TP 1 : Prise en main de l’environnement de programmation TIA /STEP 7
➢ Présentation de la suite logicielle La suite logicielle TIA (Totally Integrated Automation) intègre un ensemble de logiciels destiné aux équipements d'automatismes Siemens, notamment : - Step7, pour la configuration et la programmation des API - WinCC pour la création de pages de supervision & visualisations, sur PC ou écrans "Simatic pannels". Pour ouvrir TIA, cliquez sur :
Vue du portail La vue du portail fournit une vue d’ensemble du projet et un accès aux outils qui permettent de l’élaborer. Vous pouvez trouver rapidement ce que vous souhaitez faire, et appeler l’outil qui servira à accomplir la tâche voulue. Si vous le souhaitez, un changement vers la vue du projet s’effectue automatiquement pour la tâche sélectionnée. Cette vue simplifie donc principalement la préparation et la mise en place du projet.
Vue "portail" (En bas à gauche de la fenêtre, on peut basculer de la vue du portail vers la vue du projet). Vue du projet La vue du projet est une vue structurée de tous les éléments constituant le projet. La barre de menu avec les barres de fonction est situé comme le veut la norme en haut de la fenêtre, le navigateur du projet et tous les éléments du projet sont sur la gauche, et les menus associés aux différentes tâches (avec les instructions et les librairies, par exemple) sur la droite.
Les entrées et sorties TOR de l'API sont regroupées par octets. Chaque entrée ou sortie TOR sera donc adressée par un numéro d'octet et un numéro de bit à l'intérieur de celui-ci.
Premier programme Notre première application va consister à programmer le démarrage direct d’un moteur. Initialement, le moteur est en arrêt jusqu’à appuyer sur le bouton « Marche ». Quand on relâche, le moteur continu à tourner jusqu’à appuyer sur le bouton « Arrêt » et le moteur s’arrête. Tableau d’affectations Adresses Variables Commentaires %I0.0 Marche Demande de mise en marche %I0.1 Arrêt Demande d’arrêt %Q0.0 Moteur Démarrer le moteur
Les étapes ci-dessous montrent comment créer un projet pour SIMATIC S7-300 et programmer la solution pour l'application donnée. 1. Les programmes pour SIMATIC S7-300 sont gérés sous forme de projets. Nous allons maintenant créer un nouveau projet via la vue portail (« Créer un projet > Nom : TP1 > Créer »). Nommez le projet "Démarrage direct". 2. « Mise en route » est recommandée pour le début de la création du projet. Premièrement, nous voulons « Configurer un appareil » (« Mise en route > Configurer un appareil »). 3. Puis « Ajouter un appareil ». Choisissez alors dans le catalogue la CPU > Ajouter. 4. Le logiciel bouge automatiquement vers la vue du projet avec la configuration matérielle ouverte. Ici, on peut ajouter des modules supplémentaires depuis le Catalogue du matériel (fenêtre de droite), et dans la Vue d’ensemble des appareils. 5. Nous allons définir les variables globales de l’API correspondant aux entrées/sorties physiques de celui-ci. Ces variables globales peuvent être utilisées partout dans le programme, dans tous les blocs. A cette fin, sélectionnez « Variables API » dans le navigateur du projet. Avec un double-clic, ouvrez la table des variables API et entrez, comme montré ci-dessus, les noms des entrées et des sorties. 6. Les séquences du programme sont écrites dans ce que l’on appelle des blocs. De base, un bloc d’organisation OB1 est créé lors de l’ajout d’une CPU. Ce bloc représente l’interface du système d’exploitation de la CPU. Il est appelé automatiquement par celle-ci, et est traité de manière cyclique. Pour cela, cliquer sur Blocs de programme >Main [OB1] 7. Après avoir terminé la programmation, on passe à charger le programme dans la CPU. 8. Tester le fonctionnement du programme par le simulateur S7-PLCSIM 9. Appuyer sur
1. Ouvrir un nouveau projet et le nommer DB et Faire la configuration matérielle.
2. Appuyer sur bloc de programme > Ajouter un nouveau bloc > Bloc de données > nommé DB1 puis remplissez les 3 variables. 3. Appuyer sur OB1 et mettez le programme utilisé auparavant. 4. Pour entrer les variables, mettez le nom du bloc de données crée et choisissez la variables convenables. 5. Simuler.
Création des Fonctions FC
Ouvrir un nouveau projet et le nommer FC et Faire la configuration matérielle. Appuyer sur bloc de programme > Ajouter un nouveau bloc > FC > nommé FC1. Une fenêtre s’ouvre contient deux parties : partie déclaration variables et partie programme. Déclarer les variables (Input ‘bouton marche’ ‘bouton arrêt’, output, inOut ’moteur’) mettez le programme démarrage direct comme programme fonction. Appuyer sur OB1 et faire l’appel à FC1. Mettre les adresses. A partir de ce bloc d'organisation OB1, des blocs supplémentaires peuvent être appelés à leur tour pour structurer le programme, comme la fonction FC1. Le but est de diviser une tâche globale en plusieurs sous-tâches, ce qui permet de programmer et de tester leur fonctionnalité plus facilement. Simuler et visualiser.
Création des Fonctions FB
On considère l’application suivante : Rotation d’un moteur à deux sens
Ouvrir un nouveau projet et le nommer FB et Faire la configuration matérielle.
Appuyer sur bloc de programme > Ajouter un nouveau bloc > FB > nommé FB1. Une fenêtre s’ouvre contient deux parties : partie déclaration variables et partie programme. Déclarer les variables (ex : Input ‘bouton marche sens 1’ ‘bouton arrêt sens 2’, output, ex : inOut ’moteur sens 1’) mettez le programme ladder ci-dessus. Appuyer sur OB1 et faire l’appel à FB1. Une DB instance 1 est demandé puis Mettre les adresses. Simuler et visualiser. Manipulation : Commande d’un chariot
Fonctionnement : Le chariot se déplace du point A, après une action sur un bouton poussoir M, vers le point B, puis il revient en A. Le cycle ne peut se recommencer que si le chariot est en A et on appuie sur M. Partie à préparer 1. Donner le grafcet correspondant au fonctionnement du chariot. 2. Donner les équations des transitions, des étapes et des actions. 3. Donner le tableau d’adressage E/S. Partie à réaliser sur STEP 7 1. Programmer en LADDER la commande du chariot (programme linéaire). 2. Refaire le même programme en utilisant la programmation structurée (utilisations des blocs FC, FB, DB, OB1).
![Partie_3_Supervision_Wincc_APP [Mode de compatibilité]](https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/475897220/149x198/c0a33c08f8/1600023137?v=1)
