Chapitre I

Réglage de la vitesse des

machines à courant continu
Chapitre : I Réglage de la vitesse des machines à courant continu

III.1 Introduction :
Les moteurs à courant continu ont des caractéristiques variables et sont employés
intensivement dans des entrainements à vitesse variable. Ces moteurs peuvent fournir un
couple de démarrage élevé, La méthode de contrôle de vitesse est simple et moins chère que
les machine à courant alternatif.
Le moteur à courant continu a longtemps été considéré comme le moteur le mieux
adapté au fonctionnement à vitesse variable, et il est préféré pour les applications à très
grande vitesse, mais son système collecteur-balais rendre ce moteur fragile, il nécessite plus
d’entretien et est mal adapté aux conditions d’ambiance hostile.
III.2 Caractéristique de base des moteurs à courant continu :

Figure. III. 1: Schéma électrique équivalent d’un MCC à excitation séparée.

Les équations électriques de l’inducteur et l’induit s’écrit :

𝑈 =𝑅 𝐼 +𝐿 (III. 1)

𝑈 =𝑅 𝐼 +𝐿 +𝐸 (III. 2)

Tel que E est la force contre-électromotrice (f.c.e.m) crée par l’induit du moteur :

𝐸= ∙ 𝛺 ∙ 𝜙 (𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠) (III. 3)

Avec :
p: Nombre de pair de pôles de l’inducteur ;
a : Nombre de pair de voies de l’enroulement d’induit ;
N: Nombre total de brins actifs de l’induit ;
𝜙 : Flux utile par pôle (Weber) ;
Ω: Vitesse de rotation (rd/s) ;

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Le facteur est constant. Posons : = 𝑘; il vient :

𝐸 =𝑘∙𝛺∙𝜙 (III. 4)
La relation entre le courant d’excitation et 𝜙 et donc la f.e.m est non linéaire à cause
de la saturation magnétique (figure.III.2).

Figure. III. 2: La relation entre le courant d’excitation et 𝜙

Si on travaille dans la parte linéaire, où le 𝜙 est proportionnelle au courant d’excitation
𝐼 , donc :
𝐸 =𝑘 ∙𝛺∙𝐼 (III. 5)
L’expression du couple électromagnétique est donnée par la relation :
𝐶 =𝑘∙𝜙∙𝐼 = 𝑘 𝐼𝐼 (III. 6)
Dans le régime permanent, les dérivations par rapport au temps est nulles ; et les
équations électriques de l’inducteur et l’induit deviennent :
𝑈 =𝑅 𝐼 (III. 7)
𝑈 =𝑅 𝐼 +𝐸 = 𝑅 𝐼 +𝑘 ∙𝛺∙𝐼 (III. 8)
A partir de l’équation électrique de l’induit on tire la vitesse angulaire de moteur à
excitation séparée :
𝛺= ∙
(III. 9)

𝛺= (III. 10)
∙

𝛺= ∙
(III. 11)

En explorant ces relations, il apparait clairement trois possibilités pour le réglage de la

vitesse:
 Action sur 𝑼𝒂 (réglage par la tension d’induit)
 .Action sur 𝝓 (réglage par le flux) ;
 Action sur 𝑹𝒂 (réglage rhéostatique) ;

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III.3 Variation de vitesse :

III.3.1 réglage par la tension d’induit :
L’excitation étant maintenue constante à sa valeur nominale donc le flux est constant, la
vitesse peut être variée d’une valeur nulle à la valeur nominale en variant la tension
d’alimentation de l’induit 𝑈 de 0 à la valeur nominale.
Dans cette zone, le moteur peut fournir le couple nominale 𝐶 quel que soit la vitesse sans
échauffement anormal alors que la puissance P augmente avec la vitesse jusqu'à ce que la
tension et la vitesse atteignent leurs valeurs nominales : c’est la zone de fonctionnement à
couple constant (figure. III.3). La majorité des applications industrielles fonctionnent dans ce
régime.

