Un point matériel de masse m est soumis à la force le long d’un cercle ➞ F = – kr➞. Une masselotte, assimilée à un point matériel M de masse 1 • Montrer qu’un choix approprié d’axes (O, x, y, z) et m, est assujettie à glisser sans frottement sur un cercle ver- d’origine des temps permet de décrire le mouvement par : tical de centre O et rayon R. x(t) = x0 coswt Elle est reliée au point A par un ressort de constante de rai- y(t) = y0 sinwt deur k et de longueur au repos 0. z(t) = 0 A 2 • Quelle est la constante des aires associée à ce➞ mouve- — ment ? Quelle est l’aire balayée par le rayon OM = r➞ sur une période ? gt O Conseil
L’équation du mouvement peut être aisément résolue.
On pourra aussi utiliser la conservation associée au M caractère central de la force subie.
1 • Établir par trois méthodes différentes l’équation du
2 *Mouvement à force centrale mouvement du point M. On observe le mouvement d’une particule P soumise à 2 • Discuter les équilibres, leur stabilité, et indiquer éven- une force centrale➞et on remarque que l’angle a entre le tuellement la période des petites oscillations. — rayon vecteur OP et le vecteur vitesse v➞ est constant. Conseil
1) Une seule variable, l’angle q (t), décrit l’état du
1 • Montrer que la force est donnée par : système. Il faut donc trouver une équation qui ne fait 2 ➞ f=–m C 1 e➞ , pas apparaître la réaction du cercle. r sin a r3 L où C est la constante des aires C = . m 2 • Trouver une intégrale première du mouvement (sans 4 *Déviation d’une particule utiliser la conservation de l’énergie). Déterminer l’équa- par un puits de potentiel tion polaire de la trajectoire. On prendra comme condi- Une particule de charge q 0 , mobile à la vitesse v 0 · tions initiales r = r0 , r· = r· 0 et q = 0, q0 ≠ 0 . dans une région de l’espace où le potentiel électrostatique 3 • Déterminer l’énergie de la particule. Est-elle conservée ? est nul (par convention), pénètre à l’intérieur d’une sphère de rayon R où le potentiel est – V0 , acquérant ainsi Conseils
1) On rappelle que l’angle a entre deux vecteurs ➞ a l’énergie potentielle P = – q V0 . (On suppose V0 0 .) ➞ ➞ ➞ ➞ ➞ a . b a b N o et b vérifie cosa = ou sina = . a ab ab Utiliser l’hypothèse de l’énoncé et la conservation du vt 0 I b D N o moment cinétique en O pour établir une relation J R vt b a entre r̈, r et les constantes du mouvement. En dédui- R F x re la loi de force (grâce à la relation fondamentale de z. O la dynamique). vt 2) Déduire des calculs de la question précédente que rr· = cte . En déduire r(t) , puis q(t) et éliminer le temps entre ces deux expressions pour obtenir r(q) . 3) Utiliser l’expression de sina en fonction de r et v. On admettra que l’on peut parvenir à ce résultat avec deux grilles sphériques métalliques concentriques très proches
La photocopie non autorisée est un délit. 61 EXERCICES 5 Théorème du moment cinétique
de rayons égaux à R , la grille externe étant au potentiel On observe alors l’évolution suivante (doc. 2 et 3), repré- nul et la grille interne étant au potentiel – V0 . Le champ sentée pour une vue oblique et pour une vue de dessus de électrostatique entre les deux grilles, dans une pellicule l’évolution du point M . d’épaisseur très faible, est radial. On supposera, en outre, que ces grilles sont parfaitement perméables à la particule et on négligera les effets de la pesanteur. Le référentiel d’étude est galiléen. La particule rencontre la première grille sous l’angle d’incidence a . 3 2 1 • Montrer que la particule pénètre alors entre les deux 1 –3 grilles (r R) avec un angle b par rapport à la normale –2 OI que l’on exprimera en fonction de a , q V0 et K0 0 –1 –3 0 énergie cinétique initiale. – 2– 1 1 0 1 2 2 Vérifier que la réfraction constatée obéit à la loi de 3 3 Descartes, par analogie optique. On définira un indice de réfraction équivalent. Doc. 2. Vue oblique. 2 • Décrire le mouvement ultérieur de la particule et déter- miner l’angle de déviation résultant par ce puits sphérique. –3 Le système proposé est-il stigmatique au sens de l’optique –3 –2 –2 –1 géométrique ? 0 –1 1 2 0 3 Conseils
1) Identifier les grandeurs conservées pour ce mou-
1 vement : deux relations obtenues devraient permettre 2 de déterminer la norme de la vitesse et sa direction 3 dans le plan de figure… 2) Tous les « rayons » incidents parallèles à l’axe (Ox) passent-ils par le point F après traversée du système ? Doc. 3. Vue de dessus.
