Travaux Diriges

Module optionnel (Conception Mécanique) ISET Rades
A.U. : 2014-2015 -56-

TD 1 : PALAN ELECTRIQUE A CHAINE
1. Présentation :
Le document annexe page 2/2 représente, à l’échelle 1:2, un palan électrique à chaine
fixé à un élément de charpente par crochet (2). La charge M, n’excédant pas 300 Kg, est liée
au crochet (30) directement ou par l’intermédiaire d’élingues (brins de câble). Cette masse a
au début du mouvement de montée une accélération M = 0.15 m/s2.
La figure1 montre le schéma cinématique minimal incomplet de ce palan. La puissance

nécessaire au levage est fournie par un moteur électrique et elle est transmise à la noix (5),
appelée aussi roue à chaine, par l’intermédiaire d’un réducteur. Ce réducteur est composé
de deux trains en série (21-19) et (18-20) de rapport global k.
Les rapports de réduction sont notés : k1 = k21-19 et k2= k18-20
2. Travail demandé :
1/- Compléter les liaisons manquantes au schéma cinématique ci-dessous.
Figure 1
A.U. : 2014-2015 -57-

2/- Sachant que le déplacement de la charge doit être effectué à une vitesse  = 0.2 m/s,
calculer le rapport de réduction global du réducteur k = k1 . k2 et en déduire la vitesse de
rotation de l’arbre moteur (3) notée N3.
NB : En cas de besoin, prendre les côtes à partir du dessin d’ensemble.
3/- L’arbre (A) accouplé à l’arbre moteur (3), avec le manchon d’accouplement (4), transmet
à l’arbre (B), par l’intermédiaire de l’engrenage (21-19), un couple CB = 25.74 Nm.
3.1/- L’arbre (B) est modélisé par une poutre rectiligne [CIJD] (Fig.1 document
annexe). En consultant le document annexe page 1/2, déterminer dans le repère R(𝐶, 𝑥⃗, 𝑦⃗, 𝑧⃗)
les composantes algébriques des éléments de réductions en G du torseur de cohésion le long
de la poutre.
3.2/- Tracer les diagrammes des sollicitations des efforts et des moments le long de
l’arbre (B).
3.3/- Déterminer la section la plus sollicitée et en déduire le moment de flexion Mfmax

en cette section.
3.4/- Calculer le diamètre minimal de l’arbre selon le critère de Von-Mises sachant

que Re = 395 MPa, Rr = 700 MPa et s = 3.
3.5/- Vérifier, en utilisant le critère de cisaillement maxi (code ASME), la résistance

de l’arbre (B) pour un diamètre d = 18 mm.
3.6/- Proposer une solution qui permet d’éviter la chute libre de la chaine de levage.
A.U. : 2014-2015 -58-

Annexe TD1
𝑬𝒓⃗ 𝑬⃗𝒕 𝑭𝒓⃗
𝑭⃗𝒕
Fig.1 Arbre (B)

On donne :
L’action de la roue dentée 20 sur le pignon arbré 18 au point F :

      
F  0 x  Ft y  Fr z  0 x  1785.7 y  649.94 z
L’action du pignon arbré 21 sur la roue dentée 19 au point E :

      
E  0 x  Et y  Fr z  0 x  483.09 y  175.83 z
L’action au roulement de centre C :

      
C  X C x  YC y  ZC z  0 x  177.41 y  298.49 z
L’action au roulement de centre D :

      
D  0 x  YD y  Z D z  0 x  1124.65 y  527.27 z
NB : - Les efforts sont en Newton (N) et les dimensions sont en millimètre (mm).
A.U. : 2014-2015 -59-

