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1/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Table des matières
Introduction 5
Matériel 6
CO3208-3A 8
SE2662-6W 10
CO3208-3B 11
SE2662-5T 12
CO3636-6W / CO2663-6U 13
CO5127-1Z 16
CO3212-5U 17
Le moulin tour 22
Le moulin hollandais 24
Vue générale 39
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Tour et fondation 40
Pale de rotor 44
Parafoudre 45
Générateur 47
Conceptions d'éolienne 49
Régulation 56
Régulation du glissement 57
Distribution de puissance 92
Le vent 114
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Anticyclones et dépressions 115
Le décrochage 135
Copyright 157
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Introduction
Bienvenue au cours sur les éoliennes avec DFIG ! L’équipe de LUCAS-NÜLLE vous souhaite
beaucoup de plaisir et de succès dans l’apprentissage des thèmes proposés par le cours et dans la
réalisation des expériences. Vous trouverez aux pages suivantes un aperçu des contenus du cours
et du matériel dont vous avez besoin.
Les conditions du marché mondial de l'énergie éolienne sont bonnes: en raison de leurs énormes
besoins énergétiques et de la pénurie croissante de matières premières, des pays émergents comme
la Chine et l'Inde sont obligés de miser sur les énergies renouvelables pour ne pas se laisser
décrocher par le monde industrialisé. Fin février 2005, par exemple, la Chine a adopté une loi sur la
promotion des énergies renouvelables. En matière d'énergie éolienne, le conseiller d'entreprises
danois BTM considère qu'une croissance annuelle de 115 000 MW est possible d'ici 2025. Selon
l'étude Windforce 12 réalisée par Greenpeace et GWEC, le volume du marché pourrait même
compter 160 000 MW en nouvelles éoliennes en 2020.
Le cours sur les éoliennes à DFIG décrit la structure et la fonction d'éoliennes modernes. La
commande d'éoliennes à vitesse variable est testée à l'exemple d'un générateur asynchrone à
double alimentation. Le vent est simulé de façon très réaliste avec le banc d'essai de machines à
servocommande et le logiciel « WindSim ».
Objectifs du cours :
Structure et fonctionnement d'éoliennes modernes
Bases physiques « Du vent à l'arbre mécanique »
Différentes conceptions d'éoliennes
Structure et mise en service d'un générateur de vent asynchrone à double alimentation
Exploitation du générateur avec différentes forces de vent et régulation des tension et
fréquence de sortie
Détermination des points de travail idéaux avec différentes conditions de vent
Instruments virtuels
Vous pouvez ouvrir différents instruments virtuels dans l'environnement Labsoft. Toutefois, ce cours
ne décrira pas ces instruments. Les informations correspondantes sont résumées dans l'aide.
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Matériel
CO3636-6W /
Banc d'essai de machines à servocommande 1 kW 1
CO2663-6U
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6/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
SO5126-9R Connecteur à fiche de sécurité 19/4 mm avec prise 5
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CO3208-3A
Les éoliennes modernes injectent de l'électricité dans le réseau à l'aide de générateurs asynchrones
à double alimentation. L'unité de contrôle des générateurs asynchrones à double alimentation permet
de commander et d'exploiter en laboratoire un générateur asynchrone à double alimentation d'un
variable. L'unité de commande permet d'émuler et d'étudier tous les états significatifs pour la
pratique. Le logiciel fourni garantit une commande et une visualisation confortables des valeurs de
mesure.
Instruments virtuels
Vous pouvez ouvrir différents instruments virtuels dans l'environnement Labsoft. Toutefois, ce cours
ne décrira pas ces instruments. Les informations correspondantes sont résumées dans l'aide.
Déplacez la souris sur l’image pour obtenir des détails sur les différents composants de la
plaque d'expérimentation.
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8/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
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9/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
SE2662-6W
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10/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
CO3208-3B
Déplacez la souris sur l’image pour obtenir des détails sur les différents composants de la
plaque d'expérimentation.
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11/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
SE2662-5T
1024 impulsions
Niveau TTL
Régime : 6000 1/min
Moment d'inertie : 35 g/cm²
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12/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
CO3636-6W / CO2663-6U
Le banc d’essai pour machines asservies est un système de contrôle complet pour l’analyse de
machines électriques et entraînements Il est composé d’un appareil de commande numérique, d’un
frein et d’un logiciel ActiveServo. Le système associe un maniement simple à une technique de
pointe.
Il permet d’exécuter des synchronisations manuelles et automatiques.
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13/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Mode quatre quadrants dynamique et statique
10 modes de service au choix / modèles de machines de travail (réglage du couple,
réglage de la vitesse de rotation, masse d’inertie, entraînement de levage, rouleau /
calandre, ventilateur, compresseur, entraînement de bobine, charge librement
définissable en fonction du temps, synchronisation manuelle et automatique de réseau)
Amplificateur de mesure à séparation galvanique intégré pour la mesure du courant et de
la tension
Affichage de la vitesse de rotation et du couple
Ecran quatre quadrants
Interface USB
Contrôle thermique de la machine
Contrôle de la fixation de la protection d’arbre
Tension d’alimentation : 400 V, 50 Hz
Puissance max. de sortie : 10 kVA
Dimensions : 297 x 460 x 420 mm (H x l x P)
Poids : 14,3 kg
Particularités :
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14/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Mesure, calcul et représentation graphique des grandeurs mécaniques et
électriques (vitesse de rotation, couple, puissance mécanique, courant, tension,
puissance active, apparente et réactive, rendement, facteur de puissance)
Représentation simultanée de grandeurs mesurées et calculées (par ex. affichage
direct du rendement)
Mesure du courant et de la tension (comme valeur efficace, également pour les
grandeurs non sinusoïdales)
Fonctionnement commandé par la vitesse de rotation ou par le couple
Enregistrement des grandeurs via le temps
Définition par défaut des valeurs limites de la vitesse de rotation ou du couple afin
d’éviter toute sollicitation inadmissible de l’échantillon
Fonctionnement via les quatre quadrants (affichage du couple générateur)
Fonction de rampe librement définissable pour l’exécution assistée par ordinateur
d’essais de charge
Représentation des caractéristiques de plusieurs essais afin de mettre en évidence
les modifications de paramètres
Export des graphiques et des valeurs de mesure
Version 32 bits pour Windows
Mise en marche
Pour consulter les instructions du fabricant, suivez le lien suivant
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CO5127-1Z
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16/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
CO3212-5U
Caractéristiques
Sorties:
Courant triphasé : L1, L2, L3, N sur douilles de sécurité 4 mm
Courant continu : 0...260 V CC variable, stabilisé et protégé électroniquement contre
les surcharges et les courts-circuit
Courant de sortie : 3...10 A (limite réglable)
Seconde sortie: 210 V CC, 6 A fixe
Dispositifs de protection:
Disjoncteur-protecteur de moteur réglable entre 6,3...16 A
Déclencheur à minimum de tension
Coupure de sécurité
Raccord secteur : 3 x 230/400 V, 50/60 Hz par connecteur CEE avec câble 1,8 m
Dimensions : 297 x 228 x 140 mm (h x l x p)
Poids : 3 kg
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17/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Mise en marche
Pour consulter les instructions du fabricant, suivez le lien suivant
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18/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Historique des éoliennes
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19/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Le premier moulin à vent
L'utilisation de l'énergie du vent a débuté il y a plus de cinq mille ans avec la voile du bateau.
Au VIIème siècle après Jésus-Christ sont apparus les premiers moulins à vent en Perse, l'actuel Iran.
Ils ont servi de meules à grains.
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20/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Le vent souffle horizontalement sur les ailes ; l'axe vertical entraîne directement la meule. Les
paravents conduisent le vent sur une moitié de la roue. L'autre moitié reste du côté abrité, empêchant
ainsi que la roue ne se bloque d'elle-même. La position de la roue ne peut pas être modifiée ; elle ne
convient qu'à une seule direction du vent.
