Vous êtes sur la page 1sur 3

TD __ Commande des machines

Commande des Machines à Courant Continu


SERIE 1

1 Démarrage

1-1 Nous avons : 𝐸 = 𝐾 Ω


A l’arrêt la vitesse de rotation étant nulle : Ω = 0 ⇒ 𝐸 = 0

1-2 Le modèle de l’induit:


I R

U E

1-3 Loi des mailles de l’induit (fonctionnement moteur): U=E+RI


Au démarrage : Ω = 0 ⇒ 𝐸 = 0 ⇒ 𝑈𝑑 = 𝑅𝐼𝑑 = 𝑅1.2𝐼𝑛 = 12 ∗ 10−3 ∗ 1.2 ∗ 1.5 ∗ 103 =21.6V

𝑈𝑑 =21.6V

1-4 Système de commande de la vitesse du moteur : Montage avec hacheur ou redresseur

2 Fonctionnement nominal

2-1 Puissance absorbée par l’induit 𝑃𝑎 :

𝑃𝑎 = 𝑈 ∗ 𝐼 = 𝑈𝑛 ∗ 𝐼𝑛 = 600 ∗ 1500 = 900 𝑘𝑊

2-2 Puissance totale absorbée par le moteur Pt:


Puissance absorbée par le moteur = puissance absorbée par l’induit + puissance absorbée par l’inducteur

Pt = 𝑃𝑎 +𝑢 ∗ 𝑖 = (900∗ 103 ) +(600 ∗ 30) = 918 𝑘𝑊

2-3 Puissance totale perdue par effet joule :

Pj_tot = Pj_induit + Pj_inducteur = 𝑅𝑎 ∗ 𝐼𝑛2 + 𝑢 ∗ 𝑖 = (12.10−3 ∗ 15002 ) + 18 ∗ 103 = 45 𝑘𝑊

1
TD __ Commande des machines

2-4 Puissance utile et rendement du moteur

On a : 𝑃𝑐𝑜𝑙𝑙𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑒𝑠 = 27 𝑘𝑊

Puissance utile = puissance absorbée – (pertes Joule totales +pertes collectives )

𝑃𝑢 = 𝑃𝑡 − 𝑃𝑝𝑒𝑟𝑡𝑒𝑠 = 918 − {45 + 27}


𝑃𝑢 = 846 𝑘𝑊

Le rendement est défini par :


𝑃𝑢 846
𝜂= = ≈ 92.15 %
𝑃𝑎 918

2-5 Couple utile 𝑇𝑢 et couple électromagnétique 𝑇𝑒𝑚

𝑃𝑢
𝑇𝑢 =
Ω(rd/s)


Avec Ω(rd/s) = n ∗ 60 donc
𝑃𝑢 𝑃𝑢 846.103
𝑇𝑢 = = = = 269 𝑘𝑁𝑚
Ω(rd/s) 2π 2π
n𝑁 ∗ 60 30 ∗ 60

Le couple electromagnétique est lié à la puissance electromagnétique par :

𝑃𝑒𝑚 𝑃𝑢 + 𝑃𝑐𝑜𝑙𝑙𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑒𝑠 846.103 + 27.103


𝑇𝑒𝑚 = = = ≈ 278 𝑘𝑁𝑚
Ω(rd/s) Ω(rd/s) 2π
30 ∗ 60

On peut aussi utiliser la relation :


𝑃𝑒𝑚 𝐸𝑛 ∗ 𝐼𝑛
𝑇𝑒𝑚 = =
Ω rd Ω rd
( ) ( )
s s

𝐸𝑛 = 𝑈 − 𝑅 𝐼𝑛 = 600 − 12. 10−3 ∗ 1500 = 582 𝑉

𝑃𝑒𝑚 𝐸𝑛 ∗ 𝐼𝑛 582 ∗ 1500


𝑇𝑒𝑚 = = = ≈ 278 𝑘𝑁𝑚
Ω(rd/s) Ω(rd/s) 2π
30 ∗ 60

3 Fonctionnement au cours d’une remontée à vide

3-1 Nous savons que la puissance électromagnétique du moteur 𝑃𝑒𝑚 = 𝑇𝑒𝑚 ∗ Ω = E ∗ I (Ω(𝑟𝑑/𝑠))

E∗I
Donc : 𝑇𝑒𝑚 = avec 𝐸 = 𝐾 Ω
Ω

D’où : 𝑇𝑒𝑚 = 𝐾 𝐼

2
TD __ Commande des machines

3-2 Courant d’induit 𝐼 ′ :


On a :

𝑇 ′ 𝑒𝑚 = 0.1 𝑇𝑒𝑚−𝑛

𝑇𝑒𝑚,𝑛 = 𝐾 𝐼𝑛

𝑇 ′ 𝑒𝑚 = 𝐾 𝐼 ′
D’où :
𝑇 ′ 𝑒𝑚
𝐼′ = 𝐼 = 0.1 𝐼𝑛 = 150 𝐴
𝑇𝑒𝑚,𝑛 𝑛

3-3 Fem induite 𝐸 ′ :

𝑈 = 𝑈𝑛 = 𝑐𝑠𝑡𝑒
On a :
𝐸 ′ = 𝑈𝑛 − 𝑅 𝐼 ′ = 600 − 12. 10−3 ∗ 150 = 598.2 𝑉

3-4 Vitesse de rotation 𝑛′ ∶

𝑇 ′ 𝑒𝑚 ∗ Ω′ = 𝐸 ′ ∗ 𝐼 ′

𝐸′𝐼′ 598.2 150


⇒ Ω′ = = = 3.23(𝑟𝑑/𝑠)
𝑇 𝑒𝑚 0.1 ∗ 278.103

D’où :
60
𝑛 ′ = Ω′ ∗

𝑛′ = 30.8 𝑡𝑟/𝑚𝑛
________________________________

Vous aimerez peut-être aussi