Echelle 1:2
17 1 Flasque gauche 34 3 Vis H, M6-65

16 1 Flasque droit 33 1 Goupille « Mécanindus » 8 x 16
15 1 Carter du réducteur 32 1 Décolleur
14 1 Bouchon de remplissage d’huile Elésa TCF3/4 31 1 Galet du brin mou de la chaîne
30 1 Crochet inférieur
13 1 Joint plat d’étanchéité 29 1 Chaîne de levage p = 15 mm,
12 1 Flasque côté réducteur d = 5 mm
11 1 Axe d’articulation 28 1 Joint plat d’étanchéité
10 1 Flasque côté moteur 27 1 Joint d’étanchéité pour arbre tournant Paulstra IE722623
9 3 Boulon H, M8-80
8 3 Entretoise tubulaire 26 1 Joint d’étanchéité Bague Nadella
7 1 Demi-coquille guide chaine ET 1319
6 1 Demi-coquille guide chaine 25 1 Roulement à aiguilles Nadella DB1312
5 1 Noix (poulie à empreintes) 24 1 Circlips 7100
4 1 Manchon d’accouplement 23 3 Colonne
3 1 Arbre moteur Moteur «Leroy» 22 2 Couvercle
21 1 Pignon arbré Z21 = 13 ; m0 = 1.5
2 1 Crochet supérieur 20 1 Roue dentée à moyeu cannelé Z20 = 48 ; m0 = 2
1 1 Linguet de sécurité du crochet 2 Non représenté 19 1
Rp Nb Désignation Observations
Roue dentée à moyeu cannelé Z19 = 69 ; m0 = 1.5
18 1 Pignon arbré Z18 = 14 ; m0 = 2
A.U. : 2014-2015 -60-

TD 2 : VARIATEUR DE VITESSE
Présentation :
Le schéma cinématique illustré par la figure ci-dessous représente un variateur de vitesse
par poulies courroie trapézoïdales équipé du dispositif de réglage du diamètre primitif de
la poulie réceptrice.
Vis 1
Volant Moteur
Bâti
0
Ecrou 2
Flasque mobile
3
Flasque fixe 6
(Poulie Courroi
(Poulie
e8
Flasque
Arbre de
Flasque fixe 4 mobile 5
sortie 7 (Poulie (Poulie motrice)
réceptrice)
Fonctionnement :
Pour faire varier la vitesse du récepteur, on agit sur le volant solidaire de la vis (1) ; la
rotation de celle-ci entraîne la translation de l’écrou (2) et par suite le flasque mobile (3) de
la poulie réceptrice (suivant le sens de déplacement de ce flasque, on augmente ou on
diminue les diamètres primitifs de la poulie réceptrice (2-3) et par suite celui de la poulie
motrice (4-5).
Données:
Moteur : Puissance PM = 4 KW Vitesse de rotation NM = 1450 trs/min
Variateur : Poulie réceptrice ; diamètre primitif 125 ≤ DPR ≤ 200 mm
Poulie motrice ; diamètre primitif 125 ≤ DPM ≤ 200 mm
D PM
Rapport des vitesses variable : k = avec un rendement  = 0,8
D PR
Liaison hélicoïdale Vis 1 – Ecrou 2 : Charge axiale A2/1 = 800 daN
Filetage ISO (triangulaire)
Diamètre extérieur de la vis d = 12mm
Le frottement entre les filets a pour coefficient f = 0,15
Matériau vis et écrou : Re= 480 MPa et un coefficient de sécurité s = 2
Coefficients de concentration de contrainte k = k =2
A.U. : 2014-2015 -61-

