DEDICACES
TCHOUAMO NDJANMO
Fabrice
i
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REMERCIEMENTS
Nous tenons également à exprimer notre profonde gratitude à tous ceux qui ont contribué à
sa réalisation. Nos remerciements vont à l’endroit des personnes suivantes :
Le gérant, M. DIFFO Raymond, et M. KOLO ATANGANA Yves, pour leur accueil et pour
nous avoir permis d’effectuer ce stage au sein de leur structure ;
Au Directeur de l’ENSAI, le Professeur NSO Emmanuel, pour tous les efforts opérés
pour nous produire une formation de qualité ;
Aux enseignants de l’ENSAI pour l’accent qu’ils portent sans cesse à la bonne formation
des étudiants ;
A mon père NDJANMO Abraham, pour tout le soutien qu’il m’apporte à chaque étape
de ma vie ;
A mon grand frère KOBIWO Landry pour son accueil et son hospitalité ;
ii
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PRESENTATION DE L’ENTREPRISE
1) Fiche d’identification
Tableau 1: Informations générales sur SOPROICAM
(SOPROICAM SARL)
Logo
Situation Bonassama
Boite postale BP 13 135 Douala
Ville Douala
Pays Cameroun
N° Contribuable M020600020827B
Numéro RCM MBA/2017/B/09
Capital social 1 420 000 000 FCFA
Forme juridique Société à Responsabilité Limitée
iii
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2) Localisation
SOPROICAM est située dans la ville de Douala non loin du pont du Wouri dans l’arrondissement
de Douala 4ième, plus précisément à Bonassama. Elle est délimitée à droite par le marché de Bonassama
et à gauche par la route menant au pont du Wouri. La figure ci- après présente un plan de localisation de
l’entreprise.
3) Historique et Évolution
SOPROICAM a été créée en 2004 à Douala par deux entrepreneurs camerounais avec pour objectif
d’accroitre la production des produits agro-alimentaires au Cameroun. Ces entrepreneurs sont :
SOPROICAM est créée avec un statut juridique de SARL avec un capital de 1 300 000 000 Frs CFA
et avec pour seule activité la transformation des graines de soja en tourteaux ; l’entreprise regroupait en
cette époque 64 employés. Grâce à la croissance rapide, l’entreprise lance en 2006 une seconde activité qui
consistait à extraire de l‘huile de soja et raffiner l’huile de palme brute.
iv
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En juillet 2008, elle étend sa production en fractionnant de l’huile de palme raffinée pour obtenir
l’oléine et la stéarine. Mais en 2010 avec la rareté de la matière première (soja) l’entreprise a arrêté
l’extraction de l’huile de soja et pour apporter la solution à ce problème de rupture, elle décide de
développer la culture de soja dans la région de l’Adamaoua (Ngaoundéré) où elle emploie indirectement
plus de 6000 sojaculteurs.
En octobre 2013 SOPROICAM relance l’extraction de l’huile de soja dans une nouvelle installation
industrielle située à YATO et à présent l’installation de la chaine de raffinage est en cours d’achèvement.
Aujourd’hui, SOPROICAM compte plus de 257 employés.