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21/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Le moulin tour
Ceci s'applique aussi aux autres moulins tours. Dans l'espace méditerranéen, ils tournent depuis
environ mille ans dans les régions bénéficiant d'une direction dominante du vent. Ils sont encore
utilisés dans certains pays. Supportant la toile tendue, la roue tourne sur une tour en pierre, un
engrenage transmettant le mouvement à la meule.
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22/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Le moulin sur pivot
Du Moyen Âge jusqu'au XVIIIème siècle, le moulin sur pivot constituait la meule à grains la plus
répandue en Europe Centrale et Orientale. Ce type de moulin pouvait être adapté au sens du vent.
L'ensemble du moulin était alors tourné au moyen d'un timon. Le moulin à proprement parler repose
sur un chevalet.
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23/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Le moulin hollandais
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24/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Les roues à vent modernes
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25/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Les éoliennes dans le bouquet énergétique
D'où vient le courant dans la prise de courant ? Pour répondre à cette question, il suffit d'analyser le
bouquet énergétique destiné à la production du courant. Par « bouquet énergétique », on entend la
répartition des énergies primaires, comme le charbon, l'uranium, le gaz, le vent, l'eau ou la
géothermie, dans la consommation du courant électrique.
Nous avons réuni quelques graphiques qui montrent la situation actuelle. Pour garantir l'alimentation
d'énergie, certains États industrialisés, comme l'Allemagne, s'efforcent d'obtenir un bouquet
énergétique durable. L'objectif est de préserver et d'améliorer les conditions écologiques,
économiques et sociales.
Nous avons comparé les bouquets énergétiques actuels de l'Allemagne, des États-Unis, de la France
et de la Chine.
Les graphiques suivants montrent le puissance éolienne mondiale en 2009 et 2013. En l'espace de
quatre ans, la puissance éolienne mondiale a quasiment doublé :
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2009 2013
2009 2013
MW % MW %
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Le bouquet énergétique en Allemagne
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28/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Le bouquet énergétique aux États-Unis
Ce graphique montre que les États-Unis couvrent leurs besoins en énergie électrique avec 68,6 %
provenant de ressources fossiles, l'énergie nucléaire représentant un cinquième. Les énergies
renouvelables participent à 10 % - la part principale provenant de la force éolienne, la photovoltaïque
étant plutôt marginale.
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29/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Le bouquet énergétique en France
En comparant les bouquets énergétiques en France et aux États-Unis, on observe qu'avec 73,3 %,
l'énergie nucléaire constitue la majeure partie de l'énergie électrique dans l'Hexagone. Par
conséquent, les ressources fossiles restent peu significatives. Les énergies renouvelables (parmi
elles, l'énergie éolienne) occupent 17,4 %.
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Le bouquet énergétique en Chine
Comme le montre le graphique, la Chine couvre trois quarts de sa consommation en électricité par
du charbon, la force éolienne représentant 17,4 %. Avec respectivement 0,07 % et 2 %, la
photovoltaïque et le vent sont en cours de développement. Au total, les énergies renouvelables
représentent env. 20 %.
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Le bouquet énergétique de l'avenir
En raison de la grande diversification des vecteurs énergétiques, il est encore trop tôt pour dessiner
avec précision le bouquet énergétique de l'avenir. Il est en revanche certain que les énergies
renouvelables, notamment l'énergie éolienne, gagneront en importance et pourraient supplanter à
long terme les vecteurs fossiles que sont le charbon et le gaz. Toutefois, le bouquet énergétique de
demain ne pourra être réalisé uniquement avec des énergies renouvelables, car outre l'angle
écologique, les aspects économiques et la fiabilité de l'alimentation sont déterminants pour assurer
un bouquet énergétique durable.
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Les formes de construction des éoliennes
Le vent est une masse d'air en mouvement, qui se déplace à une certaine vitesse. Le vent contient
donc de l'énergie cinétique. Dans une éolienne, cette énergie du vent est d'abord transformée en
mouvement de rotation par un rotor relié à un axe.
Les axes de rotor dans une éolienne peuvent être agencés dans le sens vertical ou horizontal,
entraînant ainsi les formes de construction suivantes :
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33/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Les éoliennes à axe vertical
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34/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
La forme des hélices
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35/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Eolienne avec multiplicateur
L'énergie contenue dans le vent est donc transformée par le rotor de l'éolienne en un mouvement de
rotation de l'arbre du rotor. En d'autres termes : sur l'arbre du rotor, on observe un couple qui tourne
à 360° à une certaine vitesse. La vitesse de rotation de l'arbre du rotor est alors augmentée, ou
« multipliée », par un multiplicateur. L'arbre « rapide » à la sortie du multiplicateur entraîne l'induit
d'un générateur. Sur son stator, celui-ci fournit une tension électrique et un courant. Le générateur
est relié au réseau électrique par un transformateur et d'autres équipements.
Les générateurs montés dans cette éolienne sont des générateurs asynchrones. Leur induit
nécessite une vitesse de rotation élevée, doit donc être entraîné par un arbre « rapide ». Cette
condition est indispensable pour qu'ils puissent fournir les grandeurs requises par le réseau, comme
par exemple la fréquence de 50 Hz.
L'arbre « rapide » (arbre d'induit) dans la plupart des éoliennes présente une vitesse de rotation de
1000 ou 1500 tours par minute (rpm), l'arbre « lent » (arbre du rotor) en revanche seulement 16 rpm.
Aussi faut-il disposer d'un multiplicateur en mesure de multiplier 16 rpm en 1000 ou 1500 rpm. En
raison des fortes multiplications (par ex. de 1 : 100) et des forces importantes, on utilise ici des
engrenages planétaires.
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36/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Eolienne sans multiplicateur
Mais depuis une bonne dizaine d'années, on emploie aussi des éoliennes sans multiplicateur qui
entraînent directement l'induit dans le générateur avec l'arbre lent. Le schéma est alors le suivant :
Ce type d'installation contient des générateurs synchrones quadripolaires. Ceux-ci sont plus difficiles,
donc plus coûteux à produire.
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37/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Composants d'une éolienne
Pour que l'éolienne puisse transformer dans les meilleures conditions possibles la puissance du vent
en puissance électrique, il lui faut une multitude de composants. Nous allons les décrire par la suite.
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38/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Vue générale
Lorsqu'on s'approche d'une éolienne, on voit d'abord le rotor avec le moyeu, la nacelle et la tour.
La tour est montée sur une fondation enfouie dans le sol. Comme on ne voit pas de câbles
électriques, le couplage au réseau électrique doit se faire par des câbles noyés dans le sol. La
nacelle et la tour sont reliées entre eux par un élément de raccord pivotant.
Les pages suivantes décrivent en détail les pales et l'élément de raccord de la tour et de la nacelle.
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39/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Tour et fondation
Les forces pondérales de la nacelle pouvant peser jusqu'à 400 t doivent être déviées dans la
fondation via la tour. Mesurant jusqu'à 170 m de haut, les tours peuvent être réalisées de différentes
manières :
en tube d'acier
en treillis
en béton
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40/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Dans la majorité des cas, on utilise des tours en tube d'acier, qui sont constituées de sections de
tubes individuelles vissées au moyen d'anneaux de raccord. Il s'agit d'anneaux laminés sans soudure
en acier aisément soudable, fabriqués dans un diamètre maximum de 4 m.
Pour les petites éoliennes, on utilise aussi des tours en treillis ou en béton.
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41/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Raccord entre la tour et la nacelle
Pour l'efficacité d'une éolienne, il est important que le rotor soit toujours orienté dans la direction
opposée au vent. Comme la direction du vent change souvent, la nacelle à laquelle est reliée le
rotor peut pivoter sur la tour.
Sur la nacelle est monté un capteur qui saisit la direction actuelle du vent. L'électronique de
l'éolienne interroge ce capteur en permanence et, le cas échéant, oriente la nacelle.
