω(x). On peut utiliser plusieurs
changements de variables :
t3
Z
1 t = sh(x) donne G(t) = dt.
(1 + t2 )(2 + t2 )
t2 − 1
Z
2 t = ch(x) donne G(t) = dt.
t(1 + t2 )
t3
Z
3 t = th(x) donne G(t) = dt.
2 − t2
(t2 − 1)3
Z
x
4 t = e donne G(t) = dt.
t(t2 + 1)(t4 + 6t2 + 1)
Les fractions rationnelles à primitiver ne sont pas toutes agréables ! Le mieux ici est
d’utiliser le changement de variables t = (x) pour calculer

t2
G(t) = − ln |t2 − 2|
2
puis
th2 (x)
F (x) = − − ln(2 − th2 (x)) + C.
2
Exemple 1.4.8.
Z ln(2)
dx
Calculer dx.
0 5 sh(x) − 4 ch(x)
5 sh(x) − 4 ch(x) = 0 lorsque 5(ex − e−x ) − 4(ex + e−x ) = 0 c’est-à-dire ex − 9e−x = 0
ou encore e2x = 9, soit enfin x = ln(3).
1
La fonction f : x 7→ est donc continue sur [0, ln(2)].
5 sh(x) − 4 ch(x)
Nous utilisons le changement de variable t 7→ et , bijectif de [0, ln(2)] sur [1, 2]. Il vient
alors Z ln(2) Z ln(2) Z 2
dx dx dt
dx = 2 dx = 2 ,
0 5 sh(x) − 4 ch(x) 0 ex − 9e−x 2
1 t −9

et donc
ln(2)
1 h  t − 3 i2 1
Z
dx 2
dx = ln   = ln( ).
0 5 sh(x) − 4 ch(x) 3 t+3 1 3 5

1.4.4 Intégrale Abélien

Soit F (X, Y ) une fraction rationnelle. L’objectif de cette partie est de calculer une
primitive d’une fonction f de l’une des formes suivantes :

ESATIC 46 UP Maths
CALCUL INTEGRAL

r
n ax + b
 
1 f (x) = F x,
cx + d
√
2 f (x) = F (x, ax2 + bx + c)

Z r

n ax + b 
A) F x, dx, ad − bc 6= 0
cx + d
Règle 1.4.6.
Le changement de variable défini par
r
n ax + b
t=
cx + d
Z r

n ax + b 
ramène le calcul de F x, dx à celui d’une primitive de fonction rationnelle
cx + d
en t. Avec
−dtn + b ad − bc n−1
x= et dx = n t dt.
ctn − a (ctn − a)2

Z √
B) F (x, ax2 + bx + c)dx a 6= 0 b2 − 4ac 6= 0

On posera b2 − 4ac 6= 0 sinon ax2 + bx + c admet une racine double α. Alors

√ √
— Pour a > 0, ax2 + bx + c = a|x − α|.
— Pour a < 0, l’ensemble de définition est réduit à un point.

1) Se ramener à une primitive de fonction rationnelle

Règle 1.4.7.
Z √
Avec a > 0, le calcul de F (x, ax2 + bx + c)dx se ramène à celui d’une primitive de
fonction rationnelle au moyen du changement de variable défini par
√ √
ax2 + bx + c = x a + t.

On a alors √ √
t2 − c −2t2 a + 2bt − 2c a
x= √ et dx = √ dt.
b − 2t a (b − 2t a)2

ESATIC 47 UP Maths
CALCUL INTEGRAL

Règle 1.4.8.
Avec 4 > 0, le polynôme ax2 + bx + c admet des racines α et β, avec α 6= β. En écrivant
r
p x−β
a(x − α)(x − β) = |x − α| a ,
x−α
r
x−β
on est face à une primitive de fonction rationnelle de x et de a .
x−α

2) Se ramener à une primitive de fonction rationnelle de fonctions circulaires ou

hyperboliques

Règle 1.4.9.
 
2 b 2 4
Avec a > 0 et 4 > 0, en écrivant ax + bx + c = a (x + ) − 2 , le changement
  √ 2a 4a
 b  4
de variable défini par t ≥ 0, x +  = cosh(t) ramène au calcul d’une primitive
2a 2a
de fonction rationnelle de fonctions hyperboliques.

Règle 1.4.10.
 
2 b 2 −4
Avec a > 0 et 4 < 0, en écrivant ax +bx+c = a (x + ) + 2 , le changement de
√ 2a 4a
b −4
variable défini par x + = sinh(t) ramène au calcul d’une primitive de fonction
2a 2a
rationnelle de fonctions hyperboliques.

Règle 1.4.11.
 
2 4 b 2
Avec a < 0 et 4 > 0, en écrivant ax + bx + c = (−a) − (x + ) , le change-
√ 4a2 2a
i π πh b 4
ment de variable défini par t ∈ − , x+ = sin(t) ramène au calcul d’une
2 2 2a 2a
primitive de fonction rationnelle de fonctions trigonométriques.

ESATIC 48 UP Maths
CALCUL INTEGRAL

C) Exemples

Exemple 1.4.9.
Z r
1 + x dx
Calculer F (x) = sur l’intervalle I =]0, 1[. On effectue le changement de
1−x x
variables r
1+x y2 − 1 4y
y= , x= 2 dx = 2 dy
1−x y +1 (y + 1)2
et on se ramène à calculer la primitive

y2
Z
G(y) = 4 dy.
(y 2 − 1)(y 2 + 1)

La décomposition de la fraction rationnelle s’écrit

x2 dx
Z
1/4 1/4 1/2
4 2 2
= − + 2 ,
(x − 1)(x + 1) x−1 x+1 x +1
y − 1
et on trouve que G(y) = ln   + 2 arctan(y). Après simplifications :
 
y+1
 √1 + x − √1 − x  r !
1+x
F (x) = ln  √ √  + 2 arctan .
 
1+x+ 1−x 1−x

On peut utiliser ensuite les quantités conjuguées pour écrire

r !
x 1+x
F (x) = ln √ + arctan .
1 + 1 − x2 1−x

Exemple 1.4.10.
Z √
Calculer F (x) = x2 + x + 1dx. On réduit le trinôme à l’intérieur de la racine :

√ s
√ p 3 2x + 1 2
x2 + x + 1 = (x + 1/2)2 + 3/4 = [ √ ] +1
2 3

2x + 1
et par le premier changement de variables y = √ , on se ramène au calcul de G(y) =
Z 3
3 p 2
y + 1dy. Ensuite, avec la changement de variables y = sh(z), dy = ch(z)dz, on
4
se ramène à Z
3
H(z) = ch(z)dz.
4
ch(2z) + 1
Il suffit de linéariser ch2 (z) = pour calculer
2

ESATIC 49 UP Maths
CALCUL INTEGRAL

3 3
H(z) = sh(2z) + z
16 8
3  p 
G(y) = y 1 + y 2 + argsh(y)
8
√
(2x + 1) x2 + x + 1 3 √
F (x) = + ln(2x + 1 + 2 x2 + x + 1) + C.
4 8

1.5 Intégration sur un segment des fonctions à valeurs

complexes
Définition 1.5.1.
Soit (a, b) ∈ R2 tel que a < b et f : [a, b] → C continue par morceaux. On appelle
integrale de f le complexe
Z b Z b Z b
f (x)dx = f1 (x)dx + i f2 (x)dx,
a a a

où f1 = R(f ) et f2 = I(f ).

Propriété 1.5.1.
(P’1) Soit f : [a, b] → C une fonction continue par morceaux,
Rb Rb
| a f (x)dx| ≤ a |f (x)|dx ;
(P’2) Pour f : [a, b] → C deux fonctions continues par morceaux sur le segment [a, b] et
α ∈ C, on a
Rb Rb Rb
a
(f + αg)(x)dx = a f (x)dx + α a g(x)dx.
(P’3) Soit f : I → C une fonction continue sur un intervalle I. Soit a ∈ I. La fonction
F :I → C
Rx
x 7→ a f (t)dt
est l’unique primitive de la fonction f qui s’annule en a.
(P’4) Soit f : I → C une fonction de classe C 1 sur le segment [a, b] ⊂ I. Alors
Rx
∀x ∈ [a, b], f (x) = f (a) + a f 0 (t)dt,
et par majoration, on en déduit l’inégalité des accroissements finis :
|f (b) − f (a)| ≤ (b − a) sup |f 0 (x)|.
x∈[a,b]

Exemple 1.5.1.
1
Soit α ∈ C \ R. Calculer une primitive t 7→ définie sur R. On pose α = a + ib.
t−α
Pour tout t ∈ R, on a
1 t−a ib
= 2 2
+ .
t−α (t − a) + b (t − a)2 + b2

ESATIC 50 UP Maths
CALCUL INTEGRAL

Or
t−a ln((t − a)2 + b2 )
Z Z
b
dt + i dt = +
(t − a)2 + b2 (t − a)2 + b2 2
t−a
i arctan( )+K
b
En revenant aux notations de départ,
Z
1  t − R(α) 
dt = ln(|t − α|) + i arctan + K.
t−α I(α)

1.6 Approximation
1.6.1 Méthodes numériques de calcul d’intégrales.
Théorème 1.6.1 (Méthode des rectangles).
Soit une fonction f de classe C 1 sur le segment [a, b].

b n−1
b−aX (b − a)2
Z
| f (x)dx − f (xk )| ≤ sup |f 0 (x)|,
a n k=0 2n x∈[a,b]

avec xk = a + k b−a
n
.

Théorème 1.6.2 (Méthode des trapèzes).

Z 
 b 2 n−1
(b − a) b − a X 
Si f est C 2 , alors  f (x)dx − (f (b) − f (a)) − f (xk ) ≤
 
 a 2n n k=0 
(b − a)3
sup |f 00 (x)|,
12n2 x∈[a,b]
b−a
avec xk = a + k .
n

ESATIC 51 UP Maths
CALCUL INTEGRAL

1.6.2 valeur approchée de réels.

Z 2
1
Calcul d’une valeur approchée de ln 2 = dt.
1 t
1 −1
Si l’on pose, pour tout x de [1, 2], f (x) = , on a pour tout x de [1, 2], f 0 (x) = 2 et
x x
00 2 0 00
f (x) = 3 et donc sup |f (x)| = 1 et sup |f (x)| = 2.
x x∈[1,2] x∈[1,2]
(1) Utilisation de la Méthode des rectangles
Avec n = 10, on obtient
 1 10 10 10 10 10 10 10 10 10  1
 ln 2 − (1 + + + + + + + + + ) ≤ .

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Ce qui donne  33464927  1
 ln 2 − ≤ ,

46558512 20
33464927 1 33464927 1
puis − ≤ ln 2 ≤ + .
46558512 20 46558512 20
On en déduit que
0.66877 ≤ ln 2 ≤ 0.76877.
(2) Utilisation de la Méthode des trapèzes

Avec n = 10, on obtient Posons

 
1 10 10 10 10 10 10 10 10 10
A= 1+ + + + + + + + + .
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
 
 1 1  1
 ln 2 − − 1 − A ≤ .
 
20 2 600
Ce qui donne  161504821  1
 ln 2 − ≤ ,

232792560 600
161504821 1 161504821 1
puis − ≤ ln 2 ≤ + .
232792560 600 232792560 600
On en déduit que
0.6921 ≤ ln 2 ≤ 0.69544.

ESATIC 52 UP Maths
Chapitre 2

EQUATIONS DIFFÉRENTIELLES
ORDINAIRES

2.1 Introduction
Les équations différentielles ordinaires se rencontrent dans tous les domaines de la
physique (électricité, mécanique, thermique...). C’est une relation entre une fonction in-
connue et ses dérivées. La fonction inconnue ne dépend que d’une seule variable, par
exemple f (x). Nous allons présenter quelques exemples :

— En mécanique
L’application des principes et théorèmes généraux conduit dans la pluspart des
cas à une équation différentielle dont les solutions permettent d’établir la nature
du mouvement ; c’est en particulier le cas des oscillateurs harmoniques que leurs
oscillations soient libres, amorties ou entretenues.

— En électricité
Elles intervient dans :
— l’étude des circuits en régime transitoire ou soumis à des oscillations entrete-
nues ;
— la propagation d’une onde de courant le long d’une ligne électrique ;
— les circuits oscillants couplés
— les phénomènes d’induction électromagnétique et l’électromécanique.

— En thermodynamique
Elles permettent d’établir des expressions caractérisant l’état d’un fluide. On les
rencontre également dans les problèmes de propagation de la chaleur dans une
barre ou un milieu conducteur

53
EQUATIONS DIFFÉRENTIELLES ORDINAIRES

2.2 Définitions
Définition 2.2.1.
Une équation différentielle est une relation du type

F (x, u(x), u0 (x), u00 (x), ..., u(n) (x)) = 0,

entre la variable x ∈ R et les dérivées de la fonction inconnue u au point x. La fonction

F est une fonction de plusieurs variables (x, y) 7→ F (x, y) où x est dans R (ou parfois
dans un intervalle de R) et y = (y0 , ..., yn ) est dans Rn+1 .

Définition 2.2.2.
[Solution.] On appelle solution (ou intégrale) d’une équation différentielle d’ordre n sur
un certain intervalle I de R, toute fonction y définie sur cet intervalle I, n fois dérivable
en tout point de I et qui vérifie cette équation différentielle sur I. On notera en général
cette solution (y; I).
Si I contient sa borne inférieure α, (resp. sa borne supérieure β), ce sont des dérivées
à droite (resp. à gauche) qui interviennent au point t = α (resp. t = β). Intégrer une
équation différentielle consiste à déterminer l’ensemble de ses solutions.

Définition 2.2.3.
Soient (y; I) et (y1 ; I1 ) deux solutions d’une même équation différentielle. On dit que
(y1 ; I1 ) est un prolongement de (y; I) si et seulement si I ⊂ I1 et y1 |I = y.

Définition 2.2.4.
[ Solution maximale, solution globale.] Soient I1 et I2 , deux intervalles sur R tels que
I1 ⊂ I2 . On dit qu’une solution (y; I1 ) est maximale dans I2 si et seulement si (y; I1 )
n’admet pas de prolongement (e e solution de l’équation différentielle telle que I1 ⊂
y ; I)
Ie ⊂ I2 . On dit qu’une solution (y; I1 ) est globale dans I2 si et seulement si (y; I1 ) admet
un prolongement (e y ; I2 ) solution.

2.3 Equations à variables séparables du premier ordre

Définition 2.3.1.
On appelle équation différentielle à variables séparables une équation qui peut se mettre
sous la forme :
y 0 (x) = g(x)h(y(x)).
Ici on va supposer que g est continue sur un intervalle I, et h est continue sur un intervalle
J.
Proposition 2.3.1.
Si h(a) = 0, alors y(x) = a est une solution constante.

ESATIC 54 UP Maths
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Proposition 2.3.2.
1
On suppose que h ne s’annulle pas sur J. Si W est une primitive de , et si G est une
h
primitive de g, alors l’équation y 0 (x) = g(x)h(y(x)), x ∈ I et y ∈ J est équivalente à

W (y(x)) = G(x) + C, C ∈ R.

Remarque 2.3.1.
si la fonction W admet une fonction réciproque, on pourra exprimer y comme fonction de
x.
Exemple 2.3.1.
Considérons l’équation
2y(x)
y 0 (x) = , x > 0. (2.1)
x
Nous avons
2
g(x) = et h(x) = x.
x
Comme h(0) = 0, (2.1) admet la solution y(x) = 0.
1
W (x) = ln |x| est une primitive de , et si G(x) = 2 ln |x| est une primitive de g(x)
h(x)
(2.1) admet aussi pour solutions les solutions de ln |y(x)| = 2 ln x + C qui sont

y(x) = kx2 , k ∈ R.

Exemple 2.3.2.
Résoudre sur I =]1, +∞[ l’équation différentielle

xy 0 (x) ln x = (3 ln x + 1)y(x). (2.2)

On peut diviser par x ln x, ce qui est permis car x ln x > O d’après l’énoncé. On a

(3 ln x + 1)
(2.2) ⇔ y 0 (x) = y(x).
x ln x
Nous avons
1
(3 ln x + 1) 3
g(x) = = + x et h(x) = x.
x ln x x ln x
Comme h(0) = 0, (2.2) admet la solution y(x) = 0.
1
W (x) = ln |x| est une primitive de , et si G(x) = 3 ln |x| + ln | ln x| est une primitive
h(x)
de g(x) (2.2) admet aussi pour solutions les solutions de ln |y(x)| = 3 ln |x|+ln | ln x|+C
qui sont
y(x) = kx3 ln x, k ∈ R.

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2.4 Équation différentielle linéaire du premier ordre

2.4.1 Définitions
Définition 2.4.1.
Une équation différentielle linéaire du premier ordre est du type :

a(x)y 0 (x) + b(x)y(x) = f (x) (2.3)

où les fonctions a et b avec a 6= 0, sont données et s’appellent les coefficients de l’équation

différentielle et la fonction f est donnée et s’appelle le second membre.
Définition 2.4.2.
Une solution de (2.3) sur un intervalle I est une fonction y de classe C 1 sur I vérifiant
(2.3) pour tout x ∈ I.
Définition 2.4.3.
(2.3) est dite normalisée si a est la fonction constante identiquement égale à 1.
Définition 2.4.4.
[Condition initiale] Soit I un intervalle de R. Soit (x0 , y0 ) ∈ I × R. On dit que la solution
ϕ de (2.3) vérifie la condition initiale (x0 , y0 ) si et seulement si ϕ(x0 ) = y0 .

2.4.2 Equation homogène

Définition 2.4.5.
On appelle équation différentielle homogène associée à (2.3) l’équation :

a(x)y 0 (x) + b(x)y(x) = 0. (2.4)

a) Equation à coefficients constants

On se place dans le cas où a et b sont des constantes.

Proposition 2.4.1.
Supposons que a et b sont des constantes telles que a 6= 0. Alors :
1 Les solutions de l’équation différentielle ay 0 + by = 0 sont de la forme

v(x) = Cerx ,

−b
avec r = et C une constante arbitraire. Elles forment un espace vectoriel de
a b
dimension 1 dont une base est la fonction e− a x .
2 Si l’on fixe une condition y(x0 ) = y0 , alors cette solution est unique.
3 En particulier, si y s’annule en un point, y est identiquement nulle.

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b) Equation à coefficients variables

On se place dans le cas où a et b sont des fonctions.

Proposition 2.4.2.
Soit I un intervalle de R où les fonctions a et b sont définies et continues et telles que
a(x) 6= 0, pour tout x ∈ I.
1 Les solutions de l’équation différentielle a(x)y 0 + b(x)y = 0 sur I sont de la forme

v(x) = CeG(x) , ∀x ∈ I

−b(x) −b(x)
où G est une primitive de , c’est-à-dire G0 (x) = . Elles forment un
a(x) a(x)
espace vectoriel de dimension 1 dont une base est la fonction eG(x) .
2 Si l’on fixe une condition y(x0 ) = y0 , alors cette solution est unique.
3 En particulier, si y s’annule en un point, y est identiquement nulle.

2.4.3 Solution générale

Définition 2.4.6.
Soit v0 une solution particulière de (2.3) ; alors les solutions générales de (2.3) s’écrivent

y(x) = v(x) + v0 (x)

où v est la solution générale de l’équation homogène (2.4).

2.4.4 Recherche de solution particulière

On commence toujours par regarder s’il n’y a pas de solution évidente, sinon on peut
appliquer l’une des méthodes suivantes

Second membre constant :

L’equation différentielle ay 0 + by = c avec a, b ∈ R∗ et c ∈ R admet une solution parti-
culière constante. Celle-ci s’interprète souvent comme étant une situation d’équilibre.
On remarque que c’est la limite de n’importe quelle solution convergente, lorsque (le
temps) t tend vers +∞.

Une solution particulière de l’équation differentielle linéaire ay 0 + by = c avec a, b ∈

c
R∗ et c ∈ R est la fonction v0 : R → R définie par v0 (t) = .
b
Exemple 2.4.1.
2
Une solution particulière de l’équation y 0 + 3y = 2 est v0 (x) = .
3

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Exemple 2.4.2.
Soit l’équation différentielle suivante :

y 0 (t) + 2y(t) = 1; ∀t > 0 (2.5)

Recherchons une solution particulière yp de l’équation (2.7) :

Remarquons que le second membre est une constante. Nous aurions pu deviner la forme
1
de la solution en posant yp (t) = α. Il vient alors yp (t) = .
2

Second membre de type exponentiel

Une solution particulière de l’équation differentielle linéaire ay 0 + by = eλx avec a ∈ R∗
est la fonction v0 : R → R telle que
1 b
• v0 (x) = eλx si λ 6= − ;
aλ + b a
x λx b
• v0 (x) = e si λ = − .
a a
Exemple 2.4.3.
1
1 Une solution particulière de l’équation y 0 + y = e2x est v0 (x) = e2x .
3
0 −3x x
2 Une solution particulière de l’équation 2y + 6y = e est v0 (x) = e−3x .
2

Second membre de la forme : f (x) = eλx Pn (x)

Pour une équation à coefficients constants, si le second membre est de la forme f (x) =
eλx Pn (x) où Pn est un polynôme de degré n :
−b
1er cas : λ 6= r = ,
a
alors on cherche une solution sous la forme v0 (x) = eλx Qn (x) où Qn est un
polynôme de degré n.
−b
2eme cas : λ = r = ,
a
on cherche une solution sous la forme v0 (x) = eλx xQn (x) où Qn est un polynôme
de degré n.

Exemple 2.4.4.

ESATIC 58 UP Maths
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Déterminons une solution particulière de l’équation y 0 + 2y = xe3x .

2
On a r = − = −2, λ = 3 et p1 (x) = x. Donc λ 6= r. Par suite, une solution est sous la
1
forme v0 (x) = (ax + b)e3x . On a aussi v00 (x) = ae3x + 3(ax + b)e3x

v0 est solution ⇔ ∀x ∈ R, v00 (x) + 2v0 (x) = xe3x

⇔ ∀x ∈ R, ae3x + 3(ax + b)e3x + 2(ax + b)e3x = xe3x
⇔ ∀x ∈ R, (a + 3ax + 3b + 2ax + 2b)e3x = xe3x
⇔ ∀x ∈ R, (5ax + a + 5b)e3x = xe3x
⇔ ∀x ∈ R, (5ax + a + 5b) = x

Par identification, on a 5a = 1 et a + 5b = 0

 a = 1
( 
5a = 1 5
⇒ 1
a + 5b = 0  b = −

25
1 1
v0 (x) = ( x − )e3x .
5 25
Exemple 2.4.5.
1
Une solution particulière de l’équation 2y 0 + y = (x2 + x)e− 2 x .
1 1
On a r = − , λ = − et p2 (x) = x2 + x. Donc λ = r. Par suite, une solution est
2 2 1 1
sous la forme v0 (x) = (ax2 + bx + c)xe− 2 x = (ax3 + bx2 + cx)xe− 2 x . On a aussi
1 1
v00 (x) = (3ax2 + 2bx + c)e− 2 x − 21 (ax3 + bx2 + cx)e− 2 x

1
v0 est solution ⇔ ∀x ∈ R, v00 (x) + 2v0 (x) = xe− 2 x
1 1
⇔ ∀x ∈ R, 2((3ax2 + 2bx + c)e− 2 x − 12 (ax3 + bx2 + cx)e− 2 x )+
1 1
(ax3 + bx2 + cx)xe− 2 x = (x2 + x)e− 2 x
1
⇔ ∀x ∈ R, (6ax2 + 4bx + 2c − ax3 − bx2 − cx + ax3 + bx2 + cx)e− 2 x
1
= (x2 + x)e− 2 x
1 1
⇔ ∀x ∈ R, 2(3ax2 + 2bx + c)e− 2 x = (x2 + x)e− 2 x
⇔ ∀x ∈ R, (6ax2 + 4bx + 2c) = (x2 + x)

Par identification, on a 6a = 1, 4b = 1 et 2c = 0
1


 a =
 6a = 1

 
 6
4b = 1 ⇒ 1
b =


2c = 0


 4
 c = 0

 
1 3 1 2 −1x
v0 (x) = x + x e 2 .
6 4

ESATIC 59 UP Maths
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Second membre de la forme : η1 cos(ωx) + η2 sin(ωx)

Soient η1 , η2 , ω ∈ R avec ω 6= 0. L’équation

∀x ∈ I, ay 0 (x) + by(x) = η1 cos(ωx) + η2 sin(ωx)

admet une solution particuliere sur I de la forme t 7→ µ1 cos(ωx)+µ2 sin(ωx) où µ1 , µ2 ∈

R.

Exemple 2.4.6.
Déterminons une solution particulière de l’équation y 0 + y = 2 cos(4x).
On a η1 = 2, η2 = 0 et ω = 4. Par suite, une solution est sous la forme v0 (x) =
µ1 cos(4x) + µ2 sin(4x). On a aussi v00 (x) = −4µ1 sin(4x) + 4µ2 cos(4x)

v0 est solution ⇔ ∀x ∈ R, −4µ1 sin(4x) + 4µ2 cos(4x) + µ1 cos(4x) + µ2 sin(4x)

= 2 cos(4x)
⇔ ∀x ∈ R, ∀x ∈ R, (4µ2 + µ1 ) cos(4x) + (µ2 − 4µ1 ) sin(4x)
= 2 cos(4x)

Par identification, on a µ1 + 4µ2 = 2 et −4µ1 + µ2 = 0


 µ1 = 2
( 
µ1 + 4µ2 = 2 17
⇒ 8
−4µ1 + µ2 = 0  µ2 =

17
2 8
v0 (x) = cos(4x) + sin(4x).
17 17

Méthode de variation de la constante

Le nom de cette méthode est paradoxal mais justifié !
C’est une méthode générale pour trouver une solution particulière en se ramenant à un
calcul de primitive.
La solution générale de (2.4) a(x)y 0 (x)+b(x)y(x) = 0 est donnée par y(x) = CeG(x) ,
avec C ∈ R une constante et G une primitive de − ab . La méthode de la variation de la
constante consiste à chercher une solution particulière sous la forme v0 (x) = C(x)eG(x) ,
où C est maintenant une fonction à déterminer pour que v0 soit une solution de (2.3)
a(x)y 0 (x) + b(x)y(x) = f (x). On a
b(x)
v00 (x) = C 0 (x)eG(x) + C(x)G0 (x)eG(x) = C 0 (x)eG(x) − C(x)eG(x)
a(x)

v0 est solution 2.3 ⇔ ∀x ∈ R, a(x)v00 (x) + b(x)v0 (x) = f (x)

b(x)
⇔ ∀x ∈ R, a(x)(C 0 (x)eG(x) − a(x) C(x)eG(x) ) + b(x)C(x)eG(x) = f (x)
⇔ ∀x ∈ R, a(x)C 0 (x)eG(x) − b(x)C(x)eG(x) + b(x)C(x)eG(x) = f (x)
⇔ ∀x ∈ R, a(x)C 0 (x)eG(x) = f (x).

