Cours capteurs intelligents

Présentée par
Dr. Jabri Ihssen
 CHAPITRE 3:
Capteurs intelligents dans
l’automobile
 Introduction
Aujourd’hui, un véhicule contient une grande quantité d’électronique
et d’informatique : on retrouve plus de 100 capteurs, 30 à 50
calculateurs selon le type de véhicule et parfois près d’un million de
lignes de codes pour les véhicules de dernière génération. Cette
évolution s’explique par les demandes exigeantes des consommateurs
et l’envie de différenciation des concurrents sur marché de
l’automobile. S’ajoute à cela les contraintes économiques et
écologiques où l’électronique embarqué répond à ces nouvelles
attentes. De nouvelles fonctionnalités impliquent parfois une
intégration électronique et informatique par le biais de systèmes
embarqués. Voici une représentation des systèmes intégrés d’un
véhicule moderne.
Introduction
 Introduction

Toutes ces fonctions se catégorisent selon leur domaine d’action :

Habitacle / Confort (climatisation, siège chauffant, allumage
automatique des feux…)
Moteur / Transmission (contrôle injection, commande boite de
vitesses…)
Sécurité (ABS, Airbags, ESP, radar de recul…)
Toutes ces fonctions sont gérées par des ECUs (Electronic Control
Unit) qui représentent les calculateurs présents dans les véhicules.
Ce sont de petits boitiers noirs ayant chacun leurs spécificités et
leurs rôles liés à des capteurs et des actionneurs.
 Système de freinage (ABS)
Le Système de freinage (ABS) est un système permettant de débloquer les roues lors d’un
freinage d’urgence. Ce déblocage permet ainsi de diminuer la distance de glissement du véhicule
et de rendre possible le contrôle directionnel du véhicule par le conducteur.
Ce système nécessite la présence de capteurs pour recueillir les informations, d’un calculateur
pour les traiter et d’un actionneur pour mettre en marche le système d’antiblocage.
Quatre capteurs de mesure sont placés dans le véhicule, un au niveau de chaque roue. Ces
capteurs aimantés permettent de s’accorder à une roue dentée fixée directement à la roue du
véhicule.
Une transmission de la vitesse de la roue dentée est donc émise par flux magnétique au capteur
proportionnelle à la vitesse de la roue.
Ces capteurs émettent donc en continu au calculateur ABS la vitesse de rotation de chaque roue.
Celui-ci a pour but de traiter les informations reçues afin de faire appel aux actionneurs lorsque le
véhicule nécessite une intervention ABS.
Pour ce faire, le calculateur va constamment calculer, via son logiciel de traitement, le coefficient
de glissement du véhicule qui est déterminer sur la base de la vitesse du véhicule et de la vitesse de
la rotation des roues.
 Système de freinage (ABS)

Ce système d’électrovanne est associé au maître-cylindre qui représente la

pièce de transmission des pressions de freinage au travers de canalisations
hydrauliques. Enfin, elles communiquent également avec l’étrier de frein, par
l’intermédiaire d’un cylindre récepteur, qui permet de réaliser l’action
mécanique sur les plaquettes de frein. L’électrovanne fonctionne en un cycle de
trois phases. La première consiste à laisser communiquer entre eux le maitre-
cylindre et l’étrier de frein résultant d’un freinage « classique » où la pression
de freinage reste en constante augmentation. Dans cette phase, le système ABS
n’est pas en fonction. Dès lors qu’une détection de blocage des roues est
constatée, la communication entre le maitre-cylindre et l’étrier de frein est
coupée faisant stagner la pression de freinage sur l’étrier. Ceci représente le
durcissement de la pédale de frein et la constance de freinage.
Système de freinage (ABS)
 Système de freinage (ABS)

une régulation extrêment fine

Dans une situation de freinage normal, les électrovannes sont ouvertes.
Quand l'ABS entre en action, il commence par fermer une première
électrovanne, qui stoppe l'envoi du liquide de frein. Si le blocage
persiste, une deuxième électrovanne est fermée, ainsi de suite. Les
étriers de frein relâchés, les roues sont libérées. Dès que la roue
commence à reprendre de la vitesse, la pression est renvoyée, toujours
par étapes, jusqu'au moment où la roue atteint la vitesse de rotation des
autres ou jusqu'à un prochain début de blocage.
Système Anti-patinage ASR
MSR
EDS
 Système Anti-patinage ASR

 L’ASR
C
A ABS Bloc
L
C
U
Hydraulique
L
A
ASR
T
E
Demande
U
R de couple 2 Papillon
Minimum
Gaaaazz !!! des 2
Demande valeurs Allumage
de couple 1
Calculateur
Injecteur
moteur

ABS – ESP
 MSR

 Le MSR

• En cas de blocage des roues en frein moteur :

Légère accélération (commande papillon)

ABS – ESP
 L’ESP

 Rôle

• Tout véhicule peut devenir instable suivant les conditions

d’adhérence et la conduite.

