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Traitement du Signal

TD N°4 - Filtres Analogiques

Exercice - 1 Filtre passe-bas - 1

Nous voulons réaliser le ltre dont la réponse en fréquence s'inscrit dans le gabarit suivant :

L'approximation se fera à l'aide des polynômes de Butterworth, les ltres actifs utiliseront la
structure de Sallen-Key.
1. Normalisez le gabarit.
Up = 1, Ua = ffpa = 1, 6. Il est à noter que Ua = 1/k (l'inverse de la sélectivité).
2. À l'aide de l'abaque donnée en annexe, déterminez l'ordre du ltre.
L'abaque concernant les ltres de butterworth en annexe nous permet, en prenant Amax = 3db,
Amin = 20db et 1/k = 1, 6 de déterminer l'ordre du ltre. L'abaque nous indique une intersection
entre 4 et 5, nous choisirons donc un ltre d'ordre 5.

3. À l'aide des tables des ltres de Butterworth en annexe, donnez la fonction de transfert normalisée
du ltre.

1
feuille de TD 3 - Synthèse de ltres actifs Module GE2

Filtre passe-bas d'ordre 5 :


1
H(s) =
(s2 + 1, 618s + 1)(s2 + 0, 618s + 1)(s + 1)

4. Réalisation du ltre. En tenant compte des informations précédentes, imaginez la structure géné-
rale du ltre (mise en cascade de cellules, ordre de ces cellules, etc.).
le ltre sera constitué par la mise en cascade de 2 cellules de Sallen-Key du second ordre et d'une
cellule du premier ordre (cellule RC).
5. Identication des éléments des cellules.
Pour toutes les cellules nous xerons R = 10kΩ.
(a) Cellule 1 (Sallen-Key).
1 ”2 1
H1 (s) = s2 +1,618s+1 que l'on identie à H(jf) = “
jf
.
f0 +2m fjf +1
0
³ ´2 ³ ´2
Ceci nous donne : j ff0 2
=1·s =1· j ffp ⇒ f0 = fp = 500Hz, m = 1, 618/2 = 0, 809.
f0 et m nous permettent de déterminer C1 et C2 :
q
f0 = 2πR√1C C et m = C 1
C2 ⇒ f0 m = 2πRC2 ⇒ C2 =
1 1
2πRf0 m = 39nF et C1 = 25, 7nF.
1 2

(b) Cellule 2 (Sallen-Key).


1
H2 (s) = s2 +0,618s+1 Ceci nous donne : f0 = fp = 500Hz, m = 0, 618/2 = 0, 309.
1
C2 = 2πRf0 m = 100nF et C1 = 9, 5nF
(c) Cellule 3 (circuit RC).
1
H3 (s) = (s+1) . Ceci nous donne f0 = fp = 500Hz.
1
C= 2πRf0 = 32nF.
6. Dessinez le schéma complet du ltre.

Exercice - 2 Filtre passe-bas - 2

Nous voulons réaliser un ltre avec le même gabarit que précédemment, mais à l'aide de l'ap-
proximation de Tchebychev. Les ltres actifs utiliseront également la structure de Sallen-Key.
Eectuez le même travail que précédemment.
1. Normalisez le gabarit.
Up = 1, Ua = ffpa = 1, 6. Il est à noter que Ua = 1/k (l'inverse de la sélectivité).
2. À l'aide de l'abaque donnée en annexe, déterminez l'ordre du ltre.
L'abaque concernant les ltres de butterworth en annexe nous permet, en prenant Amax = 3db,
Amin = 20db et 1/k = 1, 6 de déterminer l'ordre du ltre. L'abaque nous indique une intersection
entre 2 et 3, nous choisirons donc un ltre d'ordre 3.
3. À l'aide des tables des ltres de Butterworth en annexe, donnez la fonction de transfert normalisée
du ltre (nous ne tiendrons pas compte de la diérence entre -1dB et -3 dB pour Amax).
Filtre passe-bas d'ordre 5 :
1
H(s) =
(1, 006s2 + 0, 497s + 1)(2, 024s + 1)