ESATIC 60 UP Maths
EQUATIONS DIFFÉRENTIELLES ORDINAIRES

f (x)
C 0 vérifie alors : C 0 (x) = .
a(x)eG(x)
Exemple 2.4.7.
Résolvons l’équation différentielle xy 0 (x) + y(x) = x pour x ∈ R∗+ .
C
Solution de l’équation homogène : v(x) = , C ∈ R.
x
C(x)
Solution particulière : on cherche donc une solution sous la forme v0 (x) = , cela
x
x2
donne C 0 (x) = x et C(x) = .
2
x
Donc une solution particulière de l’équation est v0 (x) = .
2
C x
Solution gènérale :y(x) = + 2 , C ∈ R
x
Exemple 2.4.8.
Soit l’équation différentielle (2.7). Les solutions de

y 0 (t) + 2y(t) = 0 (2.6)

l’équation homogène associée, sont de la forme yh (t) = Ae−2t . Recherchons une solution
particulière yp de l’équation (2.7) :
utilisant la méthode de la variation de la constante : On pose donc yp (t) = A(t)e−2t .

yp (t) + 2yp (t) = 1;

A0 (t)e−2t − 2A(t)e−2t + 2A(t)e−2t = 1;

A0 (t) = e2t
1
A(t) = e2t .
2
On en déduit donc
1 1
yp (t) = e2t e−2t = .
2 2
Exemple 2.4.9.

ESATIC 61 UP Maths
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Soit l’équation y 0 + y = ex + 1. L’équation homogène est y 0 = −y dont les solutions sont

les y(x) = ke−x , k ∈ R.
Cherchons une solution particulière avec la méthode de variation de la constante : on
note y0 (x) = C(x)e−x . On doit trouver C(x) afin que y0 vérifie l’équation différentielle
y 0 + y = ex + 1.

y00 + y0 = ex + 1
⇐⇒ (C 0 (x)e−x − C(x)e−x ) + C(x)e−x = ex + 1
⇐⇒ C 0 (x)e−x = ex + 1
⇐⇒ C 0 (x) = e2x + ex
⇐⇒ C(x) = 21 e2x + ex + c

On fixe c = 0 (n’importe quelle valeur convient) :

 
−x 1 2x 1
y0 (x) = C(x)e = e + e e−x = ex + 1
x
2 2

Nous tenons notre solution particulière ! Les solutions générales de l’équation y 0 + y =

ex + 1 s’obtiennent en additionnant cette solution particulière aux solutions de l’équation
homogène :
1
y(x) = ex + 1 + Ce−x , C ∈ R.
2

2.4.5 Principe de superposition

Proposition 2.4.3 (principe de superposition des solutions).
Soient a, b1 et b2 trois fonctions continues sur un intervalle I à valeurs dans R.
Soient λ1 et λ2 deux nombres réels. On suppose que f1 est une solution particulière sur I
de l’équation
y 0 + ay = b1
et que f2 est une solution particulière sur I de l’équation

y 0 + ay = b2 .

Alors, la fonction f = λ1 f1 +λ2 f2 est une solution particulière de l’équation différentielle

y 0 + ay = b

où b = λ1 b1 + λ2 b2 .

Exemple 2.4.10.

ESATIC 62 UP Maths
EQUATIONS DIFFÉRENTIELLES ORDINAIRES

Considérons par exemple l’équation différentielle y 0 − y = cos x + x. La fonction x 7→

− cos x + sin x
est solution de y 0 − y = cos x et la fonction x 7→ −x − 1 est solution
2
de y 0 − y = x sur R. Donc, une solution particulière de y 0 − y = cos x + x sur R est la
− cos x + sin x
fonction x 7→ − x − 1.
2

2.4.6 Résolution de l’équation y 0 + ay = b par la méthode de La-

grange
On se donne a : x 7→ a(x) et b : x 7→ b(x) deux fonctions continues sur un intervalle
I de R à valeurs dans R. On veut résoudre sur I l’équation différentielle

y 0 + ay = b (E).

Puisque la fonction a est continue sur I, la fonction a admet des primitives sur I. On note
A une primitive de la fonction a sur I. Enfin, on fixe un réel x0 de I.
Soit f une fonction dérivable sur I. Puisque la fonction exponentielle ne s’annule pas sur
R,

f solution de (E) sur I ⇔ ∀x ∈ I, f 0 (x) + a(x)f (x) = b(x)

⇔ ∀x ∈ I, eA(x) f 0 (x) + a(x)eA(x) f (x) = b(x)eA(x) (car ∀x ∈ I, eA(x) 6= 0
⇔ ∀x ∈ I, (eA f )0 (x) = b(x)eA(x)
Rx
⇔ ∃C ∈ R, ∀x ∈ I, f (x)eA(x) = C + x0 b(t)eA(t) dt
Rx
⇔ ∃C ∈ R, ∀x ∈ I, f (x) = Ce−A(x) + e−A(x) x0 b(t)eA(t) dt.

Maintenant, la résolution ci-dessus a été éffectuée sous l’hypothèse « soit f une fonction
derivable sur I ». Il reste donc à se préoccuper de la dérivabilite des solutions obtenues
puis d’éliminer parmi les solutions obtenues celles qui ne sont pas dérivables sur I.
Puisque la fonction a est continue sur I, la fonction A est definie et derivable sur I et il en
est de même des fonctions x 7→ Ce−A(x) . D’autre part, puisque la fonction b est continue
sur I et que la fonction A est continue sur I (car dérivable sur I), la fonction t 7→ b(t)eA(t)
Rx
est continue sur I. Mais alors, la fonction x 7→ x0 b(t)eA(t) dt est derivable sur I et il en
Rx
est de même de la fonction x 7→ e−A(x) x0 b(t)eA(t) dt. Finalement, pour tout C ∈ R, la
Rx
fonction x 7→ Ce−A(x) + e−A(x) x0 b(t)eA(t) dt est derivable sur I et par suite solution de
(E) sur I.

Remarque 2.4.1.

ESATIC 63 UP Maths
EQUATIONS DIFFÉRENTIELLES ORDINAIRES

Le moment clé de la resolution est le moment où on multiplie les deux membres de l’égalité
par eA(x) . On fait ainsi apparaftre la derivee du produit eA f ((eA f )0 = eA f 0 + A0 eA f =
eA f 0 +aeA f ). On passe ainsi d’une equation ou l’inconnue f apparaft deux fois (f 0 +af =
b) a une équation ou l’inconnue f apparaft une seule fois (eA f )0 = beA ). Il n’y a plus
alors qu’a parcourir le chemin en sens inverse pour remonter à f (c’est-à-dire intégrer
puis multiplier les deux membres par e−A ).

On peut enoncer :

Théorème 2.4.1.
Soient a et b deux fonctions continues sur un intervalle I de R à valeurs dans R. Soit
x0 ∈ I. Les solutions sur I de l’équation différentielle y 0 + ay = b sont les fonctions de
la forme Z x
x 7→ Ce−A(x) + e−A(x) b(t)eA(t) dt, C ∈ R,
x0

où A est une primitive fixée de la fonction a sur I.

En particulier, l’équation y 0 + ay = b admet au moins une solution sur I.

Exemple 2.4.11.
Soit (E) l’équation différentielle y 0 + y = 1 sur I = R. Soit f une fonction dérivable sur
R. On a a : x 7→ 1 et b : x 7→ 1. Donc, on a A : x 7→ x

f solution de (E) sur R ⇔ ∀x ∈ R, f 0 (x) + f (x) = 1

⇔ ∀x ∈ I, ex f 0 (x) + ex f (x) = ex (car ∀x ∈ R, ex 6= 0
⇔ ∀x ∈ I, (exp ×f )0 (x) = ex
⇔ ∃C ∈ R, ∀x ∈ I, f (x)ex = C + ex
⇔ ∃C ∈ R, ∀x ∈ I, f (x) = Ce−x + 1.

L’ensemble des solutions de (E) sur R est S = {x 7→ 1 + Ce−x , C ∈ R}.

Exemple 2.4.12.

ESATIC 64 UP Maths
EQUATIONS DIFFÉRENTIELLES ORDINAIRES

Soit (E) l’équation différentielle 2xy 0 − y = 3x2 sur I =]0, +∞[.

Soit f une fonction dérivable sur ]0, +∞[.

f solution de (E) sur I ⇔ 2xf 0 (x) − f (x) = 3x2

∀x ∈ I,
1 3
⇔ ∀x ∈ I, f 0 (x) − f (x) = x
2x 2
− 12 ln(x) 0 1 − 1 ln(x) 3 1
⇔ ∀x ∈ I, e f (x) − e 2 f (x) = xe− 2 ln(x)
2x 2
1 0 3 − 1 ln(x)
⇔ ∀x ∈ I, ((exp ◦(− 2 ln)) × f ) (x) = xe 2
2
1 0 3 1
⇔ ∀x ∈ I, (( √ ) × f ) (x) = x × √
2 x
1 3
⇔ ∃C ∈ R, ∀x ∈ I, √ × f (x) = C + x 2
x
√
⇔ ∃C ∈ R, ∀x ∈ I, f (x) = C x + x2 .
√
L’ensemble des solutions de (E) sur ]0, +∞[ est S = {x 7→ C x + x2 , C ∈ R}.

Proposition 2.4.4.
La solution générale v de l’équation (2.3) sur I telle que v(x0 ) = y0 pour un certain x0
dans I est donnée par
 Z x b(s)  Z x
f (s)
Z s
b(σ)

v(x) = exp − ds y0 + exp dσ ds .
x0 a(s) x0 a(s) x0 a(σ)

Exemple 2.4.13.
Soit l’équation différentielle suivante :

y 0 (t) + 2y(t) = 1; ∀t > 0 (2.7)

sous la condition initiale y(0) = y0 = 1.

Utilisation de le proposition 2.4.4

 Z t  Z t Z s


v(t) = exp − 2ds 1 + exp 2dσ ds ;
Z0 t
0 0

= e−2t (1 + e2s ds);

0
1
= e−2t (1 + [ e2s ]t0 );
2
1 1
= e−2t (1 + ( e2t − ));
2 2
1 1
= e−2t ( + e2t );
2 2
1
= (1 + e−2t ).
2

ESATIC 65 UP Maths
EQUATIONS DIFFÉRENTIELLES ORDINAIRES

2.4.7 Exercices
Exercice 2.4.1. Résoudre l’équation y 0 + y = e2x
• La solution de l’équation homogène est yh (x) = Ce−x avec C ∈ R.
1
• Une solution particulière est de la forme yp (x) = e2x .
3
−x 1 2x
• La solution générale est donc y(x) = Ce + e .
3
Exercice 2.4.2. On considère l’équation différentielle (E) : x3 y 0 + (2 − 3x2 )y = x3 .
1 Résoudre l’équation différentielle (E) sur ]0, +∞[ et ] − ∞, 0[.
2 Peut-on trouver une solution sur R ?
3 Trouver la solution sur ]0, +∞[ vérifiant y(1) = 0.

Correction.
1 a Résolution de l’équation homogène (E0 ) : x3 y 0 + (2 − 3x2 )y = 0. Pour
2
x 6= 0, on a y 0 = − 2−3x
x3
y. Donc la solution générale de (E0 ) est y(x) =
2−3x2
R
ke − x3 dx = ke3 ln |x| e1/x = k|x|3 e1/x . Donc la solution générale de (E0 )
2 2

2 2
sur ]0, +∞[ est : y(x) = k1 x3 e1/x ; et sur ] − ∞, 0[ : y(x) = k2 x3 e1/x .
b Résolution de l’équation avec second membre (E) par la méthode de variation
2
de la constante. On cherche une solution sous la forme y(x) = k(x)x3 e1/x . En
2
dérivant et en remplaçant dans l’équation différentielle, on obtient k 0 (x)x3 e1/x =
R e−1/x2 2
1. Donc k(x) = x3
dx = 12 e−1/x + c. D’où une solution particulière de
2
(E) sur ]0, +∞[ ou ] − ∞, 0[ : y0 (x) = k(x)x3 e1/x = 12 x3 .
2
c Solution générale sur ]0, +∞[ : y(x) = 21 x3 + k1 x3 e1/x .
2
Solution générale sur ] − ∞, 0[ : y(x) = 12 x3 + k2 x3 e1/x .
2
2 x3 e1/x tend vers +∞ (resp. −∞) lorsque x → 0+ (resp. 0− ), donc pour k1 ou
k2 non nul, y ne peut pas être prolongée par continuité en 0. Pour k1 = k2 = 0,
y(x) = 21 x3 est continue et dérivable sur R. C’est la seule solution sur R.
3 Si l’on cherche une solution particulière vérifiant y(1) = 0, alors on a y(x) =
1 3 2 1 1 3 1/x2
2
x +kx3 e1/x , y(1) = 1/2+ke = 0, donc k = − 2e . Donc y(x) = 12 x3 − 2e xe .

Exercice 2.4.3. Résoudre x(1 + x)y 0 − (x + 2)y = 2x.

1 Équation homogène.
L’équation homogène est x(1 + x)y 0 − (x + 2)y = 0. Pour x 6= 0 et x 6= −1,
l’équation s’écrit y 0 = x(1+x)
x+2
y. La décomposition de la fraction en éléments
simples est : a(x) = x(1+x) = x2 − 1+x
x+2 1
. Une primitive de a(x) est donc A(x) =
R x+2
x(1+x)
dx = 2 ln |x| − ln |x + 1|. La solution générale de l’équation homogène

ESATIC 66 UP Maths
EQUATIONS DIFFÉRENTIELLES ORDINAIRES

x2 2 2
est y(x) = keA(x) = ke2 ln |x|−ln |x+1| = keln |x+1| = k |x+1|
x x
= ±k x+1 . Cette solu-
tion est bien définie en x = 0. On obtient donc la solution générale de l’équation
x2
homogène : y(x) = k x+1 sur ] − ∞, −1[ ou sur ] − 1, +∞[.
2 Solution particulière.
On cherche une solution de l’équation non homogène sous la forme y0 (x) =
x2
k(x) x+1 par la méthode de variation de la constante. En remplaçant dans l’équa-
tion, on obtient k 0 (x)x3 = 2x. Donc pour x 6= 0, on a k 0 (x) = x22 , et k(x) = − x2 .
2x x2
D’où la solution générale de l’équation non homogène y(x) = − x+1 + k x+1 .
Cette solution est définie sur ] − ∞, −1[ ou ] − 1, +∞[.
3 Existe-t-il une solution définie sur R ?
On a y(x) = x(kx−2)
x+1
. Donc pour k 6= −2, on ne peut prolonger y en −1. Pour
k = −2, on peut prolonger y en −1. On obtient une solution définie sur R :
y = −2x.

2.5 Equations différentielles linéaires du second ordre

2.5.1 Définitions
Définition 2.5.1.
Une équation différentielle linéaire du second ordre est du type :

a(x)y 00 (x) + b(x)y 0 (x) + c(x)y(x) = f (x) (2.8)

où a, b et c sont des fonctions données avec a 6= 0, appelées coefficients de l’équation dif-

férentielle et f une fonction donnée, appelée seoncd membre de l’équation différentielle.

Définition 2.5.2.
Une équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants est du type :

(Ec) ay 00 (x) + by 0 (x) + cy(x) = f (x)

où les réels a, b et c sont donnés dans R avec a 6= 0 et f une fonction donnée.

Définition 2.5.3.
Une solution de (2.8) est une fonction y de classe C 2 sur un intervalle I vérifiant (2.8)
pour tout x ∈ I.

Définition 2.5.4.

ESATIC 67 UP Maths
EQUATIONS DIFFÉRENTIELLES ORDINAIRES

La solution générale de l’EDO de (2.8) s’écrivent :

y(x) = yh (x) + y0 (x),

où yh est solution de l’équation homogène associée et y0 une solution particulière de

(2.8).
Remarque 2.5.1.
Soit :
(Eh ) : a(x)y 00 (x) + b(x)y 0 (x) + c(x)y(x) = 0.
Contrairement aux EDO linéaires homogènes du premier ordre, on n’a pas d’expression
explicite des solutions lorsque les coefficients sont non constants.

2.5.2 Equation à coefficients constants

a) Solution de l’équation homogène

Considérons l’équation différentielle linéaire du second ordre du type :

(E) ay 00 (x) + by 0 (x) + cy(x) = 0

où les réels a, b et c sont donnés dans R × R × R avec a 6= 0. On appelle équation

caractéristique associée à (Ec) :

ar2 + br + c = 0. (2.9)

Notons ∆ = b2 − 4ac son discriminant.

1 Si ∆ > 0 alors l’équation caractéristique admet deux solutions r1 6= r2 réelles.

Les solutions de (Ec) s’écrivent :

y(x) = C1 er1 x + C2 er2 x ,

avec : C1 , C2 ∈ R constantes arbitraires.

2 Si ∆ < 0 alors l’équation caractéristique admet deux solutions complexes conju-
guées r = α + iβ et r = α − iβ. Les solutions de (Ec) s’écrivent :

y(x) = eαx (A cos(βx) + B sin(βx)),

avec A, B ∈ R.
−b
3 Si ∆ = 0 alors l’équation caractéristique admet une unique solution r =
2a
(racine double) et les solutions de (Ec) s’écrivent :

y(x) = (A + Bx)erx ,

où A et B sont deux constantes arbitraires réelles.

ESATIC 68 UP Maths
EQUATIONS DIFFÉRENTIELLES ORDINAIRES

Exemple 2.5.1.
1 Résoudre sur R l’équation y 00 − y 0 − 2y = 0.
L’équation caractéristique est r2 − r − 2 = 0, qui s’écrit aussi (r + 1)(r − 2) = 0
(∆ > 0). D’où, pour tout x ∈ R, y(x) = λe−x + µe2x , avec λ, µ ∈ R.
2 Résoudre sur R l’équation y 00 − 4y 0 + 4y = 0.
L’équation caractéristique est r2 − 4r + 4 = 0, soit (r − 2)2 = 0 (∆ = 0). D’où,
pour tout x ∈ R, y(x) = (λx + µ)e2x , avec λ, µ ∈ R.
3 Résoudre sur R l’équation y 00 − 2y 0 + 5y = 0.
L’équation caractéristique est r2 −2r+5 = 0. Elle admet deux solutions complexes
conjuguées : r1 = 1 + 2i et r2 = 1 − 2i (∆ < 0). D’où, pour tout x ∈ R,
y(x) = ex (λ cos(2x) + µ sin(2x)), avec λ, µ ∈ R.

Exemple 2.5.2.
• Les solutions réelles sur R de l’équation différentielle y 00 − 4y 0 + 3y = 0 sont les
fonctions de la forme
x 7→ λex + µe3x ,
(λ, µ) ∈ R2 (l’équation caractéristique associée est r2 − 4r + 3 = 0).
• Les solutions réelles sur R de l’équation différentielle 4y 00 + 4y 0 + y = 0 sont les
fonctions de la forme
x
x 7→ (λ + µx)e− 2 ,
(λ, µ) ∈ R2 (l’équation caractéristique associée est 4r2 + 4r + 1 = 0).
• Les solutions réelles sur R de l’équation différentielle y 00 − 2y 0 + 2y = 0 sont les
fonctions de la forme
x 7→ ex (λ cos x + µ sin x),
(λ, µ) ∈ R2 (l’équation caractéristique associée est r2 − 2r + 2 = 0 et a pour
solutions 1 + i et 1 − i).
• Soit ω un réel strictement positif. Les solutions reelles sur R de l’équation diffé-
rentielle y 00 + ω 2 y = 0 sont les fonctions de la forme

x 7→ λ cos(ωx) + µ sin(ωx),

(λ, µ) ∈ R2 (l’équation caractéristique associée est r2 +ω 2 = 0 et a pour solutions

iω et −iω).

b) Recherche de solution particulière

On commence toujours par regarder s’il n’y a pas de solution évidente, sinon on peut
appliquer l’une des méthodes suivantes

ESATIC 69 UP Maths
EQUATIONS DIFFÉRENTIELLES ORDINAIRES

Second membre de la forme : f (x) = α cos(x) + β sin(x)

Pour une équation à coefficients constants, si le second membre est de la forme f (x) =
α cos(x) + β sin(x) alors on peut chercher une solution sous la forme :

y0 (x) = c1 cos(x) + c2 sin(x).

Second membre de la forme : f (x) = eλx Pn (x)

Pour une équation à coefficients constants, si le second membre est de la forme f (x) =
eλx Pn (x) où Pn est un polynôme de degré n :
1er cas : si aλ2 + bλ + c 6= 0 i.e. λ 6= r1 et λ 6= r2 ,
alors on cherche une solution sous la forme v0 (x) = eλx Qn (x) où Qn est un
polynôme de degré n.
2eme cas : si aλ2 + bλ + c = 0 et 2aλ + b 6= 0 i.e. si λ = r1 ou λ = r2 avec r1 6= r2 ,
alors on cherche une solution sous la forme v0 (x) = eλx xQn (x) où Qn est un
polynôme de degré n.
3eme cas : si λ = r1 = r2
alors on cherche une solution sous la forme v0 (x) = eλx x2 Qn (x) où Qn est un
polynôme de degré n.

Exemple 2.5.3.

ESATIC 70 UP Maths
EQUATIONS DIFFÉRENTIELLES ORDINAIRES

Résoudre les équations différentielles :

(E0 ) y 00 − 5y 0 + 6y = 0 (E1 ) y 00 − 5y 0 + 6y = 4xex (E2 ) y 00 − 5y 0 + 6y = 4xe2x

Trouver la solution de (E1 ) vérifiant y(0) = 1 et y 0 (0) = 0.

1 Équation (E0 ). L’équation caractéristique est r2 − 5r + 6 = (r − 2)(r − 3) = 0,
avec deux racines distinctes r1 = 2, r2 = 3. Donc l’ensemble des solutions de

(E0 ) est λe2x + µe3x | λ, µ ∈ R .
2 Équation (E1 ).
a On cherche une solution particulière à (E1 ) sous la forme y0 (x) = (ax + b)ex .
Lorsque l’on injecte y0 dans l’équation (E1 ), on obtient :

(ax + 2a + b)ex − 5(ax + a + b)ex + 6(ax + b)ex = 4xex

⇐⇒ (a − 5a + 6a)x + 2a + b − 5(a + b) + 6b = 4x
⇐⇒ 2a = 4 et − 3a + 2b = 0
⇐⇒ a = 2 et b = 3

Donc y0 (x) = (2x + 3)ex .


b L’ensemble des solutions de (E1 ) est (2x + 3)ex + λe2x + µe3x | λ, µ ∈ R .
c On a y(x) = (2x + 3)ex + λe2x + µe3x . On cherche λ, µ tels que y(0) =
1, y 0 (0) = 0. C’est-à-dire que 3 + λ + µ = 1, 5 + 2λ + 3µ = 0. Donc
λ = −1, µ = −1, c’est-à-dire que y(x) = (2x + 3)ex − e2x − e3x .
3 Équation (E2 ). Comme 2 est une racine de l’équation caractéristique, on cherche
une solution particulière sous la forme y0 (x) = x(ax + b)e2x . On obtient y0 (x) =
x(−2x − 4)e2x .
Exemple 2.5.4.
00
Résolvons l’équation différentielle y (x) − 4y 0 (x) + 3y(x) = x + 1 pour x ∈ R.
Solution de l’équation homogène :v(x) = C1 e3x + C2 ex , C1 , C2 ∈ R.
Solution particulière : on cherche donc une solution sous la forme v0 (x) = ax + b,
cela donne v0 (x) = x3 + 79 .
Solution gènérale :y(x) = C1 e3x + C2 ex + x3 + 79 , C1 , C2 ∈ R

Méthode de variation de la constante

Le principe est le suivant : on a trouvé une solution de l’équation homogène de la forme :

yh (x) = Ay1 (x) + By2 (x).

On va chercher une solution particulière sous la forme :

y0 (x) = A(x)y1 (x) + B(x)y2 (x).

ESATIC 71 UP Maths
EQUATIONS DIFFÉRENTIELLES ORDINAIRES

On va être amené à chercher des fonctions A et B vérifiant le système suivant :


 y1 (x)A0 (x) + y2 (x)B 0 (x) = 0
(S)
 y10 (x)A0 (x) + y20 (x)B 0 (x) = f (x)
a
Ce système est un système linéaire en (A0 (x), B 0 (x)) de déterminant :
 
y (x) y (x)
 1 2
W (x) =  0

0

y1 (x) y2 (x)

appelé Wronskien de y1 et y2 . Le système (S) a-t-il des solutions ? Oui car son déterminant
W(x) est non nul :
y2 0
W (x) = y1 (x)y20 (x) − y10 (x)y2 (x) = (y1 (x))2 ( ) (x) 6= 0,
y1

puisque y1 et y2 sont linéairement indépendants. On calcule donc A0 (x) et B 0 (x) solutions

du système (S), on a

f f
−( )y2 ( )y1
A0 = a et B0 = a ,
W W
puis on integre pour trouver A(x) et B(x) et en déduire y0 (x).

Exemple 2.5.5.

ESATIC 72 UP Maths
EQUATIONS DIFFÉRENTIELLES ORDINAIRES

Soit l’équation différentielle suivante :

y 00 (t) + 3y 0 (t) + 2y(t) = t (2.10)

Le polynôme caractéristique associée est r2 + 3r + 2, dont les racines sont r = −1 ;

r = −2. La solution de l’équation sans second membre est donc :

yh (t) = A1 e−t + A2 e−2t .