Partie I : Etude de la transmission par poulies courroie
I.1. Calculer les limites du rapport des vitesses kmin et kMax en déduire les vitesses limites
de l’arbre de sortie (7) :
I.2. Calculer les couples mini et Maxi transmissibles sur l’arbre de sortie (7) :
I.3. Sachant que le facteur de service ks = 1,3 ; calculer la puissance de service Ps puis choisir
sur le graphe 1, la section de la courroie pouvant être adaptée à cette transmission .
I.4. Calculer la vitesse linéaire de la courroie (8) :
I.5. On propose un entraxe a  300 mm, calculer la longueur utile de la courroie, choisir sur
le tableau 3 une longueur standard (la plus proche), puis calculer la nouvelle valeur de
l’entraxe réel pour K=1
I.6. Sachant que l’angle d’enroulement de la courroie sur la petite poulie est  = 165° et que
le frottement de la courroie sur cette poulie a pour coefficient f = 0,25, calculer la tension T
du brin tendu de la courroie (on néglige l’effort centrifuge de courroie)
Partie II : Etude de la liaison hélicoïdale Vis 1 – Ecrou 2
II.1. calculer le couple nécessaire à appliquer sur la vis 1, par l’intermédiaire du volant,
II.2. Calculer la contrainte normale  due à la charge axiale A2/1 :
II.3. Calculer la contrainte tangentielle  due au couple Cv :
II.4. Déduire des questions précédentes la contrainte comparaison, (on utilisera le critère de
Von Mises) :
Que peut-on conclure ?
II.5. Etudier la réversibilité de cette liaison hélicoïdale .
Partie III : Etude de la liaison pivot de l’arbre sortie (7) avec le bâti (0)
On peut schématiser cette liaison par la

composition de deux liaisons : une rotule au
centre A et une linéaire annulaire au centre B
Les charges appliquées sur ces liaisons sont :
XA = 400 N
YA = 1800 N YB = 2200 N A
ZA =1700 N ZB = 1200 N
On installe deux roulements rigides à billes
respectivement en A et en B.
B
Les charges appliquées sur ces roulements
sont constantes. z
On propose :
En A et en B deux roulements identiques:
15 BC 10 ayant pour capacité de charge :
dynamique C = 4600 N
et statique C0 = 2700 N
1. Calculer, pour chacun des roulements la charge dynamique équivalente P
A.U. : 2014-2015 -62-

TD 3 : Boite de vitesses
On désire modifier la conception de la boite des vitesses de la turbine ci-dessous :
Figure 1 : Dessin d’ensemble de la boite des vitesses
A.U. : 2014-2015 -63-

Arbre (28)
Figure 2 : Schéma cinématique de la boite des vitesses
Dans notre étude on s’intéresse au calcul de dimensionnement de l’arbre (28) présenté dans
la figure 3 :
O C
A B X
Figure 3 : Arbre de transmission
OA=50mm ; AB=80mm ; BC=20mm
I-Dimensionnement de l’arbre
Une étude statique a donné les résultats suivants :
−320 68 320 0 0 0 0 −68

{𝜏1 }O={ 110 | 0 } 𝑂 ; {𝜏2 }A={−320|0} 𝐴 ; {𝜏3 }B={ 800 |0} 𝐵 ; {𝜏4 }C={−590| 0 } 𝐶
−860 0 1600 0 −2400 0 1660 0
A.U. : 2014-2015 -64-

I-1) déterminer dans le repère R(𝑂, 𝑥⃗, 𝑦⃗, 𝑧⃗) les composantes algébriques des éléments de
réductions en G du torseur de cohésion le long de la poutre.
I-2) Tracer les diagrammes des sollicitations des efforts et des moments le long de l’arbre
(OC).
I-3) Quelle est la section la plus sollicitée.
I-4) En appliquant le critère de Von Mises calculer le diamètre minimal de l’arbre pour qu’il
fonctionne en toute sécurité.
Re = 540Mpa ; s = 2 ;
II-Calcul des roulements
 Les deux roulements type BC montés sur l’arbre (1) aux points A et B sont chargés
moyennement comme illustre le tableau suivant :
temps XA (N) YA (N) ZA (N) XB (N) YB (N) ZB (N) N(tr/min)

Phase t/2 200 -110 680 0 260 -2000 750
1
Phase t/2 320 -320 1600 0 800 -2400 500
2
 Conditions de fonctionnement :
12h/j ; 26j/mois ; 11 mois/an ; révisés tous les 6 ans.
II-1) Calculer les durées de vie de chaque roulement L10 en million de tours.
II-2) Calculer les charges axiales (Fa) et radiales (Fr) des deux roulements.
II-3) Calculer les charges dynamiques Peq et les capacités des charges dynamiques C.
A.U. : 2014-2015 -65-

TD 4 : Moteur-réducteur
1. Présentation :
Le document annexe représente, à l’échelle 1:1, un moteur-réducteur qui assure

l’entraînement du tapis d’une chaîne d’emballage des feuilles de papier.
La figure1 montre le schéma cinématique minimal incomplet de ce moteur-réducteur.

