Electronique de puissance

Pr. Ismail EL KAFAZI

 LES CONVERTISSEURS

Introduction
Adapter l’énergie électrique à l’application
•Fonctionnement en vitesse variable
•Freinage contrôlé et avec renvoie de l’énergie sur le réseau
•Fonctionnement à couple (effort moteur) contrôlé
•…

Source de tension ou de
courant à fréquence
variable
Réseau d’énergie
(Tension et
fréquence fixe)

Variateur

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Quatre types de conversion de l'énergie électrique
Type de Conversion Symbole Montage Applications

Machines à courant
continu
Continu/Continu HACHEUR

Machines à courant
alternatif
Continu/Alternatif ONDULEUR Moteurs Pas à Pas

Réalisation de la tension
DC fixe pourl’alimentation
Alternatif/Continu REDRESSEUR de la plupart des machines

Quelques applications
Alternatif/Alternatif GRADATEUR (Démarreurs…)

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 Introduction
1- Conversion alternatif / continu (AC / DC)
Fonction : Réalisation de sources continues de puissance à partir d’une
tension sinusoïdale

• Montage redresseur
- non commandé (à diodes)
- commandé (à thyristors)
• Applications
- Chaîne de conversion d’énergie pour éolienne
- alimentation continue (pour circuits électroniques)
- alimentation pour moteur à courant continu 2
- chargeur de batteries ...
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2- Conversion continu / continu (DC / DC)

• Montage hacheur

- série (abaisseur de tension)

- parallèle (élévateur de tension)

• Applications

- alimentation à découpage (ordinateur, mobile …)

- alimentation pour moteur à courant continu 3

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3- Conversion continu / alternatif (DC / AC)

• Montage onduleur

• Applications

- alimentation de secours (+ groupe électrogène)

- variateur de vitesse pour moteur asynchrone ...

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4- Conversion alternatif / alternatif (AC / AC)

• Montage gradateur

• Applications

- variateur de lampe halogène

- variateur de vitesse pour moteur universel ...

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 Conversion alternatif / continu
Montages redresseurs

1- Redressement non commandé

On utilise des diodes de redressement.

1-1- Rappel sur la diode

La diode est supposée parfaite (tension de seuil nulle)
- dans l'état passant  interrupteur fermé
Fig. 1a
u=0

i>0 Fig. 1b
u<0
- dans l'état bloqué  interrupteur ouvert
2
i=0
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 Conversion alternatif / continu
Montages redresseurs
1.2 Redressement monophasé non commandé
a. Redressement simple alternance

ie D is

RL vs
ve

v e  Vmax . sin( )

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 Conversion alternatif / continu
Montages redresseurs
1.2 Redressement monophasé non commandé
a. Redressement simple alternance

ie D is

RL vs
ve

v e  Vmax . sin( )

Vmax
Vs moyen  


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 Conversion alternatif / continu
Montages redresseurs Instant de
commutation naturelle
1.2 Redressement monophasé non commandé
b. Redressement double alternance

I
ie D1 D2

ve vs

D3 D4

v e  Vmax . sin( )

2. Vmax
Vs moyen  


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En résumé, la diode est un interrupteur électronique :

- unidirectionnel en courant (un seul sens de conduction)

-non commandable (la conduction et le blocage sont imposés par le
reste du circuit)

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1-2- Exemple de montage redresseur :
le pont de Graëtz monophasé

Ce pont nécessite quatre diodes.

La tension d’alimentation u(t) est alternative :

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• Analyse du fonctionnement
On suppose que la charge est une résistance R.

a- tension d’entrée positive

D1 et D3 conduisent : v = u

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b- tension d’entrée
négative D2 et D4
conduisent : v = -u

Le pont de Graëtz permet de " redresser " une tension : v =|u|

La tension de sortie est " continue " : elle ne change pas de signe.

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1-3- Application : alimentation continue alimentée par le secteur

Le circuit se compose d'un transformateur monophasé suivi d'un

pont de Graëtz :

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On suppose le transformateur
parfait :
u2(t) = mV u1(t)
avec mV le rapport de transformation à vide.

• Pour une charge résistive :

Fig. 4
u2(t)
+ +
t
0
- -

v(t)
+ + + +
t
0
T/2 T

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• Valeur moyenne de la tension de sortie

2vˆ
v


A.N. transformateur 230 V / 6 V

vˆ  uˆ2  2U 2  8,5 V

2vˆ
v  5,4 V


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• Condensateur de " découplage "
On ajoute un condensateur de forte capacité aux bornes de la
résistance :
A
Fig. 5a
+ R
C

Le condensateur de découplage permet de lisser la tension de sortie :

(1) (2)
v(t)
ondulation

t
0
(1) charge
(2) décharge
Fig. 5b 10

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Pour un lissage satisfaisant, il faut choisir C de façon que RC >> T.

