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Licence - LA396
Motivations - Objectifs G0
L
G1
C ω0
Détermination de l’énergie de déformation élastiquex d’une poutre.
Δ
L
nitiale x
le de
I la résolution de problèmes de structures hyperstatiques 0
omo- y Retrouver le résultat avec l’équation différentielle y ‘’ =
Q (,
orte- L x
eur li- TP1 C08 Théorie du potentiel interne Page 9 sur 31
cours disponible sur http://lycos.membres.fr/rdmestp
on or- π/4
prin-
sec-
(LA396) Calcul de Structures elastiques Licence - UPMC 3 / 23
Energie élastique de déformation d’un milieu 3D – Théorème
du travail
K
stabilité du matériau w définie positive K 0, 0
Energie de déformation élastique des poutres
Puissance des efforts de cohésion dans la cinématique réelle
Z l Z l Z l
d 1
Pint = R coh
· Ḋds = D · K · Ḋ = ( D · K · Dds)
0 0 dt 2 0
Exemples d’application
Exercice 3 : Calcul de flèches maximales en flexion
Question 1.4 : Comparer la cinématique poutre et la cinématique 3D. Discuter en
Question 3.1 : Pour chacun des
particulier de lacas de flexion
pertinence du de poutre
modèle ci-dessous,
poutre déterminer
(domaine de validité,
la flèche maximale.faites,
approximations On utilisera
. . . ). une cinématique de type Euler-
Bernoulli.
Poutre console en flexion - charge à mi travée
y y
F
Exercice 2 : Comparaison Timoshenko/Euler-Bernoulli pour la flexion
x h
On considère une poutre, de longueur L et de section carré x(côté a), soumise à deux
cas de chargement de flexionL/2 L/2
distincts (Figure 3): (i) flexion pure
b générée par un moment
−M"z appliqué en x = L; (ii) flexion simple générée par un effort vertical −T "y appliqué en
x = L. Ony note E et µ le module de Young et le coefficient dey cisaillement du matériau.
Poutre console en flexion, f
charge d’extémité
e
y
x h
x T
x L M
cas 1 b cas 2
Remarque
y : Seuls lesFigure
déplacements (ou
3. Cas de flexion rotations)
étudiés y au bas de charge (ou
F
moment) ponctuel sont accessibles à l’aide du théorème du travail.
e
x h
x
L
2 b
Le de
Exercice 3 : Calcul déplacement (resp. la
flèches maximales enrotation)
flexion au point d’application d’une force
(resp. d’un moment), dans la direction de cette force (resp. de ce
Question 3.1moment), est égal
: Pour chacun à ladedérivée
des cas partielle
flexion de poutre de l’énergie
ci-dessous, de déformation de
déterminer
la structure
la flèche maximale.parOnrapport
utilisera àune
cette force (resp.
cinématique ce moment)
de type Euler-
Bernoulli.
Exemple de la poutre chargée ponctuellement à mi-travée
y y
F
Justification intuitive du théorème de Castigliano ( Preuve)
x h
x
Ź
L/2 L/2
Énergie potentielle d’un milieu curviligne K
b : soit >FwXDH un CCA, on définit
(LA396) Calcul de Structures elastiques Licence - UPMC 8 / 23
Calcul de déplacements (Suite) (10/13)
Application Castigliano
Exemple d’application du théorème de Castigliano
ʇ Efforts de liaison : \ ) (, V\ ) B, -\ ) B U
Exemple y
YA YB
x
► Soit le Problème 1, hyp. de degré 1 : A
XA
C
MA B
→ Choix : YB inconnue hyp. (AC = 2AB = 2L) F = Fy
1
→ On a : vB =0 y
YA YB
x
► Soit le Problème 2, isostatique : A
XA
C
B
→ YB est une charge MA
(AC = 2AB = 2L) F = Fy
s1
1 M 2 (s) Énergie de déformation dans le cadre
⇒ W = ds
2 s0 EJ2 (s) classique des hypothèses de la RdM
→ Dans l’exemple :
sB sC
1
W = [F (s − 2L) + YB (s − L)]2 ds + [F (s − 2L)]2 ds
2EJ2 sA sB
5
→ Question : Lien entre W et YB = − F ?
2
∂W 5
On constate que : =0 ⇔ 2YB + 5F = 0 ⇔ YB = − F
∂YB 2
ξ z ≡ 0, θx ≡ 0, θy ≡ 0,
Rz ≡ 0, Mx ≡ 0, My ≡ 0.
Rx(x) = X,
y Q
−X − Q, x ∈ ]0, L/2[ ,
L x
Ry (x) =
−X, x ∈ ]L/2, L[ ,
(X + Q)x − XL − QL/2, π/4
Mz (x) =
X(x − L),
où X ∈ R (inconnue hyperstatique).
Z L
1 L3
Ec (Q, X) = W ∗ (Q, X) = [Mz (x)]2 dx = 8X 2 + 5QX + Q2 ,
2EI 0 48EI
5Q
rendue minimale par : X(Q) = − .
16