IUT Rennes, Département GEII 2


feuille de TD 3 - Synthèse de ltres actifs Module GE2

4. Réalisation du ltre. En tenant compte des informations précédentes, imaginez la structure géné-
rale du ltre (mise en cascade de cellules, ordre de ces cellules, etc.).
le ltre sera constitué par la mise en cascade d'une cellule de Sallen-Key du second ordre et d'une
cellule du premier ordre (cellule RC).
5. Identication des éléments des cellules.
Pour toutes les cellules nous xerons R = 10kΩ.
(a) Cellule 1 (Sallen-Key).
1 ”2 1
H1 (s) = 1,006s2 +0,497s+1 que l'on identie à H(jf) = “
jf
.
f0 +2m fjf +1
0
³ ´2 ³ ´2
f
Ceci nous donne : j ff0 2
= 1, 006 · s = 1, 006 · j ffp ⇒ f0 = √ p
1,006
≈ 500Hz,
³ ´ ³ ´
2m j ff0 = 0, 497 j ffp ⇒ m = 0,497 f0
2 fp = 0, 248
f0 et m nous permettent de déterminer C1 et C2 :
q
f0 = 2πR√1C C et m = C 1
C2 ⇒ f0 m = 2πRC2 ⇒ C2 =
1 1
2πRf0 m = 128nF et C1 = 7, 9nF.
1 2

(b) Cellule 2 (circuit RC).


1 fp
H2 (s) = (2,024s+1) . Ceci nous donne j ff0 = 2, 024s = 2, 024j ffp ⇒ f0 = 2,024 = 247Hz.
NB Dire aux étudiants que la fréquence de cassure est beaucoup plus petite que la fréquence
de coupure donc cette cellule présente un gain inférieur à -3dB à la fréquence de coupure.
Toutefois, dans le montage complet, cette attenuation est compensée par la surtension du
premier étage.
1
C = 2πRf 0
= 64nF.

IUT Rennes, Département GEII 3


feuille de TD 3 - Synthèse de ltres actifs Module GE2

Exercice - 3 Filtre passe-bande

Nous voulons réaliser le ltre dont la réponse en fréquence s'inscrit dans le gabarit suivant :

L'approximation se fera à l'aide des polynômes de Butterworth, les ltres actifs utiliseront la
structure de Sallen-Key.
1. Transposez et normalisez le gabarit.
p f
fp = fp1 fp2 = 1kHz, Up1 = fp1 p
= 0, 62, Up2 = 1, 62, Ua1 = 0, 1 et Ua2 = 10.
fp2 −fp1
B= fp = 1
0 Ua2 −Ua1
Ua = B = 9, 9.
2. À l'aide de l'abaque donnée en annexe, déterminez l'ordre du ltre.
L'abaque nous donne un ordre 2 (nous aurons donc un passe-bande d'ordre 4).
3. Calcul de la fonction de transfert. Nous allons étudier deux méthodes :
(a) Fonction normalisée passe-bas puis transposition. Sur la table des ltres passe-bas de Butter-
worth en annexe, donnez
¡ la¢ fonction de transfert normalisée du ltre. À l'aide de la transpo-
sition inverse s → B1 s + 1s , calculez la fonction de transfert normalisée passe-bande.
1
La fonction de transfert normalisée du ltre passe-bas s2 +1,141s+1 .
1
En transposant vers le passe-bande : 2 .
12
B (s+ 1s ) 1
+1,141 B (s+ 1s )+1
1 s2
B=1⇒ s2 +2+ s12 +1,14s+ 1,14
= s4 +1,14s3 +3s2 +1,14s+1
s +1

(b) Utilisation directe des tables des ltres passe-bande. Parmi les deux tables passe-bande four-
nies, déterminez celle qui correspond à notre cas. Donnez la fonction de transfert normalisée
du ltre (il est à noter que l'ordre d'un ltre passe-bande est le double de celui d'un passe-bas).
B=1=100%. Nous utilisons la seconde table qui nous donne, pour un ordre 4 :
1 2,081s2
(0,480s2 +0,459s+1) (2,081s2 +0,955s+1) .
2,081s2
En développant nous obtenons : s4 +1,14s3 +3s2 +1,14s+1
(c) Vériez que ces deux fonctions de transfert sont identiques à un facteur A près. Que vaut A ?
A·2,081s2 s2
s4 +1,14s3 +3s2 +1,14s+1 = s4 +1,14s3 +3s2 +1,14s+1 , donc A ≈ 0, 5.
4. Nous voulons réaliser le ltre à l'aide du schéma suivant.

