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LYCEE JACQUES PREVERT Sciences de l’ingénieur

CONVERTIR L’ENERGIE
MACHINES A COURANT CONTINU

Les machines à courant continu sont réversibles.


Elles peuvent devenir génératrices ou moteur.

GENERATRICE
Energie Energie
mécanique électrique
CONVERTIR
L’ENERGIE

MOTEUR
Energie Energie
électrique mécanique
CONVERTIR
L’ENERGIE

Les machines à courant continu font partie de la famille des actionneurs (éléments
qui produisent une action).
Ceux-ci transforment une énergie mécanique en une énergie électrique créant ainsi
un courant continu ou transforment une énergie électrique en une énergie
mécanique créant un mouvement de rotation.

Les moteurs à courant continu sont employés dans les domaines de la traction, du
levage et du positionnement pour les fortes puissances.
Il est également employé, lorsqu’un système utilise une source d’énergie
autonome(pile ou batterie).
Les moteurs de faible puissance et les micromoteurs à courant continu sont souvent
utilisés dans ce cas.

Moteur faible puissance Micromoteur


à courant continu à courant continu
Moteur forte puissance
à courant continu

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SYMBOLE
M M

Moteur à courant Moteur à courant


continu à aimant continu excitation
permanent à électroaimant

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

Fonctionnement en génératrice

Le moteur à courant continu est composé de 2 parties :


- La partie fixe : l’inducteur (le stator)
- La partie tournante : l’induit (le rotor)

Si l’on considère le conducteur 1 placé sur l’induit qui tourne, ce conducteur coupe
les lignes de champ, il est alors le siège d’une force électromotrice (f.è.m) dont le
sens est donné par la règle des trois doigts de la main gauche.

Si l’on considère la spire formée par le conducteur (1) et le conducteur (2)


diamétralement opposés, les deux forces électromotrices s’ajoutent, on peut fermer
le circuit. On a réalisé un générateur de courant.

Schéma de principe

Main gauche générateur

Valeur de la f.é.m

Elle est donnée par la relation d’électrotechnique :

La force électromotrice E est la tension produite par le rotor ( l'induit ) lors de sa


rotation dans le flux magnétique produit par la partie fixe ( l'inducteur ).
Elle dépend des éléments de construction de la machine.

P : nb de paire de pôles de l'induit


p N : nb de conducteurs de l'induit
E= NnØ
a a : nb de paires de voies d'enroulement
n : fréquence de rotation (t/s)
Ø : flux en Webers (Wb)

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Réversibilité

Si on fait passer un courant dans la spire, en présence du flux inducteur, une force
agit sur les conducteurs et fait tourner l’induit.

On a réalisé ainsi un moteur à courant continu. La machine à courant continu


fonctionne aussi bien en génératrice quand elle est entraînée, qu’en moteur quand
elle est alimentée en courant continu : c’est la réversibilité.

RELATIONS D’ELECTROTECHNIQUE RELATIVES AU MOTEUR

Schéma équivalent d’un moteur à courant continu

I
+
r r xI
U r u OU
E’
E E

_ Induit ( Rotor) Inducteur ( stator )

A partir du schéma équivalent, on peut écrire :


E’ : force contre électromotrice (V)
U : tension d'alimentation d'induit (V)
E’= U – R I R : résistance de l'induit ( Ω )
I : courant circulant dans l'induit (A)
R : résistance de l'induit ( Ω )
Loi d’Ohm

Un moteur en rotation présente une force contre-électromotrice, la loi d’Ohm


s’applique alors selon le schéma :

U = E’ + R I

Vitesse de rotation

A l’aide des relations précédentes, on peut écrire :

U = Tension du réseau en volts ( V )


U–RI R = Résistance interne en ohms ( Ω )
n= I = Courant absorbé en ampères ( A)
NØ N = Nombre de conducteurs
Ø = flux inducteur en Webers ( Wb )

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Le moteur courant continu transforme l’énergie électrique apportée par le courant


continu, en énergie mécanique.

