Capteurs_1MSMPM Introduction générale sur les capteurs
-Université Tahri Mohammed Bechar
Faculté : Sciences Exactes
Département : Sciences de la Matière Option : Master SMMP Module : Capteur Cours 01 : Introduction générale sur les capteurs
Plan de cours 1- Définition d’un capteur 2- Les caractéristiques d’un capteur Etendue de mesure (E.M) , Résolution , Sensibilité, Rapidité, Finesse et Linéarité. 3 - Caractéristiques statistiques d’un capteur Fidélité, Justesse et Précision 4 - Classification des capteurs Capteurs passifs Capteurs actifs 5 - Type de grandeur physique 6- Grandeurs d’influence 7- Chaine de mesure 8- Td 01 ;
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I .1 Définition d’un capteur
Un capteur est un utile de prélèvement d’informations qui élabore à partir d’une grandeur physique à une autre grandeur physique de nature différente (grandeur électrique).
Fig1 Exemple dévolution d'un mesurande m et de la réponses correspondante du capteur
I .2 Les caractéristiques d’un capteur
Chaque capteur (ou élément de mesure) présente certaines caractéristiques métrologiques et statistiques qui définissent ses limites d'utilisation et de précision. Etendue de mesure (E.M) : valeur extrême pouvant être mesurée par le capteur. Résolution : plus petite variation de grandeur mesurable par le capteur. Sensibilité : variation de signal de sortie par rapport à la variation de signal d’entrée Rapidité : temps de réaction de capteur qui est liée à la bande passante Finesse : C’est la qualité d’un capteur à ne pas venir modifier par sa présence la grandeur à mesurer. Cela permet d’évaluer l’influence du capteur sur la mesure. On la définit non seulement vis à vis du capteur mais aussi vis à vis de l’environnement d’utilisation du capteur. Linéarité : Zone dans laquelle la sensibilité du capteur est indépendante de la valeur du mesurande.
I .3 Caractéristiques statistiques d’un capteur
Ces paramètres permettent de prendre en compte la notion d’erreurs accidentelles qui peuvent survenir sur un capteur. Rappel : soit n mesures effectuées sur un mesurande m , on définit à partir de ces n mesures : - la valeur moyenne :
(1) - l’écart type (dispersion des résultats autour de la valeur moyenne) : L’écart
type= var iance = 2
(2)
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Fidélité : Elle définie la qualité d’un capteur à délivrer une mesure répétitive sans erreurs. L’erreur de fidélité correspond à l’écart type obtenu sur une série de mesures correspondant à un mesurande constant. Justesse : C’est l’aptitude d’un capteur à délivrer une réponse proche de la valeur vraie et ceci indépendamment de la notion de fidélité. Elle est liée à la valeur moyenne obtenue sur un grand nombre de mesures par rapport à la valeur réelle. Précision : Elle définie l’écart en % que l’on peut obtenir entre la valeur réelle et la valeur obtenue en sortie du capteur. Ainsi un capteur précis aura à la fois une bonne fidélité et une bonne justesse (voir figure 2).
Fig.2 Caractéristiques statistiques d’un capteur
I.4 Classification des capteurs
On classifie les capteurs en deux grandes familles en fonction de la caractéristique électrique de la grandeur de sortie. Capteurs passifs : la forme de signal de sortie est sensible à l’impédance. Capteurs actifs : la forme d’énergie propre au mesurande est une énergie électrique. I .5 Type de grandeur physique On peut classer les grandeurs physiques en 6 familles, chaque capteur s’associant à l’une de ces 6 familles : - Mécanique : déplacement, force, masse, débit etc… - Thermique : température, capacité thermique, flux thermique etc... - Electrique : courant, tension, charge, impédance, diélectrique etc… - Magnétique : champ magnétique, perméabilité, moment magnétique etc… Mammar DAHBI 3 Capteurs_1MSMPM Introduction générale sur les capteurs
- (Bio)Chimique : humidité, gaz, sucre, hormone etc… I.6. Grandeurs d’influence Les grandeurs d'influence sont des grandeurs physiques étrangères (parasites) ; auxquelles la réponse du capteur peut être sensible. Selon la nature et l’importance des grandeurs d’influence le capteur peut subir des perturbations. C'est donc une cause d'erreurs agissant sur le signal de sortie. Les grandeurs d'influence sont variables d'un capteur à l'autre car elles dépendent du processus physique mis en œuvre. On retrouve les grandeurs de type mécanique ou thermique mais aussi des grandeurs électriques. On les classe en deux types : a. grandeurs d'ambiance (environnement): grandeurs physiques indépendantes du mesurande (température, hygrométrie, champ magnétique...). La température joue souvent un rôle important. Elle provoque deux types de phénomènes : dilatation des corps et modifications des propriétés électriques (changement de conductibilité et de caractéristiques diélectriques). Les variations de pression, les forces (éventuellement d'inertie) provoquent des déformations. Les champs magnétiques peuvent induire des f.e.m. parasites. b. grandeurs d'influence d'alimentation: paramètres électriques (courant, tension, fréquence) des circuits d'alimentation du capteur. I.7 Chaine de mesure Chaîne de mesure : généralement, le signal de sortie n'est pas directement utilisable. On appelle chaîne de mesure l'ensemble des circuits ou appareils qui amplifient, adaptent, convertissent, linéarisent, digitalisent le signal avant sa lecture sur le support de sortie. Les capteurs sont les premiers éléments d'une chaîne d'acquisition. À chaque mesurande est associé un capteur dont le rôle est de traduire ce mesurande de valeur m en une grandeur électrique s(m), fonction connue du mesurande, en sorte qu'à chaque valeur s de cette grandeur électrique puisse être liée de façon univoque la valeur m du mesurande. Cette grandeur électrique s(m) est à l'origine du signal électrique que traite le système d'acquisition.
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Fig3 Chaine de mesure de capteur
Chaine de mesure
I.8 Td 01
Exercice 01 : Définir brièvement les termes suivants : - capteur actif - capteur passif - fidélité d’un capteur - justesse d’un capteur - précision d’un capteur -finesse d’un capteur - Grandeur d’influence Exercice 01 :
La figure 4 montre l’allure de la densité de probabilité et la valeur moyenne d’un mesurande m
dans les quatre cas possibles figure 4 (a, b, c et d). Donner Les propriétés (Fidélité - Justesse – Précision) caractérisent le capteur de chaque cas.