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feuille de TD 3 - Synthèse de ltres actifs Module GE2

(a) Identiez les diérents étages. Justiez le fait que R'  R.


R' et R' premier étage pont diviseur de tension. Si R' R, alors on peut utiliser le diviseur de
tension pour réaliser A ≈ 0, 5.
Second étage : passe-bas du second ordre.
troisième étage : passe-haut du second ordre.
(b) À partir de la fonction de transfert,identiez f0 et m pour chaque cellule du second ordre de
type Sallen-Key. Déduisez en les valeurs qu'il faut donner à C1 , C2 , R1 et R2 .
1
 Second étage : H1 (s) = 0,480s2 +0,459s+1 que l'on identie à H(jf) = “ jf ”2 1 jf .
f0 +2m f +1
0
Attention, dans notre cas fp correspond à la fréquence de normalisation, c'est à dire 1 kHz.
³ ´2 ³ ´2
fp
Ceci nous donne : j ff0 = 0, 480 · s2 = 0, 480 · j ffp ⇒ f0 = √0,480 ≈ 1, 44kHz,
³ ´ ³ ´
2m j ff0 = 0, 459 j ffp ⇒ m = 0,459 f0
2 fp = 0, 33
f0 et m nous permettent qde déterminer C1 et C2 :
√1 C1 1 1
f0 = 2πR C1 C2
et m = C2 ⇒ f0 m = 2πRC2 ⇒ C2 = 2πRf0 m = 3, 3nF et C1 = 0, 36nF.
“ ”2
jf
2,081s2
 Troisième étage : H1 (s) = que l'on identie à H(jf) = “ jf ”2
f0
(2,081s2 +0,955s+1) .
f0 +2m fjf +1
³ ´2 ³ ´2 0

fp
Ceci nous donne : j ff0 = 2, 081 · s2 = 2, 081 · j ffp ⇒ f0 = √2,081 ≈ 693Hz,
³ ´ ³ ´
2m j ff0 = 0, 955 j ffp ⇒ m = 0,955 f0
2 fp = 0, 33
f0 et m nous permettent qde déterminer R1 et R2 :
√1 R2 1 1
f0 = 2πC R1 R2
et m = R1 ⇒ f0 m = 2πCR1 ⇒ R1 = 2πCf0 m = 6, 9kΩ et R2 = 760Ω.

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feuille de TD 3 - Synthèse de ltres actifs Module GE2

Annexe - Filtre de Butterworth - Abaque et fonctions de transfert normalisées

Abaque permettant de calculer l'ordre d'un ltre de Butterworth.

Fonctions de transfert normalisées d'un ltre de Butterworth.


La fonction de transfert du ltre est donnée par T(s) = A/F(s) avec A une constante qui dépend
du gain maximum.
Fonctions de transmission décomposées des ltres passe-bas (Amax = -3dB)
Ordre Fonction de transmission F(s)
1 s+1
2 s2 + 1, 414s + 1
3 (s2 + 1, 000s + 1)(s + 1)
4 (s2 + 1, 848s + 1)(s2 + 0, 765s + 1)
5 (s2 + 1, 618s + 1)(s2 + 0, 618s + 1)(s + 1)
6 (s2 + 1, 932s + 1)(s2 + 1, 414s + 1)(s2 + 0, 518s + 1)
7 (s2 + 1, 808s + 1)(s2 + 1, 247s + 1)(s2 + 0, 445s + 1)(s + 1)
8 (s2 + 1, 961s + 1)(s2 + 1, 1663s + 1)(s2 + 1, 111s + 1)(s2 + 0, 390s + 1)
Fonctions de transmission décomposées des ltres passe-bande (Amax = -3dB et B = 50%)
Ordre Fonction de transmission F(s)
4 (0, 700s2 + 0, 291s + 1)[(1, 429s2 + 0, 416s + 1)/(1, 429s2 )]
6 (0, 649s2 + 0, 197s + 1)[(1, 542s2 + 0, 303s + 1)/(1, 542s2 )]
[(s2 + 0, 5s + 1)/(0, 5s)]
8 (0, 822s2 + 0, 417s + 1)[(1, 217s2 + 0, 507s + 1)/(1, 217s2 )]
(0, 631s2 + 0, 148s + 1)[(1, 584s2 + 0, 234s + 1)/(1, 584s2 )]

