Vous êtes sur la page 1sur 59

Mécanique rationnelle

UE Fondamentale
Code : UEF 2.1.2 (avec Mécanique des fluides)
Crédits : 4
Coefficient : 4
Mode d’évaluation : Contrôle Continu (40%) + Examen final (60%)

Objectifs :
Vous serez en mesure de saisir la nature d’un problème (statique, cinématique
ou dynamique) de mécanique du solide, vous possèderez les outils vous
permettant de résoudre les problèmes dans le cadre de la mécanique classique.
Cette matière constitue un pré-requis pour les matières : RDM et la mécanique
analytique.
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)

1. Introduction
2. Définition
3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬
5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬

Vecteur ou scalaire ?
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬

Vecteur ou scalaire ?
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬

Vecteur ou scalaire ?
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬

C’est quoi un Vecteur ?


Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬

C’est quoi un Vecteur ?


Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬

3.1. Addition ‫الجمع‬


Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬
Exemple 1 :
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬
Exemple 1 :
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬

3.1. Addition ‫الجمع‬


Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬

3.1. Addition ‫الجمع‬


Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬
Exemple 2 :
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬
Exemple 2 :
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬

3.2. Soustraction ‫الطرح‬


Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬
Exemple 3 :
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬
Exemple 3 :
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬
Exemple 3 :
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬

3.3. Multiplication par un scalaire ‫ضرب شعاع بعدد‬


Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬

3.3. Multiplication par un scalaire ‫ضرب شعاع بعدد‬


Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬
Exemple 4 :
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬

Le contexte physique !!!


Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬

4.1. Dans le plan (2D)


Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬
Exemple 5 :
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬

4.1. Dans le plan (2D)


Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬

4.2. Dans l’espace (3D)


Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬
Exemple 6 :
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬
Exemple 6 :
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬
Exemple 6 :
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬

4.3. Addition
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬
Exemple 7 :
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬
Exemple 7 :
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬
Exemple 7 :
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬

4.3. Addition
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬

4.4. Multiplication par un scalaire

Exemple :
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬

4.5. Vecteurs positions


Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬

4.5. Vecteurs positions


Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬

4.5. Vecteurs positions


Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬
Exemple 8 :
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬
Exemple 8 :
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬
Exemple 8 :
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬
Exemple 8 :
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬

C’est quoi un Produit scalaire ?


Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬
Exemple 9 :
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬
Exemple 9 :
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬
Exemple 9 :
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬

Propriétés :
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬
Exemple 10 :
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬
Exemple 10 :
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬
Exemple 10 :
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬

C’est quoi un Produit vectoriel ?


Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬
Exemple 11 :
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬
Exemple 11 :
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬
Exemple 11 :
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬
Exemple 11 :
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬

C’est quoi un Produit vectoriel ?


Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬

En coordonnées cartésiennes :
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬
Exemple 12 :
Chapitre 1 : Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
1. Introduction 2. Définition 3. Opérations sur les vecteurs
4. Vecteurs en coordonnées cartésiennes ‫اإلحداثيات‬ 5. Produit scalaire ‫الجداء السلمي‬
6- Produit vectoriel ‫الجداء الشعاعي‬

Propriétés :

Vous aimerez peut-être aussi