Taux d'ondulation :
v 1

v̂ 2RCf

A.N.
R = 47 , C = 3300 µF, f = 50 Hz

 taux d'ondulation de 6 %
 ondulation v = 0,5 V (8,0 < v < 8,5 V)

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2- Redressement commandé
On utilise des thyristors.
2-1- Le thyristor
C’est un semiconducteur qui possède trois bornes : l'anode (A), la cathode (C) et la
gâchette (G).
u

A C

i iG
G
(commande)
Fig. 6a

• Symbole général

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Fig. 6b
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• Caractéristiques électriques u=0
- état passant  interrupteur fermé A C
i>0

Fig. 6c

- état bloqué  interrupteur ouvert A C

i=0

Fig. 6d

- Mise en conduction du thyristor (initialement bloqué)

2 conditions :
a) u > 0
b) courant de gâchette suffisant (amorçage)

Une fois le thyristor amorcé, on peut supprimer le courant de gâchette.

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- Blocage du thyristor (initialement conducteur)

Blocage dès que le courant i s'annule (comme pour une diode).

• En résumé, le thyristor est un interrupteur électronique :

- unidirectionnel en courant
- commandable à la fermeture en injectant un courant de gâchette

Le thyristor n'est pas commandable à l'ouverture.

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Amorçage des thyristors : définit par rapport aux instants de commutation
naturelle

Tension de sortie

0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

Commande des
thyristors ON
Th1, Th4
OFF

ON 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

=0 OFF Th2, Th3
 Tension de sortie

0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360


Commande des
thyristors ON
Th1, Th4
OFF

ON 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

 = 30° OFF Th2, Th3
 Tension de sortie

0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360


Commande des
thyristors ON
Th1, Th4
OFF

ON 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

 = 60° OFF Th2, Th3
 Tension de sortie

0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360


Commande des
thyristors ON
Th1, Th4
OFF

ON 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

 = 90° OFF Th2, Th3
 Tension de sortie

0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360


Commande des
thyristors ON
Th1, Th4
OFF

ON 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

 = 120° OFF Th2, Th3
 Tension de sortie

0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360


Commande des
thyristors ON
Th1, Th4
OFF

ON 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

 = 150° OFF Th2, Th3
Les redresseurs

Tension de sortie

0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360


Commande des
thyristors ON
Th1, Th4
OFF

ON 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

 = 180° OFF Th2, Th3
2-2- Exemple de redresseur commandé :
le pont mixte symétrique monophasé

La charge est ici un moteur à courant continu qui consomme un

courant I (supposé constant) :

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 • Chronogrammes

Le circuit de commande des

thyristors permet de régler
l'angle de retard à l'amorçage
.

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• Analyse du fonctionnement
- Phase 1 : à l'instant t = , on amorce Th1 :

- Phase 2 : à l'instant t = , u devient négative.

D2 se bloque et D1 devient conductrice :

C'est une phase de " roue libre ”

(la bobine du moteur se décharge).

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- Phase 3 : à l'instant t =  + , on amorce Th2 :

- Phase 4 : à l'instant t = 2, phase de roue libre :

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• Application : variation de vitesse d'un moteur à courant continu

On montre que : vˆ
 v   (1 cos )


avec : vˆ  uˆ  2U

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 Conversion continu/continu Les hacheurs

2-1- Principe du hacheur série (abaisseur de tension)

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• commande des interrupteurs

fréquence de hachage : fH = 1/TH

durée de fermeture de K1
rapport cyclique : 
période de hachage

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• chronogrammes

<u> = E

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2-2- Application : commande d’un moteur à courant continu

• interrupteur K2
Une diode de puissance suffit (diode de « roue libre »)

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• interrupteur K1

Il doit être :
- commandable à la fermeture (amorçage)
- commandable à l’ouverture (extinction)
- unidirectionnel en courant

Symbole général :

En pratique :

- transistors bipolaires, MOSFET, IGBT …

- thyristors GTO, IGCT …

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• vitesse de rotation
Pour un moteur à excitation constante :

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 Conversion continu/alternatif Les onduleurs

3-1- Principe du l’onduleur en pont (monophasé)

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 3-1-1- Commande symétrique

La tension u est alternative :

• fréquence : f = 1/T
• Ueff = E

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3-1-2- Commande décalée

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On peut régler U : 
eff U eff  E 1 T
2

Exemple : E = 30 V f = 50 Hz

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3-2- Réalisation pratique

Les interrupteurs électroniques doivent être :

- commandables à la fermeture
- commandables à l’ouverture
- bidirectionnels en courant (car courant alternatif)

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 Conversion alternatif/alternatif Les gradateurs

4-1- Gradateur monophasé

Le gradateur est constitué de deux thyristors montés en "tête-bêche" :

Pour les applications de faible puissance,

on utilise un triac :

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• chronogrammes
Dans le cas d'une charge résistive R :

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L'angle de retard à l'amorçage  est réglé par le circuit de
commande des thyristors.
 sin 2
On montre que : Veff  U eff 1 
 2

Fig. 4

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• Exemple d'application : commande de chauffage d'un radiateur

Un radiateur de résistance R=35  est commandé par un gradateur.

Veff ² U eff ²   sin 2 

Loi de Joule : P   1  
R R   2 

Fig. 5

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