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Université Blida 1 Mécanique Analytique 2020-2021

License 3 : CM-Génie Mécanique Série 02 : éléments de cinétique


Exercice 01 :
Déterminer les coordonnées du centre de masse G du
système des points matériels décrit par le tableau ci-contre.

Exercice 02 :

Calculer le moment d’inertie d’une tige mince de longueur L


et de masse m, par rapport à un axe perpendiculaire à la tige
et passant par une des extrémités de la tige.

Exercice 03 :
Déterminer la matrice d’inertie de la barre AB de longueur L de
masse m dans le repère 𝑅1 (𝑂, 𝑥⃗1 , 𝑦⃗1 , 𝑧⃗1 ) en rotation par rapport au
repère 𝑅0 (𝑂, 𝑥⃗0 , 𝑦⃗0 , 𝑧⃗0 ). En déduire la matrice d’inertie dans le
repère R0

Exercice 04:
Déterminer, par intégration et par le théorème de Guldin, les coordonnées des centres d’inertie des
corps surfaciques homogènes suivants :

Exercice 05:
Déterminer le centre de masse d’une boule homogène de
centre O, de rayon R, dans Laquelle on a formé une cavité vide
de centre O’, de rayon r. On posera OO’=d.

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Exercice 06:

Déterminer la position du centre de masse d’un cône de révolution homogène,


de masse M, de hauteur h, dont la base est un disque de rayon R.

Exercice 07 :
Un volant d’inertie en acier (7800 kg/m3) est constitué :
– d’une couronne circulaire à base carrée (coté 2c) et de rayon extérieur Re =10c,
– d’un moyeu central de rayon Rm = c de hauteur 2c,
– de trois bras à 120° de section carrée (coté c).
1. Déterminer la masse du volant d’inertie en fonction de c
2. Déterminer le moment d’inertie du volant autour de l’axe de rotation en
fonction de c.
Nota : les bras seront modélisés par des parallélépipèdes tangents à la couronne et
au moyeu.
3. A.N. c=5cm
4. Déterminer la masse du disque d’épaisseur 2c ayant le même moment d’inertie.
Conclure.

Exercice 08 :
Soit l’hélice tripale définie sur la figure.
1. Montrez que la matrice d’inertie de trois
masses ponctuelles régulièrement réparties
sur un cercle de rayon R est diagonale.
2. En déduire que la matrice d’inertie d’une
hélice tripale est diagonale en tout point de
l’axe.

Exercice 09

Exercice 10

Une mince feuille d’acier de 4 mm d’épaisseur est estampée pour


former l’élément de machine illustré. La densité de l’acier étant
a = 7850 kg/m3, déterminez les moments d’inertie de la pièce
par rapport aux axes de coordonnées.

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Exercice 11

Soit un triangle (S) de cotés (a,b,c) dont la masse surfacique est


𝑦
donnée par 𝜎(𝑥, 𝑦) = 𝜎0
𝑏
 Calculer la masse M du triangle.
 Calculer les coordonnées du centre de masse

Exercice 12 :

Une pièce de support fabriquée en bois de chêne de densité


700kg/m3 et d’épaisseur uniforme de 10mm est donnée sur la figure.
Elle comporte trois trous circulaires de diamètre 40mm : deux à sa
base horizontale et un sur le côté vertical. Toutes les dimensions sont
données sur la figure.
1) Calculer la masse de cette pièce en grammes.
2) Déterminer la position du centre de masse par rapport à l'origine
du repère global (O,X,Y,Z)

Exercice 13
La plaque plane ci-contre possède une épaisseur
de 10 mm suivant la direction Z. Elle est
constituée d’un alliage d'aluminium de masse
volumique =2710 kg / m3 et comporte deux
trous circulaires et un trou oblong. La longueur
de la pièce suivant la direction x est L=120mm, et
sa largeur suivant la direction y est H=100 mm.
Tous les autres détails géométriques sont donnés
sur la figure.
1) Déterminer la masse de la plaque.
2) Calculer le centre de masse de la plaque par
rapport à l'origine O du repère.