Commande des machines électriques M1ELM Faculté ST de BBA

TD2

EXERCICE 1 : Dimensionnement d’un moteur asynchrone

La plaque signalétique d’un moteur asynchrone triphasé est la suivante :
220 V / 380 V 50 Hz 17 A / 9,8 A nn = 1440 tr/min
Les pertes autres que celles par effet joule dans le rotor sont négligées dans tout le sujet.
1.1 Etude du moteur alimenté par un réseau 220 V / 380 V, 50 Hz :
1. Calculer la vitesse de synchronisme ns en tr/min..
2. Donner le nombre de pôles.
3. Indiquer le couplage, justifier votre réponse.
4. Donner l’intensité efficace du courant nominal en ligne.
5. Donner l’intensité efficace du courant nominal dans un enroulement.
Dans un enroulement, même courant que dans un fil de ligne car couplage en étoile
On mesure la puissance active par la méthode des deux wattmètres, et on obtient Pa = 5490W
6. Calculer le glissement pour le fonctionnement nominal.
7. Calculer les pertes rotoriques PjR
8. Calculer le moment du couple nominal Tn.
Réponses :
1. ns=1500tr/min ; 2. P=2 ; 4. I=9.8A, 6. g=4%, 7. Pjr= 220W, 8. Tn=35Nm

1.2 Etude du moteur alimenté à fréquence f réglable avec le rapport U / f constant :

U désigne la tension d’alimentation du moteur. Les fréquences de rotation ns et n, sont exprimées en tr /min.
1. Exprimer la différence de rotation Δn = ns – n, en fonction de g, f et p le nombre de paires de pôles.
2. En régime permanent, pour un couple de moment fixé, on montre que le produit g.f reste constant
quand la fréquence f varie. Monter que dans ce cas Δn reste constant quand f varie.
3. Calculer la valeur de Δn pour le couple nominal, vous prendrez Tn = 35 Nm.
4. Compléter le tableau ci-dessous, en donnant les valeurs de la fréquence de rotation en tours par
minute. Pour les fréquences 10 Hz et 30 Hz.

Sur le graphique ci-dessous, tracer pour les fréquences 10 Hz, 30 Hz et 50 Hz, les caractéristiques T = f (n).
On admettra que dans leur partie utile ces caractéristiques sont des droites.

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5-Déterminer la fréquence minimale permettant d’obtenir au démarrage un couple égal au couple nominal.

Réponses :
Δn=60tr/min ; fmin=2Hz

EXERCICE 2: Étude d’un moteur asynchrone

Les essais d'un moteur asynchrone triphasé, 220 /380 V, 50 Hz, alimenté par un réseau triphasé 220 /380 V
50 Hz, ont permis de réunir les résultats suivants :
- Essai à vide : Uo = 380V ; Io = 15 A ; Pao = 800 W
- Essai en charge : U = 380 V ; I = 40 A ; Pa = 12 kW ; n = 1440 tr / min
- Résistance entre deux bornes de phases du stator : R = 0,2 Ω .
- Les pertes mécaniques considérées comme constantes : Pméca = 400 W.
- La caractéristique mécanique du moteur est rectiligne dans sa partie utile.
1. Calculer le nombre de pôles, le glissement en charge
2. Quel doit être le couplage des enroulements statoriques ?
3. Calculer le facteur de puissance en charge
4. Evaluer les pertes par effet Joule statoriques à vide : Pjso.
5. En déduire les pertes dans le fer du stator : Pfs.
6. Calculer les pertes par effet Joule statoriques en charge : Pjs.
7. Calculer la puissance transmise au rotor : Ptr.
8. En déduire les pertes par effet Joule rotoriques en charge : Pjr.
9. Calculer la puissance utile : Pu.
10. Calculer le rendement η.
11. Calculer le couple électromagnétique : Tem.
12. Calculer le couple utile : Tu.
13. Tracer la caractéristique mécanique Tu = f (n) avec n en tr/min.
Ce moteur entraîne une charge dont le couple résistant est constant et égal à 35 Nm.
14. Donner la fréquence de rotation de l’ensemble.
Réponses :
P=2 ; g=0.04 ; cos φ =0.45 ; 67.5W ; 332.5W ; 480W ; 11187W ; 447W ; 10340W ; 0.86 ; 71.2Nm ; 68Nm ; 1470tr/ùin

EXERCICE 3 : Etude de la motorisation de la broche verticale d’une fraiseuse 5 axes

3.1 Présentation
La firme DECKEL-MAHO-GILDMEISTER commercialise la fraiseuse 5 axes, DMU ev50 , pour l'usinage
grande vitesse (UGV).