Le raccord entre la nacelle et la tour est assuré par un grand palier à roulement, dans lequel
s'engrène l'entraînement électrique destiné à l'orientation. On l'appelle souvent entraînement
azimut (le mot azimut vient de l'arabe et représente l'angle de direction à l'horizon).
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42/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Pour que la nacelle ne puisse pas tourner toute seule dans le vent, elle est souvent fixée au moyen
de freins. Cet équipement est judicieux notamment si la tour est montée sur des rouleaux. Lors
l'entraînement azimut déplace la nacelle, les freins sont relâchés.
Les câbles électriques, qui conduisent l'énergie du générateur vers le réseau électrique, pourraient
causer un problème. En effet, ils traversent la tour et sont fixés tant à la nacelle qu'à la fondation.
Lorsque la nacelle est orientée, les câbles se tordent. Cela ne pose aucun problème, jusqu'à une
certaine limite. Si la nacelle doit être orientée toujours dans le même sens, les câbles se tordent
tellement qu'ils risquent d'être endommagés. Pour l'éviter, un compteur de torsions compte les
rotations de la nacelle et, après un certain nombre de rotations dans la même direction, enclenche
quelques rotations dans le sens opposé, ce qui permet de délier les câbles.
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43/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Pale de rotor
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44/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Parafoudre
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45/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Fixation des pales
Les pales et l'arbre du rotor sont reliés entre eux par le moyeu. Sur les éoliennes équipées d'un
dispositif de régulation d'angle des pales, le moyeu comprend le palier des pales et le mécanisme
d'ajustage des pales.
Pour la fixation et l'ajustage des pales, on utilise de grands paliers à roulement avec denture
intérieure.
Sur les installations à régulation de l'angle des pales, un capteur électronique mesure en
permanence la puissance débitée. Si elle est trop élevée, le mécanisme d'ajustage des pales est
activé. Celui-ci écarte immédiatement les pales du vent. Inversement, si le vent faiblit, les pales sont
réajustées dans le vent.
Les pales doivent donc pouvoir être tournées sur leur axe longitudinal.
De nombreuses éoliennes plus anciennes renoncent à un tel dispositif d'ajustage de l'angle des
pales. Dans ce cas, les pales sont fixées au moyeu et ne peuvent pas être orientées. Mais cette
technologie est considérée dépassée.
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46/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Générateur
Dans la nacelle se trouve le générateur requis pour produire l'énergie électrique. La figure suivante
représente la transmission d'une éolienne du type V80 du fabricant VESTAS.
Par ailleurs, la nacelle renferme encore des équipements supplémentaires, comme des régulateurs
électroniques, des systèmes hydrauliques, le cas échéant un multiplicateur, le cas échéant un
dispositif de freinage et des dispositifs de refroidissement (ventilateurs).
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47/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Exemple : Vestas V90
Chaque type d'éolienne présente une structure différente. La figure suivante représente l'intérieur
d'une nacelle d'une éolienne du type V90 du fabricant VESTAS.
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48/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Conceptions d'éolienne
Bien que chaque éolienne soit optimisée aux conditions locales, il existe trois conceptions
fondamentales. C'est ce que montre la figure suivante.
Nous reviendrons plus en détail aux différentes conceptions aux pages suivantes.
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49/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Eolienne à vitesse fixe
Les générateurs asynchrones reliés directement au réseau (couplage direct au réseau) étaient en
usage dans les éoliennes notamment aux débuts de la production du courant. En liaison avec les
rotors à trois pales régulées par décrochage des éoliennes danoises, ils représentaient la conception
électrique type, notamment à l'échelle du kilowatt dans les petites éoliennes. Les générateurs
asynchrones à rotor à cage d'écureuil montés dans ces installations ne nécessitent guère d'entretien
et sont relativement peu coûteux. En outre, un dispositif compliqué pour l'ajustage de l'angle des
pales n'est pas nécessaire. Ce type de construction est connu sous la « conception danoise ».
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50/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Régulation à vitesse fixe
D'une manière générale, le vent rencontre une éolienne à des vitesses variables. Pour profiter au
mieux de la puissance de vent, les éoliennes modernes doivent disposer d'un système de régulation
de puissance, qui se présente toujours sous la forme d'une combinaison de rotor et de générateur. Il
existe des systèmes à « vitesse fixe » et « à vitesse variable ».
Dans les systèmes à vitesse fixe, le rotor présente généralement un angle de réglage fixe des
pales. Mais il existe aussi des installations à vitesse fixe qui ont un angle de pales variable. En outre,
le générateur (se présentant sous forme de générateur asynchrone) entraîné par le rotor est couplé
directement au réseau.
La puissance est régulée de la manière suivante : à partir d'une certaine vitesse de vent (et donc à
partir d'une puissance par défaut, la puissance nominale), le flux d'air sur les pales décroche. Ce
phénomène s'appelle le décrochage ; aussi parle-t-on de régulation par décrochage pour ce type
de limitation de puissance. Ce principe est décrit avec précision à la page « Le décrochage » du
chapitre « Les principes de base physiques ».
Le générateur fournit un courant alternatif, qui doit avoir la même fréquence que le réseau. Sinon,
des dérangements apparaîtraient dans le réseau ou dans l'éolienne. En Europe, la fréquence de
réseau s'élève à 50 Hz. D'autres pays (comme les Etats-Unis) utilisent une fréquence de 60 Hz.
Sur les éoliennes à vitesse fixe, la fréquence du courant que fournit le générateur dépend
directement de la vitesse du rotor. Si l'éolienne ne peut pas respecter cette fréquence en raison de
conditions de vent défavorables, le couplage au réseau est coupé. Dès que la fréquence prescrite
peut être de nouveau fournie, l'éolienne est remise en liaison en douceur avec le réseau (par ex. au
moyen d'un régulateur à thyristor). De cette manière, l'éolienne est reliée doucement au réseau
comme avec un variateur, évitant ainsi un « coup de courant » indésiré.
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51/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Eolienne à vitesse variable
Le seul moyen de réduire les charges dynamiques est de garantir une certaine liberté de vitesse du
rotor par rapport à la fréquence du réseau. Une certaine souplesse de la vitesse suffit donc à réduire
la charge dynamique, mais un fonctionnement entièrement guidé par le vent requiert une étendue de
vitesse de 40 % de la vitesse nominale. Seul un générateur à vitesse variable combiné à un
convertisseur de fréquence est en mesure de le réaliser. De tels systèmes de générateurs à vitesse
variable peuvent être réalisés tant avec des générateurs synchrones qu'avec des générateurs
asynchrones.
Avec un générateur synchrone, la puissance électrique totale produite doit être redressée. En
revanche, avec le générateur asynchrone, une partie seulement de la puissance électrique générée
est conduite par le convertisseur de fréquence. On se sert du glissement produit dans le générateur
asynchrone : en cas de glissement délibérément élevé, l'énergie excédentaire (puissance de
glissement) est reconduite via des convertisseurs appropriés dans le flux de puissance provenant du
stator. Toutefois, un générateur asynchrone à rotor à cage d'écureuil ne convient plus dans ce cas ; il
faut des générateurs asynchrones à bagues collectrices. Cependant, les coûts sont plus élevés et le
montage plus fastidieux.
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52/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Avec l'aimable autorisation de Vestas Wind Systems A/S
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53/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Générateur synchrone entièrement alimenté
Le fonctionnement à vitesse variable d'une éolienne à générateur synchrone peut être réalisé avec
un convertisseur de fréquence à circuit intermédiaire à courant continu. Dans un premier temps, le
courant alternatif à fréquence variable produit par le générateur est redressé, puis injecté dans le
réseau par un onduleur.
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54/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Générateur asynchrone à double alimentation
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55/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Régulation
Dans les éoliennes modernes, les systèmes « à vitesse variable » ont fini par s'imposer.