Pertes Pertes Pertes


Joules fer mécanique
s

Grandeur d’entrée Grandeur de sortie


Puissance absorbée Puissance utile (Pu)
(Pa) Puissance
Puissance électrique mécanique

Pa = U.I P = C.ω
Pa = UI3 Pu = T
cos 
Puissance

Puissance absorbée au réseau.

C’est la totalité de la
Pa = U .I puissance prise au
réseau

Couple moteur

C’est le couple mesuré sur l’arbre. On applique la relation de la mécanique :

P = Puissance mécanique en watts (W)


P = C.ω C = Couple moteur en mètres Newtons (mN)
ω = Vitesse angulaire en radians par seconde (rad/s)

ω = 2.π.n n = vitesse de rotation en tr/s

Rendement

Le moteur à courant continu comme toutes les machines électromagnétiques


concède des pertes lors de son fonctionnement.
Les pertes comprennent : Les pertes joules, les pertes fer et les pertes mécaniques.

Pu Le rendement est le rapport de la


η= puissance utile sur la puissance
Pa absorbée.

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Le courant est proportionnel au couple :

La constante K représente les éléments de construction du moteur.


La constante K est appelée constante de la machine.

La formule du couple devient :

Ø = Flux inducteur en Webers ( Wb )


C = K.Ø.I I = Courant absorbé en ampères ( I )
C = Couple moteur en mètres Newtons (mN)

CONSTITUTION

Organes magnétiques

Ils servent à produire le champ magnétique et à le canaliser.


Ce sont :
- Le stator avec ses pôles inducteurs (bobinés ou à aimant permanent).
- L’induit fixé sur l’arbre, c’est la partie tournante du circuit magnétique.

Organes électriques

Ils sont le siège de la f.é.m. et assurent la liaison avec le circuit extérieur.


Ce sont :
- Les conducteurs ou faisceaux logés dans les encoches de l’induit.
- Le collecteur à lames assure la liaison entre les conducteurs tournants du rotor
et le circuit extérieur fixe. Il est en cuivre.
- Les balais pour alimenter les enroulements de l’induit, assurent un contact
glissant entre le collecteur entraîné en rotation et les conducteurs allant à la
plaque à bornes. Ils sont à base de graphite pour éviter l’usure du collecteur.
- Le bobinage inducteur pour créer le flux (moteur à inducteur bobiné).

Organes mécaniques

Ils permettent de fixer les organes magnétiques et électriques les uns par rapport aux
autres.
Ce sont :
- Le stator et l’anneau de manutention avec pattes de fixation.
- L’arbre, les roulements pour la rotation et la turbine de ventilation.
- Les flasques qui ferment le moteur à chaque extrémité et supporte l’axe ,
assurant le centrage de l’induit par rapport à l’inducteur.

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Vues éclatées d’un moteur à courant continu

Balais et portes balais


Vue sur le système de commutation et de ventilation

DIFFERENTS TYPES DE MOTEUR

On distingue deux types de moteurs à courant continu :

 Les moteurs à inducteur à aimant permanent

- Il n’y a pas de circuit inducteur, le flux inducteur est produit par un


aimant permanent.

- Tous les moteurs à courant continu de faible puissance et les


micromoteurs sont des moteurs à aimant permanent.
Ils représentent maintenant la majorité des moteurs à courant
continu. Ils sont très simples d’utilisation.

 Les moteurs à inducteur bobiné

TYPE DE MOTEUR PARTICULARITES AVANTAGE EMPLOI


Le circuit inducteur est
Excitation
alimenté par une
séparée Vitesse constante Utilisé sur les
source séparée.
quelque soit la dispositifs à
Le circuit inducteur est charge vitesse variable
Excitation
alimenté en parallèle
dérivation
aux bornes de l’induit.

Excitation Inducteur monté en Fort couple de Utilisé en traction


série série avec l’induit démarrage électrique

Excitation
C’est une combinaison des deux cas précédents
composée

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INVERSION DU SENS DE ROTATION

Pour inverser le sens de rotation d’un moteur à courant continu il suffit d’inverser la
polarité aux bornes de l’induit ou de l’inducteur (pour les moteurs à inducteur
bobiné).