4) Activités de SOPROICAM
SOPROICAM SARL fait dans la production et la commercialisation de plusieurs produits agroalimentaires
et de ménage. Ce sont :
6) Organigramme hiérarchique
La société SOPROICAM a une structure bien hiérarchisée et les employés possédant chacun un poste
comme le présente la figure 2
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SOMMAIRE
DEDICACES ................................................................................................................................................ i
REMERCIEMENTS ....................................................................................................................................ii
PRESENTATION DE L’ENTREPRISE .................................................................................................. iii
1) Fiche d’identification ......................................................................................................................... iii
2) Localisation ......................................................................................................................................... iv
3) Historique et Évolution ....................................................................................................................... iv
4) Activités de SOPROICAM ..................................................................................................................v
5) Objectifs et missions de SOPROICAM ..........................................................................................v
6) Organigramme hiérarchique ..............................................................................................................v
SOMMAIRE ............................................................................................................................................... vii
LISTE DES FIGURES ................................................................................................................................ ix
LISTE DES TABLEAUX ........................................................................................................................... ix
RESUME ....................................................................................................................................................... x
ABSTRACT ................................................................................................................................................. xi
INTRODUCTION ....................................................................................................................................... 1
Ière PARTIE : REVUE DE LA LITTERATURE .................................................................................... 2
I.1. GENERALITES SUR LE CONTRÖLE DES FUITES ........................................................... 2
I.1.1. Définition .............................................................................................................................. 2
I.1.2. Domaines d’application et typologie .................................................................................. 2
I.2. GENERALITES SUR LA CONCEPTION............................................................................... 4
I.2.1. Définition .............................................................................................................................. 4
I.2.2. Méthodes et étapes de la conception .................................................................................. 5
IIème PARTIE : MATERIEL ET METHODES ..................................................................................... 6
II.1. MATERIEL ................................................................................................................................. 6
II.1.1. Dispositif de contrôle des bonbonnes de 5L ...................................................................... 6
II.1.2. Un bidon de 5L .................................................................................................................... 7
II.1.3. Masses ................................................................................................................................... 8
II.1.4. La balance ............................................................................................................................ 9
II.1.5. Le logiciel Solidworks........................................................................................................ 10
II.2. METHODES .............................................................................................................................. 11
vii
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III.2.1. Le diagramme d’Ishikawa ................................................................................................ 11
III.2.2. Le diagramme bête à corne .............................................................................................. 12
III.2.3. Le diagramme pieuvre ou graphe des interactions ........................................................ 13
III.2.4. Le FAST (Function Analysis System Technic) ............................................................... 14
III.2.5. Le diagramme de processus .............................................................................................. 17
III.2.6. Le Grafcet .......................................................................................................................... 17
III.2.7. Le dimensionnement ......................................................................................................... 20
IIIème PARTIE : RESULTATS ET DISCUSSIONS ............................................................................ 23
III.1. Le diagramme d’ISHIKAWA .............................................................................................. 23
III.2. Analyse du besoin (le diagramme bête à corne).................................................................. 24
III.3. Le diagramme pieuvre .......................................................................................................... 24
III.4. Recherche des solutions (diagramme FAST) ...................................................................... 26
III.5. Le diagramme de processus du contrôleur de fuites .......................................................... 27
III.6. Le schéma de principe ........................................................................................................... 28
III.7. Le grafcet................................................................................................................................ 30
III.8. Le dessin de définition ........................................................................................................... 32
III.9. Le dimensionnement ............................................................................................................. 33
III.9.1. Détermination de la charge limite avant basculement ................................................... 33
III.9.2. Dimensionnement des vérins d’étanchéité ...................................................................... 33
III.9.3. Dimensionnement du bout de la tige du vérin ................................................................ 34
CONCLUSION .......................................................................................................................................... 36
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES .................................................................................................. a
viii
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LISTE DES FIGURES
ix
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RESUME
x
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ABSTRACT
In the agribusiness sector, one is constantly faced with the concern of providing proper
packaging for the products that one manufactures. From this point of view, it would be very bad
for a company's image to supply its consumers with products in defective packaging. However,
this problem is now under control because several methods for checking food packaging leaks
exist. Each of them uses their own principle. During our internship in the SOPROICAM premises,
our work focused on the design of a machine to control leaks in 5L cans. The main objective
having been to define constructive and reliable solutions at each stage of the design. To achieve
these ends, we followed a logical methodology with the first step of determining the causes of leaks
on the cans, then the functional analysis of the system and finally the proposal of a functional and
exploitable model. At the end of this study, we realized that the real challenge in the design was
to solve the sealing problem for reliable control. To this we have proposed the use of a flexible
element on which a flat gasket will be housed. Also, we have provided enough technical
documentation to help implement the solution.
xi
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INTRODUCTION
Notre objectif principal sera donc de définir des solutions constructives et fiables à chaque
étape du travail afin de délivrer un résultat exploitable par l’entreprise. Le travail que l’on aura à
effectuer sera structuré ainsi qu’il suit :
1
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L’industrie automobile ;
Le froid et la climatisation ;
Le domaine de la conservation des aliments.