Selon la vitesse du vent et la puissance du générateur, l'angle des pales peut être ajusté de façon
optimale par le mécanisme de réglage tant sous charge partielle qu'à pleine charge. Un tel système
est appelé une régulation à calage variable.
Les générateurs montés dans une telle éolienne ne sont pas couplés directement au réseau, mais
via un composant supplémentaire :
Il est possible ainsi de profiter quand même de larges variations de vitesse du vent.
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56/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Régulation du glissement
Le raccord entre l'induit relié au rotor et le stator relié au réseau est assuré par le champ magnétique
de l'induit. Il dépend des courants présents dans l'induit. La régulation par glissement conduit une
partie de ces courants par des résistances et affaiblit ainsi le champ magnétique. Le couplage
devient plus faible et le glissement de la machine augmente. Dans les éoliennes, ce système sert à
compenser les rafales de vent. Dès qu'une rafale frappe le rotor, le couple augmente rapidement et
ainsi la puissance de l'installation. Pour donner au système à calage variable de réguler l'angle des
pales, le glissement du générateur est augmenté jusqu'à 10 %. La puissance débitée restant
constante, l'installation accélère, une partie de l'énergie excédentaire est accumulée sous forme
d'énergie de rotation par le rotor et la transmission. Lorsque la vitesse du vent retombe, le glissement
est réduit et la transmission freinée. L'énergie accumulée est alors injectée dans le réseau. De cette
manière, la puissance débitée de l'installation est lissée. L'augmentation du glissement réduit le
degré de rendement du générateur. De plus, la quantité de chaleur apparaissant sur les résistances
est telle qu'un refroidissement efficace doit être garanti dans cet état de service.
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57/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Régulation de la vitesse de rotation
Dans le cas d'un générateur à double alimentation, la vitesse du rotor peut varier de 30 % de la
vitesse nominale, ce qui entraîne une puissance plus importante en cas de conditions de vent
variables. Même les variations indésirées dans le réseau et les charges agissant sur les principales
pièces de la construction peuvent être réduites.
Pour cela, les enroulements de l'induit sont conduits vers l'extérieur par des bagues collectrices et
reliés au réseau par des convertisseurs spéciaux. Ainsi le générateur est-il relié au stator et à l'induit,
d'où l'appellation de double alimentation. De cette manière, la commande obtient un accès direct à
l'effet magnétique dans l'induit. Ces convertisseurs peuvent redresser des courants alternatifs dans
les deux sens, de même que transformer des courants continus en courants alternatifs à fréquence
quelconque.
A faibles forces de vent, la transmission tourne plus lentement que le réseau. Dans cet état de
service, un champ tournant est injecté dans l'induit, de sorte que la fréquence tournante de l'induit se
superpose à ce champ tournant. La machine obtient par voie magnétique son glissement nominal,
bien que l'induit soit mécaniquement plus lent que le réseau. De l'énergie est prélevée du réseau
pour générer le champ de l'induit. Mais cette quantité d'énergie est nettement inférieure à l'énergie
débitée du stator. De cette manière, un générateur permet de couvrir une large plage de vitesse de
l'installation.
EST
58/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Lorsque la vitesse du vent augmente, ce champ tournant est ralenti dans sa fréquence, de sorte que
le glissement magnétique est maintenu constant. Pour compenser les rafales et en présence de
vitesses de vent élevées, le sens de rotation du champ dans l'induit est inversé, le champ tourne à
l'envers. A glissement mécanique constant, on peut obtenir une vitesse mécanique supérieure. A cet
effet, les convertisseurs envoient une partie des courants d'induit dans le réseau. On obtient ainsi un
flux d'énergie de l'induit vers le réseau. Quelque 10 % de la puissance de l'installation dont ainsi
générés dans l'induit et injectés dans le réseau par les convertisseurs.
Comme l'excitation de la machine est assurée par les convertisseurs, aucun courant réactif
provenant du réseau n'est nécessaire. La régulation, conformément aux prescriptions de l'exploitant
du réseau, met à disposition une puissance réactive tant capacitive qu'inductive. L'installation
contribue donc à stabiliser le réseau.
EST
59/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Fonctionnement du générateur asynchrone à double
alimentation
Fonctionnement
Génération de tension à différentes vitesses
Synchronisation du générateur avec le réseau
Commande de la puissance active
Commande de la puissance réactive
EST
60/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Fonction du générateur asynchrone à double alimentation
Le graphique suivant montre le schéma fonctionnel d'une éolienne avec générateur asynchrone à
double alimentation.
Le stator du générateur est relié au réseau par un contacteur de puissance. Le rotor du générateur
est alimenté via un convertisseur. En présence de conditions de vent variables, c'est-à-dire de
différentes vitesses de rotation, le générateur doit fournir une tension à fréquence et amplitude
constantes pour pouvoir injecter de l'énergie dans le réseau. L'alimentation astucieuse du rotor le
permet. Ce principe est illustré par l'animation.
EST
61/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
EST
62/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Influence de la vitesse mécanique sur la tension du
générateur
Objectif de l'expérience
L'élève devra :
Exercices
Pour les vitesses de rotation 1200 min-1, 1300 min-1 et 1400 min-1, déterminez la fréquence de la
tension du générateur.
Instructions de montage :
Câblez le circuit conformément au plan de montage et de connexions.
EST
63/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Actionnez la tension de réseau triphasée pour l'unité de contrôle. Veillez à ce que l'interrupteur
de protection du transformateur ne déclenche pas.
Ouvrez l'instrument Commande DFIG (l'interface USB doit être reliée au PC).
EST
64/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Le générateur se comporte comme ...
EST
65/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Influence de différentes fréquences de rotor
Objectif de l'expérience
L'élève devra
Exercices
Pour la vitesse de 1200 min-1, déterminez la fréquence d'alimentation nécessaire au rotor pour
augmenter la fréquence de la tension de stator du générateur à 50 Hz. Répétez la mesure pour
1300 min-1 et 1400 min-1.
Instructions de montage :
Câblez le circuit conformément au plan de montage et de connexions.
EST
66/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Actionnez la tension de réseau triphasée pour l'unité de contrôle. Veillez à ce que l'interrupteur
de protection du transformateur ne déclenche pas.
Ouvrez l'instrument Commande DFIG (l'interface USB doit être reliée au PC).
A une vitesse mécanique de 1200 min-1, la fréquence de la tension de rotor doit être réglée
à
A une vitesse mécanique de 1300 min-1, la fréquence de la tension de rotor doit être réglée
à
A une vitesse mécanique de 1400 min-1, la fréquence de la tension de rotor doit être réglée
à
EST
67/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Parmi les affirmations suivantes, lesquelles sont correctes ?
Ouvrez l'instrument Commande DFIG (l'interface USB doit être reliée au PC).
Sur le banc d'essai de machine, sélectionnez le mode SPEED CONTROL et réglez une vitesse
de 1200 min-1.
Dans l'affichage, réglez la tension du stator et le courant du rotor. Pour obtenir une bonne
représentation, variez les réglages et ajoutez le diagramme dans l'espace réservé.
EST
68/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
: ______
: ______
: ______
EST
69/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Influence du courant de rotor
Objectif de l'expérience
L'élève devra
Exercices
Déterminez l'influence du courant de rotor sur la tension de stator.
Instructions de montage :
Câblez le circuit conformément au plan de montage et de connexions.
EST
70/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Actionnez la tension de réseau triphasée pour l'unité de contrôle. Veillez à ce que l'interrupteur
de protection du transformateur ne déclenche pas.
Ouvrez l'instrument Commande DFIG (l'interface USB doit être reliée au PC).
EST
71/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Parmi les affirmations suivantes, lesquelles s'appliquent au diagramme ?
Comment peut-on expliquer que la tension de sortie se modifie lorsque le courant est
constant et la fréquence de rotor variable ?
Sur le banc d'essai de machine, sélectionnez le mode SPEED CONTROL et réglez une vitesse
de 1200 min-1.