Figure. III. 3:fonctionnement à couple constant et à puissance constante

III.3.1.1 La caractéristique mécanique de réglage par la tension d’induit :
On à
∙ ∙
𝛺= ∙
⇒𝐼 = (III. 12)

On remplace l’expression de courant 𝐼 dans le couple :

∙ ∙
𝐶 =𝑘∙𝜙∙𝐼 = 𝑘∙𝜙∙ (III. 13)

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∙ ( ∙ )
𝐶 = 𝑈 − 𝛺 (III. 14)

La figure III.4 représente la caractéristique mécanique 𝐶 = 𝑓(Ω) à flux constant et à

tension 𝑈 constante

Figure. III. 4:la caractéristique mécanique

En vertu des relations :
𝐶 =𝐾∙𝐼
  (III. 15)
𝛺=

- Pour 𝐶 = 0, 𝐼 = 0 ⇒ Ω = . Lorsqu’on réduit la tension Ua, la vitesse diminue.

- Pour Ω = 0 on a 𝐼 = ⇒𝐶 =𝐾∙

La caractéristique mécanique dans le cas de réglage par la tension d’induit est illustrée
dans la figure III.5

Figure. III. 5:la caractéristique mécanique de réglage par la tension d’induit.

 La caractéristique mécanique se déplace parallèlement à elle-même.
 Le couple max est maintenu.
Ce mode de réglage est excellent du point de vue technique car les caractéristiques ne sont
pas déformées, d’autre part du point de vue économique, aucune énergie n’est gaspillée et le
rendement demeure élevé.

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III.3.2 Réglage par le flux d’excitation :

Lorsque le moteur atteint sa vitesse nominale, on peut encoure accroître sa vitesse en
diminuant le flux inducteur. En effet, la vitesse varie de façon inversement proportionnelle au
flux d’excitation. Ce fonctionnement est appelé fonctionnement en désexcitation.
Dans cette plage de vitesse, la tension d’alimentation 𝑈 étant constante, la machine ne peut
plus fournir le couple nominal car le flux étant graduellement réduit, mais la puissance que peut
fournir l’induit du moteur, sans dépasser le courant nominal est constante, on dit que le moteur
fonctionne à puissance constante.
Ce régime de fonctionnement ne couvre environ que 5% des applications des entrainements électrique.
III.3.2.1 La caractéristique mécanique de réglage par le flux d’excitation:(𝐔𝐚 = 𝐔𝐚𝐧)
On a les relations suivantes :
𝛺=  
∙ (III. 16)
𝐶 =𝑘∙𝜙∙𝐼

- Pour 𝐶 = 0, 𝐼 = 0 ⇒ Ω = ∙
. Lorsqu’on réduit la valeur de Ф, la vitesse

augmente

- Pour Ω = 0 ona 𝐼 = ⇒𝐶 =𝑘∙𝜙∙ . Lorsqu’on réduit la valeur de Ф, le couple

diminue.

Figure. III. 6:la caractéristique mécanique de réglage par le flux d’excitation.

Ce réglage est mauvais du point de vue technique ; les caractéristiques étant concourantes.

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Il est bon du point de vue économique car la puissance dissipée dans l’inducteur étant très
faible par rapport à la puissance absorbée ; le rendement du moteur ne sera pas modifié.
Toutefois, il y’a lieu de faire les remarques suivantes :
 On ne peut pas augmenter le flux 𝜙 au-delà de 𝜙 à cause de la saturation
 Si on diminuer le flux 𝜙 la vitesse va augmenter, mais on a un problème de défluxage.
III.3.3 Réglage rhéostatique
La tension et le flux étant fixés à leur valeur nominale, la résistance de l’induit peut
augmenter par l’addition d’un rhéostat (Rh) branché en série.
Ce moyen de contrôle est utilisé pour diminuer la vitesse à partir de sa vitesse
nominale. Ce contrôle à un effet indésirable car il y a une dissipation d’énergie.
III.3.3.1 La caractéristique mécanique de réglage rhéostatique
On a en paramétriques les relations suivantes :

𝐶 =𝐾∙𝐼
( )
  (III. 17)
𝛺=

𝑈𝑎
- Pour 𝐶 = 0;𝐼 =0⇒Ω = Cette vitesse ne dépend pas𝑅 , donc le point
𝐾
correspondant est immuable.
- Pour Ω = 0 ; 𝐼 = ⇒ 𝐶𝑒𝑚 = 𝐾̀ Lorsqu’on augmente Rh, le couple C
diminue.
- On obtient un faisceau de droites concourantes

Figure. III. 7: la caractéristique mécanique de réglage rhéostatique.