Nous recherchons une solution particulière de la forme :

(
yp (t) = A1 (t)e−t + A2 (t)e−2t
. (2.11)
yp0 (t) = −A1 (t)e−t − 2A2 (t)e−2t

La dérivée seconde de yp (t) s’écrit alors :

yp00 (t) = −A01 (t)e−t − 2A02 (t)e−2t + A1 (t)e−t + 4A2 (t)e−2t .

En replacant l’expression de yp (t), yp0 (t) et yp00 (t) dans l’équation (2.10), on obtient :

−A01 (t)e−t − 2A02 (t)e−2t = t.

On ajoute à cette l’équation, la seconde équation

A01 (t)e−t + A02 (t)e−2t = 0,

pour obtenir le système :

(
−A01 (t)e−t − 2A02 (t)e−2t = t
A01 (t)e−t + A02 (t)e−2t = 0

La résolution de ce système de deux équations à deux inconnues nous donne :


 A0 (t) = −te2t ⇒ A (t) = − 1 te2t + 1 (e2t − 1) + C ;
2 2 2
2 4
 A0 (t) = tet ⇒ A (t) = tet − et + 1 + C ,
1 1 1

où C1 et C2 sont des constantes, respectivement les valeurs des fonctions t 7→ A1 (t) et

1
t 7→ A2 (t) en zéro. En choisissant finalement C1 = −1 et C2 = , on obtient alors
4
1 3
yp (t) = t − .
2 4

Exemple 2.5.6.

ESATIC 73 UP Maths
EQUATIONS DIFFÉRENTIELLES ORDINAIRES

Résoudre l’équation suivante, sur l’intervalle ] − π2 , + π2 [ :

1
y 00 + y =
cos x
Les solutions de l’équation homogène y 00 + y = 0 sont λ cos x + µ sin x où λ, µ ∈ R.
On cherche une solution particulière de l’équation avec second membre sous la forme

y0 (x) = λ(x) cos x + µ(x) sin x

où cette fois λ(x), µ(x) sont des fonctions à trouver et qui vérifient (S) :
( (
λ0 y 1 + µ0 y 2 = 0 λ0 cos x + µ0 sin x = 0
donc
λ0 y10 + µ0 y20 = g(x)
a
−λ0 sin x + µ0 cos x = cos1 x .

En multipliant la première ligne par sin x et la seconde par cos x, on obtient

(
λ0 cos x sin x + µ0 (sin x)2 = 0
donc par somme µ0 = 1.
−λ0 cos x sin x + µ0 (cos x)2 = 1

Ainsi µ(x) = x et la première ligne des équations devient λ0 = − cossin x

x
donc λ(x) =
ln(cos x).
On vérifie pour se rassurer que y0 (x) = ln(cos x) cos x + x sin x est une solution de
l’équation. Ainsi les fonctions solutions sont de la forme :

λ cos x + µ sin x + ln(cos x) cos x + x sin x

quels que soient λ, µ ∈ R.

c) principe de superposition

Si f (x) = f1 (x) + f2 (x), une solution particulière est donnée par y = y1 + y2 , où yi

est une solution a ay 00 + by 0 + cy = fi (x) (pour i = 1, 2).

Exemple 2.5.7.

ESATIC 74 UP Maths
EQUATIONS DIFFÉRENTIELLES ORDINAIRES

Résoudre y 00 + y = x + cos 3x sur I = R.

a) équation homogène : L’équation caractéristique est r2 + 1 = 0. La solution gene-
rale de (E.H.) est donc y = A cos x + B sin x.
b) solution particulière à y 00 + y = x : y = x convient.
c) solution particulière a y 00 + y = cos 3x : En remplacant y = A cos 3x + B sin 3x
dans l’équation, on trouve (A − 9A) cos 3x + (B − 9B) sin 3x = cos 3x, donc
1
A = − et B = 0.
8
1
d) conclusion : la solution generale est y = x − cos 3x + A cos x + B sin x.
8

ESATIC 75 UP Maths
Chapitre 3

DEVELOPPEMENTS LIMITES (DL)

3.1 Formules de Taylor

Théorème 3.1.1 (Formule de Taylor avec reste intégral).
Soit f de classe C n+1 sur un intervalle I de R, et x0 ∈ I. Alors ∀x ∈ I,

(x − x0 )2 00
f (x) = f (x0 ) + (x − x0 )f 0 (x0 ) + f (x0 ) + ... +
2!
x
(x − x0 )n (n) (x − t)n (n+1)
Z
f (x0 ) + f (t)dt.
n! x0 n!
Démonstration. Montrons cette formule de Taylor par récurrence sur k ≤ n :
f 00 (a) f (k) (a) b
(b − t)k
Z
0
f (b) = f (a) + f (a)(b − a) + (b − a)2 + · · · + (b − a)k + f (k+1) (t) dt.
2! k! a k!
(Pour éviter les confusions entre ce qui varie et ce qui est fixe dans cette preuve on rem-
place x par b.)

Rb
Initialisation. Pour n = 0, une primitive de f 0 (t) est f (t) donc a f 0 (t) dt = f (b) −
Rb
f (a), donc f (b) = f (a) + a f 0 (t) dt. (On rappelle que par convention (b − t)0 = 1 et
0! = 1.)
Hérédité. Supposons la formule vraie au rang k − 1. Elle s’écrit f (b) = f (a) +
(k−1) Rb k−1
f 0 (a)(b − a) + · · · + f (k−1)!(a) (b − a)k−1 + a f (k) (t) (b−t)
(k−1)!
dt.
R b (k) (b−t)k−1
On effectue une intégration par parties dans l’intégrale a f (t) (k−1)! dt. En posant
k−1 k
u(t) = f (k) (t) et v 0 (t) = (b−t)
(k−1)!
, on a u0 (t) = f (k+1) (t) et v(t) = − (b−t)k!
; alors
Z b b Z b
(b − t)k−1 (b − t)k (b − t)k

(k) (k)
f (t) dt = −f (t) + f (k+1) (t) dt
a (k − 1)! k! a a k!
Z b
(k) (b − a)k (k+1) (b − t)k
= f (a) + f (t) dt.
k! a k!

76
DEVELOPPEMENTS LIMITES

Ainsi lorsque l’on remplace cette expression dans la formule au rang k − 1 on obtient
la formule au rang k.
Conclusion. Par le principe de récurrence la formule de Taylor est vraie pour tous les
entiers n pour lesquels f est classe C n+1 .

Théorème 3.1.2 (Formule de Taylor-Young).

Soit f de classe C n sur un intervalle I de R, et x0 ∈ I. Alors ∀x ∈ I,

(x − x0 )2 00
f (x) = f (x0 ) + (x − x0 )f 0 (x0 ) + f (x0 ) + ... +
2!
(x − x0 )n (n)
f (x0 ) + (x − x0 )n ε(x),
n!
où lim ε(x) = 0
x→x0

Démonstration. f étant une fonction de classe C n nous appliquons la formule de Taylor

avec reste f (n) (c) au rang n − 1. Pour tout x, il existe c = c(x) compris entre a et x tel
que

f 00 (a) f (n−1) (a) f (n) (c)

f (x) = f (a)+f 0 (a)(x−a)+ (x−a)2 +· · ·+ (x−a)n−1 + (x−a)n .
2! (n − 1)! n!
Que nous réécrivons :

f 00 (a) f (n) (a)

f (x) = f (a) + f 0 (a)(x − a) + (x − a)2 + · · · + (x − a)n +
2! n!
f (n) (c) − f (n) (a)
(x − a)n .
n!
f (n) (c) − f (n) (a)
On pose (x) = . Puisque f (n) est continue et que c(x) → a alors
n!
lim (x) = 0.
x→a

Théorème 3.1.3 (Formule de Taylor-Lagrange).

Soit f : I → R une fonction de classe C n+1 (n ∈ N) et soit a, x ∈ I. Il existe un réel c
entre a et x tel que :
f 00 (a)
f (x) = f (a) + f 0 (a)(x − a) + 2!
(x − a)2 + · · ·
f (n) (a) f (n+1) (c)
··· + n!
(x − a)n + (n+1)!
(x − a)n+1 .

Démonstration. Pour la preuve nous montrerons la formule de Taylor pour f (b) en sup-
posant a < b. Nous montrerons seulement c ∈ [a, b] au lieu de c ∈]a, b[.
Etant donné un réel A, considérons la fonction :
n
X (b − x)k (b − x)n+1
g : x 7→ f (k) (x) + A
k=0
k! (n + 1)!

ESATIC 77 UP Maths
DEVELOPPEMENTS LIMITES

On a g(b) = f (b) et on peut choisir A pour que g(a) = g(b) = f (b), puisque b − a 6= 0. g
est continue sur [a, b] et dérivable sur ]a, b[.
Appliquons le théorème de Rolle : il existe c ∈]a, b[ tel que g 0 (c) = 0 avec
n n
0
X (b − x)k (k+1)
X (b − x)k−1 (b − x)n
g (x) = f (x) − f (k) (x) − A.
k=0
k! k=0
(k − 1)! n!

Il vient
(b − x)n (n+1)
g 0 (x) = (f (x) − A).
n!
g 0 (c) = 0 donne A = f (n+1) (c) car b − c 6= 0.

Corollaire 3.1.1 (Formule de Taylor-Mac Laurin).

Soit f de classe C n+1 sur un intervalle [0; x] de R. Alors il existe θ ∈]0; 1[ tel que :

x2 00
f (b) = f (0) + xf 0 (0) + f (0) + ... +
2!
xn (n) (x)n+1 (n+1)
f (0) + f (θx)
n! (n + 1)!

3.2 Définitions
Définition 3.2.1.
Soit une fonction f : I → R définie sur un intervalle I et un point x0 ∈ I. On dit que la
fonction f admet un développement limité ou DL à l’ordre n en x0 s’il existe un polynôme.

F (x) = a0 + a1 (x − x0 ) + ... + an (x − x0 )n

de degré ≤ n et une fonction h : I → R tels que

∀x ∈ I; f (x) = F (x) + (x − x0 )n h(x) avec lim h(x) = 0.

x→x0

n
X
Le polynôme F (x) = ak (x − x0 )k est la partie régulière ou partie principale du DL
k=0
tandis que (x − x0 )n h(x) noté encore o((x − x0 )n ) est le reste du DL.

Définition 3.2.2.

ESATIC 78 UP Maths
DEVELOPPEMENTS LIMITES

On dit qu’une fonction réelle f admet au voisinage de 0 un DL d’ordre n s’il existe des
constantes a0 , a1 , · · · , an telles que
n
X
f (x) = ak xk + xn h(x) avec lim h(x) = 0.
x→0
k=0

n
X
Le polynôme P (x) = ak xk est la partie régulière du DL tandis que xn h(x) noté encore
k=0
o(xn ) est le reste du DL.
Définition 3.2.3.
On dit qu’une fonction f admet un développement limité à droite (respectivement à
gauche) à l’ordre n au voisinage de x0 si la restriction de f à Df ∩ [x0 , +∞[ (respective-
ment à Df ∩] − ∞, x0 ]) admet un développement limité à l’ordre n en x0 .
Proposition 3.2.1.
Si Df est tel que :
∃h > 0 : [x0 − h, x0 + h]\{x0 } ⊂ Df ,
il est équivalent de dire :
(i) la fonction f admet un développement limité à l’ordre n en x0 ,
(ii) la fonction f admet des développements limités à droite et à gauche à l’ordre n en
x0 et les coefficients de ces derniers développements limités sont égaux.
Définition 3.2.4.
La fonction f admet un développement limité à l’ordre n au voisinage  de +∞ (respec-
1
tivement au voisinage de −∞) si la fonction g : h 7→ g(h) = f possède un dé-
h
veloppement limité à l’ordre n en 0 à droite (respectivement à gauche), c’est-à-dire s’il
existe une (n + 1)−listes de réels (a0 , a1 , · · · , an ) telle que l’on ait, au voisinage de +∞
(respectivement au voisinage de −∞) :
n  
X ak 1
f (x) = +o .
k=0
xk xn

Remarque 3.2.1.
1
Par un changement de variable h = x − x0 si x0 ∈ R, ou h = si x0 = ±∞, on peut
x
toujours se ramener au cas où x0 = 0. Dorénavant, nous parlerons plus de DL en 0.

3.3 Propriétés
Propriété 3.3.1.
Toute fonction continue en 0 et admettant un DL d’ordre 1 au voisinage de 0 est dérivable
en 0.

ESATIC 79 UP Maths
DEVELOPPEMENTS LIMITES

Propriété 3.3.2.
Pour n ∈ N∗ , si f (n) existe et est continue, dans I, alors f admet le DL d’ordre n suivant :

x2 00 xn
f (x) = f (0) + xf 0 (0) + f (0) + ... + f (n) (0) + o(xn ).
2 n!
Démonstration. C’est la formule de Taylor-Young (voir 3.1.2)

Propriété 3.3.3.
Si f admet un DL d’ordre n, au voisinage de 0, alors ce DL est unique.

Démonstration. Écrivons deux DL de f : f (x) = c0 + c1 (x − a) + · · · + cn (x − a)n +

(x − a)n 1 (x) et f (x) = d0 + d1 (x − a) + · · · + dn (x − a)n + (x − a)n 2 (x). En effectuant
la différence on obtient :

(d0 − c0 ) + (d1 − c1 )(x − a) + · · · + (dn − cn )(x − a)n + (x − a)n (2 (x) − 1 (x)) = 0.

Lorsque l’on fait x = a dans cette égalité alors on trouve d0 − c0 = 0. Ensuite on peut
diviser cette égalité par x − a : (d1 − c1 ) + (d2 − c2 )(x − a) + · · · + (dn − cn )(x − a)n−1 +
(x − a)n−1 (2 (x) − 1 (x)) = 0. En évaluant en x = a on obtient d1 − c1 = 0, etc. On
trouve c0 = d0 , c1 = d1 , . . . , cn = dn . Les parties polynomiales sont égales et donc les
restes aussi.

Propriété 3.3.4.
Soit f une fonction admettant pour DL au voisinage de 0
n
X
f (x) = ak xk + xn h(x)
k=0

1 Si f est paire, alors ak = 0, pour tout k impair.

2 Si f est impaire, alors ak = 0, pour tout k pair.

Démonstration. f (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + · · · + an xn + xn (x).

1 Si f est paire alors f (x) = f (−x) = a0 − a1 x + a2 x2 − a3 x3 + · · · + (−1)n an xn +
xn (x). Par l’unicité du DL en 0 on trouve a1 = −a1 , a3 = −a3 , . . . et donc
a1 = 0, a3 = 0,. . .
2 Si f est impaire alors f (x) = −f (−x) = a0 − a1 x + a2 x2 − a3 x3 + · · · +
(−1)n an xn + xn (x). Par l’unicité du DL en 0 on trouve a0 = −a0 , a2 = −a2 , . . .
et donc a0 = 0, a2 = 0,. . .

Propriété 3.3.5.
Si f admet un DL d’ordre n, au voisinage de 0, alors f admet au voisinage de 0 un DL
d’ordre p (p ≤ n).

ESATIC 80 UP Maths
DEVELOPPEMENTS LIMITES

Démonstration. Soit p ≤ n. Si f (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + · · · + an xn + xn (x)

alors

f (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + · · · + an xn + xn (x)
= a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + · · · + ap xp + ap+1 xp+1 + · · · + an xn + xn (x)
 
= a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + · · · + ap xp + xp ap+1 x + · · · + an xn−p + xn−p (x)
= a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + · · · + ap xp + xp ε0 (x),

avec ε0 (x) = ap+1 x + · · · + an xn−p + xn−p (x). On a lim ε0 (x) = 0.

x→0

3.4 Quelques DLs usuels (au voisinage de 0).

x2 xn
ex = 1 + x + + ... + + o(xn )
2! n!
x 3 x5 x2n+1
sin x = x− + + ... + (−1)n + o(x2n+2 )
3! 5! (2n + 1)!
2 4
x x x2n
cos x = 1− + + ... + (−1)n + o(x2n+1 )
2! 4! (2n)!
x3 x5 x2n+1
sh x = x+ + + ... + + o(x2n+2 )
3! 5! (2n + 1)!
x2 x4 x2n
ch x = 1+ + + ... + + o(x2n+1 )
2! 4! (2n)!
x 2 x3 x4 xn
ln(1 + x) = x− + − + ... + (−1)n+1 + o(xn )
2 3 4 n

x2 x3 x4 xn
ln(1 − x) = −(x + + + + ... + ) + o(xn )
2 3 4 n
x 3 x5 x 2n+1
arctan x = x− + + ... + (−1)n + o(x2n+2 )
3 5 2n + 1
x3 1.3...(2n − 1) 2n+1
arcsin x = x+ + ... + x + o(x2n+2 )
6 n!2n (2n + 1)
π
arccos x = − arcsin x
2
π x3 1.3...(2n − 1) 2n+1
= −x− − ... − x + o(x2n+2 )
2 6 n!2n (2n + 1)
Pour x ∈] − 1; +∞[ et α ∈ R,
α(α − 1) 2 α(α − 1)(α − 2) 3
(1 + x)α = 1 + αx + x + x + ...+
2 3!
α(α − 1)...(α − n + 1) n
x + o(xn )
n!

ESATIC 81 UP Maths
DEVELOPPEMENTS LIMITES

En particulier : Pour α = 12 ,
√ 1 1 1 (−1)n−1 1.3....(2n − 3) n
1 + x = 1 + x − x2 + x3 + ... + x + o(xn )
2 8 16 2.4.6.....2n
Pour α = − 21 ,
1 1 3 5 (−1)n 1.3....(2n − 1) n
√ = 1 − x + x2 − x3 + ... + x + o(xn )
1+x 2 8 16 2.4.6.....2n
Pour α = −1,
1
= 1 − x + x2 + ... + (−1)n xn + o(xn )
1+x
et
1
= 1 + x + x2 + ... + xn + o(xn ).
1−x

3.5 DL des fonctions en un point quelconque

La fonction f admet un DL au voisinage d’un point a si et seulement si la fonction
x 7→ f (x + a) admet un DL au voisinage de 0. Souvent on ramène donc le problème en 0
en faisant le changement de variables h = x − a.

Exemple 3.5.1.
DL de f (x) = exp x en 1.
On pose h = x − 1. Si x est proche de 1 alors h est proche de 0. Nous allons nous ramener
à un DL en 0 de exp h en h = 0. On note e = exp 1.

exp x = exp(1 + (x − 1)) = exp(1) exp(x − 1) = e exp h

h2 hn
 
n
= e 1+h+ + ··· + + h (h)
2! n!
(x − 1)2 (x − 1)n
 
n
= e 1 + (x − 1) + + ··· + + (x − 1) (x − 1)
2! n!

où lim (x − 1) = 0.
x→1

Exemple 3.5.2.
DL de g(x) = sin x en π/2.
Sachant sin x = sin( π2 + x − π2 ) = cos(x − π2 ) on se ramène au DL en 0 de cos h quand
h = x − π2 −→π 0. On a donc
x→ 2

(x − π2 )2 (x − π2 )2n π π
sin x = 1 − + · · · + (−1)n + (x − )2n+1 (x − ),
2! (2n)! 2 2
π
où lim (x − ) = 0.
x→π/2 2

ESATIC 82 UP Maths
DEVELOPPEMENTS LIMITES

Exemple 3.5.3.
DL de `(x) = ln(1 + 3x) en 1 à l’ordre 3.
Il faut se ramener à un DL en p du type ln(1 + h) en h = 0. On pose h = x − 1 (et donc
x = 1 + h). On a

3h

`(x) = ln(1 + 3x) = ln 1 + 3(1 + h) = ln(4 + 3h) = ln 4 · (1 + )
4
3h
3h 1 3h
2 1 3h
3
= ln 4 + ln 1 + = ln 4 + − + + h3 (h)
4 4 2 4 3 4
3(x − 1) 9 9
= ln 4 + − (x − 1)2 + (x − 1)3 + (x − 1)3 (x − 1)
4 32 64
où lim (x − 1) = 0.
x→1

3.6 Développement limité au voisinage de l’infini

Soit f une fonction définie au voisinage de +∞ ou de −∞. On pose :
n1 o
∆= | x ∈ Df ∩ R∗
x
 
1
et on note g la fonction définie sur ∆ par g(u) = f .
u
On dit que f admet un développement limité à l’infini si g possède un développement
limité en 0. Elle est alors définie au voisinage de +∞ ou au voisinage de −∞ (ou au
voisinage des deux) et y admet un développement limité.

Exemple 3.6.1.
Développement limité à l’ordre 2 au voisinage de l’infini de la fonction f définie sur
x
R \ {1} par f (x) = x−1 Si pour x ∈ R∗ , on pose u = x1 , on a :
1
u 1
f (x) = 1 = .
u
−1 1−u
1
La fonction u 7→ 1−u
a pour développement limité à l’ordre 2 en 0

1
= 1 + u + u2 + o(u2 )
1−u
ce qui, en revenant à la variable x, donne :
1 1 1
f (x) = 1 + + 2 + o( 2 ).
x x x

ESATIC 83 UP Maths
DEVELOPPEMENTS LIMITES

3.7 Opérations sur les DL

3.7.1 Combinaison linéaire de DL
Théorème 3.7.1.
Soit I une partie de R. Soient deux fonctions f et g de I dans R qui admettent des DL
d’ordre n au voisinage de 0, de parties régulières respectives F (x) et G(x). Soient deux
scalaires (λ; µ) ∈ R2 .
Alors la fonction
λf + µg
admet un DL d’ordre n au voisinage de 0, de partie régulière

λF (x) + µG(x).

Démonstration. Par hypothèse, il existe des fonctions ε1 et ε2 définies sur I telles que :

∀x ∈ I, f (x) = F (x) + xn ε1 (x) avec lim ε1 (x) = 0.

x→0

∀x ∈ I, g(x) = G(x) + xn ε2 (x) avec lim ε2 (x) = 0.

x→0

En posant ε = λε1 + µε2 , on a alors :

∀x ∈ I, (λf + µg)(x) = λF (x) + µG(x) + xn ε(x) avec lim ε(x) = 0.

x→0

ce qui montre que λf + µg admet λF + µG comme développement limité à l’ordre n en

0.

Exemple 3.7.1.
Trouver un developpement limité de x 7→ ex − ln(1 + x) à l’ordre 3 en 0. On a

ex = 1 + x + (1/2)x2 + (1/6)x3 + o(x3 )

et
ln(1 + x) = x − (1/2)x2 + (1/3)x3 + o(x3 ).
Donc

ex − ln(1 + x) = (1 + x + (1/2)x2 + (1/6)x3 ) −

(x − (1/2)x2 + (1/3)x3 ) + o(x3 )
= 1 + x2 − (1/6)x3 + o(x3 ).

Exemple 3.7.2.

ESATIC 84 UP Maths
DEVELOPPEMENTS LIMITES

Développement limité à l’ordre 3 au voisinage de 0 de la fonction f définie sur R\{1}

1 1
par f (x) = 1−x − ex . Les fonctions x 7→ 1−x et x 7→ ex admettent pour développements
limités à l’ordre 3 en 0 :
1
= 1 + x + x2 + x3 + o(x3 )
1−x
x2 x3
ex = 1 + x + + + o(x3 )
2 6
ce qui donne le développement limité de f à l’ordre 3 au voisinage de 0 :

x2 5x3
f (x) = + + o(x3 ).
2 6
Exemple 3.7.3.
A partir des développement limités à l’ordre 5 en 0 de ex et de e−x , déterminer le déve-
loppement limité à l’ordre 5 en ch(x) et celui de sh(x).

3.7.2 Produit
Théorème 3.7.2.
Soient I une partie de R, ainsi que f et g deux applications de I dans R admettant en 0
des développements limités à l’ordre n, alors f g admet un DL d’ordre n au voisinage de
0 dont la partie régulière s’obtient en prenant dans le produit des parties régulières de f
et g les monômes de degré inférieur ou égal à n.
Démonstration. Par hypothèse, il existe des fonctions ε1 et ε2 définies sur I telles que :

∀x ∈ I, f (x) = F (x) + xn ε1 (x) avec lim ε1 (x) = 0.

x→0

∀x ∈ I, g(x) = G(x) + xn ε2 (x) avec lim ε2 (x) = 0.

x→0

En effectuant le produit de f (x) par g(x) on obtient :

f (x)g(x) = P (x)Q(x) + xn (P (x)ε2 (x) + Q(x)ε1 (x) + xn ε1 (x)ε2 (x)).

Il existe un polynôme T tel que :

F (x)G(x) = R(x) + xn+1 T (x), où R est polynôme de degré ≤ n

ce qui donne :
f (x)g(x) = R(x) + xn ε(x)
avec :
ε(x) = xT (x) + F (x)ε2 (x) + G(x)ε1 (x) + xn ε1 (x)ε2 (x).
Comme lim ε(x) = 0, on en déduit que la fonction f g admet R comme développement
x→0
limité à l’ordre n en 0.

ESATIC 85 UP Maths
DEVELOPPEMENTS LIMITES

Exemple 3.7.4.
sin(x)
Trouver un developpement limité de x 7→ à l’ordre 4 en 0. On a
1−x
x3
sin(x) = x − + o(x4 )
6
et
1
= 1 + x + x2 + x3 + x4 + o(x4 ).
1−x
x3 5 5 5 1 1
(x − )(1 + x + x2 + x3 + x4 ) = x + x2 + x3 x + x4 + x5 − x6 − x7
6 6 6 6 6 6
Donc
sin(x) 5 5
= x + x2 + x3 + x4 + o(x4 )
1−x 6 6
Exemple 3.7.5.
ex
Montrer que Le DL d’ordre 3 de √ , au voisinage de 0 est
1+x
ex
√ = 1 + (1/2)x + (3/8)x2 − (1/48)x3 + o(x3 ).
1+x

Exemple 3.7.6.