L’arbre moteur est accouplé à l’arbre d’entrée (4) du réducteur. Un train d’engrenage (4, 7, 6, 8)
assure la transmission de la puissance vers l’arbre de sortie (5).
2. Travail demandé :
1/- Compléter les liaisons manquantes au schéma cinématique ci-dessous.
Figure 1
2/- Quel est le nom et le type de l’organe qui assure la transmission du mouvement de
l’arbre moteur (M1) vers l’arbre d’entrée (4) :
- Donner les repères des éléments constituants cet organe :

Obstacle
- Comment est assurée la transmission entre (14) et l’ensemble
(12-13) ? Adhérence
- Comment se nomme l’élément (24) : …………………………………………………….
A.U. : 2014-2015 -66-

3/- Le constructeur se propose de modifier la liaison pivot de l’arbre intermédiaire (6) par
rapport au carter (1) en remplaçant le roulement à deux rangées de billes à contact oblique
(17) par deux roulements à une rangée de billes à contact radial (R1) et (R2) ainsi que la
liaison encastrement de la roue dentée (7) avec l’arbre (6).
A- Montage des roulements :
- Compléter le montage des roulements (R1) et (R2) ;

- Indiquer les tolérances de montage des roulements.
B- Montage de la roue dentée :
Compléter la liaison encastrement de la roue (7) sur l’arbre (6). Cette liaison sera assurée
par l’association d’une clavette parallèle qui réalisera l’arrêt en rotation et d’une vis à tête
hexagonale munie d’une rondelle plate qui réalisera l’arrêt en translation.
Figure 2
A.U. : 2014-2015 -67-

4/-
4.1/- L’arbre intermédiaire (6) est modélisé par une poutre rectiligne [ABCD]
(Fig.1 document annexe). En consultant le document annexe page 2/3, déterminer dans le
repère R (𝐴, 𝑥⃗, 𝑦⃗, 𝑧⃗) les composantes algébriques des éléments de réductions en G du
torseur de cohésion le long de la poutre.
NB : En cas de besoin, prendre les côtes à partir de la figure 2.
4.2/- Tracer les diagrammes des sollicitations des efforts et des moments le long de
l’arbre intermédiaire (6).
4.3/- Déterminer la section la plus sollicitée et en déduire le moment de flexion Mfmax

en cette section.
4.4/- Calculer le diamètre minimal de l’arbre selon le critère de Tresca sachant que
Re = 395 MPa et s = 3.
5/- NB : En cas de besoin, prendre les côtes à partir de la figure 2 (page 2/6 question 3).
5.1/- Calculer la durée de vie (en millions de tour) de chacun des deux roulements
(R1) et (R2). On donne : C = 689 daN, Co = 310 daN
5.2/- Calculer la durée de vie probable du montage (LE10) formé par les deux
roulements (R1) et (R2).
5.3/- Sachant que N = 150 tr/min, déduire la durée de vie probable du montage en
heures de fonctionnement (𝐿𝐸10𝐻 ).
A.U. : 2014-2015 -68-

