Regimes Transitoires des

Machines Electriques

Chapitre 1
Modèle dynamique de la
Chap 7 machine asynchrone
Prepared by
Prof. Ahmed Bensenouci
Semestre 1, 2020

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Moteur Asynchrone (MAS)
• MAS est le plus utilisé dans l’ensemble des applications industrielles: faible cout
et encombrement, bon rendement et excellente fiabilité.
• Son point noir est l’énergie réactive: consommée pour magnétiser l’entrefer
• MAS triphasées, alimentées directement sur le réseau, représentent la grande
majorité des applications
• MAS monophasées: performances bien moindres et couple de démarrage nul
(sans artifice).
• Démarrage et variation de vitesse se révélaient compliqués mais tout est résolu
grâce aux progrès de l'électronique de puissance.
• MAS est maintenant utilisé dans des domaines très variés : -
o Transport (TGV est , tramways)
o Industrie
o Production d'énergie (éolienne comme génératrice)

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Modalités de validation du cours
• e.g. Interrogations, TPs, devoirs maison, mini-projets, Test final .

Moteur asynchrone

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Modèle dynamique de la machine asynchrone (7H30)
1) Rappels sur les composantes relatives et symétriques
• La résolution analytique des circuits électriques couplés magnétiquement est
difficile, même si ces équations sont à coefficients constants.
• Elle devient impossible si ces coefficients varient en fonction du temps, ce qui est
le cas des machines tournantes.
• On effectue des changements de variables tels que les relations entre les
nouvelles variables soient plus simples que celles existant entre les variables
réelles.
Exemple: Relations entre les flux et les courants, pour un circuit triphase. La
matrice [T] transforme [Ψ] en un vecteur [Ψc]

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• Le changement de variable n’est fructueux que si [Lc] est nettement plus simple
que [L] . Idéal est que [Lc] soit diagonale

• Considérons deux systèmes, l’un de courants, l’autre de tensions liées par

[V ] = [Z ][I ]
• [V] et [I]: tensions et courants réels (complexe ou opérationnelles V(p)=Z(p)I(p))
• [Z] est la matrice des impédances complexes R+jLω ou Opérationnelles: R+Lp.
• [V] et [I] ont leurs composantes [Vc] et [Ic] liées par [Vc] = [Zc][Ic ]

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Avec :
[Vc]= [T][V], Zc =[T] [Z] [T]-1 , [Ic] = [T][I]

• Matrice de passage [T] est intéressante, si elle facilite la resolution des

équations et laisse invariante la puissance complexe (ou instantanée) et
conduit à des réseaux transformés réalisables.
• Si avec les composantes on obtient la même puissance qu’avec les
grandeurs réelles, on peut déduire directement la puissance (le couple)
des composantes, ce qui facilite beaucoup l’établissement de son
expression.

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• La puissance instantanée P se déduit des valeurs instantanées de V et I
par :
[Vc]= [T][V]

• P est invariante si [T]t = [T]-1 ➔ [T] est orthogonale

➔ P= [𝑉𝑐 ]𝑡 [𝐼𝑐 ]

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Composantes symétriques

1. Composantes de Fortescue

• Si la matrice inductance est

• La matrice F de passage correspondante, définit la transformation de Fortescue :

• La matrice diagonale des inductances s’écrit :

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• Les composantes de Fortescue ne conserve pas l’invariance de P
• Elles sont employées dans l’étude des réseaux triphasés symétrique en régime
déséquilibré.
• Les composantes sont appelée directe (indice d), inverse (indice i) et
homopolaire (indice o).
• Dans le cas de la transformation du vecteur tension, on aura :

• F est modifiée pour conserver l’invariance de P ➔ F1 est la matrice unitaire:

𝐹 est unitaire si 𝐹 ∗ 𝑥𝐹 = 𝐹𝑥𝐹 ∗ = 𝐼

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 2. Composantes de Clark

• Matrice de passage à coefficients reels, Clark [C] a introduit les

composantes symétriques α, β, o.
• Cette transformation permet d’écrire par exemple pour la tension :

• α, β, o sont très commodes pour l’étude des défauts dans les réseaux triphasés.
• La matrice de Clark n’est pas orthogonale.

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• Pour obtenir l’invariance de la puissance P, Concordia a divisé par leur norme
chaque vecteur colonne.
• La matrice de passage [C] ainsi modifiée pour être orthogonale et qui s’écrit [C1]:

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Composantes relatives (CS)

• CS simplifient l’étude des réseaux passifs et sont d’une grande utilité pour
l’étude analytique et la simulation des déséquilibres dans les réseaux.
• CS peuvent être appliquées aux machines tournantes mais les équations
différentielles obtenues restent à coefficients variables avec le temps.
• Matrices de transformation à termes non constants ➔permet d’obtenir un
système différentiel à coefficients constants. (1929, R.H. Park, et l’autre par
Y.h. Ku).

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Composantes de Park
• Transformation de Park (transformation des deux axes): fait correspondre aux
variables réelles (a, b, c) leurs composantes homopolaire (indice o), d’axe direct
(indice d), et d’axe en quadrature (indice q) .
• Dans le cas d’un système de courants, elle s’écrit :

• [P(θ)]-1 ≠ [P(θ)]t ➔ [P(θ)] n’est pas orthogonale

• Produit scalaire de 2 vecteurs colonnes de [P(θ)] est nul.
• En normalisant chaque vecteur, on obtient [P1(θ)] qui est orthogonale:
• P1 est invariable

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Transformation d’un enroulement triphasé (a, b,
c) en trois enroulements orthogonaux (d, q, o).

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Composantes de Ku

• [P(θ)]-1 ≠ [P(θ)]t ➔ [P(θ)] n’est pas orthogonale

• Produit scalaire de 2 vecteurs colonnes de [P(θ)] est nul.
• En normalisant chaque vecteur, on obtient [P1(θ)] qui est orthogonale:
• Puissance est invariable

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Transformation vers un referentiel arbitraire (Krause)

Ks est une transformation des

variables en trois phases
des éléments de circuit
stationnaires vers une
référence arbitraire.

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Transformation (Générale) vers un referential arbitraire (Krause)

• Toutes les transformations réelles sont contenues dans la

transformation vers le référentiel arbitraire.

• La même transformation générale est utilisée pour le stator

de la machine d’induction et de la machine synchrone, et

pour le rotor de la machine d’induction

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Matrice Inductance
Cette matrice d’inductance peut être écrite comme

Où
• LS est une inductance propre
• M est une inductance mutuelle
• Cette forme générale peut être utilisée pour les machines:
❑ asynchrones symétriques, et
❑ synchrones à rotor rond

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Example: RL circuit

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Voltage equations in ARF (Arbitrary Ref.
Frame:

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Voltage equations in ARF (Arbitrary Ref. Frame:

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TRANSFORMATION D’UN SYSTEME ÉQUILIBRÉ

Example:

Θe et θef ont une vitesse

angulaire de ωe
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Stationary in stationary Synchronously rotating First ω = − ωe , ω = 0,
reference frame ω = 0 reference frame ω =ωe then rampe to ω = ωe

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