L3 Automatique Actionneurs

Introduction

1. Système automatisé de production

Un système automatisé de production (SAP), ou automatisme, est un système qui apporte une valeur
ajoutée à une matière d’œuvre sans l’intervention de l’homme. Ce système permet de rendre le
processus de production plus rentable, plus fiable, plus sécurisé, diminue la main d’œuvre et améliore
la qualité des produits.

Un système automatisé est composé principalement de deux parties : la partie commande et

la partie opérative. L’opérateur agit sur le système par l’intermédiaire d’une partie dialogue, appelée
aussi interface homme-machine ou pupitre de commande.

Opérateur
Matière d’œuvre
Comptes Ordres
rendus
Energies
Dialogue Effecteurs
Signaux de Energies
commande distribuées
Préactionneurs Adaptateurs

Partie
commande Actionneurs
Informations Grandeurs
compatibles physiques
Capteurs Partie
opérative

Matière d’œuvre + Valeur

ajoutée

Figure 1 : Structure générale d’un SAP.

1.1. Partie opérative

La partie opérative est la partie du système dans laquelle sont effectuées les différentes opérations de
traitement de la matière d’œuvre telles que le déplacement, le marquage, l’assemblage et le
changement de forme ou d’état. Elle contient essentiellement les actionneurs (moteurs, vérins,
chauffages, éclairages, etc) qui agissent sur la matière d’œuvre par l’intermédiaire des effecteurs
(convoyeurs, fraises, pinces, etc) et des adaptateurs (courroies, engrenages, etc).

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1.2. Partie commande

La partie commande traite les informations issues de l’opérateur (consignes) par l’intermédiaire de
l’interface homme-machine, et celle de l’autre partie du système au moyen de capteurs, afin d’émettre
des signaux de commande pour la partie opérative et un compte rendu pour l’opérateur sur l’état de
fonctionnement de tout le système automatisé. Elle peut être réalisée en logique câblée ou
programmée.

1.3. Chaînes d’information et d’énergie

D’après les niveaux de puissance qui sont utilisés dans un système automatisé, on distingue deux
chaînes d’opérations : la chaîne d’information et la chaîne d’énergie.

La chaîne d’information capte l’information et la traite dans la partie commande. Elle peut
être décomposée en plusieurs étapes : l’acquisition, le traitement et la transmission d’information.
L’acquisition consiste à recevoir les consignes de l’opérateur et des informations sur la partie
opérative au moyen des IHM et des capteurs, respectivement. L’étape de traitement consiste à
appliquer la logique de commande qui est définie par le cahier des charges au moyen d’un circuit
câblé (électromécanique, électronique, etc) ou d’un programme (automate, carte programmable, etc).
Enfin, l’étape de communication consiste à émettre des signaux de commande vers la partie opérative
par l’intermédiaire des préactionneurs et des comptes rendus pour l’opérateur.

Informations sur Compte rendu

le système pour l’opérateur
Acquérir Traiter Communiquer
Consignes de Signaux de
l’opérateur commande

Figure 2 : Chaîne d’information.

La chaîne d’énergie est la partie qui génère une action à partir d’une certaine forme d’énergie.
Elle comporte les étapes d’alimentation, de distribution, de conversion et de transmission.
L’alimentation consiste à fournir l’énergie nécessaire l’adapter au fonctionnement des actionneurs.
La distribution permet de faire passer l’énergie vers les actionneurs à partir des signaux de commande
issus de la partie commande au moyen des préactionneurs. La conversion consiste à convertir, en
utilisant des actionneurs, la forme d’énergie fournie à une autre forme utile pour la réalisation des
tâches. Enfin, la transmission consiste à transférer l’énergie convertie vers les autres parties du
système afin qu’elle puisse être exploitée.

Source Phénomène
d’énergie physique
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre

Figure 3 : Chaîne d’énergie.