Document Annexe TD4
A.U. : 2014-2015 -69-

Nomenclature du moteur réducteur ( M1 )
8 1 Couronne 16 6 Boulon, H 24 2 ---
7 1 Roue dentée 15 24 Rondelle Belleville 23 1 Rondelle Grower
6 1 Arbre intermédiaire 14 1 disque 22 1 Vis H
5 1 Arbre de sortie 13 1 Plateau 21 1 Rondelle plate
4 1 Arbre d’entrée 12 1 Plateau 20 2 Entretoise
3 1 Couvercle 11 1 Pignon 19 2 Roulement
2 1 Couvercle 10 1 Couvercle 18 2 Roulement
1 1 Carter 9 4 Couvercle 17 1 Roulement
REP. NB. DESIGNATION REP. NB. DESIGNATION REP NB. DESIGNATION
Fig.1 Arbre intermédiaire

(6)
A.U. : 2014-2015 -70-

On donne :
L’action de l’arbre d’entré 4 sur la roue dentée 7 au point E :

      
F4 / 7  0 x  F4t y  F4 r z  0 x  2819.07 y  1026.06 z
L’action de la couronne 8 sur l’arbre intermédiaire 6 au point F :

      
F8 / 6  0 x  F8t y  F8r z  0 x  5450.20 y  1983.71 z
L’action au roulement de centre C :

      
C  X C x  YC y  ZC z  0 x  845.72 y  3283.38 z
L’action au roulement de centre D :

      
B  0 x  YB y  Z B z  0 x  7423.55 y  4241.03 z
NB : - Les efforts sont en Newton (N) et les dimensions sont en millimètre (mm).
A.U. : 2014-2015 -71-

TD 5 : VARIATEUR CVT D’UN SCOOTER

Mise en situation
A la différence des variateurs à courroie conventionnels (centrifuge) présents sur une

grande majorité de scooter qui ajuste le rapport de transmission uniquement en fonction de
la vitesse de rotation du moteur, le système CVT (Continuously Variable Transmission)
calcule le rapport de transmission en prenant en compte différents mode de commande de
puissance.
La partie du système variateur CVT avec sa commande est représentée ci-dessous et
schématisé à la Figure 2 (page 7) et son schéma cinématique est détaillé à la Figure 3 (page 8).
Le variateur CVT est constitué d’une poulie motrice, d’une poulie réceptrice, d’une courroie
et d’une commande électrique du rapport de transmission via un moteur électrique et de
deux trains d’engrenages.
La poulie motrice est constituée du flasque mobile (3) et de l’arbre flasque primaire (43) (voir
le dessin d’ensemble à l’échelle 2:3 à la page 11). Le flasque mobile (3) est en liaison glissière par
rapport à l’arbre flasque primaire (43).
La roue dentée (9) est en liaison hélicoïdale par rapport à la vis de commande (47) qui est
fixe par rapport au couvercle et en liaison pivot par rapport au flasque mobile primaire (43).
La rotation de la roue (9) permet d’écarter ou rapprocher les deux flasques permettant ainsi
de faire varier le diamètre d’enroulement de la courroie et donc le rapport de réduction
appelé KCVT (Tableau 1 ci-dessous).
La poulie réceptrice est constituée du flasque mobile (1) et de l’arbre flasque secondaire (20).
Le flasque mobile (1) est en liaison pivot glissant par rapport à l’arbre flasque secondaire
(20).
La transmission globale entre le moteur et la roue du scooter comprend un réducteur
primaire Red1, le variateur continu de la transmission CVT, ainsi que deux réducteurs
désignés par Red2 et Red3 comme représenté ci-dessous (Détails à la Figure 1 page 6).
A.U. : 2014-2015 -72-

