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Solution micro SAE

1 1 2
1) C) 𝐺 (𝑠) = = 0.5.(2.s+1) = (2.s+1)
(s+0.5)
2) B) ou C)
𝑧−1 −2.𝑧−2 𝑧−2
3) 𝐹 (𝑧) = = , degré 2, degré rel 1, pôles (-1,-2), zéro 2, G_stat : (-1/6).
(2𝑧−2 +3.𝑧−1 +1) (2+3𝑧+ 𝑧2 )

Exercice :

Sois un système discret représenté par la récurrence suivante :

a) y(k-2) + 2.5.y(k-1) + y(k) = u(k-1) + 0.5.u(k)

y(z).z-2 + 2.5.y(z).z-1 + y(z) = u(z).z-1 + 0.5.u(z)

𝑦(𝑧) 𝑧 −1 + 0.5 𝑧 + 0.5. 𝑧 2


𝐺 (𝑧 ) = ( )
= 𝐺 𝑧 = −2 =
𝑢(𝑧) 𝑧 + 2.5. 𝑧 −1 + 1 1 + 2.5. 𝑧 + 𝑧 2

b) Le système est-t-il stable ? les pôles -2 et -0.5 donc le syst est instable
c) Ce système est mis en boucle fermée avec retour unitaire comme suit (K > 0) :

Tapez une
+ équation ici. K G(z) y(z)
_

d) Analyser la stabilité du systéme en boucle fermée selon les valeurs du gains K.

𝑧+0.5.𝑧2
𝐾.
𝐵𝑂 1+2.5.𝑧+𝑧2 𝐾.(𝑧+0.5.𝑧2 )
La boucle fermée : 𝐵𝐹 = = = =
1+𝐵𝑂 1+𝐾.
𝑧+0.5.𝑧2 1+2.5.𝑧+𝑧2 +𝐾(𝑧+0.5.𝑧2 )
1+2.5.𝑧+𝑧2
𝐾.(𝑧+0.5.𝑧2 )
(1+0.5.𝐾)𝑧2 +(𝐾+2.5).𝑧+1

2
a) Critère de Jury : 𝐷(𝑧) = (1 + 0.5. 𝐾)𝑧 + (𝐾 + 2.5). 𝑧 + 1
1) |𝑎0 | < 𝑎𝑛⟶|1| < (1 + 0.5. 𝐾) Donc K>0
2) 𝐷(𝑧) 𝑧=1 = (1 + 0.5. 𝐾) + (𝐾 + 2.5) + 1 > 0 donc : (1.5. 𝐾) + 4.5 > 0 ok
|
> 0 𝑠𝑖 𝑛 𝑒𝑠𝑡 𝑝𝑎𝑖𝑟
3) 𝐷(𝑧)|𝑧=−1 = 0 { ((1 + 0.5. 𝐾) − (𝐾 + 2.5) + 1 > 0) = −0.5. 𝐾 + 0.5 > 0 donc
< 0 𝑠𝑖 𝑛 𝑒𝑠𝑡 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑖𝑟
−0.5
K>−0.5, donc K>1.
𝐷𝑜𝑛𝑐 𝑙𝑒 𝑠𝑦𝑠𝑡é𝑚𝑒 𝑠𝑒𝑟𝑎 𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑠𝑖 𝐾 > 1

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