Ce réglage est mauvais à la fois sur le plan technique et sur le plan économique. En
effet, du point de vue technique, les caractéristiques étant concourantes, celles-ci, deviennent
de plus en plus « série », c'est-à-dire qu’avec une résistance insérée, la chute de vitesse
augmente avec la charge. Techniquement un bon réglage doit entrainer un déplacement des
caractéristiques parallèlement à la caractéristique d’origine. De plus, ce réglage est mauvais

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du point de vue économique car la consommation d’énergie dans le rhéostat est d’autant plus
importante que la chute de vitesse réclamée est plus élevée. C’est ainsi qu’à la demi-vitesse,
on consomme autant d’énergie dans le rhéostat que dans le moteur. Dans la pratique, ce
procédé de réglage n’est utilisé que pour le démarrage ou le freinage.
III.4 Les différents convertisseurs utilisés pour la variation de vitesse des moteurs à
courant continu :
La variation de vitesse des machines à courant continu s’effectue le plus souvent, par la
variation de tension d’induit, complétée. Eventuellement. Par la variation de la tension
d’excitation. Donc la commande exige la présence d’une source de tension continue réglable.
Pour obtenir une tension continue variable, il existe 2 possibilités :
- Partir d'une tension alternative sinusoïdale et utiliser un redresseur
- Partir d'une tension continue fixe et utiliser un hacheur
Le choix du convertisseur et son environnement est effectué à partir de considérations sur :
La réversibilité, la source, la puissance à fournir, les perturbations électromagnétiques, et bien
sûr, de critères économiques.
Montages réversibles, on entend un entrainement permettant une inversion rapide du sens de
rotation. Le variateur doit pouvoir assurer le fonctionnement dans les quatre quadrants
(figure.III.8).
• Quadrant 1 : marche en moteur dans le sens direct.
• Quadrant 2 : marche en générateur (récupération) dans le sens direct.
• Quadrant 3 : marche en moteur dans le sens inverse.
• Quadrant 4 : marche en récupération dans le sens inverse

Figure. III. 8: Fonctionnement dans les quatre quadrants de la machine à courant continu

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III.4.1 Variateurs à redresseurs :

Ce sont les plus répandus dans les applications industrielles puisqu’ils partent
directement de la tension du réseau (avec ou sans transformateur). Ils sont monophasés ou
triphasés selon la puissance du moteur.
III.4.1.1 Les redresseurs monophasés :
Le circuit d’induit du moteur à courant continu est connecté à la sortie de redresseur
monophasé. La tension d’induit peut varier par la variation d’angle d’amorçage 𝛼 . A un petit
angle d’amorçage, le courant d’induit peut être discontinu, et cela augmente les pertes dans le
moteur. Une inductance de lissage 𝐿 est connectée en série avec l’induit minimise
l’ondulation à une grandeur acceptable. Le convertisseur est aussi utilisé dans le circuit
d’inducteur pour contrôler le courant d’excitation par la variation d’angle d’amorçage 𝛼
(figure.III.9)

Figure. III. 9: redresseurs monophasés pour contrôler les moteurs à courant continu

A)- Les redresseurs monophasés à simple alternance :

L’induit de moteur à courant continu est alimenté par un redresseur à simple
alternance. Le courant 𝐼 est toujours discontinu pour cela on insère une très grande
inductance avec le circuit d’induit. La diode de roue libre est en parallèle du moteur, donc le
moteur est entrainé dans le quadrant « q1 ». L’utilisation de cette méthode est limitée à une
puissance de kW.

Figure. III. 10: un redresseur monophasé à simple alternance pour commander un moteur à
courant continu excité séparément.

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L’utilisation d’un redresseur à simple alternance dans le circuit d’inducteur

(d’excitation) augmente les pertes magnétiques du moteur dû au continu élevé d’ondulation
de courant d’excitation.
Avec un redresseur à simple alternance dans le circuit d’induit, la tension d’induit
donné par :
𝑉 = (1 + cos 𝛼 ) pour 0 < 𝛼 < 𝜋 (III. 18)

Tel que 𝑉 est la tension AC maximale.

