‫الجمهورية الجزائرية الديمقراطية الشعبية‬

République Algérienne Démocratique et Populaire

‫وزارة التعليم العالي والبحث العلمي‬
Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

ECOLE NATIONALE SUPERIEURE MARITIME (ENSM)

MASTER 01 Mécanique Navale

Projet
intitulé 
MACHINE SPÉCIALE D'USINAGE

« Module Automatique »
Rédiger Par :

- MANSOURI Bilal
- NACEF Nour El Islam
- BOUMEHRES Khaled

L’enseignant:
Mr, SOUILAMAS

Année 2020/2021
SOMMAIRE
I.I ntroduction.......................................................................................................................................3

1- But de projet.....................................................................................................................3
2- Pneumatique.....................................................................................................................3
3- Cahier de charge du problème........................................................4

II- Grafcet de fonctionnement normal du système......................5

1- Grafcet: Définition...........................................................................5
2- Fonctionnement normal du système.............................................. 6

III-....................................... Conception du circuit électropneumatique 6

1- Partie opérative................................................................................ 6
2- Partie commande.............................................................................. 7
3- Conception du circuit logique........................................................... 8
4- Fluidsim............................................................................................ 9
5- Simulation par Fluidsim.....................................................................9

IV-.................................. la solution automatisation tout pneumatique 9

1- Explication.............................................................................................10
2- Les composants : rôle et fonctionnement................................................... 11
3- Simulation du schéma avec Fluidsim.......................................................12

V- Conclusion..................................................................................12.

I- Inventaire..................................................................................12
1- BIBLIOGRAPHIE................................................................................. 12
2- LISTE DES FIGURES.......................................................................... 13

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I.I ntroduction
1- But de projet
- étudier un système pneumatique
- réaliser un GRAFCET de fonctionnement normal du système
- faire une automatisation électropneumatique avec une simulation sur
FLUIDSIM
- proposer des solutions par automatisation tout pneumatique

Figure 1: MACHINE SPÉCIALE D'USINAGE.

2- Pneumatique
La pneumatique est la science qui utilise l’air comme source d’énergie mécanique. Elle
permet de réaliser des automatismes avec des composants simples et robustes notamment
dans le milieu hostiles: hautes température, milieux humides. On peut distinguer plusieurs
composants pneumatiques parmi lesquelles on peut citer: les vérins, les distributeurs, les
ventouses, les compresseurs, les boutons poussoirs.
La pneumatique est utilisée dans plusieurs applications comme les robots, ou dans
l’industrie en général. Voici un schéma qui décrit un circuit Pneumatique :

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 Figure 2 : Description d’un système pneumatique.

Le but des systèmes pneumatique est l’utilisation judicieuse d’appareillages pneumatique et

électrique permettant la suppression totale de l’intervention humaine et de n’autoriser que
l’ordre de départ, et cela trouve ses champs d’application dans les commandes à longues
distances et à succession de mouvement.

3- Cahier de charge du problème

- Description du problème
Si on appuie sur le bouton de départ cycle (dcy) quand les têtes d'usinages sont en position
arrière, que les vérins d'éjection et de serrage sont reculés et qu'une pièce est présente, le
système serre la pièce. On effectue alors simultanément les deux usinages.
Lorsque on appuie sur le bouton départ cycle (dcy) le vérin le S sorte au premier pour faire
fixer et serré la pièce
On a deux fonctionnements simultanément :
- Le fraisage : le vérin F

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La fraise avance en vitesse lente puis recule en vitesse rapide.

- Le lamage : Le vérin A

. grain d'alésage avance en vitesse lente.
. une fois en fin de lamage on attend 1 seconde pour avoir un fond plat.
. le retour s'effectue alors en vitesse rapide.  Après cela la pièce est desserrée puis
éjectée par le vérin E, avec sortir et retour rapide.
Remarques :
-  Pour des raisons de simplicité, on ne tiendra pas  compte du fonctionnement des moteurs de
broches d'usinages.

 Les vérins A, F et S sont des vérins doubles effet commandés par des distributeurs bistables.
-  Le vérin E est un vérin double effet commandé par un distributeur monostable. 

Les capteurs de contrôle des mouvements sont :

CAPTEURS ROLES
a0 et a1 Capteurs de fin de course pour le vérin
d’alésage (A)
e0 et e1 Capteurs de fin de course pour le vérin
d'éjection (E)
f0 et f1 Capteurs de fin de course pour le vérin pour le
vérin de fraisage (F)
s0 et s1 Capteurs de fin de course pour le vérin de
serrage (S)
p=1 il y a une pièce dans le montage

p=0 il n'y a pas de pièce dans le montage

dcy bouton départ cycle

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 II- GRFCET de fonctionnement
normal du système
1- Grafcet: Définition

L'acronyme grafcet signifie : GRAphe Fonctionnel de Commande Etape Transition. Le

grafcet est un outil graphique de description du comportement attendu de la Partie
Commande. Il décrit les relations à travers la frontière d'isolement de la Partie
Commande et de la Partie Opérative d'un système automatisé. L'établissement d'un
grafcet suppose la définition préalable :

- du système,

- de la frontière PO-PC, spécifiant la Partie Commande,

- des Entrées et des Sorties de la Partie Commande.