I.1.2.2. Typologie
Le contrôle des fuites s’exécute par différentes méthodes dépendant chacune de son domaine
d’utilisation.
2
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On distingue :
C’est une méthode assez répandue, nous allons ici présenter celle utilisant le dihydrogène
comme gaz.
Son principe s’appuie sur un capteur électronique sensible au dihydrogène. Le gaz traceur
utilisé est un mélange inoffensif de dihydrogène à 5 % et de diazote à 95 %. Deux modes de test
possibles : reniflage et accumulation. Cette technique est particulièrement destinée aux applications
industrielles ou de terrain (réseaux de distribution de fluides). Cette méthode est destinée aux
applications dans laquelle une sensibilité moyenne (1 Pa.m3/s à 10-5 Pa.m3/s) sera requise.
Le principe consiste à gonfler une enceinte jusqu'à une pression déterminée, puis de stopper
la source de flux tout en mesurant la variation dans le temps de cette pression. Les volumes à tester
peuvent être souples ou rigides, et les systèmes de mesure de pression doivent être adaptés en terme
d'échelle en fonction de la compliance du contenant. Pour que le test soit rapide, il faut que les
capteurs soient dans une gamme de résolution très fine, ce qui rend le dispositif sensible aux
variations de pression extérieures (acoustique).
Le principe consiste à gonfler une enceinte jusqu'à une pression déterminée, de maintenir
cette pression et de mesurer la quantité de gaz à fournir dans le temps pour conserver cette pression.
Elle est la méthode scientifique, objective et quantifiable de ce qui est pratiqué naturellement avec
une bassine d'eau pour contrôler subjectivement la taille et la fréquence d'émission des bulles.
Permet de cibler une fuite d’eau en captant la fréquence sonore de l’eau qui s’échappe de la
canalisation.il est possible de cibler une fuite d’eau alors qu’elle est totalement invisible à l’œil nu.
3
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Comparaison des méthodes
La conception est définie par l’AFNOR NF X50-127 [AFNOR, 1988] comme une activité
créatrice qui, partant des besoins exprimés et des connaissances existantes, aboutit à la définition
d’un produit satisfaisant à ces besoins et industriellement réalisable.
4
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I.2.2. Méthodes et étapes de la conception
La conception de produit contient donc une notion de transformation de l’abstrait au concret,
d’une idée (neuve) à un produit (vendable), d’un problème à une solution, du fonctionnel au
structurel [Lim, 2003].
Le niveau détaillé (conception détaillée) : à ce niveau, le travail consiste à détailler pièce par
pièce l’objet final et ses composants afin qu’il soit prêt pour la fabrication.
5
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6
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Comme nous pouvons le remarquer sur l’image ci-dessus, le dispositif fonctionne à l’air
comprimée. Le contact avec la bouche de la bonbonne se fait au travers d’un support en téflon
ayant un diamètre extérieur approximativement égal au diamètre intérieur de la bouche de la
bonbonne.
Ici, la fonction étanchéité est assuré par la liaison serrée entre le support en téflon et la bouche
de la bonbonne. Cette solution n’est pas très fiable du fait que le contact se fait entre deux matériaux
solides.
II.1.2. Un bidon de 5L
Figure 4 : Bidon de 5L
7
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Ce bidon nous a permis de définir quelques paramètres du dimensionnement et d’évaluer la
charge limite pour déterminer la force suffisante à l’étanchéité.
II.1.3. Masses
Les masses que nous avons utilisé sont des parpaings que nous avons trouvés dans l’usine. Il
était question de placer ces charges au-dessus de la bouche du bidon afin d’évaluer la charge limite
avant que le bidon ne bascule.
Figure 6 : Balance
La balance ici utilisée est fréquemment nommée peson. Il est constitué d’un ressort dont
l’allongement est directement transcrit en la masse correspondante et est affichée sur l’écran.
