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Ministère de l’Enseignement Supérieur & de la Recherche Scientifique

Université Batna 2 – Faculté de Technologie – Département d’Electrotechnique Samedi

Concours National d’Accès à la Formation de 3 ème Cycle 2017/2018 21/10/2017


Durée 02H00
Filière : ELECTROTECHNIQUE
2 pages
Spécialité : Electrotechnique

Epreuve 2 : Commande des Machines Electriques

Exercice 1 ( 12 pts)
Etant donnée un moteur à courant continu à excitation séparée entrainant une charge Cr.
1.
1.a/ Donnez le modèle mathématique du moteur
1.b/ Donnez le schéma fonctionnel correspondant
2. On choisi comme vecteur d’état respectivement la vitesse et le courant (Ω,Ia) et comme
vecteur de sortie la vitesse Ω, mettre le modèle obtenu en (1) sous forme d’équations d’état en
considérant la perturbation nulle.
3. Etudier la stabilité du système en BO (boucle ouverte).
4. On désire améliorer la stabilité du système par le contrôle de la vitesse en boucle fermée
(BF) par retour d’état. La loi de commande est donnée par : .
4.a/ Etablir le schéma bloc correspondant.
4.b/ Déterminer la matrice pour avoir un dépassement de moins de 2%.
4.c/ En déduire la loi de commande.
On donne : j=0.01Kgm2 ,f=0.1Nm.s , Ke= 0.01V/rad/s, Kt=0.01N.m/A, Ra=1ohm,La=0.5H.

Barème : (1(3pts),2.(1pt),3.(3pts),4.(5pt)). ,

Exercice 2 (08 pts)

La figure suivante représente le schéma bloc de la commande vectorielle par orientation du


Réseau
flux rotorique d’une machine asynchrone:

+ PWM à Hystérésis Onduleur


- Regulateur de vitesse FOC Park inverse

Calcul de

MAS

Ωm
Capteur de vitesse

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Ministère de l’Enseignement Supérieur & de la Recherche Scientifique
Université Batna 2 – Faculté de Technologie – Département d’Electrotechnique Samedi

Concours National d’Accès à la Formation de 3 ème Cycle 2017/2018 21/10/2017


Durée 02H00
Filière : ELECTROTECHNIQUE
2 pages
Spécialité : Electrotechnique

1. Donnez le modèle mathématique de la machine dans le repère du stator.

2. Quel est le type commande représenté sur la figure ?

3. Exprimez les courants , et en fonction du couple et du flux rotorique .

4. Donnez l’expression de la pulsation  *s .

5. Proposez un correcteur de vitesse et donner l’expression de ces gains en supposant que le


coefficient de frottement est nul.

Barème : (1.(3pt),2.(0.5),3.(1.5),4.(1pt),5.(2pt)).

. .

Bon Courage

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