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SOLUTION DU PROBLEME

1. Le montage est réversible dans les quadrants I et


le quadrants II.
2. La forme de la tension (voire la figure ci-contre).
La forme et la valeur moyenne.

1 𝑇 1 𝛼𝑇 1 𝑇
𝑉𝑠_𝑚𝑜𝑦 = ∫ 𝑉𝑠 (𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 𝑈 𝑑𝑡 + ∫ −𝑈 𝑑𝑡 = (2𝛼 − 1)𝑈 (𝑉)
𝑇 0 𝑇 0 𝑇 𝛼𝑇
3. Phase I: La montée.
A. La valeur de 𝜶 pour que la vitesse de montée de la charge soit 𝑽 = 𝟏𝒎/𝒔
- Calcul de la vitesse de rotation de la poulie.
𝐷 2. 𝑉 2
𝑉= . Ω𝑝𝑜𝑢𝑙𝑖𝑒 ==> Ω𝑝𝑜𝑢𝑙𝑖𝑒 = = = 6,25 𝑟𝑎𝑑/𝑠
2 𝐷 0,32
- Calcul de la vitesse de la machine.
Ω = G𝑟𝑒𝑑 . Ω𝑝𝑜𝑢𝑙𝑖𝑒 = 50 . 6,25 = 312,5 𝑟𝑎𝑑/𝑠
- Le courant de charge :
𝐷 Γ𝑚 32
Γ𝑚 = 𝑀. 𝑔 = 𝑘𝜙. 𝐼 ==> 𝐼 = = = 70,8 (𝐴)
2G 𝑘𝜙 0,452
Donc :
RI+E = RI+𝑘𝜙. Ω = 𝑉
𝑠_𝑚𝑜𝑦 = (2𝛼 − 1)𝑈 (Le régime est périodique, donc : 𝑉𝐿_𝑚𝑜𝑦 = 0)
𝑉𝑠𝑚𝑜𝑦 = 4.52 10−1 .312,5 = 155,41 (𝑉)
𝑉𝑠𝑚𝑜𝑦
+1
==> 𝛼 = 𝑈 = 0.88
2
B. La valeur de 𝜶 permettant de maintenir la masse immobile.
Si la charge est immobile donc la vitesse est nulle et le couple moteur 𝚪𝒎 égale au couple résistant 𝚪𝒓 .
Ω = 0 ==> 𝐸 = 0
Γ𝑚 = Γ𝑟 = Γ𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒
- Le couple imposé par la masse sur la poulie est donné par :
𝐷 0,32
Γ𝑚𝑎𝑠𝑠𝑒 = 𝑀. 𝑔 = 10.1000 = 1600 𝑁. 𝑚
2 2
- Le couple imposé par la masse M sur l’arbre de la machine est donné par :
Γ𝑚𝑎𝑠𝑠𝑒 1600
Γ𝑟 = = = 32 𝑁. 𝑚 = Γ 𝑚
𝐺 50
Donc ;
𝐷 Γ𝑚 32
Γ𝑚 = 𝑀. 𝑔 = 𝑘𝜙. 𝐼 ==> 𝐼 = = = 70,8 (𝐴)
2 𝑘𝜙 0,452
D’autre part ;
𝑉𝑠_𝑚𝑜𝑦 = 𝑅. 𝐼 = 0,2 ∙ 70,8 = 14,2 (𝑉)
Or 𝑉𝑠𝑚𝑜𝑦 = (2𝛼 − 1)𝑈
D’où :
𝑉𝑠𝑚𝑜𝑦
+1
𝛼= 𝑈 = 0,535
2
C. La puissance électrique consommée pendant la phase de montée
On a:
𝑃 = 𝑉𝑠_𝑚𝑜𝑦 . 𝐼 = 155,41 ∙ 70,8 = 11003 (𝑊)
4. Phase I: La montée.
A. La vitesse de descente de la masse
A l’équilibre dynamique on peut écrire :
Γ𝑚 32
Γ𝑚 = Γ𝑟 = 32 𝑁. 𝑚 ==> 𝐼 = = = 70,8 (𝐴)
𝑘𝜙 0,452
D’autre part en fonctionnement génératrice ;
𝑈 = 𝐸 − 𝑅. 𝐼 ==> 𝐸 = 𝑘𝜙. Ω = 𝑈 + 𝑅. 𝐼 = 200 + 0,2 . 70,8 = 214,16 (𝑉)
𝐸 214,16 −1
==> Ω = = = 473.8 (𝑟𝑎𝑑. 𝑠 )
𝑘𝜙 0,452
Donc ;
−1
Ω𝑝𝑜𝑢𝑙𝑖𝑒 = Ω/G𝑟𝑒𝑑 = 445.62/50 = 9,47 (𝑟𝑎𝑑. 𝑠 )
D’où la vitesse de descente de la masse est donnée par :
𝐷 0,32 −1
𝑉= .Ω = . 9,47 = 1,51 (𝑚. 𝑠 )
2 𝑝𝑜𝑢𝑙𝑖𝑒 2
B. La puissance électrique récupére pendant la phase de descente
𝑃 = 𝑈 . 𝐼 = 200 ∙ 70,8 = 14160 (𝑊)

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