9
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II.1.5. Le logiciel Solidworks
SolidWorks est un Logiciel propriétaire de conception assistée par ordinateur 3D
fonctionnant sous Windows. Créé en 1993 par l'éditeur américain éponyme, SolidWorks a été
acheté le 24 juin 1997 par la société Dassault Systèmes. Ce logiciel est subdivisé en trois grands
sous ensemble :
Pièces ;
Assemblage ;
Mise en plan.
a) Pièces
Une pièce est la réunion d'un ensemble de fonctions volumiques avec des relations
d'antériorité, des géométriques, des relations booléennes (ajout retrait)... Cette organisation est
rappelée sur l'arbre de construction. Chaque ligne est associée à une fonction qu'on peut renommer
à sa guise.
b) Assemblage
Les assemblages sont obtenus par la juxtaposition de pièces. La mise en position de pièces
est définie par un ensemble de contraintes d'assemblage associant, deux entités respectives par une
relation géométrique (coïncidence, tangence, coaxialité...). Dans une certaine mesure, ces
associations de contraintes s'apparentent aux liaisons mécaniques entre les pièces. Le mécanisme
monté, s'il possède encore des mobilités, peut être manipulé virtuellement. On peut alors aisément
procéder à des réglages à l'aide des différents outils disponibles (déplacement composants,
détection de collision ou d'interférence, mesure des jeux, etc.).
c) Mise en plan
Les mises en plan concernent à la fois les pièces (dessin de définition) ou les assemblages
(dessin d'ensemble). Pour aboutir à un plan fini d'une pièce on peut estimer mettre 2 fois moins de
temps qu'avec un outil DAO (temps de conception et exécution du dessin).
10
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II.2. METHODES
METHODOLOGIE
Afin de mener à bien notre étude, nous avons utilisé plusieurs méthodes obéissant à une
méthodologie structurée.
Les différentes étapes de cette étude sont représentées ainsi qu’il suit :
Analyse du besoin
Identification des
causes de fuites
Etude de faisabilité
Dimensionnement
Proposition d’un
modèle fonctionnel
• Matières : Recense les causes ayant pour origine les supports techniques et
les produits utilisés ;
(Source : www.logistiqueconseil.org)
Cause secondaire
1.1
Mode de défaillance
Cause secondaire
n.m
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Fonctions de service
C’est une fonction de service qui justifie la création du produit. Fonction principale = FP =
Action + milieu extérieur 1 + milieu extérieur 2.
Elle s’exprime par une phrase comprenant un verbe d’action à l’infinitif et deux milieux
extérieurs.
Elle s’exprime par une phrase comprenant un verbe d’action et un milieu extérieur.
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Les fonctions de services
Elles constituent une relation entre le système et le milieu extérieur, elles traduisent l'action
attendue ou réalisée par le produit pour répondre à un élément du besoin d'un utilisateur donné. Il
faut souvent plusieurs fonctions de service pour répondre à un besoin. Dans une étude donnée, leur
énumération et leur formulation qualitative et quantitative résultent de l'analyse du besoin à
satisfaire et le décrivent d'une manière nécessaire et suffisante.
Elles sont internes au produit, elles sont choisies par le constructeur dans le cadre d'une
solution, pour assurer une fonction de service.
Elles constituent une relation entre le système et le milieu extérieur, elles traduisent
l'action attendue ou réalisée par le produit pour répondre à un élément du besoin d'un
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utilisateur donné. Il faut souvent plusieurs fonctions de service pour répondre à un besoin.
Dans une étude donnée, leur énumération et leur formulation qualitative et quantitative
résultent de l'analyse du besoin à satisfaire et le décrivent d'une manière nécessaire et
suffisante.
Elles sont internes au produit, elles sont choisies par le constructeur dans le cadre d'une
solution, pour assurer une fonction de service.
Après avoir exécuté cette méthode, nous pouvons clairement définir le système adapté à notre
besoin. Une fois le modèle définit, on passe ensuite à la définition de la structure séquentielle de
notre système.
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III.2.5. Le diagramme de processus
Le diagramme processus est une méthode utilisée pour décrire la structure séquentielle d’un
procédé, il illustre la séquence des opérations à effectuer pour obtenir le produit voulu. Ces
diagrammes de processus jouent un rôle vital dans l’analyse d’un problème et sont très utiles dans
la compréhension des problèmes complexes et longs.