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feuille de TD 3 - Synthèse de ltres actifs Module GE2

Fonctions de transmission décomposées des ltres passe-bande (Amax = -3dB et B = 100%)


Ordre Fonction de transmission F(s)
4 (0, 480s2 + 0, 459s + 1)[(2, 081s2 + 0, 955s + 1)/(2, 081s2 )]
6 (0, 422s2 + 0, 297s + 1)[(2, 369s2 + 0, 703s + 1)/(2, 369s2 )][(s2 + s + 1)/s]
8 (0, 653s2 + 0, 730s + 1)[(1, 531s2 + 1, 118s + 1)/(1, 531s2 )]
(0, 404s2 + 0, 220s + 1)[(2, 247s2 + 0, 545s + 1)/(2, 247s2 )]

Annexe - Filtre de Tchebychev - Abaque et fonctions de transfert normalisées

Abaque permettant de calculer l'ordre d'un ltre de Tchebychev.

Fonctions de transfert normalisées d'un ltre de Tchebychev.


Fonctions de transmission décomposées des ltres passe-bas (Amax = -1dB)
Ordre Fonction de transmission F(s)
1 0, 509s + 1
2 0, 907s2 + 0, 995s + 1
3 (1, 006s2 + 0, 497s + 1)(2, 024s + 1)
4 (1, 014s2 + 0, 283s + 1)(3, 579s2 + 2, 411s + 1)
5 (1, 012s2 + 0, 181s + 1)(2, 329s2 + 1, 091s + 1)(3, 454s + 1)
6 (1, 009s2 + 0, 125s + 1)(1, 793s2 + 0, 609s + 1)(8, 019s2 + 3, 722s + 1)
7 (1, 007s2 + 0, 092s + 1)(1, 530s2 + 0, 392s + 1)(4, 339s2 + 1, 606s + 1)
(4, 868s + 1)
8 (1, 006s2 + 0, 070s + 1)(1, 382s2 + 0, 276s + 1)(2, 934s2 + 0, 875s + 1)
(14, 233s2 + 5, 010s + 1)

IUT Rennes, Département GEII 7


feuille de TD 3 - Synthèse de ltres actifs Module GE2

Fonctions de transmission décomposées des ltres passe-bas (Amax = -0,1dB)


Ordre Fonction de transmission F(s)
1 0, 153s + 1
2 0, 302s2 + 0, 717s + 1
3 (0, 592s2 + 0, 574s + 1)(1, 032s + 1)
4 (0, 752s2 + 0, 397s + 1)(1, 605s2 + 2, 047s + 1)
5 (0, 837s2 + 0, 279s + 1)(1, 572s2 + 1, 371s + 1)(1, 856s + 1)
6 (0, 885s2 + 0, 203s + 1)(1, 436s2 + 0, 900s + 1)(3, 797s2 + 3, 251s + 1)
7 (0, 915s2 + 0, 153s + 1)(1, 328s2 + 0, 624s + 1)(3, 028s2 + 2, 056s + 1)
(2, 654s + 1)
8 (0, 935s2 + 0, 120s + 1)(1, 217s2 + 0, 456s + 1)(2, 403s2 + 1, 310s + 1)
(6, 868s2 + 4, 418s + 1)

Annexe - Cellule passe-bas du second ordre de type Sallen-Key

Il a été vu dans la feuille de TD 2 que la structure passe-bas


q de Sallen-Key peut se mettre sous
la forme : AV = 1
f 2 f2
. avec f0 = 2πR C C et m = C
√1
C2 .
1
1+j2m f +j 2 1 2
0 f0

Annexe - Cellule passe-haut du second ordre de type Sallen-Key

Il a été vu dans la feuille de TD 2 que la structure passe-haut de Sallen-Key pouvait se déduire


de la structure passe-bas en remplaçant : R par C, C1 par R1 et C2 par R2 .
2
j2 f 2 q
. avec f0 = 2πC√1R R et m = R
f0
Le ltre se met sous la forme : AV = f 2 f2 R1 .
2
1+j2m f +j 2 1 2
0 f0

IUT Rennes, Département GEII 8

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