Vous êtes sur la page 1sur 4

Exemple

Considérons un mécanisme à quatre barres (4b-ABCD) de la figure 1a, pour


lequel les valeurs suivantes sont connues: OA = 0.4 m, DO = 0.8 m, AB = 0.5
m, BC = 0.6 m, α = 60°, φ = 10t + (π /2)-10 rad.

On demande d’effectuer l'analyse cinématique avec la méthode graphique de ce


mécanisme pour le temps t = 1 s.

R.q : les dimensions sont en mètre

Figure 1 Exemple d'un mécanisme plan : (a) mécanisme 4b- ABCD ;


(b) position du mécanisme ; (c) polygone des vitesses;
(d) polygone des accélérations

R.q : la figure 1a est dessinée au temps t = 1 s, alors l’angle φ = π/2

1/4
Solution

1- Echelle des longueurs

Pour la position du mécanisme (t = 1s), on choisit une échelle des longueurs


telle que le segment OA de longueur de 0.4 m correspond une représentation de
20 mm sur le dessin ; cela donne :

Dans ce cas, la distance d3 = BC sin α à la valeur de 0.5196 m, donc [d3] =


25,98 mm. De plus, [OA] = 20 mm, [OB] = 40 mm, [AB] = 25 mm.

Comme à t = 1 s, alors φ = π/2 rad, la représentation à l'échelle de la figure 1b


est obtenue, à partir de laquelle nous obtenons [DB] = 48 mm (sur le dessin);
c'est-à-dire DB = 0,96 m (la cote réelle).

Au temps t = 1 s, le dessin à l'échelle de la figure 1b est obtenu.

2- Echelle des vitesses

Choisir une échelle des vitesses pour qu'à 10 m/s correspond à une
représentation de 20 [mm], on obtient :

La vitesse angulaire ω4 de la droite Δ a la valeur ω4 = = 10 rad/s. Puisque la


droite Δ a un mouvement de rotation, la vitesse du point B4 a la valeur
vB4 = BD*ω4 = 0.96 * 10 = 9,6 m/s et elle est perpendiculaire à BD.

Étant donné que la vitesse du point A est nulle, vB4 est exprimé par la relation
vectorielle :

2/4
La vitesse représenté sur la figure 1c, à un grandeur de

Le polygone des vitesses de la figure 2c est obtenu, à partir duquel, en


mesurant :

et

Alors

La vitesse angulaire à la valeur

Le sens de la vitesse angulaire ω2 est illustré à la figure 1b.

L'élément 4 ayant un mouvement de rotation uniforme, l'accélération du point B4


a une amplitude

Et leurs sens a partir du point B vert le point D.

Dans les conditions de cet exemple, l’accélération du point B appartenant à


l’élément 2 est exprimée par la relation vectorielle :

Avec

3/4
3- Echelle des accélérations

Choisir l'échelle des accélérations pour qu'à 100 m/s2 correspond à une
représentation de 20 [mm], on obtient :

Donc

La représentation de la figure 1d est obtenue, à partir de laquelle

Par conséquent

4/4