Travail demandé
I. Calcul de roulement (23)
I.1. Déterminer les rapports de réduction ri (au Tableau 2 ci-dessous), à chaque séquence du
réducteur CVT (Tableau 1 page 2), entre le moteur et l’arbre flasque secondaire (20) sur lequel
est monté le roulement (23).
En déduire les vitesses de rotation Ni (au Tableau 2) à chaque séquence de vitesse sachant
que la vitesse de rotation du moteur est de N=5700 tr/min.
I.2. Déterminer la charge dynamique équivalente Peq du roulement (23) (Equations (1) et (2)
page 8). En déduire sa capacité de charge C et définir le roulement adéquat sachant que la
A.U. : 2014-2015 -73-

durée de vie en heure du roulement est de Lh = 2000 h et que l’encombrement radial maximal
est de 52 mm (Tableau 3 page 10).
II. Système vis(47)-écrou(9)
Données : - Vis creuse à deux filets à profil trapézoïdal (Figure 4 ci-dessous) :
- Diamètre extérieur nominal de la vis d= 44 mm ; Pas p= 7 mm
- Charge axiale maximale A = 362,2 daN
- Coefficient de frottement f = 0,15
- Coefficients de concentration de contrainte Kst = Ktt = 2
- Re = 480 MPa et le coefficient de sécurité s= 2
II.1. Calculer le diamètre moyen de la vis dm = d2 et en déduire le couple Cv nécessaire pour

faire actionner la vis.
II.2. Définir la contrainte idéale de la vis creuse en utilisant la formule de Von Mises.
Conclure.
II.3. Déterminer si le système vis-écrou est réversible.
II.4. Calculer le rendement du système.
III. Système poulie-courroie (31)
Données : - Coefficient de frottement f = 0,2
- Angle au sommet de la courroie ß= 34°
- Facteur de service Ks = 1,3
- Couple d’entrée du variateur CVT est Cev = 76 N.m
III.1. Soit la courbe d’évolution du rayon primitif de la poulie réceptrice R20 en fonction du rapport
de réduction KCVT et de la longueur de la courroie L (Figure 5 page 9). A partir de la courbe décrite,
déterminer, au tableau 4 ci-dessous, les rayons primitifs R20 et R43, de la poulie réceptrice et motrice
respectivement, pour les 5 rapports de réduction KCVT et pour une longueur de la courroie L= 625 mm.
A.U. : 2014-2015 -74-

III.2. Supposons que pour un rapport de réduction maximal R20 =37mm et R43 =66,6mm.
En déduire l’entraxe réel ar du système de transmission poulie-courroie (Equation (3)).
III.3. Déterminer la vitesse linéaire de la courroie (31).
III.4. Calculer les angles d’enroulement θ20 et θ43 (Equation (4)). En déduire les tensions T et t,
du brin tendu et du brin mou respectivement en négligeant la masse volumique de la
courroie (Equations (5) et (6)).
III.5. Définir les vitesses du scooter en km/h à chaque vitesse séquentielle sachant que le
rayon du pneu arrière est de R= 315 mm, et que la vitesse de rotation du moteur est de Nmot
=5700 tr/min.
A.U. : 2014-2015 -75-

Figure 1 : Schéma de la transmission globale
A.U. : 2014-2015 -76-

Figure 2 : Schéma du variateur avec sa commande
A.U. : 2014-2015 -77-

Figure 3 : Schéma cinématique de la commande
A.U. : 2014-2015 -78-

Figure 5 : Rayon primitif de la poulie réceptrice en fonction de la longueur de la courroie

et du rapport de réduction KCVT
A.U. : 2014-2015 -79-

Tableau 3 : Choix de roulement rigide à une rangée de bille à contact radial
A.U. : 2014-2015 -80-

A.U. : 2014-2015 -81-

A.U. : 2014-2015 -82-

A.U. : 2014-2015 -83-

ANNEXE 1 : FACTEURS DE CONCENTRATION DE CONTRAINTE
Ktt dans le cas de traction

Arbre avec épaulement
Arbre avec gorge
Kto dans le cas de torsion

A.U. : 2014-2015 -84-

Arbre avec gorge
Arbre avec troue de goupille
Ktf dans le cas de flexion
A.U. : 2014-2015 -85-

Arbre avec gorge
Arbre avec troue
A.U. : 2014-2015 -86-

ANNEXE 2 : VALEURS DES COEFFICIENTS X ET Y SUIVANT LE TYPES DE
ROULEMENT :
A.U. : 2014-2015 -87-

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A.U. : 2014-2015 -56-

TD 1 : PALAN ELECTRIQUE A CHAINE

La figure1 montre le schéma cinématique minimal incomplet de ce palan. La puissance

Les rapports de réduction sont notés : k1 = k21-19 et k2= k18-20

1/- Compléter les liaisons manquantes au schéma cinématique ci-dessous.