A C
Contrôle
B D
III.2.6. Le Grafcet
Le Grafcet (Graphe Fonctionnel de Commande des Etapes et Transitions) est un langage
fonctionnel graphique permettant de décrire les différents comportements d’un automatisme
séquentiel. Il aide à la réalisation, il apporte une aide appréciable lors de l’exploitation de la
machine pour les dépannages et les modifications. Il représente l’évolution d’un cycle comprenant
des étapes et des transitions.
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Le Grafcet fonctionnel ou de niveau 1 qui donne une interprétation de la solution
retenue pour un problème posé, en précisant la coordination des tâches opératives.
Elle permet une compréhension globale du système.
Le Grafcet technologique ou de niveau 2
La représentation
Fraiseuse Fonctionnement
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Etape : Une étape correspond à un comportement stable du système. Les étapes sont
numérotées dans l’ordre croissant. A chaque étape on peut associer une ou plusieurs actions.
Liaisons orientés : Le Grafcet se lit de haut en bas, autrement il est nécessaire d’indiquer
son évolution avec des liaisons orientées constituées de flèche indiquant le sens.
Action : L’action est associée à une étape, elle est active lorsque le cycle
est arrivé sur l’étape. Il est possible de définir les actions conditionnelles, temporisé . . .
(électrovanne, enclenchement d’un contacteur. . .)
Règles du Grafcet
Situation initiale.
• Un grafcet commence par une étape initiale qui représente la situation initiale avant
évolution du cycle.
Franchissement d'une transition
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• Une transition est soit validée ou non validée ; elle est valide lorsque toutes les étapes
immédiatement précédentes sont actives. Lorsque la transition est valide et que la réceptivité
associée est vraie elle est alors obligatoirement franchie.
Évolution des étapes actives
• Le franchissement d’une transition entraîne l’activation des étapes immédiatement suivante
et la désactivation des étapes immédiatement précédentes.
Transitions simultanées
• Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies.
Activation et désactivation simultanées
• Si au cours du fonctionnement, une même étape doit être désactivée et activée
simultanément, elle reste active.
La durée de franchissement d'une transition ne peut jamais être rigoureusement nulle, même
si elle peut être rendue aussi petite que l'on veut. Il en est de même pour la durée d'activation d'une
étape.
III.2.7. Le dimensionnement
Cette étape a représenté le plus gros de notre travail. Car en effet il était question de
développer une solution viable, à la fois fiable et rapide pour contrôler les fuites dans les bidons de
5L.
Celle-ci a été déterminée en déposant sur la bouche du bidon des masses de plus en plus
lourdes. Une fois la masse trouvée, nous nous sommes servis d’une balance pour la peser
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II.2.7.2. Le dimensionnement des vérins
Afin de mener à bien ce dimensionnement, nous nous sommes référés au guide sur le
« dimensionnement et le choix des vérins » de L CUVELIER pour définir la méthodologie de
travail Et des catalogues de KUHNKE France et de celui de FESTO sur la pneumatique pour
faire le choix des dimensions et des solutions techniques.
F = Force en N
S = Surface en m2
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Indications pour la conversion
Mais d’un point de vue pratique, cela n’est pas nécessaire car cette vitesse est réglable
directement sur les régulateurs de débit placés sur chaque orifice d’entrée et de sortie d’air du vérin.
Ainsi, en sortie de tige, on règle le débit de sortie (pression d’entrée) et en même temps, on
ajuste le débit de contre pression pour empêcher le vérin de se déplacer trop rapidement.
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IIIème PARTIE : RESULTATS ET DISCUSSIONS
III.1. Le diagramme d’ISHIKAWA
Il sera ici question de dresser le diagramme cause-effet des fissures sur les bidons de 5L.