Dans l'instrument, augmentez lentement l'amplitude, jusqu'à ce que le courant atteigne 1 A, puis
notez la valeur de la tension de stator dans le tableau.
Augmentez pas à pas la vitesse du générateur à 1450 min-1 et notez les valeurs de tension dans
le tableau.
EST
72/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Répétez la mesure pour les autres valeurs de courant.
EST
73/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Synchronisation de réseau du DFIG
Objectif de l'expérience
L'élève devra
Pour brancher le générateur au réseau, les conditions suivantes doivent être remplies :
Si l'une de ces conditions n'est pas remplie sur une grande installation, les courants de
compensation apparaissant au branchement du générateur au réseau sont tellement élevés qu'ils
risquent de détruire certaines parties de l'installation. Dans le montage de notre expérience, le
branchement n'est possible que dans une étendue surveillée par le logiciel. En-dehors de cet
intervalle, l'ordre de branchement n'est pas exécuté.
Exercices
Réglez le courant et la fréquence du rotor de manière à ce que le générateur puisse être
branché au réseau.
Instructions de montage :
Câblez le circuit conformément au plan de montage et de connexions.
EST
74/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Allumez le banc d'essai de machine et l'unité de contrôle pour le générateur asynchrone à
double alimentation.
Actionnez la tension de réseau triphasée pour l'unité de contrôle. Veillez à ce que l'interrupteur
de protection du transformateur ne déclenche pas.
En modifiant l'amplitude et la fréquence, variez la tension du générateur, de sorte que tous les
critères permettant le branchement au réseau soient remplis.
EST
75/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Pressez encore une fois le bouton LINE pour déconnecter le générateur du réseau.
EST
76/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Tension de générateur en mode non synchronisé
EST
77/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Comparez la tension du générateur en fonctionnement avec et sans branchement au
réseau.
EST
78/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Commande de la puissance active
En partant du schéma équivalent simplifié du générateur, on peut déduire les équations suivantes :
EST
79/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
avec :
et
Il en résulte :
ou
Cela signifie qu'en mode sous-synchrone, le rotor absorbe de la puissance et, en mode sur-
synchrone, il en cède. Les équations ci-dessus reposent sur des simplifications, telles qu'elles sont
possibles sur de grands générateurs. Dans notre installation, les pertes sont si grandes que les
calculs ne coïncident pas directement aux mesures. Mais nous renonçons à effectuer des calculs
détaillés avec des pertes.
EST
80/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Commande de puissance en mode sous-synchrone
Objectif de l'expérience
L'élève devra
Exercices
Synchronisez le générateur et branchez-le au réseau. Etudiez la répartition de la puissance.
Instructions de montage :
Câblez le circuit conformément au plan de montage et de connexions.
EST
81/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Allumez le banc d'essai de machine et l'unité de contrôle pour le générateur asynchrone à
double alimentation.
Sur le banc d'essai de machine, sélectionnez le mode SPEED CONTROL et réglez une vitesse
de 1200 min-1.
Déterminez les puissances en supposant que vous ayez réglé la valeur 0 comme puissance
par défaut.
EST
82/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Interprétez les résultats de mesure. Cochez les bonnes réponses.
Sur le banc d'essai de machine, augmentez lentement la vitesse de rotation à 1500 min-1.
Observez l'absorption de puissance active du LSC.
Sur le banc d'essai de machine, réglez une vitesse de rotation de 1300 min-1.
EST
83/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Lorsque la vitesse est constante, comment la puissance active absorbée du LSC se modifie-
t-elle tandis que la puissance du générateur augmente ?
Sur le banc d'essai de machine, réglez une vitesse de rotation de 1200 min-1.
Réglez la puissance par défaut du MSC de sorte que le générateur fournisse une puissance
active de 400 W.
EST
84/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Comment la puissance active injectée du réseau et la puissance active absorbée du LSC se
modifient-elles à différentes vitesses de rotation lorsque la puissance active du générateur
reste constante ?
EST
85/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
En mode sous-synchrone du générateur, les puissances se comportent comme suit :
EST
86/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Commande de puissance en mode sur-synchrone
Objectif de l'expérience
L'élève devra
Exercices
Synchronisez le générateur et branchez-le au réseau. Etudiez la répartition de la puissance.
Instructions de montage :
Câblez le circuit conformément au plan de montage et de connexions.
EST
87/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Allumez le banc d'essai de machine et l'unité de contrôle pour le générateur asynchrone à
double alimentation.
Actionnez la tension de réseau triphasée pour l'unité de contrôle. Veillez à ce que l'interrupteur
de protection du transformateur ne déclenche pas.
Déterminez les puissances en supposant que vous ayez réglé la valeur 0 comme puissance
par défaut.
EST
88/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Selon le tableau, augmentez la puissance active par défaut sur le MSC.
Actionnez la tension de réseau triphasée pour l'unité de contrôle. Veillez à ce que l'interrupteur
de protection du transformateur ne déclenche pas.
EST
89/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Actionnez le bouton Enable de l'instrument virtuel . Le générateur est synchronisé et couplé
automatiquement au réseau. Il marche alors, sans que de la puissance ne soit injectée dans le
réseau via le stator.
Réglez la puissance par défaut du MSC de sorte que le générateur fournisse 500 W.
EST
90/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
En mode sur-synchrone du générateur, les puissances se comportent comme suit :
EST
91/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Distribution de puissance
Objectif de l'expérience
L'élève devra
Exercices
Synchronisez le générateur, branchez-le au réseau et étudiez la répartition de la puissance.
Instructions de montage:
Câblez le circuit conformément au plan de montage et de connexions.
EST
92/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Allumez le banc d'essai de machine et l'unité de contrôle pour le générateur asynchrone à
double alimentation.
Actionnez la tension de réseau triphasée pour l'unité de contrôle. Veillez à ce que l'interrupteur
de protection du transformateur ne déclenche pas.
Augmentez la puissance par défaut sur le MSC, jusqu'à ce qu'une puissance de stator de 400 W
puisse être cédée.
Réglez les vitesses de rotation selon le tableau et déterminez la puissance sur le LSC.
EST
93/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Comparez la courbe calculée pour la puissance du rotor à la puissance LSC mesurée.
Reconnaissez-vous le rapport mathématique correspondant ?
Eliminez les pertes des valeurs mesurées. Supposez pour cela que la puissance du LSC a la
valeur 0 à vitesse synchrone.
EST
94/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Comparez la courbe calculée pour la puissance du rotor à la puissance LSC corrigée.
Reconnaissez-vous le rapport mathématique correspondant ?
EST
95/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Commande de la puissance réactive
fonctionnement surexcité
fonctionnement sous-excité
Selon l'excitation du générateur, du courant réactif peut être absorbé du réseau ou injecté dans le
réseau. Le générateur peut fonctionner à vide mécaniquement. Si l'on augmente l'excitation à l'aide
d'un MSC via l'excitation nominale, le générateur injecte du courant réactif dans le réseau. Il agit
comme un condensateur. Si l'on réduit l'excitation à des valeurs inférieures à l'excitation nominale,
une partie de la consommation de puissance réactive du générateur est couverte par le réseau. Il
agit comme une bobine d'inductance. Dans la pratique, les exploitants de réseaux souhaitent un
fonctionnement surexcité pour couvrir la consommation de courant réactif du réseau. Les
générateurs d'énergie éolienne en revanche souhaitent n'injecter qu'une puissance purement active.
Les représentations vectorielles suivantes indiquent le mode de fonctionnement avec une puissance
réactive.
EST
96/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Fonctionnement à vide Fonctionnement surexcité Fonctionnement sous-excité
EST
97/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Commande de la puissance réactive du générateur
Objectif de l'expérience
L'élève devra
comprendre le rapport entre puissance réactive, courant de rotor et couple de rotation sur
un générateur asynchrone à double alimentation ;
exploiter le générateur en modes surexcité et sous-excité.
Exercices
Synchronisez le générateur et branchez-le au réseau.
