Algorithme principal de génération des paramètres de fonctionnement
La tournée du camion est formée suivant ces étapes :
a. Le camion poubelle part de la base vide, il roule à
une vitesse de convoyage jusqu’à la première maison.
b. Le camion ramasse la première poubelle pendant un
certain temps de ramassage, le poids du camion augmente en fonction du poids de la poubelle.
c. Si le camion n’est pas plein, il se dirige vers une
autre maison et recommence l’étape numéro 2 jusqu’à ce qu’il soit plein.
d. Le camion est plein, il repart à la base.
Algorithmes des routines du transfert initial (gauche) et de l'étape de travail (droite) Les différents profils des paramètres de fonctionnement (vitesse, accélération, masse, pente), pour un cycle donné Modélisation du véhicule initial Pour pouvoir déterminer les efforts appliqués sur le camion et la puissance fournie au moteur thermique lors d’un cycle de fonctionnement, on modélise le véhicule en se basant sur la deuxième loi de Newton.