B)- Les redresseurs monophasés PD2 :
La figure.III.11(a) montre le circuit d'un convertisseur redresseur monophasé (PD2)
alimentant un moteur à courant continu excité séparément. Les circuits d'induit et d’excitation
sont alimentés par une alimentation AC monophasée par l'intermédiaire de redresseur PD2.

a)Digramme de circuit b)La forme d’onde de tension et courant

Figure. III. 11: Un redresseur monophasé commandé le moteur CC.
La tension d’induit et d’inducteur sont donné par :
𝑉 = cos 𝛼 pour 0 < 𝛼 < 𝜋 (III. 19)

𝑉 = cos 𝛼 pour 0 < 𝛼 <𝜋 (III. 20)

Si on augmente l’angle de retard à l’amorçage au-delà de 90°, le signe de la tension

redressée s’inverse et l’on passe d’un montage redresseur à un onduleur assisté.
 𝛼< 90° fonctionnement en moteur
 𝛼 = 90 le moteur est arrêté mais il peut fournir un couple (maintient d’une charge)
 𝛼> 90° Fonctionnement en générateur

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La tension d’induit (ou inducteur) est variée par un convertisseur PD2. La machine est
entrainée dans deux quadrants (q1 et q4),
C)- Les redresseurs monophasés PD2 mixe :
un redresseur monophasé mixe pour commandé le moteur CC est illustré à la figure.III.12 (a).
Les formes d'onde de Va, Ia sont représentées sur la figure.III.12 (b).

a)Digramme de circuit b)La forme d’onde de tension et courant

Figure. III. 12: Un redresseur monophasé mixe commandé le moteur CC.
La machine est entrainée dans le quadrant q1. L’alimentation de machine à courant continu
par un pont PD2 mixe est limite pour des applications jusqu’à 15kW. Le convertisseur dans le
circuit d’inducteur devrait être mixe aussi.
La tension d’induit et d’inducteur sont donné par :
𝑉 = (1 + cos 𝛼 ) pour 0 < 𝛼 < 𝜋 (III. 21)

𝑉 = (1 + cos 𝛼 ) pour 0 < 𝛼 <𝜋 (III. 22)

D)- Montage réversible «tête-bêche»

Si la machine doit pouvoir tourner dans les deux sens de rotation avec des passages rapides
d’un sens à l’autre, il faut lors de l’inversion du sens de rotation effectuer un freinage
électrique par renvoi de l’énergie au réseau (passage du quadrant 1 au quadrant 2 ou du
quadrant 3 au quadrant 4). Comme un redresseur tout thyristor n’est réversible qu’en tension,
pour obtenir la réversibilité en courant nécessaire, la solution la plus efficace est de monter
aux bornes de l’induit deux redresseurs tout thyristors montés en tête-bêche; donc deux

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convertisseur PD2 sont connectés en antiparallèle au l’induit du moteur l’un fournit au moteur
le courant positif, l’autre le courant négatif.

Figure. III. 13 Entraînement de moteur CC par deux ponts en antiparallèle

Le pont 1 assure le fonctionnement dans les quadrants 1 et 4, le pont 2 dans les
quadrants 2 et 3 suivant le mode de commande des deux ponts ; donc fonctionnement dans les
4 quadrants. Ce montage est limité pour des applications jusqu'à 15kW. Durant le mode
générateur, pour reverser la direction de puissance, la f.e.m du moteur peut reverser par la
réversion de flux d’excitation. Le convertisseur dans le circuit d’excitation il faut être PD2.
Le convertisseur 1 fonctionne avec 𝛼

𝑉 = cos 𝛼 pour 0 < 𝛼 <𝜋 (III. 23)

Le convertisseur 2 fonctionne avec 𝛼

𝑉 = cos 𝛼 pour 0 < 𝛼 <𝜋 (III. 24)

Avec 𝛼 =𝜋− 𝛼
III.4.1.2 Les redresseurs triphasés
L’induit de moteur est connecté à la sortie d’un convertisseur triphasé contrôlé. Le redresseur
triphasé est utilisé pour des applications à grande puissance jusqu’à MW. La fréquence
d’ondulation de tension 𝑉 est plus haute que PD2, qui exige une petite inductance dans le
circuit d’induit. Le courant d’induit est continu, donc les performances de moteur sont
meilleures que PD2.
A)- Le pont simple triphasé P3
Le bloc de commande d’un moteur CC par un redresseur triphasé P3 est illustré à la
figure.III.13 (a).

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a)Digramme de circuit b)La forme d’onde de tension et courant

Figure. III. 14: Un redresseur P3 commandé le moteur CC.
La tension d’induit est donné par :
√
𝑉 = cos 𝛼 pour 0 < 𝛼 < 𝜋 (III. 25)

La machine à courant continu alimenté par un pont simple triphasé P3 entérine le moteur dans
deux quadrants. Ce montage est utilisé pour des applications jusqu'à 40kW. Il faut que le
convertisseur dans le circuit d’excitation soit monophasé ou triphasé mixe.
B)- Le pont double triphasé PD3

a)Digramme de circuit b)La forme d’onde de tension et courant

Figure. III. 15: Un redresseur PD3 commandé le moteur CC.