√
   
1 2 2 1 1 2 2
cos x × 1 + x = 1 − x + o(x ) × 1 + x − x + o(x )
2 2 8
1 1 2 1
= 1 + x − x + o(x2 ) − x2 + o(x2 ) + o(x2 )
2 8 2
1 5 2 2
= 1 + x − x + o(x )
2 8

Remarque 3.7.1.
Le théorème 3.7.2 permet de calculer les développement limités des puissances des fonc-
tions
Exemple 3.7.7.
Au voisinage de 0, on a
 1 7
3 3 1
cos3 x = 1 − x2 + x4 + o x4 = 1 − x2 + x4 + o x4


2 8 2 24
 1
3 1
sin3 x = x − x3 + o x4 = x3 − x5 + o(x6 )
6 2

ESATIC 86 UP Maths
DEVELOPPEMENTS LIMITES

3.7.3 Composée
Théorème 3.7.3.
Si f et g admettent des DL d’ordre n au voisinage de 0, de parties régulières respectives
F (x) et G(x), et si f (x) −−→ 0 , alors la fonction gof admet un DL d’ordre n au voisi-
x→0
nage de 0 de partie régulière obtenue en ne gardant que les termes de degré inférieur à n
dans le polynôme (GoF )(x).

Démonstration. Sur un voisinage de 0 on a

n
X n
X
f (x) = ak xk + o(xn ) et g(x) = bk xk + o(xn )
k=0 k=0

ou encore
n
X n
X
f (x) = k n
ak x + x ε(x) et g(x) = bk xk + xn ε0 (x)
k=0 k=0

où ε et ε0 sont des fonctions telles que lim ε(x) = lim ε0 (x) = 0. On remarque que a0 = 0
x→0 x→0
car lim f (x) = 0. On a donc
x→0

n
X
g(f (x)) = bk (f (x))k + (f (x))n ε0 (f (x))
k=0

mais n
hX in
(f (x))n ε0 (f (x)) = xn ak xk + xn ε(x) ε0 (f (x))
k=0
et n
hX in
lim ak xk + xn ε(x) ε0 (f (x)) = 0.
x→0
k=0

De plus, d’après la remarque 3.7.1, chacune des fonctions (f (x))k possède un développe-
ment limité d’ordre n. Il résulte du théorème 3.7.1 que g ◦ f possède un développement
limité d’ordre n au voisinage de 0.

Exemple 3.7.8.

ESATIC 87 UP Maths
DEVELOPPEMENTS LIMITES

1
Cherchons le développement limité à l’ordre 3 en 0 de h(x) = . Posons g(x) =
1 − sin x
1
et f (x) = sin(x) de sorte que h(x) = g(f (x)). On a sin 0 = 0. De plus,
1−x
3
g(x) = 1 + x + x2 + x3 + o(x3 ), f (x) = x − x6 + o(x3 )
x3
et G(x) = 1 + x + x2 + x3 , F (x) = x − 6
.

x3 x3 x3
(GoF )(x) = 1 + (x − ) + (x − )2 + (x − )3
6 6 6
1 9 1 7 1 6 1 5 1 4 5 3
= − x + x + x − x − x + x + x2 + x + 1.
216 12 36 2 3 6
Par suite,
1 5x3
= 1 + x + x2 + + o(x3 ).
1 − sin x 6
Exemple 3.7.9.


Calcul du DL de h(x) = sin ln(1 + x) en 0 à l’ordre 3.
— On pose ici f (u) = sin u et g(x) = ln(1 + x) (pour plus de clarté il est préférable
de donner des noms différents aux variables des deux fonctions, ici x et u). On a


bien (f ◦ g)(x) = sin ln(1 + x) et g(0) = 0.
3
— On écrit le DL à l’ordre 3 de f (u) = sin u = u − u3! + u3 1 (u) pour u proche de
0.

2 3
— Et on pose u = g(x) = ln(1 + x) = x − x2 + x3 + x3 2 (x) pour x proche de 0.
— On aura besoin de calculer un DL à l’ordre 3 de u2 (qui est bien sûr le produit
2 3
2
u × u) : u2 = x − x2 + x3 + x3 2 (x) = x2 − x3 + x3 3 (x) et aussi u3 qui est
u × u2 , u3 = x3 + x3 4 (x).
3
— Donc h(x) = (f ◦ g)(x) = f (u) = u − u3! + u3 1 (u) = x − 21 x2 + 13 x3 − 16 x3 +

x3 (x) = x − 12 x2 + 16 x3 + x3 (x).

Exemple 3.7.10.

ESATIC 88 UP Maths
DEVELOPPEMENTS LIMITES

√
Soit h(x) = cos x. On cherche le DL de h en 0 à l’ordre 4.
√
On utilise cette fois la notation « petit o ». On connaît le DL de f (u) = 1 + u en u = 0
√
à l’ordre 2 : f (u) = 1 + u = 1 + 12 u − 81 u2 + o(u2 ).


Et si on pose u(x) = cos x − 1 alors on a h(x) = f u(x) et u(0) = 0. D’autre part
le DL de u(x) en x = 0 à l’ordre 4 est : u = − 12 x2 + 24 1 4
x + o(x4 ). On trouve alors
u2 = 14 x4 + o(x4 ).
Et ainsi
1 1
h(x) = f u = 1 + u − u2 + o(u2 )


2 8
1 1 2 1 4
1 1 4

=1+ − x + x − x + o(x4 )
2 2 24 8 4
1 1 1
= 1 − x2 + x4 − x4 + o(x4 )
4 48 32
1 2 1 4
= 1 − x − x + o(x4 )
4 96

3.7.4 Quotient
Théorème 3.7.4.
Soit une fonction u telle que lim u(x) = 0. Si u admet un développement limité à l’ordre
x→0
n au voisinage de 0 de partie régulière un polynôme P.
1
Alors la fonction x 7→ admet un développement limité à l’ordre n au voisinage
1 − u(x)
de 0 de partie régulière obtenue en ne gardant que les termes de degré inférieur à n dans
le polynôme 1 + P + P 2 + ... + P n .

Démonstration. Appliquer le théorème de composition de DL à la fonction définie par

g(y) = 1/(1 − y) (qui admet un DL à tout ordre) et à la fonction f = u.

Théorème 3.7.5.
Soit I une partie de R ainsi que f et g deux applications de I dans R admettant des
développements limités à l’ordre n en 0. Si g a une limite non nulle en 0, alors la fonction
f /g admet un développement limité à l’ordre n en 0.

Démonstration. Puisque l 6= 0, nous pouvons écrire pour x ∈ I,

f (x) f (x) 1 f (x)

= =
g(x) g(x) l 1 − u(x)
l
l
où u(x) = 1 − g(x)/l. La fonction u admet un développement limité à l’ordre n (combi-
naison linéaire de DL) et lim u(x) = 0. Il suffit d’appliquer le théorème précédent.
x→0

ESATIC 89 UP Maths
DEVELOPPEMENTS LIMITES

Remarque 3.7.2.
Une méthode de calcul du DL d’un quotient f /g. Soient

f (x) = c0 + c1 x + · · · + cn xn + xn 1 (x) g(x) = d0 + d1 x + · · · + dn xn + xn 2 (x)

1
Nous allons utiliser le DL de = 1 − u + u2 − u3 + · · · .
1+u
1 Si d0 = 1 on pose u = d1 x + · · · + dn xn + xn 2 (x) et le quotient s’écrit f /g =
1
f × 1+u .
2 Si d0 est quelconque avec d0 6= 0 alors on se ramène au cas précédent en écrivant
1 1 1
= xn 2 (x)
.
g(x) d0 1 + d1
x + ··· + dn n
x +
d0 d0 d0

3 Si d0 = 0 alors on factorise par xk (pour un certain k) afin de se ramener aux cas

précédents.

Remarque 3.7.3.
Si f et g admettent des DL d’ordre n au voisinage de 0, alors f /g admet un DL d’ordre n
au voisinage de 0 dont la partie régulière est le quotient de degré n de la division d’ordre
n suivant les puissances croissantes de la partie régulière de f par la partie régulière de
g.

Exemple 3.7.11.
Calculer le DL d’ordre 5 de tan x au voisinage de 0.
1) Méthode 1 :
sin x
tan(x) =
cos x
 1 3 1 5
 1 1 5
−1
= x− x + x + o x5 1 − x2 + x + o x4
6 120 2 24
 1 3 1 5  1 1 4 1 1

x + o x5 1 + x2 − x + ( x2 + x4 ) 2 + o x5


= x− x +
6 120 2 24 2 24
 1 3 1 5  1 5 4 
x + o x5 1 + x2 + x + o x5



= x− x +
6 120 2 24
x3 5x5 x3 x5 x5
+ o x5


= x+ + − − +
2 24 6 12 120
3 5
x 2x
+ o x5


= x+ +
3 15

ESATIC 90 UP Maths
DEVELOPPEMENTS LIMITES

2) Méthode 2 : Effectuons la division suivant les puissances croissantes sans écrire les
termes de degré supérieur à 6.
1 3 1 5 1 1
x − x + x 1 − x 2 + x4
6 120 2 24

x3 x5 1 2
−(x − + ) x + x3 + x5
2 24 3 15

1 3 1 5
x − x
3 30

1 1 5
− ( x3 − x)
3 6

2 5
x
15
sin x x3 2x5
+ o x5 .


On a donc tan(x) = =x+ +
cos x 3 15

Remarque 3.7.4.
L’hypothèse g a une limite non nulle en 0 dans le théorème 3.7.5 n’est pas indispensable,
f
il suffit de supposer que la foncttion possède une limite quand x tend vers 0.
g

Exemple 3.7.12.
sin x
Si l’on souhaite calculer le DL de en 0 à l’ordre 4 alors on écrit
sh x
x3 x5 x2 x4


sin x x− 3!
+ 5!
+ o(x5 ) x 1− 3!
+ 5!
+ o(x4 )
= x3 x5
= x2 x4


sh x x+ 3!
+ 5!
+ o(x5 ) x 1+ 3!
+ 5!
+ o(x4 )
2 4
x x 1
+ o(x4 ) ×


= 1− + x2 x4
3! 5! 1+ 3!
+ 5!
+ o(x4 )
2 4
x x
= 1− + + o(x4 )
3 18

ESATIC 91 UP Maths
DEVELOPPEMENTS LIMITES

3.7.5 Dérivation
Théorème 3.7.6.
Si f admet un DL d’ordre n au voisinage de 0, et si f est indéfiniment dérivable au
voisinage de 0, alors f 0 admet un DL d’ordre (n − 1) obtenu (à l’exception du terme
constant) en dérivant terme à terme le DL d’ordre n de f .

f (x) = a0 + a1 x + a2 x2 ... + an xn + o(xn )

Alors
f 0 (x) = a1 + 2a2 x + 3a3 x2 ... + nan xn−1 + o(xn−1 ).

Exemple 3.7.13.
Au voisinage de 0, on a

1 1 5 x2n+1
sin x = x − x3 + x + · · · + (−1)n + o (xn ) donc
6 120 (2n + 1)!
1 1 x2n
cos x = sin0 (x) = 1 − x2 + x4 + · · · + (−1)n + o (xn )
2 24 (2n)!

3.7.6 Primitivation
Théorème 3.7.7.
Soit un intervalle I contenant 0 et une fonction f : I → R de classe C 1 sur I. On suppose
que la fonction f 0 admet un DL d’ordre n au voisinage de 0 de la forme

f 0 (x) = a0 + a1 x + ... + an xn + o(xn )

Alors f admet un DL d’ordre n + 1 au voisinage de 0 obtenu en primitivant la partie

régulière et en ajoutant f(0) :
a1 2 an n+1
f (x) = f (0) + a0 x + x + ... + x + o(xn+1 ).
2 n+1
Démonstration. On a
Z x Z x
0 an n+1
f (x) − f (a) = f (t)dt = a0 x + · · · + x + tn+1 (t)dt.
a n+1 0
Z x
1
Notons η(x) = tn (t)dt. (Remarque : la fonction  est continue : elle est conti-
xn+1 0
nue en a par définition, et elle est continue en dehors de a en écrivant
1
f (x) − (c0 + c1 x + c2 x2 + · · · + cn xn ) .


(x) = n
x
Alors :

ESATIC 92 UP Maths
DEVELOPPEMENTS LIMITES

  
 1 Z x   1  Z x
1
n
|η(x)| ≤  n+1 |t | · sup |(t)|dt =  n+1 · sup |(t)|· |tn |dt = sup |(t)|.
  
x 0 t∈[0,x]  x t∈[0,x] 0 n + 1 t∈[0,x]
Mais supt∈[0,x] |(t)| → 0 lorsque x → 0. Donc η(x) → 0 quand x → 0.

Exemple 3.7.14.
Calcul du DL de arctan x au voisinage de 0.
1 1
On sait que arctan0 x = 2
. En posant f 0 (x) = et f (x) = arctan x, on écrit
1+x 1 + x2
n
0 1 X
arctan x = = (−1)k x2k + x2n (x).
1 + x2 k=0

Pn (−1)k 2k+1
Et comme arctan(0) = 0 alors arctan x = k=0 2k+1 x + x2n+1 (x).

Exemple 3.7.15.
Calcul du DL de ln(1 + x) au voisinage de 0.
1
Soit f (x) = ln(1 + x). On a f 0 (x) = . On écrit
1+x
1
f 0 (x) = = 1 − x + x2 − · · · + (−1)n xn + o(xn ).
1+x
x2 x3 (−1)n xn+1
Par suite, ln(1 + x) = x − + − ··· + + o(xn+1 ).
2 3 n+1

3.8 Développements limités généralisés

Définition 3.8.1.
Soit f une fonction réelle définie au voisinage de 0. Etant donné p ∈ N∗ et n ∈ N, on dit
que f admet un développement limité généralisé à l’ordre n + p en 0 lorsque la fonction
x 7→ xp f (x) admet un développement limité à l’ordre n en 0. Il existe dans ce cas un
polynôme P (x) = a0 + a1 x + ... + an xn tel que xp f (x) = P (x) + o(xn ).
1 
On peut donc écrire f (x) = p a0 + a1 x + ... + an xn + o(xn )
x
Remarque 3.8.1.
Certaines fonctions n’admettent pas de développement limité généralisé. C’est le cas de
ln x en 0 ou en +∞, |x| en 0, ex en +∞.

Exemple 3.8.1.

ESATIC 93 UP Maths
DEVELOPPEMENTS LIMITES

1
Déterminer le développement limité généralisé à l’ordre 3 en 0 de .
tan x
En formant
1 x cos x
x = ,
tan x sin x
nous pouvons utiliser les développements limités à l’ordre 4 en 0 de x cos x et sin x.

x2 x4
1 x cos x + + o(x4 )
1−
x = = 2 24
tan x sin x x2 x4
1− + + o(x4 )
6 120
x2 x4
= 1− − + o(x4 ).
3 45
Donc
1 1 x x3
= − − + o(x3 ).
tan x x 3 45

3.9 Utilisations des DL

3.9.1 Recherche d’équivalents
Quand une fonction f admet en x0 un développement limité d’ordre n dont la partie
régulière est :
Xn
ak (x − x0 )k avec ap 6= 0.
k=p

alors :
f (x) ∼ ap (x − x0 )P .
x0

Exemple 3.9.1.
Déterminer un équivalent au voisinage de 0 de la fonction f définie sur R par :

f (x) = x(1 + cos x) − 2 tan x.

L’utilisation directe des équivalents :

x(l + cosx) ∼ 2x et 2 tan x ∼ 2x

0 0

ne permettant pas de conclure, le recours à un développement limité s’impose. On

constate que f est impaire et que le coefficient de x dans le développement limité de
f est nul, ce qui oblige à chercher un développement limité à un ordre au moins égal à 3.

ESATIC 94 UP Maths
DEVELOPPEMENTS LIMITES

On a :  x2  1
x(1 + cos x) = x 2 − + o(x ) = 2x − x3 + o(x3 )
2
2 2
2
−2 tan x = −2x − x3 + o(x3 ).
3
7 3
ce qui donne f (x) = − x + o(x3 ), et donc :
6
7
f (x) ∼ − x3 .
0 6

3.9.2 Calcul de limites

Théorème 3.9.1.
Limite Soit un intervalle I contenant 0 et une fonction f : I\{0} → R. Supposons que f
admet un DL d’ordre n au voisinage de 0 avec n ≥ 0.
Soit n
X
F (x) = ak xk = a0 + a1 x + ... + an xn
k=0

sa partie régulière. Alors

1 f admet a0 pour limite en 0 ;
2 La fonction f est prolongeable par continuité en 0.

Démonstration. Comme f admet un DL d’ordre n au voisinage de 0 avec n ≥ 0, par

la propriété 3.3.5, f admet un DL d’ordre 0 au voisinage de 0. Ce qui donne f (x) =
a0 + o(1).

Exemple 3.9.2.
ex 1 1 ex
Cherchons lim ( 2 − 2 − ). Comme lim ( 2 ) = +∞, cette fonction n’admet
x→0 sin x x x x→0 sin x
pas de développement limité au voisinage de 0.
x2 ex
On remarque que l’on a lim ( 2 ) = 1. Le développement limité au voisinage de 0 de
x→0 sin x
x2 ex
sin2 x
donne
2 2
x2 ex x2 (1 + x + x2 + o(x2 )) 1 + x + x2 + o(x2 )
= =
sin2 x
3 2
(x − x6 + o(x4 ))2 (1 − x6 + o(x3 ))2
5x2
= 1+x+ + o(x2 )
6
ex 1 1 5
On a donc 2 = 2 + + + o(1) et la limite cherchée est 65 .
sin x x x 6

ESATIC 95 UP Maths
DEVELOPPEMENTS LIMITES

3.9.3 Etude de Dérivabilité

Théorème 3.9.2.
Dérivabilité Soit un intervalle I contenant 0 et une fonction f : I\{0} → R. Supposons
que f admet un DL d’ordre n au voisinage de 0 avec n ≥ 1.
Soit n
X
F (x) = ak xk = a0 + a1 x + ... + an xn
k=0

sa partie régulière et g le prolongement par continuité de f en 0. Alors g est dérivable en

0 et g 0 (0) = a1 .

Démonstration. Comme f admet un DL d’ordre n au voisinage de 0 avec n ≥ 1, par

la propriété 3.3.5, f admet un DL d’ordre 1 au voisinage de 0. Ce qui donne g(x) =
g(x) − g(0)
g(0) + a1 x + o(x). Il s’en suit lim = a1 .
x→0 x
Exemple 3.9.3.
sin x
Montrer que la fonction définie par f (x) = x
se prolonge en une fonction dérivable en
0.
Le DL d’ordre 3 au voisinage de 0 de f est

f (x) = 1 − (1/6)x2 + o(x3 ).

La fonction f est prolongeable par continuité en 0. g le prolongement par continuité de f

en 0 est dérivable en 0 et g 0 (0) = 0.

Remarque 3.9.1.
Le théorème précédent ne se généralise pas aux dérivées d’ordre supérieurs comme le
montre l’exemple suivant.

Exemple 3.9.4.
Soit f : x 7→ x3 sin x1 . f admet en 0 un DL d’ordre 2. sa partie régulière d’ordre 2 est le
polynôme nul.
f admet donc un prolongement par continuité en 0 que nous notons g. On a g(0) = 0 et
g 0 (0) = 0.
1 1
∀x 6= 0, g 0 (x) = 3x2 sin − x cos .
x x
0
Ainsi g admet un DL d’ordre 0 au voisinage de 0 de partie régulière 0 à l’ordre 0.
Mais
g 0 (x) − g 0 (0) 1 1
= 3x sin − cos
x x x
n’admet pas de limite en 0. Il s’en suit que g admet un DL à ordre 2 en 0 mais qu’elle
n’admet pas de dérivée d’ordre 2 en 0.

ESATIC 96 UP Maths
DEVELOPPEMENTS LIMITES

3.9.4 Étude des branches infinies

On se place dans le cas où f est définie au voisinage de +∞ ou de −∞.

Règle 3.9.1 (Asymtote oblique ou horizontale).

Si f (x) = ax + b + xapp + o( x1p ), avec p ∈ N∗ et ap 6= 0, la droite ∆ d’équation y = ax + b
est asymptote à (Cf ) en +∞ ou −∞.
— En +∞, (Cf ) est au dessus de ∆ lorsque ap > 0, et en dessous lorsque ap < 0.
— En −∞, (Cf ) est au dessus ou en dessous de ∆ selon que xapp est positif ou négatif ;
cela dépend du signe de ap et de la parité de p.
— Si f (x) = b + xapp + o( x1p , avec p ∈ N∗ et ap 6= 0, la droite ∆’ d’équation y = b est
une asymptote horizontale à (Cf ) en +∞ ou −∞.

Règle 3.9.2.
Si
ap 1
f (x) = g(x) + p
+ o( p ),
x x
∗
avec p ∈ N , ap 6= 0 et g une fonction définie au voisinage de +∞ ou de −∞, alors (Cg)
est asymptote à (Cf ) en +∞ ou −∞.

Exemple 3.9.5.
2 −1)
Etudier les branches infinies de la courbe représentative de f (x) = x2 ex/(x . Posons
x = u1 . On a
1
1 1 2 ( 1()u2)−1
f (x) = f ( ) = ( ) e u
u u
2 1
Le développement limité à l’ordre 3 de u f ( u ) au voisinage de 0 donne

1 1 7
u2 f ( ) = 1 + u + u2 + u3 + o(u3 ).
u 2 6
Par suite au voisinage de 0 on a
1 1 1 1 7
f ( ) = 2 + + + u + o(u).
u u u 2 6
Ce qui donne
1 71 1
f (x) = x2 + x +
+ + o( )
2 6x x
2 1
au voisinage de ±∞. Soit g(x) = x + x + 2 . (Cg) est asymptote à (Cf ) en +∞ et en
−∞.

ESATIC 97 UP Maths
DEVELOPPEMENTS LIMITES

3.9.5 Position locale par rapport à la tangente

Théorème 3.9.3.
Si une fonction f admet un DL en x0 de la forme

f (x) = a0 + a1 (x − x0 ) + ak (x − x0 )k + o((x − x0 )k ), ak 6= 0.

Alors
1 l’équation de la tangente en x0 est Y = a0 + a1 (X − x0 ) ;
2 f (x) − [a0 + a1 (x − x0 )] = ak (x − x0 )k + o((x − x0 )k ), et en fonction du signe
de ak et de la parité de k, on en déduit la position locale de la courbe par rapport
à sa tangente.

Démonstration.

Exemple 3.9.6.
π
Soit f (x) = ln(tan x). Déterminer une équation de la tangente T à (Cf ) en 4
et donner
les positions relatives de T et (Cf ).
Posons x = π4 + h. Nous avons

π 1 + tan h 2
tan(x) = tan( + h) = = − 1.
4 1 − tan h 1 − tan h
h3 2 4h3
Avec tan h = h + 3
+ o(h3 ), on a 1−tan h
= 1 + h + h2 + 3
+ o(h3 ). Par suite,

π 8h3
tan( + h) = 1 + 2h + 2h2 + + o(h3 ).
4 3
Ce qui donne
π 4h3
ln tan( + h) = 2h + + o(h3 ),
4 3
et donc
π 4(x − π4 )3 π
f (x) = 2(x − ) + + o((x − )3 ),
4 3 4
π π
T a pour équation y = 2x − 2 . A gauche de 4 , la courbe (Cf ) est en dessous de T , a
droite de π4 , la courbe (Cf ) est au dessus de T .

ESATIC 98 UP Maths
Chapitre 4

NOTIONS SUR LES FONCTIONS A

DEUX VARIABLES

4.1 Normes-Ouverts
4.1.1 Normes
Définition 4.1.1.
Une application N de R2 dans R est une norme si
— ∀u ∈ R2 , N (u) ≥ 0 ;
— ∀u ∈ R2 , N (u) = 0 ⇒ u = 0 ;
— ∀(u, v) ∈ R2 × R2 , N (u + v) ≤ N (u) + N (v) ;
— ∀λ ∈ R, ∀u ∈ R2 , N (λu) = λN (u).

Exemple 4.1.1.

p
— L’application u = (x, y) 7→ x2 + y 2 est une norme sur R2
— L’application u = (x, y) 7→ |x| + |y| est une norme sur R2
— L’application u = (x, y) 7→ sup{|x|; |y|} est une norme sur R2

Notation 4.1.1. Etant donné u = (x, y) ∈ R2 , on pose

p
1 kuk = kuk2 = x2 + y 2 ;
2 kuk1 = |x| + |y| ;
3 kuk∞ = sup{|x|; |y|}.

99
NOTIONS SUR LES FONCTIONS A DEUX VARIABLES

4.1.2 Ouverts
Définition 4.1.2 (Boules ouvertes - Boules fermées - Sphères).
Soit a ∈ R2 et r > 0. On appelle :
1 boule ouverte de centre a et de rayon r,

B(a; r) = {x ∈ R2 / kx − ak < r}.

B(a, r) est tout simplement le disque de centre a et de rayon r, cercle non compris.
2 boule fermée de centre a et de rayon r, l’ensemble :

B(a; r) = {x ∈ R2 / kx − ak ≤ r}.

B(a, r) est tout simplement le disque de centre a et de rayon r, cercle y compris.

3 sphère de centre a et de rayon r, l’ensemble :

S(a, r) = {x ∈ R2 |kx − ak = r}.

S(a, r) est tout simplement le cercle de centre a et de rayon r.

Définition 4.1.3 (Parties ouvertes).

Soit U ⊂ R2 . On dit que U est une partie ouverte si ∀a ∈ U , il existe r > 0 tel que la
boule ouverte de centre a et de rayon r soit incluse dans U .

Exemple 4.1.2.

Définition 4.1.4 (Voisinage).

Soit a ∈ R2 . L’ensemble V ⊂ R2 est un voisinage de a si ∃r > 0 tel que B(a; r) ⊂ V .

Remarque 4.1.1.
V ⊂ R2 est un ouvert ⇔ U est un voisinage de chacun de ses points.

ESATIC 100 UP Maths

NOTIONS SUR LES FONCTIONS A DEUX VARIABLES

4.2 Graphe
Définition 4.2.1 (Fonction reèlle de deux variables).
On appelle fonction reèlle de deux variables toute fonction f : D → R ou D ⊂ R2 ,
c’est-à-dire toute fonction définie sur une partie de R2 et à valeurs dans R.

Exemple 4.2.1.
f R2 → R
(x; y) 7→ 32 sin( 12 x2 − y)

Définition 4.2.2 (Graphe d’une fonction de deux variables).

Soit f : D → R ou D ⊂ R2 . On appelle graphe de f l’ensemble :

G = {(x, y, z) ∈ R3 | (x, y) ∈ U, z = f (x, y)}.

