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Contrôle continu n2

Système automatisé de fraisage :


Le système dont vous disposez est la modélisation d’un chariot de fraiseuse, nous le
symboliserons de la façon suivante :

Cahier des charges :

Afin d’usiner une pièce, l’opérateur appui sur le bouton poussoir « Dcy », le chariot
apporte la pièce vers la fraise en grande vitesse (GV) vers la gauche. Au contact du
capteur «  b » le déplacement de la pièce s’effectue en petite vitesse (PV). Une fois le
capteur « a  »actionné, le déplacement du chariot s’arrête 10s et repart sur la droite en
grande vitesse, jusqu’au capteur « c ».

Ici la petite vitesse est nécessaire afin d’obtenir un usinage correct,

1. Réaliser le Grafcet du point de vue de la partie commande (niveau 2)


2. Donner la liste des E/S et leurs adressages selon UNITYPRO
3. Tracer le schéma de câblage des E/S sur la feuille de réponse
4. Donner l’équation d’état générale de chaque étape
5. Traduire les équations en programme ladder
6. Programmer et simuler votre programme sous unity pro
Corrigé

2) la liste des E/S


élément Adresse désignation
Dcy %I0.1.0 BP Départ de
cycle
a %I0.1.1 Fin de course
b %I0.1.2 Fin de course
c %I0.1.3 Fin de course

élément Adresse désignation


KM1 %Q0.2.0 CONTACTEUR 1er
sens
KM2 %Q0.2.1 Contacteur
2eme sens
GV %Q0.2.2 Contacteur
grande vitesse
PV %Q0.2.3 Contacteur
petite vitesse

3) la mise en équation de grafcet


4) LE PROGRAMME LADDER
SECTION ETAPES
%S21

X4 C X0

X0 X1
/
X0 DcY c

X1 X2 X1
/
X1 b X2

X2 X3
/
X2 a X3

X3 X4
/
X3 TF X4

X4 X0
/

SECTION ACTIONS
X1 KM1

X2

X4 KM2

X1 GV

X4

X2 PV

FBI_1

TON

X3 TF
IN Q

t#10S PT ET t#0s

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