Valeur moyenne de la tension d’induit :

√
𝑉 = cos 𝛼 pour 0 < 𝛼 < 𝜋 (III. 26)

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Le convertisseur PD3 entraine le moteur à courant continu dans deux quadrant (q1 et
q4), il est limité pour les applications jusqu’ à 1500kW. Durant le mode générateur, pour
inversé la direction de la puissance, on inverse la f.e.m de moteur par l’inversion d’excitation,
donc le convertisseur de le circuit d’excitation doit être réversible.
C)- Le pont mixte triphasé PM3 :

a)Digramme de circuit b)La forme d’onde de tension.

Figure. III. 16: Un redresseur PM3 commandé le moteur CC.
Valeur moyenne de la tension d’induit :
√
𝑉 = (1 + cos 𝛼 ) Pour 0 < 𝛼 < 𝜋 (III. 27)

La machine MCC alimenté par PM3 entraine le moteur dans le quadrant q1 ; il est
limité pour des applications jusqu’à 115kW. Le convertisseur doit être aussi PM3
Avec un pont mixte triphasé PM3 dans le circuit d’excitation, la tension d’inducteur est :
√
𝑉 = (1 + cos 𝛼 ) Pour 0 < 𝛼 <𝜋 (III. 28)

D)- Deux redresseur PD3 en tête-bêche :

Figure. III. 17 : Entraînement de moteur CC par deux ponts triphasés en antiparallèle

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Deux redresseur PD3 sont connectés au l’induit en antiparallèle.

Ce montage peut être conçu pour un fonctionnement à quatre quadrants. Cela signifie
que la tension de charge et le courant de charge deviennent réversibles.
Parmi ces deux convertisseurs, le premier convertisseur fonctionne dans deux
quadrants (q1 et q4) en fonction de la valeur de l'angle de déclenchement α. Ce convertisseur
fonctionne comme un redresseur lorsque la valeur de α est inférieure à 90˚. Dans cette
opération, le convertisseur produit une tension d’induit moyenne et un courant d’induit
positifs, et fonctionne dans le premier quadrant.
Lorsque la valeur de α est supérieure à 90˚, ce convertisseur fonctionne comme un
onduleur. Dans cette opération, le convertisseur produit une tension de sortie moyenne
négative et le sens du courant n’est pas modifié. C’est pourquoi le courant d’induit reste
positif. Dans le premier quadrant, l’énergie passe de la source à la charge et dans le quatrième
quadrant, l’énergie est transférée du moteur à la source.
De même, le deuxième convertisseur fonctionne comme un redresseur lorsque l'angle
de déclenchement α est inférieur à 90˚ et il fonctionne comme un onduleur lorsque l'angle de
déclenchement α est supérieur à 90˚. Lorsque ce convertisseur fonctionne comme un
redresseur, la tension de sortie moyenne et le courant sont tous les deux négatifs. Ainsi, il
fonctionne dans le troisième quadrant et le flux de puissance est de charge à source. Ici, le
moteur tourne en sens inverse. Lorsque ce convertisseur fonctionne comme un onduleur, la
tension de sortie moyenne est positive et le courant est négatif. Ainsi, il fonctionne dans le
deuxième quadrant et la puissance circule de l’induit à source.
Lorsque le courant passe de l’induit à la source, le moteur se comporte comme un
générateur, ce qui permet le freinage par récupération d’énergie.
Ce schéma pour des applications jusqu’à 1500kW.
Le convertisseur 1 fonctionne avec 𝛼
√
𝑉 = cos 𝛼 pour 0 < 𝛼 <𝜋 (III. 29)

Le convertisseur 2 fonctionne avec 𝛼

√
𝑉 = cos 𝛼 pour 0 < 𝛼 <𝜋 (III. 30)

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Chapitre : I Réglage de la vitesse des machines à courant continu

III.4.2 Variateurs à hacheurs :