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Cette technologie consiste à augmenter notablement les vitesses de coupe (de 5 à 10 fois supérieure aux
valeurs traditionnelles) et de rotation de l'outil (de 103 à 105 tr/min) de manière à privilégier l'enlèvement de
matière par de fortes avances et des profondeurs de coupe plus faibles.
Cette méthode d'usinage permet, suivant les cas, de réduire les temps d'usinage ou d'améliorer l'état de
surface de la pièce usinée.
On se propose d'étudier dans ce problème la motorisation de la broche verticale. Celle-ci est entraînée
directement (sans réducteur) par un moteur asynchrone triphasé à rotor en court-circuit. Le schéma de
principe de la commande à vitesse variable de ce moteur est donné ci-dessous :

Les grandeurs commandées sont la vitesse et le courant en ligne absorbé par le moteur.
L'efficacité de cette commande nécessite le contrôle, donc la mesure d'un certain nombre de paramètres :
position, vitesse du rotor et courants statoriques. La qualité des informations issues de ces capteurs est
prépondérante.
La documentation technique de la machine a permis de relever les grandeurs nominales suivantes :
• Couple utile nominal : Cun = 87 Nm ;
• Tension d'alimentation composée, efficace, nominale: Un= 418 V;
• Fréquence nominale des courants statoriques: fn = 97,5 Hz;
• Fréquence de rotation nominale : Nn = 2800 tr.min-1 ;
• Couplage de la machine : étoile.

Figure 1
Le modèle équivalent par phase de la machine est donné ci-dessus.
Notation : On note g, le nombre complexe associé à la grandeur sinusoïdale g(t).
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- L0 est l'inductance d'une phase statorique.

- L2 est l'inductance de fuite d'une phase du rotor ramenée au stator.
- R2 est la résistance d'une phase du rotor, ramenée au stator.
- g est le glissement.
- V1 est la tension efficace aux bornes d'une phase.
- ω = 2πf est la pulsation des courants statoriques.
- On posera X2 = L2ω et X0 = L0ω.
- Des essais ont permis de déterminer les valeurs de L0 et L2 : L0 =16,6 mH; L2 =1,3 mH.
- Toutes les pertes de la machine sont négligées, excepté les pertes Joules rotoriques.

3.2 Détermination des grandeurs électriques du moteur de broche

Dans cette partie la machine asynchrone est alimentée par un système de tensions sinusoïdales, triphasées,
équilibrées de fréquence fixe: U1 = Un = 418 V et f = fn = 97,5 Hz.

3.2.1 Calcul des grandeurs nominales du moteur

1. Pour une utilisation au point nominal de la machine, déterminer les grandeurs suivantes :
• le nombre de paires de pôles p de la machine ;
• la fréquence de rotation Ns, exprimée en tr.min-1 du champ statorique ;
• le glissement nominal gn ;
• la puissance Pn transmise du stator au rotor;
• les pertes Joules rotoriques Pjn ;
• la puissance utile Pun fournie par le moteur
• le rendement η du moteur.
•Déterminer l'expression I2 de la valeur efficace du courant I2 en fonction de V1, X2, R2 et g.
•Déterminer l'expression de la puissance transmise au rotor Ptr en fonction de V1, X2, R2 et g.
•Déterminer l'expression du couple utile Cu en fonction de V1, X2, R2, g, f et p.
•Simplifier l'expression précédente si le terme g2.X22 est négligeable devant R22.
•A l'aide de l'expression précédente, de la valeur du glissement nominal et de la valeur fournie par le
constructeur pour le couple nominal, calculer la valeur numérique de R2.
Réponses :
P=2 ; Ns=2925tr/min ; gn=4.27% ; Pn=26.65kW, PjR=1.14kW ; Pun=25.5kW ; η=0.96 : R2=0.28Ω