Instructions de montage :
Câblez le circuit conformément au plan de montage et de connexions.
EST
98/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Allumez le banc d'essai de machine et l'unité de contrôle pour le générateur asynchrone à
double alimentation.
Actionnez la tension de réseau triphasée pour l'unité de contrôle. Veillez à ce que l'interrupteur
de protection du transformateur ne déclenche pas.
Variez la puissance réactive du MSC selon le tableau. Déterminez les différents courants de
rotor.
EST
99/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Parmi les affirmations suivantes, lesquelles s'appliquent au DFIG ?
EST
100/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Sur le banc d'essai de machine, sélectionnez le mode SPEED CONTROL et réglez une vitesse
de 1400 min-1.
Ouvrez l'instrument COMMANDE DE PUISSANCE (l'interface USB doit être reliée au PC).
Sélectionnez le mode STATOR POWER.
Il marche alors, sans que de la puissance ne soit injectée dans le réseau via le stator.
Variez la puissance réactive du MSC selon le tableau. Déterminez les couples de rotation.
EST
101/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Quel est l'inconvénient du fonctionnement du générateur lorsque de la puissance réactive
est cédée ?
Sur le banc d'essai de machine, sélectionnez le mode SPEED CONTROL et réglez une vitesse
de 1400 min-1.
Ouvrez l'instrument COMMANDE DE PUISSANCE (l'interface USB doit être reliée au PC).
Sélectionnez le mode STATOR POWER.
Il marche alors, sans que de la puissance ne soit injectée dans le réseau via le stator.
Pour une puissance active de 300 W et une puissance réactive de +/- 300 W du générateur,
observez les vecteurs du courant de générateur Is et de la tension de générateur Us en vous
servant de l'instrument VUE VECTORIELLE.
EST
102/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Vue vectorielle pour une puissance active de 300 W
EST
103/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Vue vectorielle pour une puissance réactive de -300 VAR
EST
104/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Commande de la puissance réactive de l'onduleur
Objectif de l'expérience
L'élève devra
comprendre qu'une puissance réactive peut être échangée avec le réseau via l'onduleur.
Exercices
Synchronisez le générateur et branchez-le au réseau.
Instructions de montage :
Câblez le circuit conformément au plan de montage et de connexions.
EST
105/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Allumez le banc d'essai de machine et l'unité de contrôle pour le générateur asynchrone à
double alimentation.
Actionnez la tension de réseau triphasée pour l'unité de contrôle. Veillez à ce que l'interrupteur
de protection du transformateur ne déclenche pas.
Ouvrez l'instrument COMMANDE DE PUISSANCE (l'interface USB doit être reliée au PC).
Sélectionnez le mode STATOR POWER.
Sur le LSC, réglez une puissance réactive de +/- 200 W ainsi qu'une puissance absorbée
purement active.
Observez les vecteurs du courant LSC ILSC et de la tension ULSC en vous servant de l'instrument
VUE VECTORIELLE.
EST
106/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Vue vectorielle de la puissance active
EST
107/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Vue vectorielle pour une puissance réactive de -200 VAR
Parmi les affirmations suivantes, lesquelles sont correctes lorsque le LSC échange une
puissance réactive avec le réseau ?
Observez les états de service dans la plage de temps en vous servant de l'oscilloscope.
Oscilloscopez sur le LSC la tension UL1L3 (Uga) et le courant IL1 (Ilsca).
EST
108/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Oscilloscope pour la puissance active
EST
109/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Oscilloscope pour une puissance réactive de -200 VAR
Quelle est la cause du déphasage d'environ 30° entre le courant et la tension en cas de
puissance absorbée purement active dans l'oscillogramme ?
Quel déphasage obtient-on entre le courant et la tension en cas d'échange d'une puissance
réactive de +/- 200 VAR ? Corrigez l'angle pour obtenir le résultat correct.
EST
110/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Vérifiez la valeur de mesure du déphasage en vous servant de la valeur théorique.
EST
111/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Le vent
EST
112/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Anticyclones et dépressions
Fondamentalement, le vent est une forme de l'énergie solaire. Par le réchauffement inégal de la
surface de la Terre, il se forme différentes pressions dans l'atmosphère. En météorologie, on parle de
zones de haute et basse pressions, ou d'anticyclones et de dépressions. La compensation de
pression est assurée par le vent ; de l'air passe toujours de l'anticyclone vers la dépression.
Le souffle des grandes masses d'air et la circulation planétaire (par ex. les moussons) sont
influencés par la rotation de la Terre et la répartition entre la terre et la mer. Les vents locaux
subissent les effets de la rugosité du sol, soit des inégalités à la surface de la terre. Les bâtiments
affectent également le souffle, car des turbulences se forment du côté opposé au vent.
Cependant, des rafales apparaissent tout le temps, car le flux d'air se déplaçant de l'anticyclone vers
la dépression tend à former de grands tourbillons dans le sens vertical. L'air à proximité du sol est
freiné par ce dernier et les masses d'air qui se trouvent par-dessus « doublent » la couche ralentie.
Les vagues sur la côte se forment selon le même principe. Les rafales ne sont donc rien d'autre que
les effets du mouvement de roulement vertical de masses d'air.
EST
113/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
La formation du vent
Tout comme l'eau, l'énergie du flux de vent représente une source d'énergie propre et inépuisable.
Mais son utilisation technique est limitée : les vents soufflent de façon irrégulière ou développent de
grandes forces destructrices.
EST
114/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Les profils de vent
La figure montre que, malgré la faible hauteur de moyeu, la vitesse moyenne du vent vm sur une
année est supérieure en mer que sur terre. Cela s'explique par une « rugosité » plus faible en mer ;
en d'autres termes, le vent subit un frottement au sol bien moins important.
Chaque pays présente son propre profil de vent. Si l'on trace par exemple le profil de vent pour
l'Allemagne en coupe verticale, c'est-à-dire du nord au sud, on obtient, comme le montre le
graphique, les vitesses de vent moyennes relatives à l'altitude.
L'image suivante illustre l'influence de la rugosité du sol sur la vitesse du vent, à l'exemple de
l'Allemagne. Le nord est relativement plat ; en se rapprochant du sud, on rencontre des montagnes
moyennes, d'environ mille mètres d'altitude. Dans le sud de l'Allemagne, les Alpes présentent une
altitude bien supérieure.
EST
115/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
EST
116/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Les vitesses de vent
La vitesse du vent est une grandeur essentielle pour l'exploitation d'une éolienne. Chaque éolienne
est équipée d'une technique de mesure appropriée, qui est installée généralement sur la salle des
machines. Comme capteurs, on utilise des anémomètres à godets (du grec anemo = le vent) ou des
systèmes à ultrasons. Ces derniers fonctionnent sans usure et remplaceront à terme les
anémomètres à godets.
La vitesse du vent est exprimée en m/s. Les facteurs appropriés permettent néanmoins de convertir
cette unité en km/h ou en nœud marin. En météorologie, par ex. pour le bulletin météo, on indique
les vitesses de vent en forces exprimées d'après une échelle définie en 1806 par l'amiral anglais Sir
Francis Beaufort. Le tableau suivant indique la conversion des forces du vent selon l'échelle de
Beaufort en vitesses de vent.
Vitesse de vent
Force selon l'échelle Beaufort
en m/s en km/h
EST
117/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
8 Coup de vent 17,2 - 20,7 62 - 74
EST
118/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Les principes de base physiques
Au chapitre précédent, nous avons distingué l'agencement des axes du rotor dans une éolienne en
fonction de leur forme de construction (vertical ou horizontal). Mais la forme de construction n'indique
pas encore les principes selon lesquels les rotors profitent du souffle d'air pour transformer l'énergie.
Nous allons étudier deux principes. D'une part, le rotor ne peut gagner son énergie qu'à partir de la
résistance d'air de ses surfaces mues dans le flux d'air ; on parle alors du principe de résistance.
