Objectifs : Vous serez en mesure de saisir la nature d’un problème (statique, cinématique ou dynamique) de mécanique du solide, vous possèderez les outils vous permettant de résoudre les problèmes dans le cadre de la mécanique classique. Cette matière constitue un pré-requis pour les matières : RDM et la mécanique analytique. Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي
Vecteur ou scalaire ? Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي
Vecteur ou scalaire ? Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي
Vecteur ou scalaire ? Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي
C’est quoi un Vecteur ?
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي
C’est quoi un Vecteur ?
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي
3.1. Addition الجمع
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي Exemple 1 : Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي Exemple 1 : Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي
3.1. Addition الجمع
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3.1. Addition الجمع
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3.2. Soustraction الطرح
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي Exemple 3 : Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي Exemple 3 : Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي Exemple 3 : Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي
3.3. Multiplication par un scalaire ضرب شعاع بعدد
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3.3. Multiplication par un scalaire ضرب شعاع بعدد
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي Exemple 4 : Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي
Le contexte physique !!!
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4.1. Dans le plan (2D)
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي Exemple 5 : Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي
4.1. Dans le plan (2D)
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي
4.2. Dans l’espace (3D)
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4.3. Addition Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي Exemple 7 : Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي Exemple 7 : Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي Exemple 7 : Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي
4.3. Addition Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي
4.4. Multiplication par un scalaire
Exemple : Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي
4.5. Vecteurs positions
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4.5. Vecteurs positions
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي
4.5. Vecteurs positions
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي Exemple 8 : Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي Exemple 8 : Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي Exemple 8 : Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي Exemple 8 : Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي
C’est quoi un Produit scalaire ?
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي Exemple 9 : Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي Exemple 9 : Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي Exemple 9 : Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي
Propriétés : Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي Exemple 10 : Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي Exemple 10 : Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي Exemple 10 : Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي
C’est quoi un Produit vectoriel ?
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي Exemple 11 : Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي Exemple 11 : Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي Exemple 11 : Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي Exemple 11 : Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي
C’est quoi un Produit vectoriel ?
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي
En coordonnées cartésiennes : Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي Exemple 12 : Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) 1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs 4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes اإلحداثيات 5. Produit scalaire الجداء السلمي 6- Produit vectoriel الجداء الشعاعي
