Automatique EST – Oujda Filière : GE-ER2

TD Automatique
Série N°1
Exercice 1 : Transformée de Laplace
Calculer les transformées de Laplace des fonctions temporelles suivantes :
a- f (t )  e  at b- f (t )  cos(t )

c- f (t )  e 0.5t u(t  2) d- f (t )  t n

e- f (t )  t 5e 2t f - f (t )  te  at . (t  1)

Exercice 2 : Transformée de Laplace Inverse

Calculer les transformées Inverse de Laplace des fonctions suivantes :
2 5s  16
a- F ( s)  b- F ( s) 
s( s  1)( s  2) ( s  2) 2 ( s  5)
s( s  2) 5( s  2)
c- F ( s)  d- F ( s) 
s  2s  2
2
s ( s  1)(s  3)
2

Exercice 3 : Transformée de Laplace

Résoudre les équations différentielles suivantes en utilisant les transformées de Laplace :
a- y(t )  3 y(t )  sin(t ) avec y(0)=1 ; y (0)  2
b- y(t )  4 y (t )  20 y(t )  4 avec y(0)=-2 ; y (0)  0

d 3 y (t ) d 2 y (t ) dy (t )
c- 3
 5 2
6 0 avec y(0)=3 ; y (0)  2; y(0)  7
dt dt dt

Exercice 4 : Fonctions de Transfert

On considère un système dont la fonction de transfert est donnée par :
s  2 s
F ( s)  e
s2  4
1- Par deux méthodes différentes, calculer sa réponse impulsionnelle.
2- Si le système considéré est un système asservi à retour unitaire, déterminer sa fonction
de transfert en boucle ouverte.
3- Donner une représentation du système par un schéma fonctionnel à retour non unitaire.