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2. Définitions

2.1. L’actionneur
Un actionneur est un dispositif qui transforme une certaine forme d’énergie (généralement électrique,
pneumatique ou hydraulique), qui lui est distribuée par le préactionneur, à une autre forme d’énergie
(généralement mécanique, thermique ou lumineuse) susceptible d’être utilisée dans la partie opérative
pour réaliser un travail sur la matière d’œuvre.

2.2. Le préactionneur
Le préactionneur est un dispositif qui permet de distribuer l’énergie qui lui est fournie (alimentation)
vers l’actionneur afin qu’elle soit transformée à une autre forme d’énergie qui est utilisable. Le
préactionneur reçoit un ordre de la partie commande généralement de faible puissance par rapport à
celle utilisée par l’actionneur. De ce fait, le préactionneur sert comme une interface de puissance entre
la partie commande (de faible puissance) et la partie opérative.

Ordre

Energie Energie Energie

fournie distribuée utilisable
Préactionneur Actionneur

Figure 4 : Utilisation d’un actionneur.

Figure 5 : Exemples d’actionneurs.

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Figure 6 : Exemples de préactionneurs.

3. Principaux types d’actionneurs

Il existe plusieurs types d’actionneurs qui sont utilisés dans les systèmes automatisés de production.
Ces actionneurs sont classés généralement selon le type d’énergie qu’ils utilisent. Le tableau suivant
donne les types d’actionneurs les plus répandus dans les différents domaines d’application (industriel,
tertiaire et primaire).

Tableau 1 : Principaux types d’actionneurs.

Utilisations (par
Type Principe Exemples
ordre de priorité)

Moteur électrique,
Utilise un courant électrique
vérin électrique, Machines-outils,
(continu ou alternatif) pour
électroaimant, manutention,
Electrique produire un phénomène
résistance chauffante, robotique, traction,
physique (rotation, translation,
électrovanne, lampe, éclairage, chauffage
chaleur, lumière, son, etc)
klaxon, ventilateur
Utilise un gaz sous pression
(généralement l’air) pour Vérin pneumatique, Manutention,
Pneumatique produire un phénomène moteur pneumatique, robotique,
physique (généralement ventouse machines-outils
mécanique)
Utilise la pression générée par
un liquide (généralement Manutention,
Vérin hydraulique,
Hydraulique l’huile) pour produire un robotique,
moteur hydraulique
phénomène physique machines-outils
(généralement mécanique)
Utilise l’énergie thermique
libérée sous forme de chaleur
par un processus de combustion Traction, aviation,
Moteur thermique à
Thermique (généralement un gaz ou un production de
pistons, turbine à gaz
carburant) pour produire un l’énergie électrique
phénomène physique
(généralement mécanique)

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Figure 7 : Exemples d’applications des actionneurs.

4. Comparatif des technologies d’actionneurs

Le choix d’un d’actionneur dépend essentiellement du type et du domaine d’application. Il existe
plusieurs critères qui peuvent être pris en considération pour le choix d’un actionneur. Le tableau
suivant donne un comparatif des principaux types d’actionneurs.

Tableau 2 : Comparaison entre plusieurs technologies d’actionneurs.

Technologie Electrique Pneumatique Hydraulique Thermique

Coût Moyen Bas Bas Elevé

Facile et peu Difficile et Difficile et
Installation Moyenne
coûteuse coûteuse coûteuse
Puissance
Moyenne Bonne Très bonne Moyenne
massique
Rendement Très bon Moyen Bon Mauvais

Robustesse Moyenne Bonne Bonne Moyenne

Précision des
Très bonne Moyenne Bonne Bonne
mouvements
Sécurité Moyenne Bonne Moyenne Mauvaise

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Coût de la
Bas Moyen Moyen Elevé
maintenance
Stockage
Limité Bon Limité Très bon
d’énergie
Distribution de
Très facile Facile Moyenne Moyenne
l’énergie
Bruit Bas Moyen Moyen Elevé

Pollution Basse Basse Moyenne Elevée