La description du fonctionnement d'un automatisme logique peut alors être
représentée graphiquement par un ensemble :

- d'ETAPES auxquelles sont associées des ACTIONS,

- de TRANSITIONS auxquelles sont associées des RECEPTIVITES,
- de LIAISONS (ou ARCS) ORIENTEES,
- Un tel ensemble (GRAPHE ou DIAGRAMME) est appelé grafcet.

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 2-Fonctionement normal du système
Au cas du fonctionnement normal de notre système , le grafcet du niveaux 2 réalisé est :

Figure 3 : GRAFCET du niveau 2 décrivant le cycle

de fonctionnement du système de la figure 1.

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II- Conception du circuit électropneumatique

1-Partie opérative

Un choix bien précis des composants :

 des vérins avec des capteurs situés au début et à la fin de cours de chacun.
 des distributeurs électropneumatiques.
 Un sectionneur pour alimenter le circuit par l’aire.
 Une unité FRL relié à un compresseur

Figure 4 : Circuit électropneumatique

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2- Partie commande

les composante électriques de la partie commande:

 Des interrupteurs qui sont commandé par les capteurs.
 Des valves solénoïdes qui commandent les distributeurs.

 Un circuit logique.
 Et une source d’alimentation.

Figure 5 : Schéma de la partie commande

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2- option du circuit logique

Figure 6 : Schéma du circuit logique

5-Fluidsim
FluidSIM est un logiciel complet pour la création, la simulation, l'enseignement et l'étude de
l'électropneumatique, de l'électrohydraulique et des circuits numériques.

IL offre un éditeur avec des descriptions détaillées de toutes les composantes, des
composantes photos et des séquences vidéo. De cette façon, il sera parfait pour
l'utilisation lors de leçons et de la préparation d'un programme d'étude autonome.

5-Simulation par Fluidsim

« Voir la Figure 4 : Circuit électropneumatique »

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2- Les composants : rôle et fonctionnement

Les composants utilisés rôle et fonctionnement

Vérin à simple effet (1A) Serrage de la pièce

Limiteur de débit unidirectionnel Réglage de la vitesse des vérins

Vérins à double effet (2A et 3A) Déplacement des plateaux

Distributeur 3/2 à commande électrique Commande du vérin à simple effet (1A

Distributeur 5/2 à commande électrique Commande des vérins à double effet (3A et 2A)

Capteur de fin de course magnétique Émission d’un signal lors du passage du

piston du vérin à double effet.

Filtre –régulateur-lubrificateur Traitement de l’air comprimé

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III-Conclusion
L’objet des systèmes pneumatiques est de transmettre l’énergie pneumatique provenant
d’une source afin de générer une énergie mécanique. Cette transmission se fait par le biais
de l’air comprimé.

Une installation pneumatique est composée généralement par des distributeurs qui ont
pour rôle d’agir sur la trajectoire de l’air comprimé dans le but commandé un
démarrage, un arrêt ou un sens de débit. , des clapets qui servent à interrompre le passage
de l’air dans un sens et l’autoriser dans l’autre sens, et des actionneurs qui transforment
l’énergie pneumatique en une énergie mécanique.

Ce projet nous a permis de se familiariser avec le fonctionnement des circuits pneumatiques,

et ses différentes composantes, ainsi que les systèmes électropneumatiques. De plus il a
était intéressant au niveau logiciel.

VI-Inventaire
1- BIBLIOGRAPHIE

-Cours pneumatique et hydraulique (Prof.BENBRAHIM

Mohammed)
-Cours sur la pneumatique. (Lycée Lislet Geoffroy)
-Manuel Avancé Pneumatique
-www.wikipédia.com

- www.festo.com

- https://www.coursetexercices.com/2014/05/exercice-
corrige-sur-grafcet-sequences.html

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2-LISTE DES FIGURES
Figure 1 : Machine spéciale d’usinage.
Figure 2 : Description d’un système pneumatique.
Figure 3 : GRAFCET du niveau 2 décrivant le cycle de fonctionnement du système de
la figure 1.
Figure 4 : Circuit électropneumatique.
Figure 5 : Schéma de la partie
commande. Figure 6 : Schéma du circuit
logique

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