Remarque 4.2.1.
Le graphe d’une fonction d’une variable est une courbe dans R2 ; celui d’une fonction de
deux variables est une surface dans R3 .

Exemple 4.2.2.

Graphe de (x; y) 7→ 32 sin( 12 x2 − y).

4.3 Applications partielles

Définition 4.3.1.
Soit une fonction f : R2 → R et un point a = (a1 ; a2 ) ∈ R2 . On définit les deux fonctions
d’une variable (applications partielles au point a) par :

f1a R → R f2a R → R
et
t 7→ f (t; a2 ) t 7→ f (a1 ; t)

ESATIC 101 UP Maths

NOTIONS SUR LES FONCTIONS A DEUX VARIABLES

Exemple 4.3.1.
Soit f : R2 → R définie par f (x, y) = x2 + x + y 2 . Soit a = (0; 1). les deux applications
partielles au point a sont :

f1a (t) = t2 + t + 1 et f2a (t) = t2 .

Exemple 4.3.2 (Graphique).

4.4 Limite - Continuité

On considère maintenant une partie U ∈ R2 ouverte et une fonction de deux variables :

f U → R
(x; y) 7→ f (x; y)

4.4.1 Limite
Dans la suite, sauf mention expresse, U un ouvert de R2 .

Définition 4.4.1 (Limite).

Soit un point a = (a1 ; a2 ) ∈ U et un réel l ∈ R. On dit que f tend vers la limite l lorsque
x = (x1 ; x2 ) tend vers a = (a1 ; a2 ) si et seulement si : ∀ε > 0, ∃δ > 0 ; ∀x ∈ U ,
kx − ak ≤ δ ⇒ |f (x) − l| ≤ ε

ESATIC 102 UP Maths

NOTIONS SUR LES FONCTIONS A DEUX VARIABLES

Remarque 4.4.1.
— Si elle existe, la limite d’une fonction est unique.
— Pour prouver qu’une fonction de deux variables n’admet pas de limite en a, il suffit
d’expliciter une restriction à une courbe continue passant par a qui n’admette pas
de limite, ou deux restrictions qui conduisent à des limites différentes.
— Pour prouver l’existence d’une limite, il faut considérer le cas général. Dans le
cas de deux variables, lorsque (x, y) tend vers (0, 0) , il peut être intéressant de
passer en coordonnées polaires.
Exemple 4.4.1.
x2 − y 2
Montrer que lim n’existe pas.
(x;y)→(0;0) x2 + y 2
Si f admettait une limite l ∈ R lorsque (x; y) → (0; 0), alors on aurait

x2 −y 2
l= lim =1 et l= lim = −1,
(x;0)→(0;0) x2 (0;y)→(0;0) y 2

une absurdité.
Exemple 4.4.2.
Soit f la fonction définie sur R2 par :

x2 y

 si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x4 − 2x2 y + 3y 2
0 si (x, y) = (0, 0)


1 Montrez que la restriction de f à toute droite passant par l’origine est continue.
2 Montrez que la fonction f n’est pas continue à l’origine.

Remarquons tout d’abord que la fonction est bien définie dans R2 puisque
x4 − 2x2 y + 3y 2 = (x2 − y)2 + 2y 2 ne s’annule qu’en (0,0).
1 La restriction de f aux droites x = 0 et y = 0 est la fonction nulle. La restriction
de f à la droite y = mx, avec m 6= 0, donne :
mx
f (x, mx) =
x2 − 2mx + 3m2
et tend vers 0 quand x tend vers 0. Comme f (0, 0) = 0, la restriction de f à toute
droite passant par l’origine est donc continue.
2 Considérons la restriction de f à la parabole y = x2 . On a :

x4 1
f (x, x2 ) = = .
2x4 2
Par conséquent, f (x, x2 ) ne tend pas vers 0 quand x tend vers 0.

ESATIC 103 UP Maths

NOTIONS SUR LES FONCTIONS A DEUX VARIABLES

Théorème 4.4.1 (Théorème de majoration).

Soit M0 = (x0 ; y0 ) ∈ U , l ∈ R, f : U → R et θ : R → R tels que, au voisinage de M0 on
ait :
(H1 ) |f (M ) − l| ≤ θ(kM − M0 k) ;
(H2 ) limθ(t) = 0.
t→0
Alors : lim f (M ) = l.
M →M0

Démonstration. Soit ε > 0. Puisque limθ(r) = 0, il existe δ > 0 tel que ∀t ∈] −

r→0
δ, δ[, |θ(t)| ≤ ε. Soit M ∈ U tel que kM − M0 k ≤ δ, on a

|f (M ) − l| ≤ s(kM − M0 k) ≤ ε.

Corollaire 4.4.1.
S’il existe l ∈ R et une fonction s : R → R telle qu’au voisinage de a = (a1 , a2 ) ∈ U la
fonction f : U → R vérifie

|f (a1 + r cos θ; a2 + r sin θ) − l| ≤ s(r) avec lims(r) = 0,

r→0

alors lim f (x) = l.

x→a

Démonstration. on utilise le théorème précédent avec les coordonnées polaires de pôle

M0 . Pour M = (x, y) ∈ U , en écrivant
(
x = x0 + r cos θ
y = y0 + r sin θ.

On a r = kM − M0 k et il suffit alors de majorer |f (M ) − f (M0 )| par une fonction qui ne

dépend que de r, s(r) avec lims(r) = 0.
r→0

Exemple 4.4.3.
x3 y
Calculer lim .
(x;y)→(0;0) x2 + y 2
Introduisons des coordonnées polaires x = r cos θ, y = r sin θ,

x3 y
| | = r2 cos2 θ| cos θ|| sin θ| ≤ r2
x2 + y 2

x3 y
r2 −→ 0, par conséquent, lim = 0.
r→0 (x;y)→(0;0) x2 + y 2

Proposition 4.4.1.
Si lim f (x) = l, alors ∀an = (xn , yn ) → a = (x0 , y0 ), on a lim f (an ) = l.
x→a n→+∞

ESATIC 104 UP Maths

NOTIONS SUR LES FONCTIONS A DEUX VARIABLES

Démonstration. Soit ε > 0. Comme lim f (x) = l, il existe δ > 0 tel que ∀x ∈ U ,
x→a
kx − ak ≤ δ = |f (x) − l| ≤ ε. Puisque an = (xn , yn ) → a = (x0 , y0 ), il existe N ∈ N
tel que n ≥ N , kan − ak ≤ δ. Alors pour n ≥ N , |f (an ) − l| ≤ ε.

Remarque 4.4.2.
On se sert souvent de cette propriété séquentielle pour montrer qu’une fonction n’a pas
de limite.
Exemple 4.4.4.
xy
Etudier l’existence de lim .
(x;y)→(0;0) x2
+ y2
xy
Supposons qu’il existe l ∈ R tel que lim = l. Considérons les suites
(x;y)→(0;0) x2
+ y2
Xn = (1/n, 0) et Yn = (1/n, 1/n). Comme Xn −→ (0, 0) et Yn −→ (0, 0), on a
n→+∞ n→+∞
f (Xn ) −→ l et f (Yn ) −→ l. Or ∀n ∈ N, f (Xn ) = 0 et f (Yn ) = 1/2. On aboutit à
n→+∞ n→+∞
l’absurdité l = 0 = 1/2. Par suite f n’admet pas de limite en (0, 0).
Proposition 4.4.2.
Soit f une fonction définie sur U . Si f admet une limite en a ∈ U , alors cette limite est
f (a).

Démonstration. Soit l = limf . On a ∀ε > 0, ∃r > 0, ∀x ∈ R2 ,

a
x ∈ D ∩ B(a; r) ⇒ |f (x) − l| < ε. Comme a ∈ D ∩ B(a; r), il vient |f (a) − l| < ε et
ainsi, ∀ε > 0, |f (a) − l| < ε ce qui montre que l = f (a).

4.4.2 Continuité
Définition 4.4.2 (Continuité).
— On dit que la fonction f est continue au point a ∈ U si et seulement si lim f (x) =
x→a
f (a) ;
— On dit que la fonction f est continue sur l’ouvert U si et seulement si elle est
continue en tout point de U .
Exemple 4.4.5.
Soit f la fonction de R2 dans R définie par :

 f (x, y) = x tan y − y tan x si (x, y) 6= (0, 0)


x2 + y 2
 f (0, 0) = 0

Étudiez la continuité de f en (0,0).

Pour étudier la limite de f (x, y) lorsque (x, y) tend vers (0, 0), nous allons utiliser le
développement limité de la fonction tangente au voisinage de l’origine qui peut s’écrire :
tan u = u + 31 u3 + u3 ε(u) avec lim ε(u) = 0.
u→0

ESATIC 105 UP Maths

NOTIONS SUR LES FONCTIONS A DEUX VARIABLES

Avec cette notation, on a :

1
3
(xy 3 − yx3 ) + xy 3 ε(y) − yx3 ε(x)
f (x, y) = .
x2 + y 2
On a la majoration :
1 1 2 1 2 2 2

|f (x, y)| ≤ |xy|y + |xy|x + |xy||ε(y)|y + |yx||ε(x)|x
x2 + y 2 3 3
1 
≤ |xy| + |ε(y)| + |ε(x)|
3
1 
≤ k(x, y)k2 + |ε(y)| + |ε(x)|
3
On en déduit que lim f (x, y) = 0, ce qui prouve que f est continue en (0,0).
(x;y)→(0;0)
La majoration |f (x, y)| ≤ 2 x2|xy|
+y 2
ne permettait pas de conclure.

Proposition 4.4.3.
Si une fonction f : U → R est continue en a = (x0 , y0 ), alors les fonctions f1a définie
par f1a (x) = f (x; y0 ) et f2a ) définie par f2a (y) = f (x0 ; y) sont respectivement continues
en x0 et y0 .

Démonstration. Soit ε > 0. Comme U est ouvert, les deux applications partielles f1 et f2
sont définies respectivement sur un voisinage de x0 , f1 :]x0 − α, x0 + α[→ R et sur un
voisinage de y0 : f2 :]y0 − α, y0 + α[→ R. Puisque f est continue au point a = (x0 , y0 ),
il existe 0 < δ ≤ α tel que ∀x ∈ U , kx − ak ≤ δ ⇒ |f (x) − f (a)| ≤ ε. Soit alors
x ∈]x0 − δ, x0 + δ[ vérifiant |x − x0 | ≤ δ. Posons b = (x, y0 ), k(x, y0 ) − (x0 , y0 )k =
|x − x0 | ≤ δ d’où

|f1 (x) − f1 (x0 )| = |f (x, y0 ) − f (x0 , y0 )| ≤ ε

De même, puisque k(x0 , y) − (x0 , y0 )k = |y − y0 | ≤ δ,

|f2 (y) − f2 (y0 )| = |f (x0 , y) − f (x0 , y0 )| ≤ ε.

Remarque 4.4.3.
La réciproque de la Proposition 4.4.3 est fausse en général.

ESATIC 106 UP Maths

NOTIONS SUR LES FONCTIONS A DEUX VARIABLES

Exemple 4.4.6.
Soit la fonction f : R2 → R définie par
xy
f (x; y) = pour (x; y) 6= (0; 0)etf (0; 0) = (0; 0).
x2 + y2

Les deux applications partielles en a = (0; 0) définies par : f1a (x) = f (x; 0) = 0 et
f2a (y) = f (0; y) = 0 sont continues mais f n’admet pas de limite en (0 ;0) donc n’est pas
continue en (0 ;0).

4.5 Dérivées partielles - Différentielle

4.5.1 Dérivées partielles
Définition 4.5.1 (Dérivée selon un vecteur en un point).
→
−
Soit a ∈ U et un vecteur h non nul. On dit que la fonction f admet une dérivée selon le
→
−
vecteur h si et seulement si
→
−
f (a + t h ) − f (a)
lim
t→0 t
existe. On note alors cette limite D−
→ f (a).
h

Remarque 4.5.1.
On considère dans cette définition la restriction de f à la droite passant par a dirigée par
→
− →
− →
−
le vecteur h : φ(t) = f (a + t h ) et la dérivée selon le vecteur h est la dérivée en t = 0
de la fonction d’une variable φ(t).

Exemple 4.5.1.
Soit la fonction f définie par f (x; y) = xy, U la boule ouverte de R2 de centre a = (0; 0)
→
−
et de rayon 2 et h = (1; 1). Déterminer si elle existe D− → f (a).
h

→
−
f (a + t h ) − f (a) (0 + t)(0 + t) t2
lim = lim = lim = lim t = 0.
t→0 t t→0 t t→0 t t→0

Par suite, D−→ f (a) = 0.

h

Exemple 4.5.2.
x2 y
Soit la fonction f définie par f (x; y) = 2 pour (x; y) 6= (0; 0) et f (0; 0) = (0; 0).
x + y2
→
−
Soit H = (h; k) avec (h; k) 6= (0; 0). Montrer que f possède une dérivée selon le vecteur
→
− h2 k
H en (0,0) et D H f (0; 0) = 2
−
→ .
h + k2

ESATIC 107 UP Maths

NOTIONS SUR LES FONCTIONS A DEUX VARIABLES

Exemple 4.5.3.

Définition 4.5.2 (Dérivées partielles en un point).

On note B = (e1 ; e2 ) la base canonique de R2 , (e1 = (1; 0) et e2 = (0; 1)). Soit
f : U → R. On appelle dérivées partielles de f au point a = (a1 , a2 ) les dérivées de f , si
elles existent, suivant les vecteur e1 et e2 .

Notation 4.5.1. Les dérivées partielles de f en a lorsqu’elles existent, sont notées respec-
tivement
∂f
De1 f (a) ou (a) ou ∂x f (a) ou fx0 (a);
∂x
∂f
De2 f (a) ou (a) ou ∂y f (a) ou fy0 (a).
∂y
Remarque 4.5.2.
Soit f : U → R et a = (a1 ; a2 ) ∈ U . Les dérivées partielles de f en a sont lorsqu’elles
existent, les dérivées en a1 et a2 respectivement des applications partielles f1a et f2a . On
les définit par

∂f f (a + te1 ) − f (a) f1a (a1 + t) − f1a (a1 )

(a) = lim = lim .
∂x t→0 t t→0 t
∂f f (a + te2 ) − f (a) f2a (a2 + t) − f2a (a2 )
(a) = lim = lim .
∂y t→0 t t→0 t

ESATIC 108 UP Maths

NOTIONS SUR LES FONCTIONS A DEUX VARIABLES

Définition 4.5.3.
Si De1 f (a) et De2 f (a) existent en tout point a de U , on définit les fonctions dérivées
partielles de f sur U par :
∂f ∂f
∂x
:U → R ∂y
:U → R
et
a 7→ ∂f
∂x
(a) a 7→ ∂f
∂y
(a).

Exemple 4.5.4.
Déterminons les dérivées partielles de la fonction f définie sur R2 par la formule :

f (x; y) = x3 + 4xy 2 − x2 y 5

◦ Pour tout y ∈ R, la fonction x 7→ f (x; y) est dérivable sur R car polynomiale,

donc f admet une dérivée partielle selon x en tout point de R2 et :
∂f
∀(x; y) ∈ R2 ; (x; y) = 3x2 + 4y 2 − 2xy 5 .
∂x
◦ Pour tout x ∈ R, la fonction y 7→ f (x; y) est dérivable sur R car polynomiale,
donc f admet une dérivée partielle selon y en tout point de R2 et :
∂f
∀(x; y) ∈ R2 ; (x; y) = 8xy − 5x2 y 4 .
∂y

Exemple 4.5.5.
Soit f (x; y) = x cos(xy 2 ) + yex . Montrer que

∂f
∀(x; y) ∈ R2 ; (x; y) = cos(xy 2 ) − xy 2 sin(xy 2 ) + yex
∂x
et
∂f
∀(x; y) ∈ R2 ; (x; y) = −2x2 y sin(xy 2 ) + ex .
∂y

Définition 4.5.4.
Une fonction f : U → R est de classe C 1 sur U si
∂f ∂f
1 ∀(x; y) ∈ U , (x; y) et (x; y) existent dans R.
∂x ∂y
∂f ∂f
2 Les fonctions : U → R et : U → R sont continues sur U .
∂x ∂y

Remarque 4.5.3.
L’existence des dérivées partielles en un point n’est pas suffisante pour que la fonction
soit continue en ce point.

ESATIC 109 UP Maths

NOTIONS SUR LES FONCTIONS A DEUX VARIABLES

Exemple 4.5.6.
Soit la fonction f définie par
xy
f (x; y) = pour (x; y) 6= (0; 0) et f (0; 0) = (0; 0).
x2 + y2
f n’est pas continue en (0 ;0). Cependant, en (0 ;0), les applications partielles sont nulles
et donc dérivables.
Théorème 4.5.1 (Théorème d’opérations sur les fonctions de classe C 1 ).
Si f, g : U → R sont de classe C 1 sur U et α, β ∈ R, alors :
1 αf + βg et f g sont de classe C 1 sur U ;
2 Si de plus g 6= 0 sur U , f /g est de classe C 1 sur U .
Corollaire 4.5.1.
1 Les fonctions polynomiales sont de classe C 1 sur R2 .
2 Les fonctions rationnelles sont de classe C 1 sur leur ensemble de définition.
Théorème 4.5.2 (Dl d’ordre 1).
Soit f : U → R une fonction de classe C 1 sur U et M0 = (x0 , y0 ) ∈ U . Alors f admet un
DL d’ordre 1 en M0 i.e
∂f ∂f
f (x0 + h; y0 + k) = f (x0 ; y0 ) + h (x0 ; y0 ) + k (x0 ; y0 ) + o(k(h; k)k).
∂x ∂y
Corollaire 4.5.2.
Si f : U → R est une fonction de classe C 1 sur U , alors est continue sur U .

4.5.2 Différentielle
Définition 4.5.5 (Différentielle).
f ∈ C 1 (U, R) et M0 = (x0 , y0 ) ∈ U . La différentielle de f en M0 est la forme linéaire

∂f ∂f
dfM0 : R2 → R; (h; k) 7→ dfM0 (h; k) = h (x0 ; y0 ) + k (x0 ; y0 )
∂x ∂y
Définition 4.5.6 (Gradient).
Le gradient de f : U → R en M0 = (x0 , y0 ) ∈ U est le vecteur

→
−  ∂f ∂f 
∇f (M0 ) = (x0 ; y0 ); (x0 ; y0 ) .
∂x ∂y
Théorème 4.5.3 (Dérivation d’une composée).
Soit f : U → R de classe C 1 sur U et u, v : I ⊆ R → R de classe C 1 sur I. ϕ : I → R2 ;
t 7→ (u(t); v(t)) telle que ϕ(t) ∈ U , ∀t ∈ I. Alors f ◦ ϕ : I → R est de classe C 1 sur I
et on a :
∂f ∂f
(f ◦ ϕ)0 (t) = u0 (t) (u(t); v(t)) + v 0 (t) (u(t); v(t)).
∂x ∂y

ESATIC 110 UP Maths

NOTIONS SUR LES FONCTIONS A DEUX VARIABLES

Théorème 4.5.4 (Dérivées partielles d’une composée).

Soit f : U → R de classe C 1 et x, y : V ⊂ R2 → R deux fonctions de classe C 1 sur
V telles que (x(u, v); y(u, v)) ∈ U , ∀(u, v) ∈ V . On considère la fonction F : U → R ;
(u, v) 7→ f (x(u; v); y(u, v)). Alors

∂F ∂x ∂F ∂y ∂F
(u; v) = (u, v) (x(u; v); y(u, v)) + (u, v) (x(u; v); y(u, v))
∂u ∂u ∂x ∂u ∂y
et
∂F ∂x ∂F ∂y ∂F
(u; v) = (u, v) (x(u; v); y(u, v)) + (u, v) (x(u; v); y(u, v)).
∂v ∂v ∂x ∂v ∂y

Exercice 4.5.1. La température en un point (x; y) est notée T (x; y) et mesurée en degré
Celsius. Supposons que T est de classe C 1 sur [1; +∞[×[2; +∞[. Un insecte en train de
√
ramper se trouve après t secondes en x = 1 + t et y = 2 + t/3 où x et y sont mesurés
en centimètres.
On donne ∂x T (2, 3) = 4 et ∂y T (2, 3) = 3. A quelle vitesse (◦ C.s−1 ) croît la température
sur la trajectoire, après 3 secondes ?
T : [1; +∞[×[2; +∞[→ R est de classe C 1 sur [1; +∞[×[2; +∞[ et x, y : [0; +∞[⊂
R → R de classe C 1 sur [0; +∞[.
ϕ : [0; +∞[→ R2 ; t 7→ (x(t); y(t)) est telle que ϕ(t) ∈ [1; +∞[×[2; +∞[, ∀t ∈ [0; +∞[.
Alors T ◦ ϕ : [0; +∞[→ R est de classe C 1 sur [0; +∞[ et on a :

∂T ∂T
(T ◦ ϕ)0 (t) = x0 (t) (x(t); y(t)) + y 0 (t) (x(t); y(t)),
∂x ∂y
1 1
avec ∀t ∈ [0; +∞[, x0 (t) = √ et y 0 (t) = . Pour t=3, on a
2 1+t 3

1 ∂T √ 3 1 ∂T √ 3
(T ◦ ϕ)0 (3) = √ ( 1 + 3; 2 + ) + ( 1 + 3; 2 + ),
2 1 + 3 ∂x 3 3 ∂y 3

1 ∂T 1 ∂T 1 1
(T ◦ ϕ)0 (3) = (2; 3) + (2; 3) = × 4 + × 3 = 2.
4 ∂x 3 ∂y 4 3

ESATIC 111 UP Maths

NOTIONS SUR LES FONCTIONS A DEUX VARIABLES

4.6 Extrémums
4.6.1 Définition
Définition 4.6.1.
Soit M0 ∈ U . Soit f : U → R.
1 f admet un maximum local en M0 si et seulement si

∃V ∈ v(M0 ) ⊆ R2 / f (M ) ≤ f (M0 ), ∀M ∈ V ∩ U.

2 f admet un minimum local en M0 si et seulement si si

∃V ∈ v(M0 ) ⊆ R2 / f (M ) ≥ f (M0 ), ∀M ∈ V ∩ U.

3 f admet un extrémum local en M0 si et seulement si

f admet un maximum local en M0 ou un minimum local en M0 .
4 f admet un maximum global en M0 si et seulement si

∀M ∈ U, f (M ) ≤ f (M0 ).

5 f admet un minimum global en M0 si et seulement si

∀M ∈ U, f (M ) ≥ f (M0 ).

6 f admet un extrémum global en M0 si et seulement si

f admet un maximum global en M0 ou un minimum global en M0 .

4.6.2 Condition nécessaire du premier ordre

Théorème 4.6.1 (La différentielle est nulle en un extremum local).
Soit f : U → R de classe C 1 sur U et M0 = (x0 , y0 ) ∈ U . Alors
h ∂f ∂f i
M0 est un extrémum local ⇒ dfM0 = 0 ⇒ (x0 ; y0 ) = 0 et (x0 ; y0 ) = 0 .
∂x ∂y

Démonstration. Supposons par exemple qu’il existe un voisinage V de M0 tel que M0 est
un maximum de f sur V . Considérons la première fonction partielle f1 de f au point M0
définie sur un voisinage de x0 par f1 (t) = f (t, y0 ). Puisque x0 est un maximum de f1,
∂f
on sait que f10 (x0 ) = 0, c’est-à-dire (x0 , y0 ) = 0. On fait de même avec la deuxième
∂x
∂f
fonction partielle pour montrer que (x0 , y0 ) = 0.
∂y

ESATIC 112 UP Maths

NOTIONS SUR LES FONCTIONS A DEUX VARIABLES

Remarque 4.6.1.
Un point vérifiant la condition ci-dessus i.e
∂f ∂f
(x0 ; y0 ) = 0 et (x0 ; y0 ) = 0.
∂x ∂y
est appelé point stationnaire ou point critique de f .

Exemple 4.6.1.
La fonction définie sur R2 par

f (x, y) = x2 + xy + y 2 + x − y + 3.
a pour dérivées partielles
∂f ∂f
(x, y) = 2x + y + 1 et (x, y) = x + 2y − 1.
∂x ∂y

- Le seul point critique est (−1, 1). En faisant un changement d’origine, on étudie, pour
tout (h, k) ∈ R2 ,
f (−1 + h, 1 + k) = h2 + hk + k 2 + 2.
 2 2
Comme h + hk + k 2 = h + k2 + 3k4 ≥ 0, on a f (−1 + h, 1 + k) ≥ 2,
i.e. f (−1 + h, 1 + k) ≥ f (−1, 1), ce qui montre que f admet un minimum global en (-1,
1).

Exemple 4.6.2.
La fonction définie sur R2 par

f (x, y) = x3 − y 3 + 3x2 − 3y 2 .

a pour dérivées partielles

∂f ∂f
(x, y) = 3x2 + 6x et (x, y) = −3y 2 − 6y.
∂x ∂y

Ses points critiques sont (0, 0), (−2, 0), (0, −2) et (−2, −2).
◦ On a f (0, 0) = 0 et au voisinage de 0,

f (h, 0) = h3 + 3h2 ∼ 3h2 et f (0, k) = −k 3 − 3k 2 ∼ −3k 2 .

Pour h et k assez petits et non nuls, on obtient f (h, 0) > 0 et f (0, k) < 0 : la
fonction n’admet pas d’extremum en (0, 0).

ESATIC 113 UP Maths

NOTIONS SUR LES FONCTIONS A DEUX VARIABLES

◦ On obtient de même f (−2, −2) = 0 et, pour h et k assez petit non nuls,

f (−2 + h, −2) = −3h2 + h3 < 0 et f (−2, −2 + k) = 3k 2 − k 3 > 0.

La fonction f n’admet pas d’extremum en (-2, -2).

◦ En A = (−2, 0), on étudie

f (−2 + h, k) = 4 − 3h2 − 3k 2 + h3 − k 3 = 4 − h2 (3 − h) − k 2 (3 + k).

Si (h, k) < 3, on a 3 − h > 0 et 3 + k > 0 et donc f (−2 + h, k) ≤ 4. Autrement

dit, pour (x, y) ∈ B(A, 3), on a f (x, y) ≤ f (−2, 0). La fonction f présente un
maximum local en (-2, 0).
◦ En A = (0, −2), on étudie

f (h, −2 + k) = −4 + 3h2 + 3k 2 + h3 − k 3 = −4 + h2 (3 + h) + k 2 (3 − k).