Si le réseau disponible est un réseau continu, alors le convertisseur statique qu’on
associé à la machine à courant continu ne peut être qu’un hacheur. Cette commande est
réalisable soit par action sur la tension d’induit soit par action sur le flux.
Sachant que le réseau continu provient soit :
- Soit de batteries.
- Soit d’un redresseur à diode.
III.4.2.1 Hacheur série

a)Digramme de circuit b)La forme d’onde de tension et courant

Figure. III. 18: Association hacheur série-MCC
Le hacheur est utilisé pour contrôler 𝑉 de moteur CC. Ce montage est entrainé la
machine dans le quadrant q1.
La tension d’induit est :
𝑉 = 𝑘. 𝑉 (III. 31)
Tel que k est le rapport cyclique
𝑘= (III. 32)

La puissance fournie au moteur :

𝑃 = 𝑉 . 𝐼 = 𝑘. 𝑉 . 𝐼 (III. 33)
La résistance équivalent d’entré de hacheur :
𝑅 = (III. 34)

Pour varier la vitesse du moteur CC il suffit de varier le rapport cyclique k.

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III.4.2.2 Hacheur réversible en courant

Figure. III. 19: Association hacheur réversible en courant-MCC

On distingue deux modes de fonctionnement :
Contrôle de puissance : Le fonctionnement de thyristor T1 et la diode D2
 Lorsque T1 fonctionne, la source de tension 𝑉 est connectée aux bornes de moteur
(figure.III.20. a).
 Lorsque T1 est bloqué, le courant d'induit circule à travers la diode de roue libre D2
(figure.III.20 b).

A b
Figure. III. 20: mode de Contrôle de puissance
Durant le mode de contrôle de puissance la tension d’induit et le courant d’induit sont
positive, donc l’alimentation par ce hacheur entraîne le moteur CC dans le premier quadrant.

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Contrôle de génération : Le fonctionnement de thyristor T2 et la diode D1.

 Lorsque T2 fonctionne,𝑉 = 0 la machine CC fonctionne comme un générateur
(figure.III.21. a).
 Lorsque T2 est bloqué, le transfert de l’énergie s’effectue de la charge vers la source à
travers la diode D1, alors la machine à courant continu fonctionne en génératrice. Il
s’agit d’une phase de freinage de la MCC. (figure.III.21. b).

a b
Figure. III. 21: mode de Contrôle de puissance
La forme d’onde de tension et courant d’un hacheur réversible en courant sont
représentés dans la figure.III.22.

Figure. III. 22: La forme d’onde de tension et courant d’un hacheur réversible en
courant

Le hacheur réversible en courant est utilisé lorsque le moteur doit travailler dans les quadrants
1 et 2 ;

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Chapitre : I Réglage de la vitesse des machines à courant continu

III.4.2.3 Hacheur réversible en tension :

La figure.III.23.a est le circuit hacheur réversible en tension.

a)Digramme de circuit B) La forme d'onde de tension

Figure. III. 23: Association hacheur réversible en tension -MCC
La tension appliquée à la machine peut prendre les valeurs +E ou –E, ce qui permet,
suivant la valeur du rapport cyclique de donner une valeur moyenne de tension de sortie
positive ou négative (figure.III.23.b) . En revanche, le courant doit rester de signe constant
dans la charge, car les interrupteurs ne sont pas réversibles.
La valeur moyenne de la tension de sortie de le hacheur:
𝟏
𝑉 > 𝟎 … . . 𝐬𝐢 … … … 𝛂 > 𝟐
𝑉 = (2α - 1).𝑉 ⇒   (III. 35)
𝟏
𝑉 < 𝟎 … . . 𝐬𝐢 … … … 𝛂 < 𝟐

Fonctionnement :
Lors de la première phase de fonctionnement, dans l'intervalle de temps [0,αT] les deux
interrupteurs commandés T1 et T2 sont fermés et les diodes D1 et D2 ouvertes. La charge
est sous tension +E.
Lors de la seconde phase de fonctionnement, sur l'intervalle de temps [αT,T],les
interrupteurs commandés sont ouverts et les diodes passantes. La charge est sous tension-E

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Chapitre : I Réglage de la vitesse des machines à courant continu

Figure. III. 24: Fonctionnement circuit hacheur réversible en tension

III.4.2.4 Hacheur en pont

Lorsque le fonctionnement a lieu dans les quatre quadrants, on a recours au

hacheur en pont réversible en courant et en tension. La marche dans les quadrants
2 et 3 nécessite que la source alimentant le hacheur soit réversible en courant.

Figure. III. 25 : Association hacheur en pont (quatre quadrants)-MCC

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