D'autre part, le rotor peut gagner son énergie à partir de la poussée verticale aérodynamique qui se
forme lors de l'exposition au vent de surfaces profilées adéquates (principe de poussée).
Toutes les éoliennes modernes utilisent le principe de poussée avec des pales à aérodynamisme
optimisé. Aussi allons-nous uniquement étudier sur ce principe-là.
EST
119/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
La vitesse de vent relative
La plupart des éoliennes modernes possèdent des rotors à hélices avec des profilés optimisés
aérodynamiquement. Une telle aile présente la même forme que celle d'un avion.
Un avion ne peut voler que parce qu'une poussée se forme au niveau de l'aile. De l'air passe à une
vitesse v´ sur le profilé d'aile tourné dans un angle α. Peu importe si la vitesse de soufflage provient
du déplacement de l'aile à vitesse v´ à travers une masse d'air (comme pour un avion) ou de la
rencontre des masses d'air en mouvement (donc du vent) sur les pales fixes du rotor. Ce qui importe
toujours, c'est la vitesse relative entre l'aile et l'air.
L'animation suivante montre deux avions qui se déplacent à la même vitesse relative. Par le
mouvement de l'air (vent debout ou vent arrière), ils parcourent des distances absolues différentes
(en référence au sol). Il en résulte ainsi différentes vitesses absolues.
EST
120/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
En cas de vent debout, certains oiseaux peuvent faire du sur place. Ils profitent de la vitesse relative
du vent, la poussée se formant au niveau de leurs ailes apporte une poussée suffisante. Mais par
rapport au sol, ils ne franchissent aucune distance notable. La vitesse absolue est donc égale à zéro.
EST
121/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
La poussée verticale
La déviation du flux d'air par le profilé entraîne une augmentation de la vitesse de flux sur la partie
supérieure et sa diminution sur la partie inférieure du profilé. Donc, si la vitesse de flux est supérieure
au-dessus du profilé de l'aile, la pression est inférieure à celle qui règne au-dessous : en raison de
cette différence de pression, on a sur l'aile la force portante Fa. Cette force « tire » l'aile de l'avion
vers le haut, lui permettant de se maintenir dans l'air. Dans une éolienne, elle tire également sur la
pale, lui permettant de tourner.
Les lignes tracées dans le graphique sont les lignes aérodynamiques. Elles permettent de suivre la
trajectoire des particules d'air à partir de points de départ déterminés. Dans la théorie, il existe une
quantité infinie de lignes aérodynamiques. Mais pour des raisons de clarté, seules sont représentées
quelques-unes. Elles donnent un aperçu de l'allure du flux.
EST
122/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Les mouvements de pale
sont en mouvement.
EST
123/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Les vecteurs de vitesse
À proximité du moyeu, vu est bien inférieure qu'à la pointe de la pale, de sorte que la vitesse de
soufflage varie selon l'endroit de la pale.
Comme les ailes d'un rotor à hélice tournent perpendiculairement à la vitesse du vent, v' est
relativement facile à calculer en appliquant le théorème de Pythagore :
et
EST
124/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Le soufflage effectif
Comme le montre l'illustration, v´ présente une autre direction que la vitesse du vent v1. Elle est
tournée dans un angle β. La vitesse de soufflage effective v´ détermine la valeur et la direction de la
force de poussée et de résistance. En revanche, l'angle de soufflage α indique l'inclinaison du
profilé par rapport à la vitesse de vent effective.
Pour la vitesse vu = 0 (arrêt du rotor), l'angle de réglage γ est égal à l'angle de soufflage α. L'angle β
augmente au fur et à mesure d'augmente la vitesse circonférentielle. Pour que le profilé conserve le
même angle de soufflage α avec la vitesse de vent effective, l'angle de réglage γ doit être augmenté
de ce montant.
Dans le cas d'un rotor à hélice d'une éolienne, l'angle de soufflage ci-dessus s'oriente à la vitesse de
soufflage effective v', qui dépend toutefois de la vitesse circonférentielle vu. Si l'on s'imagine un point
sur la pale, celui-ci est à une certaine distance (rayon) du point de rotation du rotor. Un point à une
distance plus importante présente toujours une vitesse circonférentielle vu plus élevée qu'un point
avec un écart plus petit.
EST
125/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Si l'on s'imagine un point situé à la pointe de la pale, celui-ci présente un angle de soufflage α
déterminé (angle entre le vent et la pale). Si l'on déplace ce point en direction du moyeu, la vitesse
circonférentielle diminue. En d'autres termes, la part du flux d'air qui rencontre la pale frontalement
(donc le vent à proprement parler) augmente en proportion de la part du flux d'air qui se forme par la
vitesse circonférentielle.
Dans la pratique, les conditions qui doivent être remplies pour l'angle de réglage γ ont pour
conséquence que les pales sont tordues depuis le moyeu (faible vitesse circonférentielle) jusqu'à leur
extrémités (grande vitesse circonférentielle), comme c'est le cas de l'hélice d'un avion.
En même temps, on comprend mieux pourquoi un angle de réglage de pale fixe γ ne peut être
optimal que pour une certaine vitesse de vent v1 en présence de rotors à vitesse de rotation
constante (vu = const.). Un ajustage automatique des pales peut y remédier.
EST
126/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
La puissance du vent
Nous allons représenter la puissance que le vent offre à une éolienne à l'exemple de quelques
éoliennes types.
EST
127/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Installation Vestas V90 3 MW REPOWER M5 Nordex N100
Parcours périphérique de la
283 m 395 m 314 m
pointe des pales :
ρ est la densité de l'air (1,3 kg/m³), A la surface balayée par le rotor et v la vitesse du vent.
EST
128/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
La valeur limite de Betz
Les éoliennes ne peuvent transformer qu'une partie de la puissance en énergie électrique. Nous
allons expliquer d'où proviennent les pertes.
Pour évaluer le prélèvement de puissance dans le débit d'air à travers le rotor, on définit le coefficient
de puissance cp. Il indique quelle part de puissance du vent non freiné est transformée en puissance
utile. Pour l'éolienne / le rotor idéal, on obtient le coefficient de puissance à partir de l'équation
suivante :
La vitesse de vent v1 rencontrant l'éolienne / le rotor est freinée à la surface du rotor. En aval du rotor
(v2), elle s'élève encore à environ 1/3 de la vitesse en amont du rotor.
Si l'on rapporte cp en fonction du rapport de la vitesse de vent avant le rotor v2 / v1, c'est-à-dire du
freinage, on obtient un maximum à v2 / v1 = 1/3.
EST
129/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Ce coefficient de puissance maximum cp,max est aussi appelé valeur limite de Betz. Elle représente
une limite supérieure théorique pour le prélèvement de puissance dans le vent avec une éolienne /
un rotor idéal.
Le coefficient de puissance cp n'est pas une constante, mais une fonction de la vitesse spécifique λ
et de l'angle de pas β.
Ω : vitesse de rotation
R : rayon du rotor
v1 : vitesse du vent
La forme géométrique des pales revêt une importance particulière pour le coefficient de puissance.
L'illustration suivante indique un courbe cp type avec différents angles de pas.
EST
130/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
EST
131/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Réglage automatique de l'angle des pales
La grandeur de référence déterminante pour l'exploitation d'une éolienne est la puissance débitée. Le
diagramme suivant indique une multitude de courbes pour différentes puissances. On observe que le
rapport entre l'angle de réglage idéal (axe Y) et la vitesse du vent (axe X) n'est pas du tout linéaire.
La courbe rouge indique la puissance débitée type et l'angle de réglage d'une éolienne du fabricant
VESTAS à technologie OptiTip à vitesse de vent croissante. On reconnaît bien qu'à partir d'une
vitesse de vent d'environ 13 m/s, l'installation atteint sa puissance nominale et la maintient constante
jusqu'à 25 m/s. On ne peut obtenir cette constance qu'en réglant parfaitement l'angle des pales. A
partir d'une vitesse de vent de plus de 25 m/s, l'installation s'arrête en raison de la vitesse élevée du
rotor.
