Part I

Théorème du rang
Soit E et F deux espaces vectoriels et f : U ! F une application de
classe C r où U est un ouvert de E.

De…nition 1 On appelle rang de f en a noté par rga f le rang de la

di¤érentielle da f .

De…nition 2 Soient U et U 0 deux ouverts de E, V et V 0 deux ouverts de

F . Considérons les applications de classe C r où f : U ! V et g : U 0 !
V 0 . On dit que f et g sont C r -conjuguée s’il existe des di¤éomorphismes
' : U ! U 0 et : V ! V 0 tels que

g = f ' 1:

De…nition 3 Une application f : U ! F de classe C r où U est un

ouvert de E, est dite submersion si la di¤érentielle df est surjective en
tout point de U .

De…nition 4 Une application f : U ! F de classe C r où U est un

ouvert de E, est dite immersion si la di¤érentielle df est injective en
tout point de U .

1 Théorème de submersion
Theorem 5 Soit f : U ! F une application de classe C r sur un ouvert
U de E et a 2 U . Supposons que da f soit surjective, alors il existe un
voisinage ouvert V de a inclus dans U et un di¤éomorphisme ' : V !
W E de classe C r tel que l’application f ' 1 soit induite par une
application linéaire de E ! F .

Proof. Posons b = f (a), considérons les deux sous espaces N et S de E

où N = ker da f et S son supplémentaire, donc @2 f (a) = da f jS dé…nie
un isomorphisme.
Considérons l’application : E ! N F telle que (x; y) =
(x; f (x; y)). est de classe C r de plus elle est inversible

IdN 0
da = :
@1 f (a) @2 f (a)
En vertu du théorème d’inversion locale, il existe un voisinage ouvert V
de a inclus dans U et un voisinage ouvert W de (0; b) tel que induise
un di¤éomorphisme.

1
2 Théorème d’immersion
Theorem 6 Soit f : U ! F une application de classe C r sur un ouvert
U de E considérons le point a 2 U et b = f (a). Supposons que da f soit
injective, alors il existe un voisinage V de a inclus dans U , un voisinage
ouvert W de b tel que f (V ) W et un di¤éomorphisme : V ! N E
de classe C r tel que l’application f jV soit induite par une application
linéaire de E ! F .

Proof. Soit I l’image de da f et S son supplémentaire. Considérons

l’application : U S ! F dé…nie par (x; y) = f (x) + y. On a

da = da f IdS :

Comme la di¤érentielle da f est injective donc l’application linéaire est

inversible. On appliquons le théorème d’inversion locale on aboutit au
résultat désiré.

3 Le rang (Subimmersion)
Theorem 7 Soient U un ouvert de Rn et f : U ! Rp une application
de classe C 1 , le rang de la matrice jacobienne Df (x) est constant sur U ,
est vaut r, alors, il existe un voisinage ouvert V de a et un C 1 di¤éomor-
phisme ' : V ! f (V ) et un voisinage ouvert W de f (a) et un C 1 di¤éo-
morphisme : W ! (W ) tel que pour tout (x1 ; x2 ; :::; xp ; xp+1 ; :::; xn )
on a
g= f ' 1:

Proof. Soit I l’image de da f et S son supplémentaire. Dans la somme

directe F = I S on écrit f = (f1 ; f2 ). Comme da f1 est surjective,
d’après le Théorème de submersion il existe un di¤éomorphisme ' de
classe C r tel que l’application f1 ' 1 soit induite par une application
linéaire de E ! F . Donc on peut supposé que E = N I et que f1
représente la projection P2 . Ainsi l’application f peut-être écrite sur
un voisinage ouvert U1 U2 U du point a = (a1 ; a2 ): f (x; y) =
(f1 (x; y) ; f2 (x; y)) = (y; f2 (x; y)). Comme le rang de f est constant
sa entraîna que @f @x
1
(x; y) = 0. Donc on peut supposer pour y 2 U2
U : g (y) = f (a1 ; y). Ainsi g est de classe C r d’où f est la composée
de la projection P2 et l’application H (y) = (y; g (y)). D’où d’après le
théorème d’immersion, il existe un di¤éomorphisme de classe C r au
voisinage de b = H (a2 ) telle que H est induite par une application
linéaire. Ainsi f l’est aussi.

2
 Série de T.D. 2

Exercise 8 Les fonctions suivantes sont-elles des immersions? des sub-

mersions? di¤éomorphismes?

f : R2 ! R3 avec f (x; y) = (x; y; 0) :

g : R3 ! R2 avec g (x; y; z) = (x; y) :
h : R ! R2 avec h (x) = (cos x; sin x) :
u : R3 ! R3 avec u (x; y; z) = (xy; yz + 2y; zx z) :

Solution
On rappel qu’une application f : Rn ! Rm
1/ f est dite immersion si son jacobéen ne s’annule pas et elle est
injective autrement dit son rang soit égale à n ceci est vrai ssi n < m.
2/ f est dite submersion si son jacobéen ne s’annule pas et elle est
surjective autrement dit son rang soit égale à m ceci est vrai ssi m < n.
3/ f est dite subimmersion ou di¤éomorphisme si son jacobéen ne
s’annule pas et elle est bijective autrement dit son rang soit égale à n
ceci est vrai ssi n = m: 0 1
10
f : R2 ! R3 , donc f est injective (n = 2 < m = 3), Jf = @ 0 1 A est
00
de rang 2 donc f est une immersion.
100
g : R3 ! R2 , donc g est surjective (m = 2 < n = 3), Jg =
010
est de rang 2 donc g est une submersion.
sin x
h : R ! R2 , donc h est injective (n = 1 < m = 2), Jh =
cos x
est de rang 1 car il n’existe pas de x qui annule simultanément sin x
et cos x donc u est une immersion.u (x; y; z) = (xy; yz +02y; zx z) 1
y 0 z
u : R ! R , donc u est bijective (m = n = 3), Jg = x z + 2 0 A
3 3 @
0 y x 1
est de rang 3 donc u une subimmersion "di¤éomorphisme".