On obtient de même que, pour tout (x, y) ∈ B(B, 3), on a f (x, y) ≥ f (0, −2). La
fonction f présente un minimum local en (0, -2).

Remarque 4.6.2.
Si f est définie sur un ensemble fermé borné Ω, on sait que f possède un maximum et un
minimum sur Ω. Mais, comme Ω n’est pas ouvert, on ne peut pas dire que ces extremums
sont atteints en des points critiques de f . On peut alors considérer l’ensemble des points
X de Ω pour lesquels il existe une boule ouverte de centre X incluse dans Ω. C’est un
ouvert appelé intérieur de Ω, sur lequel ce qui précède s’applique.

Un extremum de f est donc obtenu

— soit en un point critique de l’intérieur de Ω ;
— soit en un point de Ω qui n’appartient pas à l’intérieur de Ω (on dit qu’il appartient
à la frontière de Ω).
Dans le cas où Ω est la boule fermé B(A, r), l’intérieur de Ω est la boule ouverte B(A, r).

Exemple 4.6.3.
Soit f la fonction définie sur Ω = {(x, y) ∈ R2 | x2 + y 2 ≤ 1} par

f (x, y) = x2 − xy + y 2 .

ESATIC 114 UP Maths

NOTIONS SUR LES FONCTIONS A DEUX VARIABLES

Comme elle est continue, f possède un maximum et un minimum sur le fermé borné Ω
(c’est le disque fermé de centre (0, 0) et de rayon 1).
— Sur le disque ouvert, f possède des dérivées partielles
∂f ∂f
(x, y) = 2x − y + 1 et (x, y) = −x + 2y.
∂x ∂y
et un seul point critique (0, 0). On obtient f (0, 0) = 0.
— Sur le cercle, on peut poser x = cos θ, y = sin θ, θ ∈ [−π, π]. On obtient

f (cos θ, sin θ) = 1 − sin θ cos θ = 1 − 2 sin 2θ.

Sur ce cercle, f possède un maximum 32 et un minimum 12 Le minimum de f sur

Ω vaut donc 0 est atteint en (0, 0). Le maximum est 32 et est atteint pour sin 2θ =
−1, ce qui donne θ = −π ou θ = 3π ; le maximum est donc atteint aux points
√
 2 √ √ 4√ 4
2   2 2 
,− et − , .
2 2 2 2

4.6.3 Conditions du second ordre

Définition 4.6.2 (Dérivées partielles d’ordre 2).
Soit f : U 7→ R de classe C 1 sur U . On dit que f est de classe C 2 sur U lorsque les
∂f ∂f
fonctions et : U → R sont de classe C 1 sur U . On note
∂x ∂y

∂ 2f ∂ ∂f ∂ 2f ∂ ∂f
2
(M ) = ( )(M ), 2
(M ) = ( )(M ),
∂x ∂x ∂x ∂y ∂y ∂y

∂ 2f ∂ ∂f ∂ 2f ∂ ∂f
(M ) = ( )(M ) et (M ) = ( )(M ).
∂x∂y ∂x ∂y ∂y∂x ∂y ∂x

Remarque 4.6.3.
∂ 2f
? (M ) se note aussi fxx (M ) ;
∂x2
∂ 2f
? (M ) se note aussi fxy (M ) ;
∂y∂x
∂ 2f
? (M ) se note aussi fyx (M ) ;
∂x∂y
∂ 2f
? (M ) se note aussi fyy (M ).
∂y 2

Théorème 4.6.2 (Théorème de Schwarz).

Soit D un ouvert de R2 , f : D → R une fonction de classe C 2 sur D. Alors en tout point
A ∈ D, on a
∂ 2f ∂ 2f
(A) = (A).
∂x∂y ∂y∂x

ESATIC 115 UP Maths

NOTIONS SUR LES FONCTIONS A DEUX VARIABLES

Démonstration. On pose A = (a, b). Comme D est ouvert, il existe r > 0 tel que
r
B(A, r) ⊂ D. Si 0 < h, k < √ , alors [a, a + h] × [b, b + k] est inclus dans D. On
2
pose
∆(h, k) = f (a + h, b + k) − f (a + h, b) − f (a, b + k) + f (a, b).
La fonction ϕ : x 7→ f (x, b + k) − f (x, b) est dérivable sur [a, a + h] et sa dérivée est
∂f ∂f
ϕ0 : x 7→ (x, b + k) − (x, b).
∂x ∂x
On peut lui appliquer la formule des accroissements finis : il existe c ∈ [a, a + h] tel que
 ∂f ∂f 
∆(h, k) = ϕ(a + h) − ϕ(a) = hϕ0 (c) = h (c, b + k) − (c, b) .
∂x ∂x
∂f ∂ 2f
La fonction y 7→ (c, y) est dérivable sur [b, b + k] de dérivée y 7→ (c, y). On peut
∂x ∂y∂x
donc lui appliquer le théorème des accroissements finis : il existe d ∈ [b, b + k] tel que
∂ 2f
∆(h, k) = hk (c, d).
∂y∂x
En considérant la fonction ψ : y 7→ f (a + h, y) − f (a, y), on montre de même qu’il existe
c0 ∈ [a, a + h] et d0 ∈ [b, b + k] tels que
∂ 2f 0 0
∆(h, k) = hk (c , d ).
∂x∂y
On en déduit que
∂ 2f ∂ 2f 0 0
(c, d) = (c , d ) (4.1)
∂y∂x ∂x∂y
∂ 2f
Quand h et k tendent vers 0, (c, d) et (c0 , d0 ) tendent vers (a, b) = A. Les fonctions
∂y∂x
∂ 2f
et étant continues en A, on obtient par passage à la limite dans (4.1), l’égalité
∂x∂y
∂ 2f ∂ 2f
(A) = (A).
∂y∂x ∂x∂y

Exemple 4.6.4.
Soit f : R2 → R définie par

f (x, y) = 2x2 y + y 2 − x3 y 4 .

On obtient
∂f ∂f
(x; y) = 4xy − 3x2 y 4 ; (x; y) = 2x2 + 2y − 4x3 y 3 ;
∂x ∂y
puis
∂ 2f ∂ 2f
(x; y) = (x; y) = 4x − 12x2 y 3 .
∂x∂y ∂y∂x

ESATIC 116 UP Maths

NOTIONS SUR LES FONCTIONS A DEUX VARIABLES

Théorème 4.6.3.
Soient U un ouvert de R2 , f : U → R de classe c2 , a ∈ U un point critique de f . Notons
Q la forme quadratique définie sur R par :
X
∀h = (h1 , h2 ), Q(h) = hi hj fx00i xj (a).
1≤i,j≤2

1 Si Q est positive et non dégénérée, alors f admet un minimum local strict en a.

2 Si Q est négative et non dégénérée, alors f admet un maximum local strict en a.
3 Si Q n’est ni positive ni négative, alors f n’admet pas d’extremum local en a.

Démonstration. D’après le théorème de Taylor-Young à l’ordre 2 et puisque a est un point

critique de f , on a :
1
f (a + h) − f (a) = Q(h) + o (khk2 ).
2 h→0
p
1 Supposons Q positive et non dégénérée. L’application h 7→ Q(h) est alors
2 2
une norme sur R . Comme toutes les normes sur R sont équivalentes, il existe
p
(α, β) ∈ (R∗+ )2 tel que : ∀h ∈ R2 , αkhk ≤ Q(h) ≤ βkhk. Par définition de
o(khk2 ), il existe η > 0 tel que B(a; η) ⊂ U et que :

α2 1 1
∀h ∈ R2 , khk ≤ η ⇒ |o(khk2 )| ≤ khk2 ≤ Q(h) ⇒ o(khk2 ) ≥ − Q(h).
4 4 4
On a alors :
1 1
∀h ∈ R2 −{0}, khk ≤ η ⇒ f (a+h)−f (a) = Q(h)+o(khk2 ) ≥ Q(h) > 0.
2 4
Ceci montre que f admet un minimum local strict en a.
2 L’étude du cas où Q est négative et non dégénérée se déduit de 1) appliqué à −f
au lieu de f .
3 Supposons Q ni positive ni négative. Il existe donc x0 , x” ∈ R2 tels que : Q(x0 ) < 0
et Q(x”) > 0. On a alors, pour λ ∈ R dans un voisinage de 0 :

 f (a + λx0 ) − f (a) = λ2 Q(x0 ) + o (λ2 ) ∼ λ2 Q(x0 )
λ→0 λ→0
 f (a + λx00 ) − f (a) = λ2 Q(x”) + o (λ2 ) ∼ λ2 Q(x”),
λ→0 λ→0

ce qui montre que, sur tout voisinage de a, f prend des valeurs < f (a) et des
valeurs > f (a). On conclut que f n’admet pas d’extremum local en a.

ESATIC 117 UP Maths

NOTIONS SUR LES FONCTIONS A DEUX VARIABLES

Théorème 4.6.4.
Soit f : U → R une fonction admettant des dérivées partielles secondes continues en
M0 = (x0 , y0 ) ∈ U . Soit q la forme quadratique définie sur R2 par

1 ∂ 2f 2 ∂ 2f 1 ∂ 2f
q(x, y) = (x 0 , y0 )x + (x 0 , y0 )xy + (x0 , y0 )y 2
2 ∂x2 ∂x∂y 2 ∂y 2
— Si la signature de q est (2,0) i.e q est définie positive, alors M0 est un minimum.
— Si la signature de q est (0,2) i.e q est définie négative, alors M0 est un maximum.
— Si la signature de q est (1,1) , alors M0 est un point selle ou un point col.
Remarque 4.6.4.
Si la signature de q est (1,0) ou (0,1), on ne peut rien conclure.
Remarque 4.6.5.
La signature d’une forme quadratique q est le couple d’entiers (p, s) où p est le nombre de
coefficients positifs dans une décomposition de q en carrés et s le nombre de coefficients
négatifs.
Corollaire 4.6.1.
Soit f : U → R une fonction de classe C 2 sur U et M0 = (x0 , y0 ) ∈ U . Posons :

∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f
r= (x0 , y0 ), s= (x0 , y0 ) et t= (x0 , y0 ).
∂x2 ∂x∂y ∂y 2

Si M0 un point critique de f tel que s2 − rt 6= 0.

— Si s2 − rt < 0 et r > 0, alors f présente un minimum en M0 .
— Si s2 − rt < 0 et r < 0, alors f présente un maximum en M0 .
— Si s2 − rt > 0, alors f ne présente en M0 ni minimum ni maximum.
Démonstration. Considérons la forme quadratique Q : R2 → R définie par :

∀(h, k) ∈ R2 , Q(h, k) = rh2 + 2shk + tk 2 .

On a :

(Q positive non dégénérée) ⇔ (s2 − rt < 0 et r > 0)

(Q négative non dégénérée) ⇔ (s2 − rt < 0 et r < 0)
(Q ni positive ni négative) ⇔ (s2 − rt > 0).

Méthode 4.6.1. Pour déterminer les extremums locaux d ’une application f : U → R. de

classe C 2 sur un ouvert U de R2 , commencer par déterminer le ou les points critiques de
f , c’est-à-dire les points (x, y) de U tels que :
(
fx0 (x, y) = 0
fy0 (x, y) = 0

ESATIC 118 UP Maths

NOTIONS SUR LES FONCTIONS A DEUX VARIABLES

Si f admet un extremum local, ce ne peut être qu’en un point critique de f .

En un point critique (x0 , y0 ) de f , calculer r, s, t :

∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f
r= (x0 , y0 ), s= (x0 , y0 ) et t= (x0 , y0 ).
∂x2 ∂x∂y ∂y 2

Puis calculer s2 − rt.

— Si s2 − rt < 0 et r > 0, alors f admet un minimum local en (x0 , y0 ).
— Si s2 − rt < 0 et r < 0, alors f admet un maximum local en (x0 , y0 ).
— Si s2 − rt > 0 alors f n’admet pas d’extremum local en (x0 , y0 ) ; on dit que f
admet un point-col en (x0 , y0 ).
— Si s2 − rt = 0, essayer :
— ou bien de montrer que f (x0 + h, y0 + k) − f (x0 , y0 ) n’est pas de signe fixe
lorsque (h, k) est voisin de (0,0) en envisageant, par exemple, de lier les va-
riables (h, k), et alors f n’admet pas d’extremum local en (x0 , y0 ).
— ou bien de montrer que f (x0 + h, y0 + k) − f (x0 , y0 ) est de signe fixe lorsque
(h, k) est dans un voisinage de (0,0), et alors f admet un extremum local en
(x0 , y0 ).

Méthode 4.6.2. Pour montrer qu’une fonction f de deux variables réelles x, y n’a pas
d’extremum global, on peut essayer de construire une fonction composée, par exemple
x 7→ f (x, x), x 7→ f (x, x2 ), ... de limite +∞ ou −∞.

Méthode 4.6.3. Pour trouver les extremums globaux d’une fonction f de deux variables
réelles, on peut commencer par rechercher les extremums locaux de f , car, si f admet un
extremum global en (x0 , y0 ). Pour montrer que f admet, par exemple, un minimum global
en un point (x0 , y0 ), former f (x0 + h, y0 + k) − f (x0 , y0 ) et montrer que cette expression
est ≥ 0 pour tout (h, k).

Exemple 4.6.5.
f (x; y) = x2 + y 2 . Le point stationnaire est (0 ;0) et q(x; y) = x2 + y 2 donc la signature
est (2 ;0), par suite f présente un minimum en (0 ;0),
ou r = 2 ; s = 0 ; t = 2 c’est-à-dire s2 − rt = −4 < 0 et r > 0, donc f présente un
minimum en (0,0).

Exemple 4.6.6.
f (x; y) = xy. Le point stationnaire est (0 ;0) et q(x; y) = 21 (x + y)2 − 21 (x − y)2 , donc la
signature est (1 ;1). f présente un point-selle en (0 ;0),
ou r = 0 ; s = 1 ; t = 0 c’est-à-dire s2 − rt = 1 > 0, donc f présente un point-selle en
(0 ;0).

ESATIC 119 UP Maths

NOTIONS SUR LES FONCTIONS A DEUX VARIABLES

Exemple 4.6.7.

Point-selle Maximum et minimum

Exercice 4.6.1. Déterminer les extrema de la fonction

f (x, y) = x2 + y 3 − 2xy − y; (x, y) ∈ R2 .

On a
∂f ∂f ∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f
(x; y) = 2x−2y; (x; y) = 3y 2 −2x−1; (x; y) = 2; (x; y) = −2 et (x; y) = 6y.
∂x ∂y ∂x2 ∂x∂y ∂y 2
(
2x − 2y = 0
Par la résolution du système 2
Les points stationnaires sont ( −1
3
; −1
3
)
3y − 2x − 1 = 0
et (1 ;1)
Pour (x; y) = (1; 1), on a r = 2, s = −2, t = 6 et s2 − rt = −8. Donc f présente un
minimum en (1 ;1).
Pour (x; y) = ( −13
; −1
3
), r = 2, s = −2, t = −2 et s2 − rt = 8. Donc f présente ni
minimum, ni maximum en ( −1 3
; −1
3
).

Exercice 4.6.2. La fonction f : R2 → R définie par

xy(x2 −y 2 )
(
x2 +y 2
si (x, y) 6= (0; 0)
f (x, y) =
0 si (x; y) = (0; 0)

Est-elle de classe C 2 .

On vérifie facilement que la fonction f est de classe C 1 sur R2 et que

2 3 3 3
 3x y − y − 2x(yx − xy ) si (x, y) 6= (0, 0)

∂f
(x; y) = x2 + y 2 (x2 + y 2 )2
∂x
0 si (x, y) = (0, 0);


 3 2 3 3
∂f  x − 3xy − 2y(yx − xy ) si (x, y) 6= (0, 0)
(x; y) = x2 + y 2 (x2 + y 2 )2
∂y
0 si (x, y) = (0, 0).


ESATIC 120 UP Maths

NOTIONS SUR LES FONCTIONS A DEUX VARIABLES

On a
∂f ∂f
∂x
(0; t) − ∂x
(0; 0)
lim = lim − 1 = −1,
t→0 t t→0

ce qui montre que

∂ ∂f
( )(0, 0) = −1.
∂y ∂x
De même,
∂f ∂f
∂y
(t; 0) − ∂y
(0; 0)
lim = lim1 = 1,
t→0 t t→0

ce qui montre que

∂ ∂f
( )(0, 0) = 1.
∂x ∂y
Les deux dérivées partielles secondes croisées sont différentes. On peut vérifier l’existence
des quatre fonctions dérivées partielles secondes sur R2 , mais on vérifie qu’elles ne sont
pas continues en (0, 0).

ESATIC 121 UP Maths

Chapitre 5

ANNEXE : DECOMPOSITION EN
ELEMENTS SIMPLES

5.1 Méthode théorique

Il est essentiel, pour bien savoir sous quelle forme écrire à priori une décomposition
en éléments simples, de connaître parfaitement le résultat fondamental de la théorie de
la décomposition. En effet, une faute classique est souvent cornmise qui anéantit tous les
efforts de calculs ultérieurs (ce qui est dommage).

5.1.1 METHODE 0 : Revenir au théorème fondamental

N
Théorème 5.1.1. Soit F une fraction rationnelle écrite sous forme irréductible F =
D
(c’est-à dire N et D premiers entre eux dans K[X]). Soit D = K αi
Q
1=1 D i , la décomposi-
tion en facteurs premiers de D. Alors : il existe une unique manière d’écrire :
αi
K X
X Aij
F =E+
i=1 j=1
Dij

avec :
(i) E ∈ K[X]
(ii) Aij ∈ K(X) et ∀j, deg Aij < deg(Di ).
On appelle partie entière de F le polynôme E.

Remarque 5.1.1. L’erreur la plus fréquemment commise (qui vient tpute fois après «
l’oubli » pur et simple de la partie entière dans l’écriture de la décomposition), porte sur
le degré des polynômes Aij .
Beaucoup pensent (à tort) qu’il doit être inférieur à j. Or c’est à deg(Di ) qu’il est infé-
rieur, ce qui n’est pas du tout la même chose.

122
DECOMPOSITION EN ELEMENTS SIMPLES

Exemple 5.1.1. Supposons qu’on cherche à dêcomposer dans R[X] une fraction dont le
dénominateur comporte le facteur : (x2 + x + 1)3 (qui est premier).
La décomposition s’écrira sous la forme :
ax + b cx + d ex + f
+ 2 + 2
x2 + x + 1 (x + x + 1) 2 (x + x + 1)3

et non sous la forme :

a bx + c dx2 + ex + f
+ + ,
x2 + x + 1 (x2 + x + 1)2 (x2 + x + 1)3

comme on l’a souvent entendu.

Le théorème, pour essentiel qu’il soit, nous laisse dans un embarras des plus profonds :
Il nous dit que cette décomposition existe, mais ne nous donne pas vraiment de moyen de
la calculer. N’ayant sans doute rien de mieux à faire. certaines personnes se sont propo-
sées de trouver des façons de calculer les coefficients de la décomposition. Nous nous
faisons leur interprète en livrant les méthodes de calcul.

Terminons simplement en disant qu’il y a souvent plusieurs façons de faire, que cer-
taines d’entre elles peuvent être équivalentes en temps, mais que le but recherché est dans
la mesure du possible d’éviter les calculs trop longs qui conduiraient forcément à des
erreurs.

5.2 Méthodes communes à R et C

5.2.1 Etapes préliminaires
La première chose à vérifier est que la fraction est bien donnée sous forme irréductiblè.
Si l’on ne prend pas cette précaution, on risque d’aboutir rapidement à des syntax error
dans les formules de calcul de coefficients· · ·

A) METHODE 1 : Comment calculer la partie entière ?

Pour une raison totalement indéterminée, la plupart des candidats qui ont la chance de
plancher sur une décomposition omettent purement et simplement la partie entière, ce qui
a naturellement des conséquences fâcheuses sur la suite des opérations. C’est pourtant la
chose la plus simple à calculer dans la décomposition : Il suffit de calculer le quotient de
la division euclidienne de N par D. Notons d’ailleurs que si le degré de N est strictement
inférieur à celui de D, le problème est vite réglé : E est nulle.

ESATIC 123 UP Maths

DECOMPOSITION EN ELEMENTS SIMPLES

X 4 − 2X 3 − 2X 2 + 9X − 10
Exemple 5.2.1. Partie entière de F (X) = .
(x − 2)(x + 3)
Nous félicitons tous ceux qui ont remarqué que 2 était "racine évidente" du numérateur,
ce qui simplifie la fraction en :

x3 − 2x + 5
F (X) = .
x+3
Quant aux autres, ils ont du s’en apercevoir un peu plus tard ! La division euclidienne se
déroule sans encombre et donne facilement :
16
F (X) = x2 − 3X + 7 −
x+3
et du coup la décomposition est terminée : Malheureusement, cela n’est jamais aussi
simple dans " la réalité"

B) METHODE 2 : Comment factoriser D ?

Si D n’est pas sous forme factorisée (cela arrive) il faut factoriser D pour connaître
les dénominateurs qui apparaissent dans la décomposition.

Là, c’est un peu au petit bonheur ; généralement, les racines sont assez simples à trou-
ver : ce n’est pas là que se situe la difficulté de l’exercice. Rappelons à toutes fins utiles
qu’il existe une méthode systématique de recherche des racines rationnelles d’un poly-
nôme à coefficients entiers. Cela permet généralement de trouver les racines " évidentes"
qu’on n’aurait pas vu, et de rabaisser suffisamment le degré pour déterminer les autres
racines par des méthodes usuelles (discriminant en degré 2, · · · ). Il peut aussi être utile de
se rappeler la méthode de résolution des équations bicarrées ou réciproques.

5.2.2 Simplifications éventuelles

On peut réduire à priori le nombre de coefficients à calculer dans deux cas assez fré-
quents (et c’est dommage de ne pas le faire car on gagne pas mal de temps).

A) METHODE 3 : Utiliser la parité de F

Si F (considérée comme fonction de variable réelle, même si on décompose sur C)

est paire (resp. impaire) , alors les parties principales relatives à des pôles opposés pos-
séderont "certaines ressemblances". Nous sommes volontairement flous sur ce fait. car Il
nous semble inutile de retenir un résultat théorique de plus, Il vaut mieux faire un petit
raisonnement direct tout simple pour voir ce qu’il en est.

ESATIC 124 UP Maths

DECOMPOSITION EN ELEMENTS SIMPLES

1
Exemple 5.2.2. F (x) = 2 .
x −1
Cet exemple est trivial et tout le monde peut trouver mentalement la décomposition.
Notre but n’est pas là, mais de montrer comment on raisonne pour retrouver les propriétés
des coefficients à partir de la parité de F . F s’écrita priori :
a b
F (x) = + (5.1)
x−1 x+1
Ecrivons "F (−x)" (notation à la limite de la légalité) :

a b
F (x) = +
−x − 1 −x + 1
ce qui se réécrit :
−b −a
F (x) = + (5.2)
x−1 x+1
En égalant (5.1) et (5.2) et en invoquant l’unicité de la décomposition. Il vient : a = −b
ce qui fait qu’on n’a plus qu’un coefficient à calculer.

B) METHODE 4 : Utiliser la conjugaison

Si D admet des racines complexes conjuguées et que la fraction rationnelle est à co-
efficients réels. alors les parties principales relatives à ces pôles seront conjuguées. Cela
économise quelques coefficients, et c’est toujours ça de pris...
X2 + 1
Exemple 5.2.3. F (x) = (sur C)
(x2 + x + 1)2
π
Les racines du dénominateur sont j = e 3 et j = j 2 . La décomposition s’écrit à priori :
a b c d
F (X) = + 2
+ +
x − j (x − j) x − j (x − j)2

En conjuguant les deux membres, compte-tenu du fait que F est réelle et par unicité de la
décomposition. Il vient : a = c et b = d
Il n’y a "que" deux coefficients à calculer.

Remarque 5.2.1. la méthode est complètement fausse si la fraction est à coeffictents

complexes. puisque F n’est plus sa propre conjuguée. ..

5.2.3 Deux méthodes quand il n’y a plus qu’un coefficient à calculer

Imaginons que l’on ait calculé, par quelque moyen que ce soit. tous les coefficients
d’une décomposition sauf un. Il existe deux moyens rapides et efficaces de conclure en
beauté. que nous vous présentons maintenant.

ESATIC 125 UP Maths

DECOMPOSITION EN ELEMENTS SIMPLES

A) METHODE 5 : Utiliser la valeur en un point

L’idée est toute simple et très bête : il suffit d’évaluer les deux membres de l’égalité
αi
N X
X Aij
F =E+
i=1 j=1
Dij

en un point bien choisi (éviter les pôles !) ; cela fournit une équation du premier degré à
une inconnue qu’on résoud sans peine.

