UNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH ANNEE UNIVERSITAIRE 2016-2017

FACULTE DES SCIENCES DHAR El MAHRAZ FES

DEPARTEMENT DE PHYSIQUE

Examen D’Automatique
Section SMP S6, Parcours Electronique
Session de rattrapage

Exercice 1 : Soit le processus linéaire suivant :

s2  s  4
F(s) 
(s  1) s 2  2s  5) 
 

On considère que l’entrée u(t) est un échelon unitaire.

1) Calculer y(0) et y(+∞).

2) Déterminer l’expression de y(t)
3) déduire la réponse impulsionnelle yimp(t).

Exercice 2 : Utilisant les règles de transformation, réduire le schéma fonctionnel suivant à la

forme canonique

3s 2  4s  3
Exercice 3 : on considère la fonction F(s)  .
s 2  2s  1
calculer f(t), transformée de Laplace inverse de F(s).
 Solution

Exercice 1

s2  s  4
F(s) 

(s  1) s 2  2s  5) 
Y(s)=F(s)U(s)

s2  s  4


s(s  1) s 2  2s  5) 
y(0)  lim sY(s) 
s  
 s2  s  4 
 lim  

s    (s  1) s 2  2s  5)  

0

y()  lim sY(s) 

s0
 s2  s  4 
 
 lim

s  0 (s  1) s 2  2s  5)  

4

5
 0.8

2) on utilise la décomposition en éléments simples :

  s  
Y(s)   
s s  1 s 2  2s  5

s2  s  4


(s  1) s 2  2s  5) s  0   0.8

s2  s  4

 
s s 2  2s  5) s  1
 1

lim sY(s)   0      
s  
    - - 
 -0.8  1
 0.2

  6
y(1)       0.375
2 8 16

 
   8 0.375 -  -   
 2
 0.4

D’où
0.8 1 0.2s  0.4
Y(s)   
s s  1 s 2  2s  5
0.8 1 s2
   0.2
s s 1 s  12  2 2
On déduit,

1 4 t
y( t )  0.8  e  t  0.2 e sin 2t   , Avec   arctg(2)  1.1074rd
4

y(t )  0.8  e t  0.2236e t sin2t  1.1074, t  0

3) Réponse impulsionnelle

Yimp (s)  F(s)


F(s)   Yimp (s)  sY(s)
Y(s)  
s 

d
 y imp ( t )  y( t )
dt

y imp (t )  e  t  0.2236e  t sin2t  1.1074  0.44726e  t cos2t  1.1074, t  0

Exercice 2
Le schéma est équivalent à :
Exercice 3

3s 2  4s  3
F(s) 
s 2  2s  1
2s
 3
s 2  2s  1
2s
 3
s  12

La décomposition en éléments simples donne :

 1 1 
F(s)  3  2 
 s  1 s  12 
 

La transformée de Laplace inverse donne :

f (t )  3(t )  2e 1  2te t , t0