3.2.2 Calcul des intensités et des puissances nominales

- Calculer I2n, et I0, à partir du schéma de la figure 1 (sans approximation).
- Calculer les puissances actives Pa et réactive Qa consommées par la machine au point de
fonctionnement nominal.
- Calculer l'intensité efficace I1 du courant en ligne, ainsi que le facteur de puissance de la machine
pour le point de fonctionnement nominal.
Réponses :
I2=36.5A ; I0= 23.7A ; Pa= 26.65kW ; Qa=20.4 kVAR ; I1=46.4A ; cosφ=0.79

3.3 Détermination des caractéristiques mécaniques du moteur de broche, alimenté par son variateur
Afin de faire varier la fréquence de rotation de la broche, on alimente le moteur à l'aide de tensions
triphasées de fréquence f variable. On suppose que ces tensions forment un système de tensions triphasées
sinusoïdales équilibrées. On note :
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V1 : tension efficace aux bornes d'une phase ;

g : glissement du moteur;
f: fréquence des tensions d'alimentation ;
p : nombre de paires de pôles de la machine.
Le modèle d'une phase statorique est toujours celui de la figure précédente. On donne 𝑅2 = 0,3 Ω .
3.3.1 Choix de la loi V1/f
✓ Quelle relation doit-on avoir entre V1 et f afin de conserver le courant I0 constant?
✓ Quel est le rôle du courant I0 ?
✓ Exprimer g en fonction de f, fr (fréquence de rotation du rotor exprimée en Hz ou tr/s) et p.
On pose Δf= f- p.f
✓ Exprimer dans ces conditions g en fonction de Δf et f.
À partir du modèle de la figure , montrer que lorsque le rapport K = V1 / f reste constant, la valeur efficace
du courant I2 ne dépend que de Δf.
Quelle est la condition nécessaire pour que l'on puisse écrire I2 = K.∆f/R2 ?
On suppose cette condition réalisée pour les questions qui suivent.
3.3.2 Détermination de l'expression du couple utile
✓ Montrer que le couple Cu est proportionnel à K.l2. Calculer ce coefficient de proportionnalité.
Pour la suite, on posera : Cu = 0,95.K.I2
Afin de ne pas dépasser la température admissible par les enroulements du moteur, on fixe la limite de I2 à
I2max = 37 A. La machine est alimentée de la façon suivante : Couplage étoile.
• Première plage de variation de fréquence: Le rapport K reste constant pour f variant de 10Hz à 97,5 Hz. La
valeur de K est celle correspondant au point nominal : U1 = 418V et f = 97,5 Hz.
• Deuxième plage de variation de fréquence : V1 = 241,5 V pour f variant de 97,5 Hz à 627 Hz.
3.3.3 Détermination des caractéristiques mécaniques de la broche
✓ Indiquer en tr.min-1 la vitesse de synchronisme Ns correspondant aux fréquences suivantes des
tensions d'alimentation de la machine: f =10Hz, f = 97,5 Hz et f =627Hz.

F en Hertz 10 97.5 627

Ns en tr/min

Pour des raisons d'échauffement de la machine, on limite le courant I2 à l2max = 37 A.

Pour les deux plages de variation de fréquence précisées ci-dessus, déterminer l'expression Cumax du couple
utile maximal que peut développer la machine. Vous exprimerez, le cas échéant, Cumax en fonction de Ns.
Pour ces deux plages de variation de fréquence, déterminer aussi l'expression Pmax de la puissance absorbée
maximale. Vous exprimerez, le cas échéant, Pumax en fonction de Ns
Représenter sur le même graphique, les courbes Cumax et Pmax en fonction de Ns. Vous indiquerez les valeurs
remarquables de ces deux courbes.