5 *Particule évoluant dans un cône 1 • Pourquoi le point M contourne-t-il l’axe (Oz) en
tournant toujours dans le même sens, et sans jamais tom- Un point matériel M de masse m glisse sans frottement ber au fond du cône ? dans un cône d’axe (Oz) vertical et de demi-angle au sommet valant a . 2 • En exprimant deux constantes du mouvement, justifier À l’instant initial, il est lancé à l’altitude z0 avec une l’évolution du point entre deux altitudes extrêmes. vitesse horizontale v 0 = v 0 ➞ eq (t = 0) . 3 • La trajectoire pourrait-elle être circulaire ? Conseils
Considérer les actions subies par le point, leurs direc-
tions, ainsi que leur puissance, pour proposer les deux constantes associées à ce mouvement. Discuter et z ensuite les zones énergétiquement accessibles au point M. tg teq
et r
6 Pendule à deux longueurs
D’après Mines de Douai, Alès, etc., 2005.
On considère un mobile ponctuel de masse constante m
soumis, dans un référentiel galiléen, à un ensemble de for- ➞ ces de résultante f , partout et constamment définie dans l’espace et le temps. Doc. 1
62 La photocopie non autorisée est un délit. Théorème du moment cinétique 5 EXERCICES
1 • En utilisant le principe fondamental de la dynamique première rencontre du fil avec le clou, t2 la date de pre- (ou théorème du centre d’inertie), montrer que, sous cette mière annulation de la vitesse du mobile pour q 0. hypothèse, la norme v du vecteur vitesse du mobile est une L’intervalle de dates [0, t1 [ est nommé première phase du fonction continue du temps. mouvement, l’intervalle ]t1, t2] est nommé deuxième phase. À la date t –1 immédiatement inférieure à t1, le fil n’a yuq + pas encore touché le clou et à la date t +1 immédiatement O supérieure, le fil vient de toucher le clou. L/3 yur 2 • Établir l’équation différentielle vérifiée par q pour la clou O¢ L première phase du mouvement. 2L/3 q2 3 • Dans l’hypothèse des petites oscillations, on suppose qO M(m) que sin q q. Reconnaître l’équation différentielle d’un certain type d’oscillateur et en déduire, sans résoudre l’é- quation, la durée dtI de la première phase du mouvement. (t = 0), v0 = 0 (t = t1), q1 = 0 (t = t2), v2 = 0 4 • En utilisant le théorème de l’énergie mécanique, déter- miner la vitesse v de M à la date t –1. En déduire la vitesse 1e phase 2e phase Fig. 1 angulaire w –1 = dq à cette date. dt On étudie un pendule simple modifié, présenté sur la figu- 5 • Le blocage de la partie supérieure du fil par le clou ne re 1. Un mobile ponctuel M de masse m, est accroché à s’accompagne d’aucun transfert énergétique. Déterminer l’extrémité d’un fil inextensible de longueur L et de masse la vitesse v +1 de M à la date t +1. En déduire la vitesse angu- négligeable, dont l’autre extrémité est fixe en O. On négli- ge tout frottement et on repère l’inclinaison q du brin de fil laire w +1 = dq à cette date. soutenant M par rapport à la verticale. Lorsque q 0, le dt système se comporte comme un pendule simple de centre 6 • En utilisant le résultat des questions 2 et 3, donner sans O et de longueur de fil L. À la verticale et en dessous de calcul la durée dtII de la deuxième phase. L O, un clou est planté en O avec OO = , qui bloquera la 3 7 • Déterminer l’expression de l’angle q2 à la date t2. partie haute du fil vers la gauche : quand q 0, le système 8 • Décrire brièvement la suite du mouvement de ce sys- se comporte donc comme un pendule simple de centre O tème et donner l’expression de sa période T. 2L et de longueur de fil . À la date t = 0, on abandonne 3 9 • Dresser l’allure du portrait de phase, dans le système sans vitesse initiale le mobile M en donnant au fil une dq d’axes q, . inclinaison initiale q(0) = q 0 0. On note t1 la date de la dt