AVANTAGES

Alimentation aisée dans les systèmes transportant leur réserve d’énergie


(autonome) : pile ou batterie.
La variation de fréquence de rotation est simple à réaliser.

INCONVENIENT

Les inconvénients (coût, usure) limitent généralement son utilisation aux faibles
puissances et/ou aux systèmes alimentés par pile ou batterie : automobile, jouets,
satellite …

APPLICATION 1

Sur un moteur à courant continu, on indique une puissance utile de 3 KW.


Vous mesurez au tachymètre une fréquence nominale de rotation de 2800 tr/min.
Déterminez le couple utile de ce moteur à cette vitesse.
………………………………………………………………………………………..........…………….

………………………………………………………………………………………..........…………….

APPLICATION 2

On relève aux bornes d’un moteur à courant continu une tension de 230V et un
courant absorbé de 9,5 A. Sa résistance d’induit est de 2 Ω.

Calculez sa force contre-électromotrice.

………………………………………………………………………………………..........…………….

………………………………………………………………………………………..........…………….

Calculez sa puissance absorbée.

………………………………………………………………………………………..........…………….

Sachant que le moteur tourne à 1900 tr/min et qu’il a une puissance utile de 2 KW,
calculez son couple pour cette vitesse.

………………………………………………………………………………………..........…………….

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APPLICATION 3

Les caractéristiques nominales d’un moteur à aimant permanent sont les suivantes :

PARAMETRES UNITE
Puissance utile 6W
Tension nominale 12 V
Vitesse de rotation nominale 5000 tr/min
Rendement 52%
Résistance de l’induit 12 Ω

Calculer la valeur de la puissance absorbée par le moteur dans les conditions


nominales.

……………………………………………………………………………………………………………

Calculer la valeur du courant nominal absorbé par le moteur.

……………………………………………………………………………………………………………

Calculer la valeur de la fcem E’quand le moteur tourne à 5000 tr/min.

……………………………………………………………………………………………………………

Calculer la valeur de la pointe de courant au démarrage. (Au démarrage E = 0 V).

……………………………………………………………………………………………………………

Calculer la valeur du couple utile nominal du moteur à vitesse nominale.

……………………………………………………………………………………………………………

APPLICATION 4

On relève dans la documentation constructeur IGARASHI MOTEUR, les


caractéristiques maxi d’un moteur à courant continu dont la référence est :
F152033 – 050 – G -3
Préciser les différentes caractéristiques de ce moteur :

Caractéristiques Valeur (efficacité max)


Tension d’alimentation
Vitesse de rotation
Couple
Courant
Puissance
Rendement

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APPLICATION 5

A partir des caractéristiques de ce moteur délivrées par les abaques constructeur,


précisez la valeur du courant, de la vitesse, de la puissance et du rendement de ce
moteur si le couple moteur est de 1,5 mN-m pendant une phase de fonctionnement.

Caractéristiques Valeur
Vitesse de rotation
Courant
Puissance
Rendement

DOCUMENTATION MOTEUR CC

DC Motors - F152033

Weight: 31g (approx)


Dimensions (mm)

Specification

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Model No. No Load Max Efficiency Stall

Voltage Speed Current Speed Torque Current Output Eff. Torque Current
How to read the
model numbers V RPM A RPM mN-m g-cm oz-in A W % mN-m g-cm oz-in A

F152033-025-G-3 1.2 8750 0.45 6900 1.66 16.9 0.23 1.72 1.20 58.3 7.84 80.0 1.11 6.45

F152033-050-G-3 1.5 5900 0.15 4750 1.10 11.2 0.16 0.61 0.55 60.1 5.64 57.5 0.80 2.50

F152033-050-6-3 2.4 8750 0.22 7000 1.86 19.0 0.26 0.91 1.37 62.6 9.31 95.0 1.32 3.68

F152033-068-G-3 2.4 6450 0.14 5200 1.60 16.3 0.23 0.56 0.87 65.0 8.23 84.0 1.17 2.30

Characteristic Curves

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http://www.igusa.com/dcmotors/F152033.htm

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