A.U. : 2014-2015 -57-

NB : En cas de besoin, prendre les côtes à partir du dessin d’ensemble.

3.3/- Déterminer la section la plus sollicitée et en déduire le moment de flexion Mfmax

3.4/- Calculer le diamètre minimal de l’arbre selon le critère de Von-Mises sachant

3.5/- Vérifier, en utilisant le critère de cisaillement maxi (code ASME), la résistance

A.U. : 2014-2015 -58-

𝑬𝒓⃗ 𝑬⃗𝒕 𝑭𝒓⃗

Fig.1 Arbre (B)

L’action de la roue dentée 20 sur le pignon arbré 18 au point F :

L’action du pignon arbré 21 sur la roue dentée 19 au point E :

L’action au roulement de centre C :

L’action au roulement de centre D :

A.U. : 2014-2015 -59-

17 1 Flasque gauche 34 3 Vis H, M6-65

A.U. : 2014-2015 -60-

A.U. : 2014-2015 -61-

On peut schématiser cette liaison par la

1. Calculer, pour chacun des roulements la charge dynamique équivalente P

A.U. : 2014-2015 -62-

Figure 1 : Dessin d’ensemble de la boite des vitesses

A.U. : 2014-2015 -63-

Figure 2 : Schéma cinématique de la boite des vitesses

Figure 3 : Arbre de transmission

OA=50mm ; AB=80mm ; BC=20mm

Une étude statique a donné les résultats suivants :

−320 68 320 0 0 0 0 −68

A.U. : 2014-2015 -64-

I-3) Quelle est la section la plus sollicitée.

II-Calcul des roulements

temps XA (N) YA (N) ZA (N) XB (N) YB (N) ZB (N) N(tr/min)

A.U. : 2014-2015 -65-

Le document annexe représente, à l’échelle 1:1, un moteur-réducteur qui assure

La figure1 montre le schéma cinématique minimal incomplet de ce moteur-réducteur.

1/- Compléter les liaisons manquantes au schéma cinématique ci-dessous.

- Donner les repères des éléments constituants cet organe :

- Comment se nomme l’élément (24) : …………………………………………………….

A.U. : 2014-2015 -66-

A- Montage des roulements :

- Compléter le montage des roulements (R1) et (R2) ;

B- Montage de la roue dentée :

A.U. : 2014-2015 -67-

NB : En cas de besoin, prendre les côtes à partir de la figure 2.

4.3/- Déterminer la section la plus sollicitée et en déduire le moment de flexion Mfmax

A.U. : 2014-2015 -68-

A.U. : 2014-2015 -69-

8 1 Couronne 16 6 Boulon, H 24 2 ---

7 1 Roue dentée 15 24 Rondelle Belleville 23 1 Rondelle Grower

6 1 Arbre intermédiaire 14 1 disque 22 1 Vis H

5 1 Arbre de sortie 13 1 Plateau 21 1 Rondelle plate

4 1 Arbre d’entrée 12 1 Plateau 20 2 Entretoise

3 1 Couvercle 11 1 Pignon 19 2 Roulement

2 1 Couvercle 10 1 Couvercle 18 2 Roulement

1 1 Carter 9 4 Couvercle 17 1 Roulement

REP. NB. DESIGNATION REP. NB. DESIGNATION REP NB. DESIGNATION

Fig.1 Arbre intermédiaire

A.U. : 2014-2015 -70-

L’action de l’arbre d’entré 4 sur la roue dentée 7 au point E :

L’action de la couronne 8 sur l’arbre intermédiaire 6 au point F :