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République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche


Scientifique

UNIVERSITÉ ABOU BEKR BELKAID DE TLEMCEN

FACULTÉ DE TECHNOLOGIE

DÉPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE

Licence 3 en éléctronique

TP 2

Banc de régulation
de niveau
en Boucle Ouverte

Réalisé par : Groupe :

• Miloudi Adel Hani G22


• Rahmouni Abdelkhaleke
• Mokkadem Mohammed
• Shaker Abu-Fouda

Année universitaire: 2020-2021

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But de TP :
l’objet de cette expèrience est de tracer les caractèristiques statiques de
la pompe et du compteur de niveau ainsi que la Boucle Ouverte.

Partie 1 : caractéristique statique de la


pompe
1) Schema du montage :

2) Tableux des mesures:

Debit l.mn-1 0 0.2 0.8 1.2 1.6 2 2.6 2.8 3.2 3.8 4 4.4

Up(V) 2 2.5 3.82 4.09 4.9 5.61 6.89 7.08 7.72 8.78 9.08 10

3) Tracage de la courbe Q=f(Up):

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- Remarques :

On remaque que notre graph reprensente une rempe, alors la pompe


elle à une relation linéaire on peut donc varier la commande
proportionnellement avec le debit.

- Le gain statique de la pompe :


𝜟𝑼 𝟓. 𝟐𝟖 − 𝟐
𝑲𝒄 = = = 𝟏. 𝟔𝟒
𝜟𝑸 𝟐−𝟎

Partie 2 : caractéristique statique du


capteur de niveau

1) Schema du montage :

2) Tableux des mesures:


Niveau H(mm) 0 50 70 90 110 150 180 200 230 250

Uh(V) -2.53 -0.59 0.32 1.04 1.79 3.30 4.54 5.34 6.55 7.26

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3) Tracage la courbe UH = f(H):

- Le gain statique de capteur :


𝜟𝑼𝒉 𝟏. 𝟎𝟒 + 𝟐. 𝟓𝟑
𝑲𝒄 = = = 𝟎. 𝟎𝟒
𝜟𝑵 𝟗𝟎 − 𝟎

- Remarques :

le system est sous la forme d’une rempe, donc il est linéaire. Donc si on
change la valeur du consigne la relation de capteur reste toujours liniare.

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Partie 3 : commande en boucle ouverte
1) Schema du montage:

2) Tableux pour: le Potentionmetre etant en position et


Up= 6V, Vb = 2.5
Niveau A Va = 0 Va = 2 Va = 3

Niveau H (mm) 200 110 40

- Remarques :

on remarque que le niveau du debit de reservoir est entrain de diminue


quand on ouvre la vanne A plus largement, a cause de la fuite du retour
d’eau dans le reservoir.

3) Tableux pour: le Niveau doit rester constant | H=


90mm Vb = 2.5
Niveau A Va = 0 Va = 2 Va = 3

Tension Up 4.7 5.90 7.3

- Remarques :

On remarque que l’augmentation de la tension Up est proportionnelle


avec l'ouverture de la vanne Va, alors pour que le niveua soit constante
il faut que la tension Up et la vanne Va soit régulée soit régulée pour
d'une facon que le niveau reste toujours constant.

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Conclution:
On a étudier un systéme asservie, ce systéme est constitué d'un diviseur
de tension à l'entrée comme une cosigne pour le systéme et d'une
pompe, un réservoir et un capteur de niveau. On à trouvé que la pompe
à une relation liniare entre l'entrée et sa sortie, et c'est le méme cas pour
le capteur de niveau donc la pompe et le capteur on une caractéristque
liniaire. Et on conclue que notre systéme en boucle ouverte est de
primier ordre.

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