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Université ABOUBEKR BELKAID

Faculté de technologie
Département de GEE
3ème année licence

TP1: Banc de Régulation de Vitesse en


Boucle Ouverte

Présenté par :
– MILOUDI ADEL HANI
– RAHMOUNI ABDELKHALEKE
– SHAKER ABU FOUDA
– MOKADEM MOHAMMED

Année universitaire : 2020/2021


➢ Objectifs:
L’objet de cette experience est de tracer les caractéristiques statiques du moteur
et du capteur de Vitesse et ainsi que la réponse indicielle en boucle ouverte du
systéme moteur MCC capteur de Vitesse avec différents charges à inertie.
En déduire le gain statique G et la constante de temps T, de la fonction de
transfert.

➢ Manipulation:

Partie 1: Caractéristique statique du moteur:


1) Le Tableau:

Vp (V) 0.56 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
N 0 140 346 552 758 963 1173 1381 1574 1790 1999
tr.mn-1

2) Tracage de la courbe n = f(Vp):


- Interprétation:
on remarque qu'on a une rampe, alors il y a une relation liniaire entre la vitesse
de moteur et la tension appliqué sur le moteur (Vp).
Donc si la tension Vp augmente la vitesse de moteur augmente.

- Le Gain statique:
Le gain statique est un coefficient K propre au système qui permet de
déterminer la valeur stable de la mesure (vitesse de moteur V) suite à un
signal réglant (Vp).
𝑑𝑉 1999 − 0
𝐾= =
𝑑𝑉𝑝 10 − 0.56
K = 212

Donc le Gain statique de caractéristique du moteur K = 212

Partie 2: Caractéristique du capteur de Vitesse:

1) Le Tableau:
VΩ (V) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

N 0 198 398 598 797 997 1205 1400 1602 1818 1999
tr.mn-1
2) Tracage de la courbe VΩ = f(n):

- Interprétation:
On remarque qu'on a aussi une rampe pour ce cas, alors il y a une relation liniaire
entre la vitesse de moteur et la tension de capteur (VΩ).
Donc si la tension VΩ augmente la vitesse de moteur augmente.
- Le Gain statique:

𝑑𝑉 1999 − 0
𝐾= =
𝑑𝑉Ω 10 − 0
K = 200
Donc le Gain statique de caractéristique du capteur K = 200
Partie 3: Réponse indicielle en boucle ouverte:

- La réponse indicielle du système :

- La réponse indicielle du système avec disque d’inertie supplémentaire :


- Le gain statique k :
Depuis le graphe on trouve que
𝚫𝑽Ω
K=
𝚫𝑽𝑴
𝟓.𝟖−𝟒.𝟖
K=
𝟔−𝟓

k=1
- La constante du temps T :

On a
Y(Ꞇ)=0.63K
Depuis le graphe on trouve que :
Ꞇ=1 ms
- Temps de réponse tr5% :
tr5% = 3*τ = 3 ms
La fonction de transfert :
𝟏
G(S)=
𝟏+𝟎.𝟎𝟎𝟏𝑺

- Comparaisons entre les deux réponses indicielles :


On voix que le gain statique K reste constant mais la constante de temps et le
temp de réponse a 5% diminue quand ajoute un disque d’inertie supplémentaire.
- Variation de constant de temps en fonction de la charge :
On remarque que la constante de temps augmente quand on ajoute une charge
supplémentaire, car le moteur ç besion de plus de temps pour arrivé au niveau
stabe de sa réponse.

Conclusion :

On à étudie un moteur avec un capteur de vitesse qui constitue un systeme de


1er ordre en boucle ouvert.
on a déduie que il ya une relation liniaire entre la tension appliqué sur le moteur
et la vitesse de moteur et aussi il ya une relation liniare entre la tension de
capteur et la vitesse donc il ya une relation entre la tension appliqué sur le
moteur la tension de capteur.
On conclut que la réponse indicielle du systeme est dépendant sur les
caractéristique du systeme (temps de réponse, gain statique...)