Remarque 5.2.2. Cette démarche peut être généralisée aux cas où l’on cherche deux,
voire trois coefficients (mais pas trop quand même) ; Il suffit de choisir autant de points
qu’on a de coefficients à calculer et d’égaler les deux membres en ces points-là ce qui
fournit un système linéaire. Le seul problème qui peut survenir est que les équations obte-
nues ne soient pas indépendantes, si le choix des points a été "mal" fait. Dans la pratique,
on n’utilise pas cette méthode pour plus de deux ou trois coefficients, car la résolution
d’un système linéaire n’est pas toujours chose aisée.
1
Exemple 5.2.4. F (x) = .
x2
−1
D’après ce qu’on a vu à la méthode 3, la décomposition de F se présente sous la forme
a a
F (x) = −
x−1 x+1
donc il ne nous manque effectivement plus qu’un coefficient. Si on évalue les deux membres
1
en zéro ; il vient facilement : a = .
2

B) METHODE 6 : Utiliser les limites

Il est difficile de formaliser complètement cette idée ; disons simplement avant de

présenter un exemple que si l’on cherche un coefficient apparaissant dans un résidu de la
forme :
· · · + λxp + · · ·
Dk (x)j
alors en multipliant les deux membres par xm , où

m = j · deg(Dk ) − p

et en faisant tendre x vers +∞, on peut, dans certains cas en déduire la valeur de λ. Ce
n’est cependant pas toujours possible, mais il faut y penser.
1
Exemple 5.2.5. F (X) = (dans R)
(x2− 1)(x2 + 1)2
Nous allons essayer sur cet exemple d’illustrer les méthodes 3. 5 et 6. Commençons par

ESATIC 126 UP Maths

DECOMPOSITION EN ELEMENTS SIMPLES

remarquer que la partie entière est nulle. la décomposition de F (dans R[X]) s’écrit à
priori :
a b cx + d ex + f
F (x) = + + 2 + 2
x − 1 x + 1 x + 1 (x + 1)2
Il est évident que F est paire ; évaluons "F (−x)" :

a b −cx + d −ex + f
F (−x) = + + 2 + 2
−x − 1 −x + 1 x +1 (x + 1)2

Cette quantité devant être égale à F (x), par unicité il vient :

a = −b et c=e=0

1 est un pôle-simple donc on va savoir (cf. méthode 7 ou 8) calculer facilement son résidu :
1
on trouve : a = .
8
Pour trouver d, on peut multiplier les deux membres par x2 ; en faisant tendre x vers +∞,
Il vient :
1
d=− .
4
Reste à calculer f : Il suffit d’évaluer les deux membres en un point quelconque. par
exemple 0 (ça donne les calculs les plus simples) pour trouver :
1
f =− .
2
Remarque 5.2.3. Les méthodes ne sont pas "commutatives", en ce sens qu’on ne peut pas
calculer f avant d par la méthode de la limite : on serait obligé de multiplier les deux
termes par x4 et on se retrouverait avec des termes à priori divergeants à droite (vu qu’on
ne connait pas d).
La principale difficulté de la décomposition en éléments simples n’est donc pas de trouver
les méthodes (on les connait) mais de les appliquer dans le bon ordre pour limiter au
maximum les calculs.

5.3 Méthodes pratiques (cas complexe)

Le cas complexe se présente a priori sous de meilleures auspices que le cas réel,
puisque les polynômes irréductibles sont de degré 1, donc que les polynômes Aij dont, il
est question dans la méthode 0 sont en fait des constantes.

En fait, même le cas complexe peut se révéler pénible, notamment lorsque le pôle est
multiple.

ESATIC 127 UP Maths

DECOMPOSITION EN ELEMENTS SIMPLES

5.3.1 Cas d’un pôle simple

Ce cas-là est facile : on dispose de deux formules explicites au choix. De manière gé-
nérale, il faut toujours commencer par calculer les coefficients relatifs aux pôles simples.
Car, comme on l’a remarqué plus haut. les calculs ne sont pas commutatifs. et le fait
d’avoir déjà calculé beaucoup de coefficients permet souvent, de trouver plus facilement
les coefficients manquants (par exemple méthodes 4 a 6).

A) METHODE 7 : Utiliser la formule "du quotient"

Si D se met sous la forme D(x) = (x − a)D1 (X) avec D1 (a) 6= 0 alors la partie
principale relative à a se met sous la forme :
λ
x−a
où :
N (a)
λ=
D1 (a)
Pour le voir facilement, il suffit d’écrire :
λ
F = +G
x−a
et de multiplier les deux membres par (x − a) ce qui donne :

N
= λ + (x − a)G
D1
qui foumit le résultat en évaluant les deux membres en a.

Remarque 5.3.1. Lorsque le dénominateur est donné sous forme developpée et que sa
décomposition ne comporte pas "trop" de termes, elle s’applique bien.
x+1
Exemple 5.3.1. F (x) = .
(x − 2)(x − 3)
La partie entière est nulle.
Les deux pôles 2 et 3 sont simples donc la décomposition s’écrit à priori
a b
F (x) = + .
x−2 x−3
La formule précédente donne :
2+1 3+1
a= = −3 et b= = 4.
2−3 3−2

ESATIC 128 UP Maths

DECOMPOSITION EN ELEMENTS SIMPLES

B) METHODE 8 : Utiliser la formule "de la dérivée"

En supposant toujours que D(x) = (x − a)D1 (x) avec D1 (0) 6= 0 alors la partie p
relative à a se met sous la forme :
λ
x−a
où
N (a)
λ= 0
D (a)
En effet en dérivant D comme un produit :

D0 (x) = (x − a)D10 (x) + D1 (x)

et en évaluant en.a :
D0 (a) = D1 (a).
On utilise alors la méthode précédente pour conclure.

Remarque 5.3.2. Dons le cas où le dénominateur est donné sous forme compacte non
factorisée et qu’on peut accéder "autrement" que par factorisation aux racines. Cette for-
mule est plus performante que la précédente.
En fait. les deux formules s’appliquent pratiquement toujours. Mais ce qui change c’est
la forme plus ou moins explicite et compacte du résultat qu’on obtient.
Pour être parfaitement clair, nous allons vous montrer un test comparatif des deux les-
sives :
1
Exemple 5.3.2. F (x) = n .
x −1
La partie entière est nulle. Le dénominateur est sous forme compacte. non développée. et
on connaît parfaitement ses n racines : ce sont les racines n-ièmes de l’unité :
2kπ
ak = e n

avec des notations évidentes :

n
X λk
F (x) =
k=1
x − ak

où
1 ak
λk = n−1 =
nak n
Si l’on avait utilisé la formule du quotient. on aurait trouvé :
1
λk = Q
j6=k (aj − ak )

qui n’est pas fausse (on voit mal pourquoi elle le serait) mais qui reste néanmoins beau-
coup moins explicite que la précédente (évidemment on peut toujours s’amuser à simpli-
fier cette expression et retrouver l’autre : on est sûr d’y arriver par unicité).

ESATIC 129 UP Maths

DECOMPOSITION EN ELEMENTS SIMPLES

5.3.2 Cas d’un pôle multiple

On dispose là aussi d’une méthode systématique (méthode 10) mais toutes les raisons
pour ne pas l’employer seront les bonnes, car elle est particulièrement insupportable et
source d’erreurs à toutes les étapes.

A) METHODE 9 : Procéder par identification

Si le pôle est multiple mais pas trop, c’est-à-dire de multiplicité égale à 2 où 3. Il est
déconseillé de se précipiter sur la méthode 10. Il vaut mieux procéder par identification.
• Principe :
On pose à priori la décomposition (on va expliquer le "pire" cas. c’est-à-dire la multiplicité
3) :
N (x) λ µ ν
F (x) = 3
= + 2
+ + G(x)
(x − a) D1 (x) x − a (x − a) (x − a)3
le dernier coefficient. c’est-à-dire ν peut se calculer exactement comme expliqué dans la
méthode 7, modulo les modifications adhoc : en multipliant les deux membres par (x−a)3
et en évaluant en a il vient :
N (a)
ν=
D1 (a)
Remarque 5.3.3. Il n’y a pas d’équivalent simple à la méthode 8 dons ce cas-là.

Restent deux coefficients à calculer,

• Si on a déjà calculé tous les autres coeHicients de la décomposition :
Le plus simple généralement. consiste à appliquer la méthode 5 (voire 6) en déterminant
un système 2 × 2 satisfait par ces coefficients. Pour obtenir un système simple. Il faut faire
un choix judicieux des valeurs en les quelles on évalue les deux membres.
• Si on a d’autres coefficients inconnus :
Commencer par s’assurer qu’on a déjà calculé les parties principales relatives à tous les
pôles simples et qu’on a exploité à fond les parités ou conjugaisons possibles. S’il reste
encore trop de coefficients (c’est-à-dire deux pour ce pôle. et au moins deux autres puisque
on a calculé tous les pôles simples, donc au moins quatre en tout) la méthode du système
(qui fonctionne) n’est pas la meilleure en performance.
On peut par exemple "diminuer la multiplicité du pôle" en considérant la fraction ration-
nelle (ν est connu)
ν
F1 (x) = F (x) −
(x − a)3
dont la décomposition en éléments simples se déduit de celle de F par unicité :
λ µ
F1 (x) = + + G(x)
x − a (x − a)2
ce qui veut dire que a est pole multiple de F1 d’ordre 2. Il faut alors :

ESATIC 130 UP Maths

DECOMPOSITION EN ELEMENTS SIMPLES

— expliciter F1 (c’est le plus pènible) c’est-à-dlre la mettre sous forme irréductible

(on sait que le dénominateur contiendra (x − a)2 cette fois)
— calculer µ comme précédemment on a calculé ν (par la méthode 7 adaptée)
— et recommencer une nouvelle fois en introduisant :
µ λ
F2 (x) = F1 (x) − 2
− + G(x)
(x − a) x−a
et trouver le dernier coefficient.
Cette méthode marche assez bien dans le cas d’une multiplicité 2, elle est déjà beaucoup
plus lourde dans le cas 3, encore qu’elle possède un avantage évident par rapport à la di-
vision selon les puissances croissantes : on dispose d’un moyen de vérification puisqu’on
sait que F1 doit, une fois réduite, comporter un dénominateur en (x − a)2 , etc · · · Donc
ce n’est pas une mauvaise méthode.
x2 + 1
Exemple 5.3.3. F (x) = La partie entière est nulle.
(x − l)2 (x − 2)
On commence évidemment par la partie principale relative à 2 et on trouve : 5.
La partie principale relative à 1 qui est d’ordre 2 s’écrit :
λ µ
+
x − 1 (x − 1)2
On trouve µ. en multipliant les deux membres par (x − 1)2 et en évaluant en 1 : µ = −2
Donc à ce stade :
x2 + 1 λ 2 5
F (x) = 2
= − 2
+
(x − l) (x − 2) x − 1 (x − 1) x−2
Nous allons voir trois façons de calculer le coefficient manquant (la dernière étant la
moins bonne, vu qu’il n’en reste qu’un à calculer).
— par la méthode 5 :
on prend la valeur en 0 et on trouve :
1 5
− = −λ − 2 −
2 2
soit : λ = −4.
— par la méthode 6 : on multiplie par x et on fait tendre les deux membres vers +∞ :
1=λ+5
qui donne bien : λ = −4.
— par la méthode de "réduction de multiplicité" : On calcule
2 x+3 λ 5
F (x) − 2
= − −
(x − l) (x − 2)(x − 1) x − 1 x − 2
1 étant pôle simple de cette fraction, on applique la méthode 7 et li vient :
3+1
λ= = −4
1−2
Ce qui prouve bien qu’il y a toujours existence, mais rarement unicité de la méthode.

ESATIC 131 UP Maths

DECOMPOSITION EN ELEMENTS SIMPLES

B) METHODE 10 : Effectuer une division selon les puissances croissantes

C’est une horreur, c’est une catastrophe d’avoir à l’appliquer, car on est absolument
certain de commettre au moins une erreur dans cette méthode. C’est pourquoi il faut ab-
solument chercher à l’éviter, mais ce n’est hélas pas toujours possible.

• Cas d’emploi :
Recherche de la partie principale relative à un pôle multiple d’ordre supérieur ou égal à 4
(pour 3. il vaut mieux l’éviter à notre avis).

• Rappel :
Si A et B sont deux polynômes avec B(0) 6= 0 et k un entier non nul, alors il existe un
unique couple de polynômes (Qk , Rk ) tels que :

A = BQk + Rk · X k+1

et deg(Rk ) ≤ k. On dit que l’on a effectué la division selon les puissances croissantes de
A par B à l’ordre k.

• Principe :
Soit a un pôle de multiplicité n. On a donc :

N (x) N (x) α1 α2 αn
F (x) = = n
= + 2
+ ··· + + G(x)
D(x) (x − a) D1 (x) x − a (x − a) (x − a)n

ce quI donne :

N (x + a) N (x + a) α1 α2 αn
F (x + a) = = n
= + 2 + · · · + n + G(x + a)
D(x + a) (x) D1 (x + a) x x x

donc :
N (x + a)
= α1 xn−1 + α2 xn−2 + · · · + αn xn + G(x + a).
D1 (x + a)
Les coefficients de la décompositfon relative à a apparaissent donc comme ceux de la
division selon les puissances croissantes de N (X + a) par D1 (X + a) à l’ordre n − 1.

• Erreurs classiques :

o Il faut commencer par "translater" la fraction : ce n’est pas N qu’on divise par D1 .
mais N (x + a) par D1 (x + a). Ce qui veut dire qu’on doit commencer par se farcir le
développement de (x + a) à toutes les puissances ...

ESATIC 132 UP Maths

DECOMPOSITION EN ELEMENTS SIMPLES

o Ensuite. Il faut faire la division à l’ordre n − 1 et non pas à l’ordre n, c’est-à-dire

qu’on s’arrête quand le quotient obtenu est de degré n − 1.

o Enfin, il faut remarquer que l’on obtient les coefficients à l’envers, c’est-à-dire
que le premier qu’on obtient en effectuant la division selon les puissances croissantes est
αn , et non pas α1 . Les erreurs de retranscription (c’est-à-dire passage de la division à la
décomposition) sont quasi-svstématiques· · ·
A part ça. c’est une méthode très bien
x+1
Exemple 5.3.4. Soit F (x) = .
(x − 1)4 (x − 2)2
La partie entière est nulle. Il n’y a pas de pôle simple. Deux coefficients se calculent
instantanément d’après la méthode 9. Il s’agit de ceux relatifs aux termes de plus haut
degré pour 1 et 2. c’est-à-dire :
α4 β2
et .
(x − 1)4 (x − 2)2
En vertu de cette méthode, on trouve :
2 3
α4 = =2 et β2 = =3
12 14
En fait, Il est inutile de calculer (α4 à part puisque c’est le premier coefficient qui va
apparaître dans la division selon les puissances croissantes. Les polynômes qu’on doit
faire intervenir sont donc :

N (x + a) = N (x + 1) = x + 2

D1 (x + a) = D1 (x + 1) = (x + 1 − 2)2 = (x − 1)2 = 1 − 2x + x2
et on doit effectuer cette division à l’ordre 3. On va la poser une fois pour toutes, car on
a remarqué que beoucoup ne savaient pas faire.

2 + X 1 − 2X + X 2
−(2 − 4X + 2X 2 ) 2 + 5x + 8x2 + 11x3
5X − 2X 2
− (5X − 10X 2 + 5X 3 )
8X 2 − 5X 3
− (8X 2 − 16X 3 − 8X 4 )
11X 3 − 8X 4

En n’oubliant pas d’inverser les coefficients (enfin ici on sait que 2 doit correspondre au
plus haut degré donc on limite les risques) :
11 8 5 2 β1 3
F (x) = + 2
+ 3
+ 4
+ +
x − 1 (x − 1) (x − 1) (x − 1) (x − 2) (x − 2)2

ESATIC 133 UP Maths

DECOMPOSITION EN ELEMENTS SIMPLES

Il ne nous reste qu’un coefficient à calculer : le plus simple est de multiplier par x et de
passer à la limite et +∞. ce qui donne facilement :

β1 = −11

Pour vérifier que c’est cohérent, on peut évaluer les deux membres en 0 et on vérifie que
ça marche.

5.4 Méthodes pratiques (cas réel)

Sur R[x] il existe deux types de facteurs premiers :
— Ceux de la forme (x − a) où a est réel (1ère espèce)
— Ceux de la forme (x2 + px + q) sans racine rèelle (2ème espèce)

5.4.1 Eléments de première espèce

Ici il n’y a rien à dire : c’est exactement pareil que dans C. Que le pôle soit simple
ou multiple. Vous n’échapperez donc notamment pas à la division selon les puissances
croissantes, dont nous imaginons facilement combien vous l’appréciez. Revoir donc les
méthodes 7 à 10 incluses.

5.4.2 Eléments de deuxième espèce

Supposons que la fraction se mette sous la forme :

N (x)
F (x) =
(x2 + px + q)n D1 (x)

où D1 est premier avec x2 + px + q.

Il y a encore deux sous-catégories :
— ou bien n = 1.
— ou bien n > 1.

A) METHODE 11 : Repasser dans C

• Cas d’emploi :
ax + b
Pour les éléments simples de la forme (n = 1).
x2 + px + q

• Principe :
Dans C, tout est scindé donc le polynôme (x2 + px + q), qui est à coefficients réels, admet
deux racines complexes conjuguées α et α.

ESATIC 134 UP Maths

DECOMPOSITION EN ELEMENTS SIMPLES

A partir de là, on calcule les coefficients relatifs à α et α, qui sont des pôles simples
(puisque on a supposé k = 1). En fait, Il n’y a qu’un calcul à faire puisque les deux
coefficients seront conjugués (cf. méthode 4).
Remarque 5.4.1. Cette méthode peut parfaitement s’appliquer au cas n > 1 mais nous
pensons qu’il vaut mieux l’éviter car le pôle complexe (non réel devient alors multiple, et
qu’il faut faire une division selon les puissances croissantes dont les coefficients vont être
complexes. ce qui est une horreur sans nom. A fuir.

B) METHODE 12 : Faire « diminuer n » par étapes

• Cas d’emploi :
Dans le cas où n > 1.
• Principe :
C’est grosso modo le même que celui exposé à la méthode 9. La décomposition de F en
éléments simples s’écrira :
n
X ak x + b k
F (x) = + G(x)
k=1
(x2 + px + q)k

On procède par étapes, comme suit :

— Détermination de an et bn :
En multipliant les deux membres de la décomposition par (x2 +px+q)n , on tombe
sur :
N (x)
= an x + bn + (x2 + px + q)n H(x)
D1 (x)
Si α et α désignent les deux racines complexes conjuguées de (x2 + px + q), on
en déduit en évaluant les deux termes de l’égalité précédente en α que :
N (α)
an α + b n =
D1 (α)
Comme , an et bn sont réels, si on identifie partie réelle et partie imaginaire des
deux membres, on trouve un système de deux équations à deux inconnues sur an
et bn qui permet de les calculer.
— «diminution» du degré
On considère alors la fraction rationnelle :
an x + b n
F1 (x) = F (x) − 2
(x + px + q)n
qu’on calcule et qu’on réduit. On sait qu’au dénominateur doit apparaître (x2 +
px + q)n−1 et que par unicité la décomposition va s’écrire :
n−1
X ak x + b k
F1 (x) = + G(x).
k=1
(x2 + px + q)k

ESATIC 135 UP Maths

DECOMPOSITION EN ELEMENTS SIMPLES

On calcule alors le dernier terme de cette décomposition en remontant à l’étape

précédente, et ainsi de suite, jusqu’à en avoir marre (car cela fait, mine de rien, un
" certain" nombre de calculs Immondes).
x+1
Exemple 5.4.1. Soit F (x) = 2 .
(x + 1)2 (x − 1)
Comme la partie entière est nulle (c’est toujours comme ça ? oui, souvent) la décomposi-
tion s’écrita priori :
x+1 a a1 x + b 1 a2 x + b2
F (x) = = + + .
(x2 + 1)2 (x − 1) x−1 x2 − 1 (x2 + 1)2
On calcule la partie relative à 1 par la méthode 7 : α = 12 .
En multipliant les deux membres par (x2 + 1)2 et en appllcant en i an trouve :
1+i
a2 i + b 2 = = −i
1−i
Comme les coefficients sont réels, par identification il vient :

a2 = −1 et b2 = 0

On introduit donc la fraction rationnelle :

x+1 x
F1 (x) = + 2
(x2 + 1) (x − 1) (x + 1)2
2

qui se simplifie effectivement en :

1
F1 (x) =
(x2 + 1)2 (x − 1)
(ce qui prouve bien que l’on ne s’est pas trompé) ; là on peut faire deux choses : ou
bien utiliser le fait qu’on connaît déjà la partie relative à 1, ou calculer l’autre partie
"normalement". Prenons cette deuxième solution : on multiplie les deux membres de la
décomposition par (x2 + 1) et on applique en i :
1 1
a1 i + b 1 = = − (1 + i)
1−i 2
ce qui montre que :
1 1
a1 = − et b1 = − .
2 2
On peut vérifier que ça marche en évaluant les deux membres en zéro.

C) METHODE 13 : Utiliser des divisions euclidiennes successives

• Cas d’emploi :
Avec les notations précédentes, cette méthode s’applique si D1 = 1, c’est-à-dlre si F se
présente sous la forme :
N (x) N (x)
F (x) = =
(x2 + px + q)n P (x)n

ESATIC 136 UP Maths

DECOMPOSITION EN ELEMENTS SIMPLES

• Principe :
La décomposition s’écrit à priori :

N (x) a1 x + b 1 a2 x + b 2 an x + b n
n
= + 2
+ ··· +
P (x) p(x) p(x) p(x)n

Effectuons la division euclidienne de N par P : on a alors :

N = P.Q + R

et R est de degré 1.
Ce qui veut dire que la fraction s’écrit sous la forme :
N R
F = n−1
+ n.
P P
Le dernier terme est le dernier terme de la décomposition en éléments simples. On en
déduit qu’en faisant des divisions euclidiennes successives des quotients obtenus par P
on obtient la décomposition en éléments simples (les parties principales sont les restes
successifs). Pour le coup, il n’y a pas trop de calculs horribles à faire, et il faut absolument
penser à cette méthode quand elle peut s’appliquer.

Remarque 5.4.2. On obtient là aussi la decomposition à l’envers..

x7 + 1
Exemple 5.4.2. Soit F (x) = .
(X 2 + X + 1)3
On fait comme préconisé :

x7 + 1 = (x2 + x + 1)(x5 − x4 + x2 − x) + x + 1,

On recommence avec le nouveau quotient :

x5 − x4 + x2 − x = (x2 + x + 1)(x3 − 2x2 + x − 2) − 4x − 2

et enfin :
(x3 − 2x2 + x − 2) = (x2 + x + 1)(x − 3) + 3x + 5.
Ce qui donne finalement :
3x + 5 4x + 2 x+1
F (x) = x − 3 + + 2 + 2
x2 + x + 1 (x + x + 1) 2 (x + x + 1)3

ESATIC 137 UP Maths

Chapitre 6

TRAVAUX DIRIGES

6.1 Calcul Intégral

Exercice 6.1.1. Répondre par vrai ou faux.

1 Toute fonction qui possède des primitives sur un intervalle I est continue sur I.
Z π Z π
2 2 du
2 sin(2x)dx = sin(u) .
0 0 2
3 L’intégrale sur [0, 1] d’une fonction paire est positive ou nulle.
4 Toute fonction intégrable sur [a, b] est continue.
5 Toute primitive d’une fonction rationnelle est rationnelle.

Exercice 6.1.2. Trouver une primitive des fonctions suivantes :

1√ x3 1 2x x
a)x arctan x b) tan2 x c) arccos(x) 1−x2
d) 1+x 4 e) x(1+x 7) f ) 2e e2x+e+1+1 1
g) 2+cosx
1
h)e2t ln(1 + et ) i) x√1+x 2
j)(x + 1) sh x k)argsh(3x) l) ch x cos x m) lnxx n) ln
√x
x
sh x √ q
o) 1+sh2
x
p) arctan( 3 x q) x−1
x+1

Exercice 6.1.3. Calculer la limte, lorsque n −→ ∞

Pn n+k
1 1 n2 +k2
Pn k kπ
2 1 n2 sin( n )

3 n1 n nk=1 (n + k)
p Q
1
4 −n + n1 e n+k
P

Exercice 6.1.4.
−x3 − x2 + 2x + 3
On veut déterminer unr primitive de f (x) = sur [2; +∞[.
(x − 1)2 (x2 + x + 1)
1 Décomposer f (x) en éléments simples dans R[X]
2 vérifier que
ax + b a 2x + p ap 1
= ( )( 2 ) + (b − )( 4q−p2
)
x2 + px + q 2 x + px + q p
2 (x + ) +
2
2 4

138
TRAVAUX DIRIGES

3 Déterminer unr primitive de f sur [2; +∞[.

Exercice 6.1.5.

1 (a) Soit θ ∈] − π2 ; π2 [ et u = tan(θ).

i) Exprimer cos2 (θ) en fonction de u. En déduire une expression de cos(2θ) en fonc-
tion de u.
ii) En utilisant une expression de tan(2θ) en fonction de tan(θ), en déduire une ex-
pression de sin(2θ) en fonction de u.
Z π
3 dx
(b) On considère l’intégrale I = . On se propose d’éffectuer
0 cos(x) + 2 sin(x) − 3
x
le changement de variables : t = tan( ), soit x = 2 arctan(t).
2
i) Exprimer, à l’aide de la question précédente, dx, cos(x) et sin(x) en fonction de t.
ii) Après avoir éffectué le changement de variables proposé, calculer l’intégrale I.
x2
2 (a) Déterminer une primitive de la fonction x 7→ .
1 + x2
Z 1
(b) Calculer l’intégrale : x(arctan(x))2 dx.
0

Exercice 6.1.6.
n
X 1
Déterminer la limite de la suite définie par le terme général suivant : √
k=1
x2 + 2kn

Exercice 6.1.7.
x4
On veut déterminer unr primitive de f (x) = sur [0; +∞[.
(x + 3)2 (x2 + x + 3)
1 Décomposer f (x) en éléments simples dans R[X]
2 Déterminer unr primitive de f sur [0; +∞[.

Exercice 6.1.8.
Z
(a) Calculer (sin(x)(sin(x) − cos(x)))dx.
ln 13
ex √
Z
(b) Calculer x
√ x dx en posant t = 21 ex − 1
ln 5 (3 + e ) e − 1
Exercice 6.1.9.

4x2
(I) Soit f (x) = .
1 − x4
Décomposer f (x) en éléments simples dans R[X] ;
r
1 x−1
(II) Soit g(x) = . Déterminer unr primitive de g sur [2; +∞[.
x x+1
Exercice 6.1.10.

ESATIC 139 UP Maths

TRAVAUX DIRIGES

4
(I) Soit f (x) = .
x4
− 16
1 Décomposer f (x) en éléments simples dans R[X]
Z 1
1 1 1
2 Montrer que f (x)dx = arctan 2 − ln 3 − π.
0 4 8 8
n−1
X −4n3
(II) Déduire la limite de la suite (un ) définie par : un = .
16n4 − k 4 )
k=0

Exercice 6.1.11.

