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Module :TP- Techniques de commande électrique

République Algérienne Démocratique et Populaire


Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Université ZIANE Achour - DJELFA –


Faculté des Sciences et de la Technologie
Département de Génie Electrique

Spécialité : M1 Commande électrique 2eme semestre année 2021


Module : TP-Techniques de commande électrique
Chargé du module : Dr. BOUDIAF Mohamed

TP de simulation (à faire) : Techniques de commande électrique

1) Objectif : Commande en vitesse d’un moteur à courant-continu (à excitation


séparée)

Nous nous intéressons dans ce TP à la variation de vitesse d’un moteur à courant continu puis
présentons deux méthodes de réglages :
- Commande directe de vitesse à une seule boucle de régulation (sans réglage du
courant)
- Commande à deux boucles de régulation (Avec réglage du courant)

2) Partie théorique :

2.1) Etudier la structure et le principe de fonctionnement d’un moteur à courant continu (dans
1 page)
2.2) Etudier la structure et le principe de fonctionnement d’un convertisseur électrique courant
continu-continu (Convertisseur DC-DC Back : Hacheur série) (dans 1 page)
2.3) Modéliser le moteur à courant continu (à excitation séparée) MCC et le convertisseur
DC-DC Back (dans 1 page)

Figure 1 Schéma de principe du MCC

Chargé du module : Dr. BOUDIAF Mohamed année 2021


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3) Partie pratique :

3.1) Tracer le schéma bloc d’un moteur à courant continu MCC sur MATLAB (Représenter
l’hacheur série par un gain A = 50)

Figure 2 Schéma bloc du MCC

On donne les paramètres suivants :


R=4Ω, L= 0.001Ω, J=0.01 kgm2, F= 0.0001 Nms, K= 0.5 Nm/Amp

- Faire la simulation de la commande en boucle ouverte :


On applique : (la durée de simulation : 4 sec et le pas de simulation step size = 0.0001 sec)
La variation de tension U = 100V à 200V (à l’instant 1 sec)
La variation de charge Cr= 0 Nm à 3 Nm (à l’instant 3 sec )
- Tracer les courbes de : La vitesse Ω, le courant rotorique I, le couple électromagnétique
Cem et la force électromotrice E.
- Expliquer la variation de chaque courbe (faire des remarques et des conclusions)

3.2) Faire la simulation de commande directe du MCC (sans régulation du courant) :


Représenter le convertisseur statique par le gain A=50, on donne aussi kDT=1

Figure 3 Commande sans régulation du courant

- On applique : (la durée de simulation : 4 sec et le pas de simulation step size = 0.0001 sec)
La variation de consigne de vitesse = 200 rad/sec à 400 rad/sec (à l’instant 1sec) :
- Variation brusque
- Variation lente (progressivement)
La variation de charge Cr= 0 Nm à 3 Nm (à l’instant 3 sec)

- Tracer les courbes de : La vitesse Ω, le courant rotorique I, le couple électromagnétique


Cem et la force électromotrice E.
- Expliquer la variation de chaque courbe (faire des remarques et des conclusions)

Chargé du module : Dr. BOUDIAF Mohamed année 2021


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Module :TP- Techniques de commande électrique

3.3) Faire la simulation de la méthode de commande à deux boucle de régulation (Voir la


figure 4)
Calculer les régulateurs type PI Classique pour ce type de commande (par la méthode de
placement des pôles): Représenter (la commande rapprochée + le convertisseur statique) par
le gain A=50.

Figure 04 : Commande à deux boucles de régulation

On applique : (la durée de simulation : 4 sec et le pas de simulation step size = 0.0001 sec)
La variation de consigne de vitesse = 200 rad/sec à 400 rad/sec (à l’instant 1sec) :
- Variation brusque
- Variation lente (progressivement)
La variation de charge Cr= 0 Nm à 3 Nm (à l’instant 3 sec)

- Tracer les courbes de : La vitesse Ω, le courant rotorique I, le couple électromagnétique


Cem et la force électromotrice E.
- Expliquer la variation de chaque courbe (faire des remarques et des conclusions)

3.4) Faire une comparaison et une discussion globale entre les 3 méthodes de commandes
précédentes

4) Faire une conclusion générale

Remarque :
« Le compte-rendu (Ou le rapport) doit être envoyé dans les
meilleurs délais possibles (Si possible, avant l’examen) »
De sorte que chaque compte-rendu ne doit être réalisé que par
trois étudiants en maximum.

Salutations et Bon Courage

Chargé du module : Dr. BOUDIAF Mohamed année 2021


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