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  • Fiche TD N1

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    FICHE TD N1

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    FICHE TD N°1 Année 2020/2021 MODULE : ROBOTIQUE ET VISION

    EXERCICE 1 : espace de travail maximal

    Déterminez l’espace atteignable (à travers au moins une orientation) du robot sachant que l1=
    l2 =10 cm et 0 q1 90, 100q2 90. Et représentez son espace de travail maximal.

    EXERCICE 2 : Détermination des paramètres DH.

    DH-modifié

    Dr KOFFI AKA S. 08 111 668 / xastinaka@gmail.com / aka.koffi53@ufhb.edu.ci /22 44 76 04

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