L’ESP
• Observe le désir du conducteur
• Contrôle le comportement du véhicule
• Stabilise le véhicule par action sur une ou plusieurs roues

ABS – ESP
 L’ESP

 L’instabilité
• Le train avant n’a pas
suffisamment d’adhérence pour
LE SOUS-VIRAGE faire tourner le véhicule
• Peut arriver lors de forts
braquages
• Peut arriver lors d’une forte
accélération en courbe

Écart de
trajectoire

La vitesse de lacet n’est pas suffisante

suffisante

ABS – ESP
 L’ESP

 L’instabilité
• Le train arrière n’a pas
suffisamment d’adhérence pour
LE SUR-VIRAGE guider le véhicule
• Peut arriver sur un fort lever de
pied en courbe (le véhicule
décélère d’où un transfert de
charge.
• Sur propulsion, peut arriver lors
d’une forte accélération en
courbe
Écart de
trajectoire

La vitesse de lacet est trop importante

ABS – ESP
 L’ESP

 Principe de régulation

CAS N°1 : LE SOUS-VIRAGE

• PHASE 1 : freinage de la roue AR

intérieure

• PHASE 2 : freinage de la roue AV

intérieure

• Éventuellement coupure des gaz

ABS – ESP
 L’ESP

 Principe de régulation

CAS N°2 : LE SUR-VIRAGE

• PHASE 1 : freinage de la roue AR

extérieure

• PHASE 2 : freinage de la roue AV

extérieure

• Éventuellement coupure des gaz

ABS – ESP
 L’ESP

 Principe de régulation

CAS N° 3 : LE SOUS-VIRAGE en FREINAGE

• PHASE 1 : défreinage de la roue

AV extérieure

• PHASE 2 : sur-freinage de la roue

AR intérieure

ABS – ESP
 L’ESP

 Principe de régulation

CAS N° 4 : LE SUR-VIRAGE en FREINAGE

• PHASE 1 : défreinage de la roue

AR intérieure

• PHASE 2 : sur-freinage de la roue

AV extérieure

ABS – ESP
 L’ESP

 Principe de régulation

AUTRES CAS

• Les autres situations sont une composition de ces

quatre cas

• Par exemple le véhicule peut passer d’un comportement

sous-vireur à sur-vireur

ABS – ESP
 L’ESP

 Synoptique
CALCULATEUR MOTEUR (ASR+MSR)
Vitesse
roues

Angle
volant
CALCULATEUR
Bloc hydraulique ETRIER
Pression ABS-ESP
freinage

Vitesse de
lacet

Accélération Contact de Témoins

transversale frein

ABS – ESP
 L’ESP
 Synoptique
Angle Vitesse Sens de
volant braquage braquage Vitesse de Accélération Vitesse
Pression Vitesse lacet transversale véhicule
Papillon
freinage véhicule

CALCULATEUR Trajectoire réelle

ABS-ESP
Volonté du
conducteur
Calcul écart de
trajectoire

Calcul correction
CORRECTION
ABS – ESP
 L’ESP

 Capteur volant

• Intégré dans le module de commutation

sous volant
• Relié au réseau CAN
• Procédure d’initialisation du point milieu
en cas de remplacement ou de réglage du
train avant (T.P)

ABS – ESP
 L’ESP

 Capteur volant

• 2 roues dentées sont entraînées par la colonne

• 2 diamètres différents donc 2 angles  et  différents

• 1 position volant => 1 couple de valeurs
• Un algorithme corrige les imprécisions

 

ABS – ESP
 L’ESP

 Capteur de roue

• Type inductif (signal sinusoïdal)

Ou
• Type passif (signal carré) : principe magnéto-résistif
• Une couronne multipolaire se déplace devant le capteur
• La résistance varie en fonction du champ magnétique

Avantages du capteur magnéto-résistif :

•Pas de réglage d’entrefer
•Amplitude indépendante de la vitesse
•Immunité aux parasites

ABS – ESP
 L’ESP

 Capteur de roue
U1 BOSCH U2 TEVES

1V 12 V

0.5 V 11.5 V

Alim :
+12 V

U2
Signal

U1

ABS – ESP
 L’ESP

 Capteur d’accélération

• Type captage capacitif

• Un ensemble masse ressort est soumis à l’accélération
• Cet ensemble forme des condensateurs

ABS – ESP
 L’ESP

 Capteur d’accélération
• La capacité varie en fonction du déplacement, donc de
l’accélération
• Le capteur traite l’information et transmet un signal au
calculateur

C1 C2

ABS – ESP
 L’ESP

 Capteur d’accélération

Consignes

• Capteur fragile, ne doit pas subir de choc !

• Attention au sens de montage !
• Serrer les fixations au couple pour respecter la planeité

ABS – ESP
 L’ESP

 Capteur de vitesse angulaire

• Type gyromètre à vibration :

• Une masse est soumise à une vibration (idem diapason)

• Lors d’une rotation, la vibration est perturbée
• On maintient constante cette vibration
• On obtient un signal proportionnel à la vitesse

ABS – ESP
Synoptique ABS/EDS/ASR