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Les systèmes embarqués

Plan
Généralités
Caractéristiques
Contraintes d un système embarqué
Systèmes embarqués pour assistants personnels
(PDA)
Linux sur micro-controlleur: μC : uCLinux
Généralités
Historique
Apparition en 1971 avec le Intel 4004

A l’origine, ce sont des systèmes matériels et


logiciels intégrés dans des avions militaires ou
des missilles. Ensuite dans le civil: avions,
voitures, machine à laver...!

Par extension, on considère aussi les systèmes


spécifiques fixes (telle une borne dans un
magasin) comme des systèmes embarqués.
Définition

Un système embarqué est un système électronique


et informatique autonome ne possédant pas des
entrées/sorties standards comme un clavier ou un
écran d'ordinateur.
Exemples
Un four à micro ondes.
Une télécommande de TV
Un lave linge
Le pilote automatique d un avion
Etc...
Caractéristiques
Caractéristiques
La machine et le logiciel sont intimement liés et
noyés dans le matériel et ne sont pas aussi
facilement discernables comme dans un
environnement de travail classique de type PC

De conception sûre!!!(avion, ABS)


Contraintes physiques fortes: dimensions, poids,
taille autonomie, consommation
Fiabilité, contraintes temporelles ( temps réels )
Organisation d un système embarqué
Environnement
extérieur

ASIC Logiciel Mémoire


(application specific
integrated circuit) ou OS

Capteurs Convertisseur A/N CPU Convertisseur N/A Acteurs

Ports de Systèmes
IHM
diagnostic auxiliaires

Sauvegarde
et sécurité
du système
Contraintes d un système embarqué
Contraintes matérielles
Besoin Miniature Petit Moyen Haut de gamme PC embarqué Embarqué haute disponibilité
Taille RAM <0,1 Mo 0,1-4 Mo 2-8 Mo 8-32 Mo 16-64 Mo > x Mo
2-4 Mo
Taille ROM/FLASH 0,1-0,5 Mo 0,5-2 Mo FLASH 4-16 Mo FLASH Xx Mo Go-To
DragonBall 68K MIPS
Mcore Hitachi SH
ColdFire x86 Pentium
Processeurs ARM PowerPC PowerPC
Ardoise Internet
Carte unité centrale
Caractéristiques matérielles MMU optionnelle System on Chip (SoC) CompactPCI
Routeur
Caméra numérique Décodeur Commutateur téléphonique
PDA Stockage en réseau Routeur haute performance
Exemples d’applications Téléphone Imprimante en réseau Serveur central
Les contraintes de développement
Compléxité croissante
Applications temps réels
=> Genie Logiciel, conception orientée objet
=> UML et SDL (Specification and Description...)
Le matériel: puissance limité , pas de MMU,
capacité
Contraintes de développement (2)
Absence de MMU: impossible d utiliser fork()
Utilisation de vfork() de BSD (crée un processus
sans copier la table d adressage du père mais en la
partageant)
Système de fichier en mémoire: RAMDisk ou
FLASHDisk, problème en cas de crash
Utilité d un système embarqué
Programmation haut niveau ( C,C++, librairies)
Indépendance du matériel
Industrialisation
Gestion de la mémoire
Multi-utilisateur
Systèmes embarqués pour assistants
personnels (PDA)
Windows CE
Approche Modulaire
Portable sur plusieurs processeurs
(ARM/StrongARM, MIPS, PPC, SuperH, X86)
Compatibilité avec Win32
Connectivité
Traitement temps rééls
Pas seulement déstinés au Pocket PC(..hum, hum)
Windows CE (2)

Matériel requis
Processeur supporté
Horloge pour les interruptions planifiés (calendrier,
alarme)
Mémoire
Architecture de Windows CE
Microsoft OEM ISV, OEM

Applications

Embedded Shell
Remote
Windows CE Shell Services Connectivity

WIN32 APIs
COREDLL, WINSOCK, OLE, COMMCTRL, COMMDLG, WININET,
TAPI

Kernel Device File


GWES
Library Manager Manager
IrDA TCP/IP
OAL
Device File
Bootloade Drivers
drivers drivers
r
OEM Hardware
Architecture Windows NT4
Lineo Embeddix
Approche Noyau Unix classique (monolithique)
Portable sur plusieurs processeurs
(ARM/StrongARM, MIPS, PPC, SuperH, X86)
Compatibilité avec Unix et GNU
Connectivité
Traitement temps rééls avec module
Fonctionne sur Sharp Zaurus et systèmes à base de
microcontrolleurs
Lineo Embeddix (2)

Matériel requis
Processeur supporté ou microcontrolleur
Horloge pour les interruptions planifiées (calendrier,
alarme)
Mémoire avec ou sans MMU
Lineo Embeddix (3)
Applications
Bibliothèques

Interface appels-systèmes

Gestion des processus


SGF
IPC
Scheduler
Cache
MMU
Caractère | bloc
Contrôlleurs

Contrôle Matériel

Matériel
Comparatif

WinCE+ : Architecture modulaire, interface win32


WinCE- : Machine puissante nécessaire
Embeddix+ : Portable,logiciels GNU, interface ~POSIX
Embeddix- : Noyau monolithique, espace occuppé
UCLinux
Le marché de l embarqué
Le marché mondial du processeur ne se résume pas
au x86
1.4Milliards de processeurs 8 bits vendus en 2000
108Millions de x86 vendus en 2000 soit 5% des
ventes mondiales
60% des utilisent un OS propriétaire, le reste
logiciel libre
Linux dans l embarqué

Depuis 1999, on retrouve Linux dans l embarqué


Le developpement d un OS pour l embarqué coute
cher
Linux est libre, gratuit, plusieurs distributions
Stack IP en standard
Atouts Linux
Taille du noyau modeste compatible avec les tailles
de mémoires utilisées dans un système embarqué
(500 Ko pour Hard Hat Linux de MontaVista).
Différentes distributions proposées suivant le
domaine : routeur IP, PDA, téléphone...
Support du chargement dynamique de modules qui
permet d’optimiser la taille du noyau.
Conclusion

Contraintes de développement importantes


Développement d un OS embarqué cher
Portabilité difficille
Domaine d utilisation nombreux...marché à forte évolution

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