Milieu Matières
Défaut de fabrication
Fuites dans
les bidons
Mauvaise méthode
de stockage
Choc lors du
Dépôt de charges transport
lourdes sur les
bidons
Méthodes Main d’œuvre
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Entreprise Bidon de 5L
Contrôleur de fuite
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Energie Air
Bidon
Rapidité Contrôleur de
fuites Individu
Etanchéité
Chute de
pression
Fuite
Assurer la rapidité du
FC6 Installer plusieurs postes de contrôle
test
Détecter la chute de
FC7 Manomètre à contact
pression
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Régulateur de pression
Réguler la pression
de service
Limiteur de pression
Commander les
vérins après le Compteur 4033
passage d’un nombre
déterminé de bidons
Relais temporisé
Commander les
distributeurs
Relais
Manomètre à
contact : contrôle
chute de pression
27
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III.6. Le schéma de principe
Une fois que les tiges des vérins de positionnement et d’arrêt des bidons sont complètement
rentrés chacun de leur capteur de fin de course commande le redémarrage du processus.
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III.7. Le grafcet
NOMENCLATURE DU grafcet
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III.8. Le dessin de définition
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III.9. Le dimensionnement
III.9.1. Détermination de la charge limite avant basculement
Pour commencer, nous avons mis une masse de 10kg sur la bouche du bidon. L’on s’est
rendu compte que le système restait statique.
Nous avons ensuite ajouté à cette première masse une autre de telle sorte que la masse totale
était égale à 18.8kg. Résultat, le bidon a basculé. La masse limite de basculement est donc 18.8kg.
Le vérin pour lequel nous avons opté dans le catalogue Festo développe une force maximale
de 7363N. C’est cette force que l’on va considérer pour la suite de notre dimensionnement.
Calcul de la pression
donc P = 3.66*10-4 N/mm2 = 3.66*10-3 bar = 3.66 mbar
La pression minimum à exercer pour déplacer le piston du vérin est donc de 3.66mbar. Soit
366.2 N/m2.
Calcul de la vitesse
ainsi, V = 84.76 m/s
Bien qu’étant élevée, on peut diminuer cette vitesse en agissant sur les régulateurs de pression
situés au niveau des orifices d’air du vérin.
33
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III.9.3. Dimensionnement du bout de la tige du vérin
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L’assemblage entre le bout de la tige du vérin et ce dispositif d’étanchéité se fait par filetage.
En effet, l’on va visser la face supérieure du diapositif d’étanchéité sur le bout de la tige du vérin.
Il est constitué d’un élément en matériau flexible (élément en noir sur le dessin) qui pourra
assurer se déformer sans rompre. L’on va ensuite tailler une rainure circulaire sur sa face inférieure.
Dans cette rainure sera insérée un joint plat (en rouge sur le dessin) dont le rôle sera d’assurer une
meilleure étanchéité.
Le système de contrôle de fuite est ainsi quasiment conçu, dès lors, nous proposons une liste
du matériel qu’il faudra se procurer pour installer le système.
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Rédigé par: KOUAMO NDJANMO Franklin
CONCEPTION D’UNE MACHINE DE CONTRÔLE DES FUITES
SUR LES BIDONS DE 5L AVANT CONDITIONNEMENT
CONCLUSION
Nous sommes arrivés au terme de notre travail dont l’objet était de concevoir un système de
contrôle de fuites sur les bidons de 5L avant le conditionnement. Il ressort de cette étude que le
challenge principal a été de définir une solution pour assurer l’étanché entre le bout de la tige du
vérin d’étanchéité et la bouche du bidon. Pour pallier à ce problème, nous avons proposé le montage
d’un élément en matière (flexible) taillé sur sa face inférieure d’une rainure circulaire à l’intérieure
de laquelle sera logé un joint plat. En outre, nous avons proposé les différents documents utiles à
l’implémentation et à l’installation du système.
C’est donc avec humilité que nous espérons avoir rempli le cahier de charge attribué à notre
thème. Toutefois, nous suggérons comme suite à ce travail de dresser les différents programmes
devant contrôler les API du système, et ensuite d’implémenter la solution que nous avons proposé.
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Rédigé par: KOUAMO NDJANMO Franklin
CONCEPTION D’UNE MACHINE DE CONTRÔLE DES FUITES
SUR LES BIDONS DE 5L AVANT CONDITIONNEMENT
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
SITES CONSULTES
www.wikipedia.org
www.cnltr.com
www.google.com
www.sitelec.com
a
Rédigé par: KOUAMO NDJANMO Franklin