6x + 6
(I) Soit f (x) = .
(2x + 1)2 (x2 + x + 1)
1 Décomposer f (x) en éléments simples dans R[X]
1 √
Z 1
4
2 Montrer que f (x)dx = ln(3) − π 3 + .
0 9 3
n−1
X 6n2 (k + n)
(II) Déduire la limite de la suite (un ) définie par : un =
(2k + n)2 (k 2 + kn + n2 )
k=0

Exercice 6.1.12.
Calculer les intégrales suivantes
Z √3
1
1 I= √ dx
2 2
−1 (1 + x ) 1 + x
Z 1
x
2 J= 2
dx
−2 x + 4x + 13
Z 1
2 1
3 K= dx
1 x(x − 1)2
4

Exercice 6.1.13.

ax + b
(I) Soit g(x) = dx avec p2 − 4q < 0.
x2 + px + q
1 vérifier que

a 2x + p ap 1
g(x) = ( )( 2 ) + (b − )( 4q−p2
)
2 x + px + q 2 (x + p )2 +
2 4

2 Déduire que la fonction G définie par

a 2b − ap 2x + p
G(x) = ln(x2 + px + q) + p arctan( p )
2 4q − p2 4q − p2

est une primitive de g sur R.

6x + 6
(II) Soit f (x) = .
(2x + 1)2 (x2 + x + 1)
1 Décomposer f (x) en éléments simples dans R[X]

ESATIC 140 UP Maths

TRAVAUX DIRIGES

1
1 √
Z
4
2 Montrer que f (x)dx = ln(3) − π 3 + .
0 9 3
n−1
X 6n3 (k + n)
(III) Déduire la limite de la suite (un ) définie par : un =
(2k + n)2 (k 2 + kn + n2 )
k=0

Exercice 6.1.14.

(I) Calculer la limite de

1 1 1 1
√ +√ +√ + ··· + √
n2 + 8n n2 + 16n n2 + 24n 9n2

(II) Calculer la limite de la suite (un ) définie par :

n
X n
un =
n2 + 3k 2
k=1

Exercice 6.1.15. Soient a et x deux nombres réels strictement supérieurs à 1 et tels que a < x.
Calculer les intégrales des fonctions rationnelles suivantes.
Z x 3
3t + 10t2 − 2t
1 I= dt
a (t2 − l)2
Z x
1
2 J= 3 (1 + t3 )
dt
a t
Exercice 6.1.16.

1
1 Déterminer une primitive de f sur ]0; π2 [, avec f (x) = .
1 + cos x
sin 2x
2 Déterminer une primitive de g sur ]0; π2 [, avec g(x) = .
1 + cos x
Exercice 6.1.17.
Calculer
Z 3
1
1 K= √ dx
2 −x2 + 4x − 3
Z 1
1
2 L= t+1
dt.
0 e
Z 1p
3 N= 1 − x2 dx.
0

Exercice 6.1.18.

x
1 Déterminer une primitive de f sur [3; +∞[, avec f (x) = .
x3 − 3x + 2
cos x
2 Déterminer une primitive de g sur ]0; π2 [, avec g(x) = 2 .
sin x + 2 tan2 x
Exercice 6.1.19.

ESATIC 141 UP Maths

TRAVAUX DIRIGES

Z 1
1 Calculer e−x ln(1 + ex )dx
0
x3
2 Soit la fonction f définie sur R par f (x) = 3
(1 + x2 ) 2
1
3√
Z
a Montrer que f (x)dx = 2 − 2.
0 2
b Déterminer la limite de la suite (Sn )n∈N∗ , de terme général
n
1X k3
Sn = p
n (n2 + k 2 )3
k=1

π
sin x − cos x
Z
2
3 On considère l’intégrale J = p dx.
0 cos4 x + sin4 x
a Montrer que J = −J.
b En déduire la valeur de J.

Exercice 6.1.20. Z 2
dx
On considère l’intégrale I = √ .
1 2 + 4x − x2
Z 0
du
1) Montrer par un changement de variables que : I = √ .
1 + 1 − u2 −1
2
Z 0
du
2) Effectuer le changement de variable u = cos t dans l’intégrale √ .
−1 1 + 1 − u2
2

θ
3) (a) Exprimer sin θ en fonction de tan pour θ ∈] − π; π[.
2
Z √3
4t
(b) En déduire que I = dt.
1 (1 + t) (1 + t2 )
2

4) En déduire enfin la valeur de I.

Exercice 6.1.21.
Calculer les intégrales suivantes
Z 0 Z 1
xdx dt
I= 2 + 2x − 3
et J=
−1 x 0 (1 + t2 )2
Exercice 6.1.22.

1 A l’aide du changement de variable u = ln(x), d’intégrations par partie bien choisies,

calculer Z e
(ln(x))2 dx
1
n−1
X k
2 Déterminer la limite de la suite définie par le terme général suivant : p
k=0
4n − (kn)2
4

2x3 + x2 + 4x + 1
3 Soit f (x) = .
(x + 1)2 (x2 + 1)

ESATIC 142 UP Maths

TRAVAUX DIRIGES

a Décomposer f (x) en éléments simples.

b Déterminer une primitive de f sur [0; +∞[.
Z 1 Z 1
cos x 1
4 Soient F = dx et G = dx
0 cos x + 1 0 cos x +1
a A l’aide des règles de Bioche, déterminer un changement de variable pour le calcul
de F .
b A l’aide des règles de Bioche, déterminer un changement de variable pour le calcul
de G.

6.2 Equations Différentielles Ordinaires

Exercice 6.2.1. Former une équation différentielle linéaire d’ordre 1 dont les fonctions
C +x
f (x) =
1 + x2
seraient les solutions.

Exercice 6.2.2. Résoudre sur des intervalles appropriés les équations différentielles suivantes :
a) y 0 + 2y = x2
yy 0 1
b) 1+y 2
= x

c) y 0 − y = (x + 1)ex
d) y 0 + y = x − ex + cos x

Exercice 6.2.3. Résoudre sur des intervalles appropriés les équations différentielles suivantes :
a) xy 0 − y = 2x2 , y(1) = 5,
b) (1 + ex )y 0 + ex y = (1 + ex )
c) (2 + cos x)y 0 + sin(x)y = (2 + cos x) sin x

Exercice 6.2.4. Résoudre sur des intervalles appropriés, les équations de Bernoulli et les équa-
tions de Riccati suivantes
1) y 0 + 2y = 4y 3
√
2) xy 0 − 2x2 y = 4y
2) y 0 − 2xy + y 2 = 2 − x2

Exercice 6.2.5. Résoudre sur R les équations différentielles suivantes :

a) y 00 − 3y 0 + 2y = 0
b) y 00 + 2y 0 + 2y = 0
c) y 00 + 2y 0 + y = ex
d) y 00 − 3y 0 + 2y = sin(2x)

ESATIC 143 UP Maths

TRAVAUX DIRIGES

π π
Exercice 6.2.6. Le but de l’exercice est de déterminer sur ] − ; [ la solution générale de l’équa-
2 2
tion différentielle (E) suivante.

et
(E) y 00 (t) − 2y 0 (t) + 2y(t) = (π − t)e−2t + .
cos2 (t)
π π
1 Déterminer l’ensemble des solutions sur ] − ; [ de l’équation homogène
2 2
y 00 (t) − 2y 0 (t) + 2y(t) = 0.

2 Sans utiliser la méthode de la variation des constantes, déterminer une solution particu-
lière de l’équation y 00 (t) − 2y 0 (t) + 2y(t) = (π − t)e−2t .
3 En utilisant la méthode de la variation des constantes, déterminer une solution particulière
et
de l’équation y 00 (t) − 2y 0 (t) + 2y(t) = .
cos2 (t)
π π
4 Déduire des questions précédentes la solution générale de (E) sur ] − ; [.
2 2
π π 0
5 Déterminer la solution f de (E) sur ] − ; [ telle que f (0) = 0 et f (0) = 0.
2 2
Exercice 6.2.7. Le but de l’exercice est de déterminer la solution générale de l’équation différen-
tielle (E) suivante.

(E) y 00 (t) − 4y 0 (t) + 4y(t) = (t2 + 1)et + 2e2t .

1 Déterminer l’ensemble des solutions sur R de l’équation sans second membre y 00 (t) −
4y 0 (t) + 4y(t) = 0.
2 Déterminer les trois réels a, b, c tels que t 7→ (at2 + bt + c)et est solution de l’équation
y 00 (t) − 4y 0 (t) + 4y(t) = (t2 + 1)et .
3 Déterminer le réel a tel que t 7→ at2 e2t est solution de l’équation y 00 (t) − 4y 0 (t) + 4y(t) =
2e2t .
4 Déduire des questions précédentes la solution générale de (E).
5 Déterminer la solution f de (E) sur R telle que f (0) = 0 et f 0 (0) = 0.

Exercice 6.2.8.
Le but de l’exercice est de déterminer la solution générale de l’équation différentielle (E) suivante.

(E) y 00 (t) + 4y 0 (t) + 13y(t) = (π − t)e−2t .

1 Déterminer l’ensemble des solutions de l’équation homogène

y 00 (t) + 4y 0 (t) + 13y(t) = 0.

2 Déterminer une solution particulière de l’équation (E).

3 Déduire des questions précédentes la solution générale de (E).
4 Déterminer la solution f de (E) telle que f (0) = 0 et f 0 (0) = 0.

ESATIC 144 UP Maths

TRAVAUX DIRIGES

6.3 Développements Limités (DL)

Exercice 6.3.1.
r
ex − 13
1 Déterminer le développement limité à l’ordre 3 au voisinage de 0 de .
x
2 Déterminer le développement limité à l’ordre 2 au voisinage de 0 de ln(1 + x) − sin(x)
√
1+x
3 Déterminer le développement limité à l’ordre 2 au voisinage de 0 de √
4+x
2
x −1
4 Déterminer le développement limité à l’ordre 3 au voisinage de 1 de x
e −e
x2 cos 1
Exercice 6.3.2. Soit f la fonction définie par f (x) = e x.
x+1
1) Montrer que la droite d’équation 4 : y = ex − e est une asymptote de (Cf ) la courbe
représentative de f .
2) Donner les positions relatives de (Cf ) et 4.
1 sin(x)
Exercice 6.3.3. Soit f (x) = ln( ). Peut-on prolonger f en une fonction continue, déri-
x x
vable en x = 0 ? Préciser alors la position de la courbe vis à vis de sa tangente en 0.
√ 3
α (sinh( x)) − x
3
Exercice 6.3.4. Déterminer s’il existe un réel α tel que x p admette une limite
3
sinh(x3 ) − x
non nulle en 0.
1
xx x − x
Exercice 6.3.5. Déterminer lim
x→+∞ (ln x)2

Exercice 6.3.6. Déterminer D.L des fonctions suivantes :

ln x
1 x2
en 1 à l’ordre 4.
x ch x−sh x
2 ‘ ch x−1 en 0 à l’ordre 3.
xk
ln( 999
P
3 k=o k! ) 0 à l’ordre 1000.
√
x+2
4 √
x
en +∞ à l’ordre 3.
√
5 ln(x + 1 + x2 ) − ln x en +∞ à l’ordre 4.

Exercice 6.3.7. A l’aide du developpement limité, déterminer les limites suivantes

1
1 limx−→0 sin2 x
− x12
2 limx−→+∞ ( ln(1−x)
lnx )
xlnx

xa −ax
3 limx−→a arctanx−arctana , a > 0.
x
Exercice 6.3.8. Montrer que la fonction f (x) = ex −1 peut être prolongée de classe C 1 sur R.

Exercice 6.3.9. Soit f la fonction définie sur R par f (x) = ln(x2 + 2x + 2). Donner l’équation
de la tangente à la courbe représentative de f au point d’abscisse 0 et étudier la position relative
de la courbe et de la tangente au voisinage de ce point.

ESATIC 145 UP Maths

TRAVAUX DIRIGES

Exercice 6.3.10. Pour x ∈ R, on pose f (x) = x exp(x2 ).

1 Démontrer que f réalise une bijection de R sur R.
2 Justifier que f −1 admet un développement limité à l’ordre 4 en 0.
3 Donner ce développement limité.

Exercice 6.3.11. p
On considère les fonctions g, h et f définies respectivement par g(x) = ln(1 + x2 ) + x, h(x) = 1 + x2 + x − 1
g(x)
et f (x) = .
h(x)
1 Déterminer le développement limité à l’ordre 6, au voisinage de 0 de g ;
2 Déterminer le développement limité à l’ordre 5, au voisinage de 0 de h ;
3 En déduire le développement limité à l’ordre 4, au voisinage de 0 de f ;
4 Montrer que f est prolongeable par continuité en 0 et que k la fonction ainsi prolongée
est dérivable en 0, on donnera k 0 (0) ;
5 Déterminer une équation de la tangente à la courbe de k (Ck) au point d’abscisse 0, et
préciser la position de la courbe de k par rapport à la tangente au voisinage de 0 ;
6 Déterminer (a1 ; a2 ; b1 ; b2 ; c1 ; c2 ) ∈ R6 et p ∈ N∗ tels que
h(x) = a1 x + b1 + xc1p + o( x1p ) au voisinage de +∞ et
h(x) = a2 x + b2 + xc2p + o( x1p ) au voisinage de −∞ ;
7 En déduire que (Ch) admet des asymptotes en +∞ et −∞ que l’on précisera, puis, étu-
dier leurs positions relatives par rapport à (Ch) ;
8 Déterminer le développement limité a l’ordre 2, au voisinage de 1 de g.

Exercice 6.3.12.

1 Déterminer le développement limité a l’ordre 3, au voisinage de 0 de

f (x) = (1 + 2 arctan x)(2ex − sinx);

2 En déduire le développement limité a l’ordre 2, au voisinage de +∞ de

1
h(x) = (x − 1)e x+1 ;

3 Déterminer le développement limité a l’ordre 2, au voisinage de 1 de

i(x) = (x − 1)(x − 2)(x − 3);

π
4 Déterminer le développement limité a l’ordre 2, au voisinage de 2 de

j(x) = (1 + sinx)x .

5 En utilisant le développement limité au voisinage de 0 de ln(1 + x), déterminer le déve-

loppement limité a l’ordre 3, au voisinage de 2 de

g(x) = ln(x).

ESATIC 146 UP Maths

TRAVAUX DIRIGES

Exercice 6.3.13.
1+x
On considère la fonction f définie sur R \ {−1; 1} par f (x) = (x2 − 1) ln | |,
1−x

1 Déterminer le développement limité à l’ordre 3, au voisinage de 0 de f ;

2 En deduire que (Cf ) la courbe représentative de f admet une tangente (T ) au point
d’abscisse 0. Donner une équation cartésienne de (T ) et préciser la position de (Cf ) par
rapport à (T ) au voisinage de 0 ;
3 Déterminer (a; b; c) ∈ R3 et p ∈ N∗ tels que
f (x) = ax + b + xcp + o( x1p ) au voisinage de +∞ ;
4 Démontrer que (Cf ) admet une asymptote (D) au voisinage de +∞. Donner une équation
cartésienne de (D) et préciser la position de (Cf ) par rapport à (D) au voisinage de +∞.

Exercice 6.3.14.
1
On considère les fonctions g, h et f définies respectivement par g(x) = sin(x), h(x) = et
cos(x)
f (x) = g(x)h(x).
1 Déterminer le développement limité à l’ordre 5, au voisinage de 0 de g ;
2 Déterminer le développement limité à l’ordre 4, au voisinage de 0 de h ;
3 En déduire le développement limité à l’ordre 4, au voisinage de 0 de f ;
4 En déduire f (0) et f 0 (0) ;
5 Déterminer une équation de la tangente à la courbe de f (Cf ) au point d’abscisse 0, et
préciser la position de la courbe de f par rapport à la tangente au voisinage de 0 ;
f (2x) − 2f (x) − 2(f (x))3
6 Montrer que lim = 2.
x→0 x5
Exercice 6.3.15.
1
On considère les fonctions g, h et f définies respectivement par g(x) = (1 + x) x ,
1 h 1 1 2x 1 3x i
h(x) = (1 + )x et f (x) = x2 (1 + )x − 4(1 + ) + 3(1 + ) .
x x 2x 3x
1 Déterminer le développement limité à l’ordre 3, au voisinage de 0 de g ;
2 Montrer que g est prolongeable par continuité en 0 et que k la fonction ainsi prolongée
est dérivable en 0, on donnera k 0 (0) ;
3 Déterminer une équation de la tangente à la courbe de k (Ck) au point d’abscisse 0, et
préciser la position de la courbe de k par rapport à la tangente au voisinage de 0 ;
e 11e 1
4 Montrer que h(x) = e − + 2
+ o( 2 ) au voisinage de +∞. On pourra utiliser le
2x 24x x
resultat de la question 1 ;
5 En déduire lim f (x).
x→+∞

Exercice 6.3.16.
1
On considère les fonctions g, h et f définies respectivement par g(x) = (1 + x) x ,
1 h 1 1 2x 1 3x i
h(x) = (1 + )x et f (x) = x2 (1 + )x − 4(1 + ) + 3(1 + ) .
x x 2x 3x

ESATIC 147 UP Maths

TRAVAUX DIRIGES

1 Déterminer le développement limité a l’ordre 3, au voisinage de 0 de g ;

2 Montrer que g est prolongeable par continuité en 0 et que k la fonction ainsi prolongée
est dérivable en 0, on donnera k 0 (0) ;
3 Déterminer une équation de la tangente à la courbe de k (Ck) au point d’abscisse 0, et
préciser la position de la courbe de k par rapport a la tangente au voisinage de 0 ;
e 11e 1
4 Montrer que h(x) = e − + 2
+ o( 2 ) au voisinage de +∞. On pourra utiliser le
2x 24x x
resultat de la question 1 ;
5 En déduire lim f (x).
x→+∞
Exercice 6.3.17.
xex
On donne f (x) = √ x ∈ R.
1+x
1 Déterminer le développement limité de f (x) à l’ordre 3 en 1 sous la forme

f (x) = a0 + a1 (x − 1) + a2 (x − 1)2 + a3 (x − 1)3 + o[(x − 1)3 ]

2 En déduire :
a le nombre f (3) (1).
b l’équation de la tangente (D) au point d’abscisse 1 à la courbe de f , puis étudier
leurs positions relatives.
Exercice 6.3.18.
On considère les fonctions g, h et f définies respectivement par
2 g(x) − h(x)
g(x) = , h(x) = exp(1 − cos(x)) et f (x) = .
2 − x2 x4
1 Déterminer le développement limité à l’ordre 6, au voisinage de 0 de g ;
2 Déterminer le développement limité à l’ordre 6, au voisinage de 0 de h ;
3 En déduire le développement limité à l’ordre 2, au voisinage de 0 de f ;
4 Montrer que f est prolongeable par continuité en 0 ;
5 Soit k le prolongement par continuité de f en 0. Montrer que k est dérivable en 0 et
préciser k 0 (0) ;
6 Déterminer une équation de la tangente à la courbe (Ck) de k au point d’abscisse 0, et
préciser la position de la courbe de k par rapport à la tangente au voisinage de 0 ;
π
7 Déterminer le développement limité a l’ordre 2, au voisinage de de h
2

6.4 Notions Sur Les Fonctions à Deux Variables

Exercice 6.4.1.
Soit f : R2 → R de classe C 1 sur R2 . On note :
g : R2 → R, (t, u) 7→ f (2t − u, 4t + 3u),
h : R2 → R, (t, u) 7→ f (t2 + 2u2 , etu ),
k : R → R, t →7 f (t2 , t3 ).

ESATIC 148 UP Maths

TRAVAUX DIRIGES

Calculer les derivees partielles premieres de g, h et la derivée première de k en fonction de

celles de f .

Exercice 6.4.2. Étudier l’existence et la valeur éventuelle d’une limite en (0,0) pour les fonctions
f de deux variables réelles définies par les formules suivantes :

xy xy 2 sinxshy sinx − shy

a) b) c) d) .
x2 + y2 x2 + y2 xy shx − siny
Exercice 6.4.3. Etudier la continuite de f , l’existence des derivees partielles premières de f , la
continuité des derivées partielles premières de f , pour les fonctions de deux variables réelles
suivantes :
( 2
x y
x2 +y 2
si (x, y) 6= (0, 0)
a) f : R2 → R, (x, y) 7→
0 si (x, y) = (0, 0).
b) f : R2 → R, (x, y) 7→ x|y|.
(
2 x(1 − y) si y ≤ x
c) f :]0; 1[ → R, (x, y) 7→
(1 − x)y si y > x.

Exercice 6.4.4. a) Determiner le minimum et le maximum de

f : [0; 1]2 → R, (x, y) 7→ x2 + 2xy − 2y 2 + x + 3y.

b) Etudier les extremums relatifs de

g : R2 → R, (x, y) 7→ (x − y)2 + x3 + y 3 .

c) Etudier les extremums relatifs de

h : R2 → R, (x, y) 7→ (x − y)2 + x4 + y 4 .

Exercice 6.4.5. Soit D = {(x, y)) ∈ R2 / x > 0}. On recherche toutes les fonctions f ∈
C 1 (D, R) telles que :
∂f ∂f
∀(x, y) ∈ D, x +y = 0. (6.1)
∂x ∂y
y
1 Vérifier que ϕ : (x, y) 7→ x est solution du problème (6.1).
2 Soit g ∈ C 1 (R, R). Montrer que goϕ est solution de (6.1).
3 Soit f une solution de (6.1), montrer alors que f (u, uv) ne dépend que de v.
4 Donner l’ensemble des solutions de (6.1).

Exercice 6.4.6.
On considère la fonction F de deux variables définie sur R2 par :
( 2 2
x y−y x
x2 +y 2
si (x, y) 6= (0, 0)
F (x, y) =
0 si (x, y) = (0, 0).

1 Étudier la continuité de F sur R2 ;

ESATIC 149 UP Maths

TRAVAUX DIRIGES

2 Montrer que F admet des dérivées partielles en tout point de R2 et les calculer.
3 L’application F est-elle de classe C 1 sur R2 \{(0; 0)} ? sur R2 tout entier ?
4 Etudier la différentiabilité de l’application F au point (0 ; 0).

Exercice 6.4.7.

(I) On considère la fonction f de deux variables définie sur R2 par :

f (x, y) = y 3 − x2 − 4xy − 5y 2 − y.

1 Calculer les dérivées partielles premières de f.

2 Déterminer les éventuels points critiques de f.
3 Calculer les dérivées partielles secondes de f.
4 Déterminer la nature de chaque point critique.
(II) On considère la fonction g de deux variables définie sur R2 par :
( 2
x y−xy 2
x2 +y 2
si (x, y) 6= (0, 0)
g(x, y) =
0 si (x, y) = (0, 0).

1 Étudier la continuité de g en (0, 0).

Exercice 6.4.8.

(I) On considère la fonction f de deux variables définie sur R2 par :

f (x, y) = (x2 + y 2 − 2x + y + 2)e−y .

1 Calculer les dérivées partielles premières de f.

2 Déterminer les éventuels points critiques de f.
3 Calculer les dérivées partielles secondes de f.
4 Déterminer la nature de chaque point critique.
(II) On considère la fonction g de deux variables définie sur R2 par :
x3
(
x2 +y 2
si (x, y) 6= (0, 0)
g(x, y) =
0 si (x, y) = (0, 0).

1 Étudier la continuité de g ;
2 Étudier l’existence et la continuité des dérivées partielles premières de g.

Exercice 6.4.9.

(I) On considère la fonction f de deux variables définie sur R2 par :

f (x, y) = (x2 + y 2 − 2x + y + 2)e−y .

ESATIC 150 UP Maths

TRAVAUX DIRIGES

1 Calculer les dérivées partielles premières de f.

2 Déterminer les éventuels points critiques de f.
3 Calculer les dérivées partielles secondes de f.
4 Déterminer la nature de chaque point critique.
(II) On considère la fonction g de deux variables définie sur R2 par :
x3
(
x 2 +y 2 si (x, y) 6= (0, 0)
g(x, y) =
0 si (x, y) = (0, 0).

1 Étudier la continuité de f ;
2 Étudier l’existence et la continuité des dérivées partielles premières de f.

Exercice 6.4.10.
On considère la fonction f de deux variables définie sur R2 par :

f (x, y) = x4 + y 4 − 2(x − y)2 .

1 Calculer les dérivées partielles premières de f.

2 Déterminer les éventuels points critiques de f.
3 Calculer les dérivées partielles secondes de f.
4 Déterminer la nature de chaque point critique.
5 Montrer que f admet un minimum absolu égal à -8, et préciser les points critiques aux
quels il est atteint.

Exercice 6.4.11.
On cosidère la fonction définie sur R2 par

f (x, y) = x|x + y|

Etudier :
1 la continuité de f sur R2
2 la différentiabilité de f en (0; 1)

Exercice 6.4.12.
On considère la fonction f de deux variables définie sur R2 par :

f (x, y) = −2x3 − x2 − y 2 + 4x + 2y.

1 Calculer les dérivées partielles premières de f.

2 Déterminer les éventuels points critiques de f.
3 Calculer les dérivées partielles secondes de f.
4 Déterminer la nature de chaque point critique.
5 Les extrémums locaux sont ils des extrémums globaux.

ESATIC 151 UP Maths

Bibliographie

[1] A. Bodin : Analyse. Exo 7 (2016).

[2] A. Soyeur, F. Capaces, E. Vieillard-Baron : Cours de Mathématiques Sup MPSI PCSI
PTSI TSI . sesamath.net (2011).
[3] B. Calvo, J. Doyen, A. Calvo, F. Boschet : Cours d’analyse. Armand Colin - collection U
(1977).
[4] C. Deschamps, A. Warusfel, F. Moulin, J. François Ruaud, A. AAiquel, J-C Sifre : Ma-
thématiques TOUT-EN-UN • I e année : cours exercices corrigés MPSI-PCSI. Dunod, Paris,
(2003).
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2e année : cours exercices corrigés Prépas commerciales . Dunod, Paris, (2003).
[6] D. Fredon : Mathématiques Résumé du cours en fiches MPSI - MP. Dunod, Paris, (2010).
[7] D. Guinin - B. Joppin : Analyse Géometrie, Précis de Mathematiques, Prépa MPSI 1e
année. Bréal (1997).
[8] J. M. Monier : Analyse MP, Dunod, Paris, (2013).
[9] M. Allano Chevalier, X. Oudot : Maths MPSI. Hachette, (2008).
[10] T. Pierron : Mathématiques MPSI. ENS Ker Lann.
[11] Xavier Merlin : Méthodix Algèbre.

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