EST
132/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Le décrochage
Pour profiter au maximum du vent, il semble a priori indispensable de régler un angle de soufflage α
aussi grand que possible. Si cet angle est trop grand, le flux d'air ne longe plus le profilé de l'aile,
mais sera « décroché » du profilé. Il se forme alors des tourbillonnements incontrôlables et la
poussée est immédiatement annulée. L'aile n'aurait donc plus de portance et ralentirait très
rapidement. Cet effet est appelé « décrochage ». Dans les pays anglo-saxons, on parle de « stall ».
Dans le cas de l'avion, le décrochage apparaît sur l'aile lorsque l'angle d'ajustage devient trop
important (réglable dans certaines limites par l'empennage). En aéronautique, cet effet est redouté,
car en cas de décrochage, la force portante est brusquement perdue et l'avion perd immédiatement
en altitude.
EST
133/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Fonctionnement d'une éolienne
EST
134/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
vdémarrage < vvent < vnom.
Entre la vitesse de démarrage vdémarrage et la vitesse nominale de l'installation vnom., la puissance
augmente fortement au fur et à mesure que la vitesse du vent augmente.
EST
135/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Commande manuelle de la puissance
Objectif de l'expérience
L'élève devra
Exercices
Déterminez les vitesses à vide à différentes forces de vent.
Instructions de montage :
Câblez le circuit conformément au plan de montage et de connexions.
EST
136/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Allumez le banc d'essai de machine et l'unité de contrôle pour le générateur asynchrone à
double alimentation.
Actionnez la tension de réseau triphasée pour l'unité de contrôle. Veillez à ce que l'interrupteur
de protection du transformateur ne déclenche pas.
Inscrivez dans le tableau la vitesse à vide correspondant à la vitesse du vent. Veillez à ce que le
générateur ne dépasse pas une vitesse de rotation de 2500 min-1. Pendant les mesures,
attendez d'obtenir un point de fonctionnement stable.
EST
137/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Quel est le comportement de la vitesse à vide du générateur à différentes forces de vent ?
Augmentez la puissance pour les différentes forces de vent, de sorte que vous injectiez la
puissance maximale dans le réseau.
EST
138/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Comment de comporte la puissance maximale injectable dans le réseau à différentes forces
de vent ?
EST
139/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Caractéristique de puissance
Pour obtenir le rendement de puissance maximum d'une éolienne dans la plage de charge partielle,
au-dessous de la puissance nominale du générateur, l'installation doit être exploitée si possible à sa
vitesse spécifique. La vitesse du rotor doit suivre proportionnellement la vitesse du vent. L'angle de
pas est maintenue constamment à 0°. Mais il est impossible de mesurer avec précision la vitesse du
vent sur une installation. Les turbulences derrière le rotor empêchent l'anémomètre de la nacelle
d'effectuer une mesure précise. Dans la pratique, la caractéristique théorique du rotor permet de
développer une courbe de commande qui passe par les maxima de puissance aérodynamiques des
différentes vitesses de vent. Une caractéristique de régulation, qui dépend de la vitesse de rotation,
permet alors de réguler la puissance. L'illustration suivante indique la courbe de commande (bleue)
et les caractéristiques de puissance du vent (rouges). La branche verte de la courbe de commande
représente l'allure théorique de cette dernière.
Dans la plage de pleine charge, l'éolienne doit être limitée à la puissance nominale du générateur.
Pour les installations à vitesse variable, on peut l'obtenir par une consigne de puissance ou de
couple constante (dans notre cas, de couple). La puissance aérodynamique est limitée indirectement
par un régulateur de vitesse qui se sert de l'angle de pas comme variable réglante. Pour l'éolienne,
cela signifie que la vitesse de rotation dans la plage de pleine charge est maintenue constante par
l'angle de pas.
EST
140/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Sur les éoliennes réelles, on utilise généralement une vitesse nominale qui est inférieure à la vitesse
correspondante de la caractéristique de puissance aérodynamique idéale. Il en résulte une
augmentation plus raide de la courbe de commande dans le segment supérieur. A présent, l'éolienne
ne fonctionne plus avec un rendement de puissance maximum.
EST
141/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Conduite automatique du fonctionnement
Objectif de l'expérience
L'élève devra
Exercices
Déterminez la puissance injectée à différentes forces de vent.
Instructions de montage:
Câblez le circuit conformément au plan de montage et de connexions.
EST
142/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Allumez le banc d'essai de machine et l'unité de contrôle pour le générateur asynchrone à
double alimentation.
Actionnez la tension de réseau triphasée pour l'unité de contrôle. Veillez à ce que l'interrupteur
de protection du transformateur ne déclenche pas.
EST
143/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Quel est le comportement de l'énergie injectée dans le réseau lorsque la vitesse du vent
varie ?
Pourquoi la courbe de puissance ne présente-t-elle plus une allure cubique dans sa partie
supérieure ?
EST
144/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Déterminez les vitesses de vent pour les points de fonctionnement suivants :
EST
145/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Influence de l'angle de pas sur la puissance
Objectif de l'expérience
L'élève devra
Exercices
Déterminez la puissance injectée à différents angles de pas et forces de vent.
Pendant le fonctionnement avec la régulation par calage variable, déterminez les points de
fonctionnement à différentes vitesses de vent.
Instructions de montage :
Câblez le circuit conformément au plan de montage et de connexions.
EST
146/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Allumez le banc d'essai de machine et l'unité de contrôle pour le générateur asynchrone à
double alimentation.
Actionnez la tension de réseau triphasée pour l'unité de contrôle. Veillez à ce que l'interrupteur
de protection du transformateur ne déclenche pas.
EST
147/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Quelle est l'influence de l'angle de pas sur la puissance injectée ?
La rotation des pales permet de réduire la puissance. Dans quels cas cette opération est-
elle judicieuse dans la plage de charge partielle ? Parmi les affirmations suivantes,
lesquelles sont correctes ?
Pour l'angle de pas, sélectionnez le mode AUTOMATIQUE. L'angle de pas est réglé
automatiquement par un régulateur intégré.
EST
148/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Quelle est l'influence du régulateur ?
EST
149/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Comportement dynamique
Objectif de l'expérience
L'élève devra
Exercices
Déterminez le comportement dynamique de l'éolienne dans la plage de charge partielle.
Instructions de montage :
Câblez le circuit conformément au plan de montage et de connexions.
EST
150/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Allumez le banc d'essai de machine et l'unité de contrôle pour le générateur asynchrone à
double alimentation.
Actionnez la tension de réseau triphasée pour l'unité de contrôle. Veillez à ce que l'interrupteur
de protection du transformateur ne déclenche pas.
Ouvrez l'instrument CENTRE DE CONTROLE (l'interface USB doit être reliée au PC).
Sélectionnez le mode POWER CHAR.
Pour l'angle de pas, sélectionnez le mode AUTOMATIQUE. L'angle de pas est réglé
automatiquement par un régulateur intégré.
Entrez le profil de vent suivant. Une rafale de vent d'une vitesse maximale de 12 m/s est
émulée.
EST
151/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Comportement dynamique dans la plage de charge partielle
Quel est le comportement de l'éolienne lorsque la vitesse du vent se modifie dans la plage
de charge partielle ? Choisissez les bonnes réponses.
Répétez la mesure avec une rafale d'une vitesse maximale de 18 m/s. Notez que la
vitesse du vent augmente en 10 secondes.
EST
152/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Comportement dynamique dans la plage de pleine charge
EST
153/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Quel est le comportement de l'éolienne en présence d'une rafale qui passe de la plage de
charge partielle à la plage de pleine charge ? Notez qu'une rafale extrême est simulée dans
ce cas. Dans la réalité, cela dure plus longtemps. Choisissez les bonnes réponses.
EST
154/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021
Copyright
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155/155 Eoliennes avec DFIG mardi 30 mars 2021